Laboratorio 2 – Prototipo EV3 Seguidor de Pared

Elaborado por:

Diana Marcela Reyes Arellano, Código: 1.113.698.350

Leidy Yurani Rodríguez Mosquera, Código: 1.113.521.965

Juan Felipe Mosquera Montaño, Código: 1.006.323.959

Tibizay Morcillo Alzate, Código: 1.107.091.810

Grupo Laboratorio: 6

Presentado a:

Jesus Antonio Peña Rueda

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – (UNAD)

Proyecto de Ingeniería 1

Palmira – Valle del Cauca

 Introducción

LEGO MIDSTORMS EV3 es un set de robótica que tiene todos los elementos para crear
y dar órdenes al robot. Este robot permite crear, programar y realizar distintas acciones
que son permitidas y que se encuentran en el manual de instrucciones. Este robot consta
de dos motores grandes, un bloque EV3, un motor mediano, una Baliza infrarroja remota,
un sensor táctil, un sensor de color, un sensor infrarrojo y piezas de construcción que
permiten realizar la infraestructura del robot que queremos crear del manual.

En este laboratorio se arma el robot colocándole los sensores correspondientes a los

movimientos y/o recorridos para darle solución al problema del proyecto 2, después por
medio de un software llamado LEGO MINDSTORM EV3 que fue instalado previamente
a la practica en nuestra computadora, procedemos a programar los movimientos del robot
dependiendo los sensores que le hayamos instalado y por ultimo por medio de conexión
USB entre el robot y la computadora, hacemos que el robot tome la orden de la
programación y realizar los movimientos y/o recorridos correspondientes con el fin de
obtener los resultados .
Imagen del Robot EV3 Mindstorm – Solución problema proyecto 2

Sensor de contacto, Óptico y de Giro

Imagen del Programa EV3

Programa - Software
 Link del Video

 https://youtu.be/xwU1mG5IFbo
 Conclusiones

 El proceso de enseñanza-aprendizaje haciendo uso del robot Lego EV3 se realizó

con los conocimientos previos y mecanismos básicos como son la utilización de
los sensores. Se propuso un diseño básico de armado del robot, con los motores,
el sensor óptico, sensor de giro y sensor de proximidad, los cuales se manipularon
mediante la programación del software en el computador.

 En el desarrollo de este proyecto se han utilizado robots educativos Lego

Mindstorms para el aprendizaje de diferentes lenguajes (y metodologías) de la
Programación que nos proporciona un enfoque más aplicado de la misma, así
como una motivación extra, de forma que así se potencia y nos facilita el
aprendizaje.

 Los conceptos teóricos aprendidos en las distintas asignaturas se ven reforzados,

ya que observamos el resultado de lo que se programa sobre algo físico y vemos
cómo interactúa con el mundo real.

 Para finalizar aprendimos algo nuevo como lo es el manejo del software donde
manejamos el robot desde el pc con la programación previa y así logramos que el
robot realizara las funciones respectivas de seguir la pared, detectar y desplazarse
a una corta distancia y el robot debe poder doblar las esquinas y realizar el
recorrido en el menor tiempo posible
 Referencias Bibliográficas

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3

[PDF]. Recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 The LEGO Group. (s.f). Aprende a programar. Recuperado de

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

 The LEGO Group. (s.f). Descarga de Software. Recuperado de

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 LEGO Education (2015). The LEGO Group: LEGO, the LEGO logo, DUPLO and
MINDSTORMS. Consultado en Marzo 2019, Disponible en:
https://education.lego.com/en-us/lesi/