04/03/2019

Hidráulica
Profesor: Miguel León Mozo
TECSUP – 2019

Seguridad
• Teléfono en caso de emergencia.
• Extintores de incendio.
• Rutas de Evacuación.
• Peligros potenciales de la sala.

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Temario
• Fundamentos de Hidráulica Básica.
• Presión y Flujo.
• Simbología de los Esquemas Hidráulicos.
• Sistemas en Serie y Paralelo.

• Componentes Hidráulicos.
• Válvulas Reguladoras de Control de Presión.
• Válvulas Reguladoras de Control de Caudal.
• Válvulas Direccionales / Distribución.
• Válvulas de Retención.
• ….

Temario
• Fundamentos de Hidráulica Básica.
• ….
• Bombas hidráulicas.
• Actuadores: Cilindros y Motores Hidráulicos.
• Mangueras, Filtros, Enfriadores.
• Conteo de Partículas, Acumuladores, Tanque, etc.

• Lectura de Planos Hidráulicos.

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Sistema de Evaluación
• Prácticas Calificadas (40%)
• Laboratorio (60%)

• Rúbricas (…)

Continuación…
Todo tiene nota:
• Trabajos en clase.
• Trabajos para la casa.
• Prácticas Calificadas (04)

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Continuación…
No hay excusa que valga

Continuación…
No pretendan engañar…

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Continuación…
No haga esto!

Continuación…
No haga esto!

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Unidad 1
Fundamentos de Hidráulica

Objetivo
Al terminar esta unidad los participantes estarán en la capacidad
de aplicar los principios/fundamentos básicos en el
comportamiento de un sistema hidráulico.
En esta lección, analizaremos el significado y la medición de los
conceptos básicos de física que se aplican a los sistemas
hidráulicos.

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Importancia
Completar esta unidad con éxito le permitirá a los participantes
aplicar los conocimientos básicos de sistemas hidráulicos, como
también realizar cálculos básicos referentes a caudal y presión
dentro de un sistema hidráulico.

Temas
• Introducción a los Sistemas Hidráulicos. (L01)
• Ventajas y desventajas de los Sistemas hidráulicos. (L01)
• Explicar y demostrar los principios fundamentales de los
Sistemas hidráulicos, básica (Fuerza = Presión x Área). (L02)
• Explicar y demostrar los efectos de un flujo a través de un
orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
• Explicar la generación de presión y de caudal. (L04)

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Mensaje

Continuar…

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Hidráulica Básica

LECCION 01

Conceptos Básicos de Energía

Introducción – Energía

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Introducción – Energía
La energía no es una cosa física que puedas tocar. No es como un protón o un electrón. Es solo un
término que usamos para describir las cualidades de un objeto, al igual que los
términos color o calidez .
Cuando decimos que un objeto tiene energía, estamos hablando de cuánto puede cambiar el objeto
o cómo está cambiando.

Hay muchos tipos diferentes de energía.

• Un objeto en movimiento rápido tiene mucha energía cinética .
• Un objeto caliente emite energía térmica .
• El combustible está lleno de energía química.
• Los electrones en movimiento tienen energía eléctrica y energía magnética .

Estos diferentes tipos de energía se refieren a cómo el objeto puede cambiar a sí mismo, o cambiar
otras cosas a su alrededor.

Introducción – Energía

Energía Energía
Química en el Cinética en el
combustible fluido

Energía
Cinética en la
bomba
Energía
Cinética en el
motor

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Introducción – Energía
Cuando la energía se transfiere de un sistema a otro, se pierde
algo de energía en el proceso, debido a la fricción.

Por ejemplo: cuando la energía química del combustible diesel

se convierte en energía cinética en un motor, parte de la
energía se pierde como calor y ruido.

El calor y el ruido pierden energía porque no están haciendo

un trabajo útil.

El motor perfecto sería silencioso y fresco al tacto. Pero en el

mundo cotidiano, ningún sistema es perfecto. Todos los
sistemas que vemos a nuestro alrededor tienen algo de
energía perdida debido a la fricción.

Introducción – Energía
Gracias a la fricción, la energía de salida útil siempre será menor que la energía de entrada.

Pero si sumas la energía de salida, más la energía perdida, siempre será igual a la energía de
entrada.
Energía de entrada = Energía de salida + Energía perdida

La Ley de Conservación de la Energía dice que la energía puede cambiar de una forma a otra, pero
la energía nunca se crea ni se destruye. Cada bit de energía siempre termina en algún lugar.

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Introducción – Eficiencia
La eficiencia de un sistema es una medida de la
cantidad de energía de salida que obtiene en
comparación con la energía de entrada. Cuanto más
eficiente es el sistema, más energía se aplica al trabajo
útil y menos energía se pierde.

Una de las principales ventajas de los sistemas

hidráulicos es la capacidad de transferir energía al tiempo
que minimiza la cantidad de energía perdida.

Los sistemas hidráulicos pueden ser muy eficientes, si

están bien diseñados y bien mantenidos.

Introducción – Fuerza
Vamos a empezar con un ejemplo.
Un tren se dirige hacia el oeste, moviéndose muy rápido. ¡El tren de repente se estrella contra una
roca gigante!

¿Qué va a hacer la roca?

¿Qué va a hacer el tren?

Cuando chocaron, el tren ejerció una fuerza sobre la roca . El tren transfirió energía a la roca, y la roca
comenzó a moverse.

Entonces, ¿qué es exactamente una fuerza? Es una interacción entre dos objetos que pueden
cambiar la forma en que se mueven.

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Introducción – Fuerza
Una fuerza puede ser lineal o rotacional.

La fuerza lineal mueve un objeto en línea recta.

La fuerza rotacional hace girar un objeto alrededor de un punto.

Introducción – Fuerza
Existen fuerzas presentes en este montacargas hidráulico, que afectan
el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carga. (La gravedad, La
fricción, etc.)

La presión también es una fuerza. Cuando se presuriza el fluido

hidráulico o el gas neumático, se acumula mucha energía. Cuando se
libera esa presión, la energía almacenada se transforma en el
movimiento del flujo, que empuja el levantamiento o lo baja
suavemente.

Si un objeto permanece quieto, o sigue moviéndose exactamente a la

misma velocidad, entonces todas las fuerzas que actúan sobre él están
equilibradas.
Si un objeto se acelera, disminuye la velocidad o cambia de dirección,
entonces hay fuerzas desequilibradas que actúan sobre él.

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Introducción – Fuerza
Para descubrir la fuerza que actúa sobre un objeto, necesitas saber dos cosas:
Masa¿De cuánta materia está hecho el objeto?
Aceleración ¿A qué velocidad se está acelerando o disminuyendo la velocidad del objeto debido a la
fuerza?

Digamos que dejamos caer un bloque con 2500kg de masa desde un avión. La gravedad de la Tierra
intenta acelerar los objetos a 9.81m/s2. ¿Qué tan fuerte es la fuerza de gravedad tirando del bloque?

El newton es la unidad de medida de la fuerza de una fuerza, a qué

velocidad la fuerza puede hacer que una cierta cantidad de masa
acelere, disminuya o cambie de dirección.

ó
2500 9.81 # "
!
· #
24525 "
!
24525 & '()&!

Introducción – Torque
El torque es la forma en que medimos la fuerza de rotación.

Hay algunas formas diferentes de crear una fuerza de rotación. La forma más común es la fuerza
lineal aplicada a un extremo de un brazo de palanca (como una llave o alicates), que hace girar un
objeto en el otro extremo del brazo de palanca (como una tuerca o un tornillo).
Para calcular el torque en este ejemplo, multiplique la fuerza de la fuerza lineal y la longitud del brazo
de palanca.
La fuerza de torsión se mide en newton metros: Se dice
cuántos newtons de fuerza y cuántos metros desde el
centro de rotación se aplica la fuerza.

*+ , - + . / 0 0 1 +
2) 3 15 & '()&! 0.2
3 & '()&! ( )!

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Introducción – Trabajo
Cuando se aplica una fuerza a un objeto, y ese objeto cambia la forma en que se mueve, entonces el
objeto gana o pierde algo de energía. El trabajo es la medida de cuánta energía se ha transferido
hacia o desde el objeto.
Si se aplica una fuerza a un objeto y ese objeto no cambia, entonces no se transfirió energía y no se
realiza ningún trabajo.

Para calcular la cantidad de trabajo realizado cuando una fuerza mueve un objeto, necesita saber dos
cosas:

Fuerza - La fuerza de la fuerza que realiza el trabajo.

Distancia - Qué tan lejos la fuerza mueve el objeto.

Introducción – Trabajo
Levantemos un bloque de masa de 15kg a 4m en el aire. Para mantener las cosas simples, diremos
que la cantidad de aceleración necesaria para superar la gravedad y el equilibrio contra la fricción en
este sistema es de 10m/s2.

El trabajo se mide en joule. 1 Joule es la cantidad de trabajo

realizado cuando aplica 1 newton de fuerza y mueve un objeto 1
metro.

El joule es la unidad que utilizamos para medir el trabajo (la

transferencia de energía).

ó
15 10 # "
!
150 & '()&!

* 1 5+ - 0 /
2 6 7) 150 & '()&! 4
2 6 7) 600 & '()&! ( )!

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Introducción – Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo realizado durante un cierto período de tiempo. Se mide en joules
por segundo, también conocido como vatios.

El "vatio" lleva el nombre de James Watt, el inventor de la máquina de vapor. Anteriormente,

descubrimos que se necesitan 600Joules de energía para levantar este bloque de masa de 15kg a
4m en el aire. Ahora, averigüemos cuánta potencia usaríamos si quisiéramos elevarla tan alto
en 30seg.

9+/ / 1 5+// ;+
<)( &=> 600 ?) @ !/30 !eg
<)( &=> 20 A (>)!

Introducción – Resumen
ENERGÍA
• La energía es cuanto puede cambiar una cosa u objeto, o cuánto esta cambiando.
• Hay muchos tipos de energía: cinética, química, nuclear y muchos mas.
• La energía puede ser transferida, pero nunca es creada o destruida.
• Los sistemas eficientes pierden muy poca energía en la fricción.
• La energía se mide en joules.
FUERZA
• La fuerza es una interacción entre objetos que hace que uno o ambos aceleren, que la velocidad
disminuya o cambie de dirección.
• Las fuerzas pueden ser lineales o rotacionales.
• TORQUE, es el término que usamos para una fuerza de rotación.
• La fuerza lineal se mide en newtons y la POTENCIA se mide en newtons metro.
• Múltiples fuerzas pueden actuar sobre el mismo objeto a la vez. La gravedad, fricción, la presión,
las fuerzas cinéticas están siempre presentes en los sistemas hidráulicos.
Y EL RESTO…
• TRABAJO es la cantidad de energía transferida cuando una fuerza mueve un objeto y es medida
en joules.
• POTENCIA mide que tan rápido se transfiere esa energía, en vatios.

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Principios de los Sistemas Hidráulicos

LECCION 01

INTRODUCCIÓN, VENTAJAS y DESVENTAJAS

Introducción

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Introducción
¿Qué necesita éste equipo para que pueda levantar el cucharón
según las especificaciones del diseño?

Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas

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Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas

Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
S.Internacional (kPa)
S.Métrico (bar)
S.Inglés (Psi)

1 kPa = 0.01bar = 0.145 Psi

1 Psi = 6.895 kPa = 0.069 bar

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Continuación…
Si el Sistema Hidráulico recibe energía mecánica y entrega
energía mecánica, entonces:
¿Porqué no eliminamos el Sistema Hidráulico?

Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

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Continuación…

Imagen: Máquina de Inyección de plástico

Fuente: www3.unileon.es

Continuación…

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidráulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com

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Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

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Continuación…

994K - CAT WA1200 - KOMATSU

Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

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Continuación…

Imagen: Compuerta para la protección de una ciudad en el mar.

Fuente: Texto Curso Hidráulica - Tecsup

Continuación…

Imagen: Exclusas del Canal de Panamá

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

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Continuación…

Imagen: Exclusas del Canal de Panamá

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

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Continuación…

Continuación…

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex

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Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com

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Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Equipo de simulación con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidráulica - Tecsup

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Continuación…
• Los Sistemas Hidráulicos son indispensables en la operación del
equipo pesado.
• Por lo que se debe entender las ventajas y desventajas vistas desde
varios contextos.

Continuación…
• Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
• Los líquidos también fluyen en cualquier dirección al pasar a través
de tuberías y mangueras de cualquier forma y tamaño.

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¿Qué es la Hidráulica?
Se define la Hidráulica como la transmisión y control de fuerzas por
medio de un líquido que en la mayoría de los casos se trata de aceite
pero también pueden ser líquidos sintéticos.
La transformación de la energía en un circuito hidráulico se puede
representar de la siguiente manera:

Continuación…

Dinámica de fluidos
incomprensibles

HIDRÁULICA Líquidos en reposo

Técnica de transmisión
de potencia mediante
fluidos oleos.

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Fluidos Comprensible e Incompresible

FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA

FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA

Continuación…
• Los líquidos son prácticamente incomprensibles.
• Un líquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presión.

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Ventajas…
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
• Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.

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Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
• Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con
un fluido prácticamente incompresible. Además los sistemas
hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus
parámetros.

Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

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Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

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Continuación…
FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN.
• Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son:
PRESIÓN Y CAUDAL las cuales con sus correspondientes
parámetros de fuerza, torque, velocidad y aceleración son fáciles de
controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua
(análogo).

Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es
como 1, el peso de un motor eléctrico es como 14.

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 04/03/2019

Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia un motor hidráulico tiene inercia de 1 y un
motor eléctrico tiene una inercia de 70. Los motores hidráulicos tienen
menor tiempo de respuesta.

Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un
tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26.

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 04/03/2019

Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el Q de la bomba, o
usando una válvula de control de Q o una válvula proporcional.

Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 ó 800 rpm, en
cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidad con mucha flexibilidad.

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Continuación…
REVERSIBILIDAD
• Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en
pleno movimiento, sin problemas.

Continuación…
REVERSIBILIDAD

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Continuación…
REVERSIBILIDAD

Continuación…
PUEDEN BLOQUEARSE
• (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde
el fusible. Un actuador hidráulico, puede quedar bloqueado sin
producir daños y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.

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 04/03/2019

Continuación…
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
• Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta
la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.

Continuación…
• Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.
• Exactitud de movimiento y de posicionamiento.
• Fácil control y regulación.
• Relaciones peso/ inercia y potencia.
• Velocidad variable.
• Reversibilidad.
• Pueden bloquearse.
• Son sistemas autolubricados.

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Desventajas
ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA
• La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de
mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento
generara pérdidas.
• Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.

Continuación…
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
• El principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una
probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidráulico.

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 04/03/2019

Continuación…
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
• La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que
los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura.

Continuación…
FUGAS INTERNAS
• En algunos componentes originando pérdidas de velocidad y
precisión.

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 04/03/2019

Continuación…
• ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA.
• SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
• DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
• FUGAS INTERNAS.

Sistema Neumático
• UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
• Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio, su
desplazamiento es menor.

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 04/03/2019

Continuación…
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.

PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 02

HIDRÁULICA BÁSICA

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 04/03/2019

Hidráulica Básica
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.

Continuación…
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.

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 04/03/2019

Continuación…
VENTAJA MECÁNICA
E

C
A B

Sistema de Unidades

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Continuación…

Continuación…

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 04/03/2019

PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA

LECCION 03

EFECTOS DEL FLUJO ATRAVES DEL ORIFICIO

Efecto del Orificio

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Continuación…
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO

Continuación…
• CAIDA DE PRESIÓN
50 bar 20 bar

C
B
∆p = 30 bar

∆ p = kQ 2

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 04/03/2019

Continuación…
DICHA CAÍDA DE PRESIÓN DEPENDE PRINCIPALMENTE DEL
CAUDAL:

∆ p = kQ 2

• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.

Continuación…
• DICHA CAÍDA DE PRESIÓN SE APLICA A LA VELOCIDAD CON
QUE CIRCULA EL FLUIDO EN SU PUNTO DE
ESTRANGULAMIENTO
50 bar 20 bar

C
B
∆p = 30 bar
∆ p = kv 2

50
 04/03/2019

Continuación…
Que sucede si aumentamos el caudal. ¿Habrá mayor caída de presión?

C
B
∆p = 30 bar

Continuación…
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión
aumenta.
180 bar 20 bar

C
B
∆ p = 160 bar

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 04/03/2019

Continuación…
Que sucede si el fluido esta en reposo. ¿Habrá mayor, menor, nada de
20 bar
caída de presión?

C
B
∆p = 0 bar

Continuación…
La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo
20 bar 20 bar

C
B
∆p = 0 bar

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 04/03/2019

Continuación…
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.

Continuación…
Restricción del flujo en un CIRCUITO EN SERIE.

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 04/03/2019

Continuación…
Restricción del flujo en un circuito en serie.

Continuación…
Ejemplo:
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

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Continuación…
• Restricción del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.

Continuación…
• Ejemplo:

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Continuación…
OFRECE UNA RESISTENCIA

• Ejemplo: EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Continuación…
• Ejemplo:

56
 04/03/2019

Continuación…
• Ejemplo:

PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 04

GENERACIÓN DE CAUDAL Y PRESIÓN

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Caudal
• FLUJO VOLUMÉTRICO

t
V
9
12

3 Q=
V 6
t

Continuación…
• CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
Q = v× A
QDESCARGA = Q Q1 = Q2
v1 × A1 = v2 × A2
M Q

D0
QSUCCION = Q

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Continuación…
QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q B C "
= =
CDE F

M B C GH " ICJ
Q
CDE
= ICDE IHHJ J
D0
B J IKKKB
QSUCCION = Q

CDE
=6K CDE IKKKK ICL

Continuación…
APLICACIÓN
• La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
• La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.
• La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga

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Continuación…
• Flujo Laminar

Continuación…
• Flujo Turbulento

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Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Continuación…
CONCLUIMOS.
• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de
descarga”.
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del
vástago del cilindro”.

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 04/03/2019

Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Continuación…
CONCLUIMOS.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del
embolo del pistón”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

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Generar caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O MOTOR EN RÉGIMEN CONTÍNUO (DV)

BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.

Q = DV × n
n
Q = DV.n

Continuación…
EJEMPLO
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y
esta acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.

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Continuación…
Sabemos que:

Continuación…
MEDIR CAUDAL
• Caudalímetro.

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 04/03/2019

Continuación…
TIPOS
• TURBINAS DE MEDICIÓN: Sus revoluciones
indican la magnitud del caudal.
• “Las revoluciones son proporcionales al
caudal”.
Q≈n

3 5 4 0

Continuación…
TIPOS
p 1
p 2
• DIAFRAGMA: La pérdida de presión
medida en el diafragma es ∆p
proporcional al cuadrado del caudal.
• “Un aumento en el caudal produce
un aumento cuadrático de la caída Q 2
≈ ∆p
de presión”

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¿Qué es Presión?

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Generación de Presión

BOMBA Envía caudal al sistema.

OLEOHIDRÁULICA:

VÁLVULA DE Válvula que apertura (deja pasar

SEGURIDAD: al fluido) al valor en presión al
que ha sido regulada.
V. DE Genera resistencia al paso del
ESTRANGULAMIENTO: fluido.

Continuación…
Como se Genera la Presión

La presión se genera siempre que el

flujo consiga una resistencia.

2 - Por resistencias en
la tubería (orificio).
1 - En una carga de algún
actuador.

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 04/03/2019

Continuación…
2 – Las tuberías llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias. Vastago

Bomba Carga

Succion
Retorno Al tanque

3 – Algunos actuadores trabajan

en linea recta (Lineales) y se
denominan cilindros, y se usan
Tanque para levantar pesos, ejercer
fuerza, sujetar, etc.

Continuación…
4000 Kg
Carga de un
2 – actuando sobre
Actuador 1 - La fuerza de 4000 Kg.
un area de 100 cm2

100 cm2
2
40 Kg/cm

Bo
mba
10 lpm

3 – Generan una presion

de 40 Kg/cm2

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 04/03/2019

Continuación…
4000 Kg

1 – Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.

2
100 cm

2
40 Kg/cm

Bomba
10 lpm
2 – El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 – La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2

Continuación…
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Q= 10 l/min, Válvula de alivio a 80 bar y a una válvula de apertura –

cierre.

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 04/03/2019

Continuación…
p↑ VÁLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Continuación…
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

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 04/03/2019

Multiplicador de Fuerza

Continuación…

Cálculo de la presión Cálculo de la fuerza F en el punto B

MHNOP NOP IHJ "
<=Q.JJ F=15.91 J.π =
SCJ SC U
R
NOP F=1250 V
<=15.91
SCJ

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Continuación…

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene

una fuerza grande aplicada sobre un área grande.

Multiplicador de Presión

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 04/03/2019

Continuación…

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las

áreas”.

Fundamentos de Hidráulica

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 04/03/2019

Curso de Hidráulica para la formación profesional – Festo Didactic.

Manual de Olehidráulica industrial - Vickers

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 04/03/2019

Principios de los Sistemas Hidráulicos

QUIZ

Cálculos de Sistemas Hidráulicos

Principios de Sistemas Hidráulicos

EJEMPLO:
Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistón si tiene
una velocidad de salida de 0.1 m/s. (Ø mm)

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 04/03/2019

Continuación…
Sabemos que:

Continuación…
EJEMPLO
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del pistón si tiene una
velocidad de salida de 0.1 m/s. (Ø mm)

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 04/03/2019

Continuación…
Sabemos que:

Multiplicador de Fuerza y Presión

EJERCICIO:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora
hidráulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato
pequeño circular de 8 cm de radio, calcular cuánta fuerza (N) hay
que hacer en el émbolo pequeño.

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 04/03/2019

Continuación…
Sabemos que:
WX WJ
= WJ YX
YX YJ Despegando, tenemos: I= Y
J

CJ O Z [J
I= Z \J
IHHH NO ].^ _#`J Z H.H^CJ
I= Z H.MCJ
IHHH NO ].^ _#`J H.H"HII CJ
I= H.a^MUCJ
NO C
I =250.93 #FJ ≅ 251c

Continuación…
EJERCICIOS

a)Calcular la fuerza (N) obtenida en el émbolo mayor de una prensa

hidráulica si en el menor se hacen 5 N y los émbolos circulares
tienen triple radio uno del otro.

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 04/03/2019

Continuación…
Sabemos que:
WX WJ YJ
= Despegando, tenemos: "= I Y
YX YJ X

Z d\ J
"= I Z \J
Z ]\ J
" =5 N Z \J

" =45 c

Continuación…
EJERCICIOS

b) Sobre el plato menor de la prensa se coloca una masa de 6 kg,

calcula qué masa (kg) se podría levantar colocada en el plato
mayor. Considerar que los émbolos circulares tienen triple radio
uno del otro.

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 04/03/2019

Continuación…
Sabemos que:
WX WJ
= YJ
YX YJ Despegando, tenemos: "= I Y
X
Z d\ J
" = I Z \J
Z d\ J
"= I Z \J

Z ]\ J
" =6 kg Z \J

" =54 kg

Siguiente clase
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN.
• Repasar:
• Principio de Bernoulli.
• Principio de Pascal.
• Principio de conservación de Masa.
• Ecuación de Continuidad.
• Conversiones (Unidades).

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 04/03/2019

Imagen: Equipo pesado (Liebherr)

Fuente: www.youtube.com

Hidráulica
Profesor: Miguel León Mozo
Tecsup – 2019

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