Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Introducción a la Mecatrónica
Dante Ferreyra Méndez
Hora: V1

Leonardo Miguel Rico de la Cerda

Matricula: 1680034
Carrera: IMTC

Producto Integrador: Implementar una incubadora de

huevos de gallina

Semestre Enero – junio 2018

Índice

Introducción……………………………………………………………… 3

Marco Teórico……………………………………………………………. 4

Desarrollo……………….………………………………………………… 6
Paso 1: Termostato eléctrico……………….…………………………………… 6

Paso 2: Programar Arduino………………………………………………..…….. 8

Paso 3: Armar el mecanismo………………………..………………….…….… 10

Conclusiones…………………………………………………………......12

Referencias Bibliográficas…………………………………………… 12

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Introducción
Se denomina incubadora a aparatos con la
función común de crear un ambiente con la
humedad y temperatura adecuadas para el
crecimiento o reproducción de seres vivos.
Aunque existen varios tipos de incubadoras,
como las llamadas neonatales y las
microbiológicas, en este trabajo nos
referiremos a las incubadoras artificiales de
huevo utilizadas para la producción comercial
de alimentos, especialmente huevos y cría de
pollo.
Actualmente las incubadoras artificiales están dotadas de un control automatizado
y continuo de temperatura y humedad ambiental, que permiten una producción alta
de pollos. Existen modelos de incubadoras con capacidad desde unas pocas
docenas hasta miles de huevos.
Las incubadoras de huevo de ave se dividen en dos tipos:
Horizontales: Este tipo de incubadoras fueron las primeras en utilizarse, son de
pequeña capacidad, van de 50 a 500 huevos, los huevos se colocan en forma
horizontal. Para la industria ya ha pasado a la historia. Actualmente sólo se usan en
explotaciones familiares o experimentales. La ventilación es estática, se produce
por el calentamiento del aire que sube cuando se calienta y que sale cuando se
enfría, y por lo tanto no es uniforme.
La humedad se proporciona colocando bandejas con agua. La temperatura, se toma
a unos 5 cm del huevo, se coloca el bulbo y se mide la temperatura más alta que es
de 37.8º C. Los Volteos son manuales, esto es una gran diferencia con las otras
incubadoras, y se hace cada 4 horas. La fuente de Calor puede ser eléctrica o con
gas. Otra diferencia es que no hay separación entre la fase de incubación y la de
nacimiento, se produce todo en el mismo lugar.
Verticales Casi todas las incubadoras actuales son verticales, ocupan poco espacio
y tienen gran capacidad, que puede variar entre 10.000 a 300.000 huevos, son
armarios de 3 X 3.5 X 3 m, entran en espacios de 4 X 4 m. Internamente consisten
en una serie de bandejas unidas por una varilla dentada, en las bandejas se colocan
los huevos con el polo mayor hacia arriba. Las bandejas permiten el movimiento del
huevo hasta 90º, o sea 45º sobre la horizontal para cada lado, con volteos cada 30
minutos. La capacidad del área de incubación es el doble que la del nacimiento.
De circulación interna: Son incubadoras en las cuales las personas pueden
caminar dentro, son espacios recubiertos con material aislante, al cual se le aporta
humedad y temperatura. Su inconveniente es que no se pueden trasladar enteras.

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Marco Teórico:
Un termostato es el componente de un
sistema de control simple que abre o cierra
un circuito eléctrico en función de la
temperatura.
Su versión más simple consiste en una
lámina metálica como la que utilizan los
equipos de aire acondicionado para apagar
o encender el compresor.
Otro ejemplo lo podemos encontrar en los
motores de combustión interna, donde controlan el flujo del líquido refrigerante que
regresa al radiador dependiendo de la temperatura del motor.
En los termostatos electrónicos el control de las temperaturas se realiza por medio
de sondas que pueden ser de coeficiente térmico positivo (CPTC) o negativo
(CNTC) instaladas en unos puntos concretos según su cometido.
Una de las principales características de estas sondas es que varían su resistencia
con relación a la temperatura que detectan, mandando dicho valor a un módulo
elec-trónico para que actúe en consecuencia. Normalmente los termostatos
electrónicos integran más funciones y tienen más prestaciones que los termostatos
mecánicos.
Podemos encontrar desde termostatos electrónicos con sólo una salida para el relé
que alimenta al compresor, hasta tener varias salidas de relés para poder controlar,
además, el principio y final de les des escarches, el retardo de los ventiladores,
seña-les de alarma, temperaturas de consigna y ambiente interior, etc.
Arduino (anteriormente conocido como Genuino a
nivel internacional hasta octubre 2016), es una
compañía open source y open hardware, así como
un proyecto y comunidad internacional que diseña y
manufactura placas de desarrollo de hardware para
construir dispositivos digitales y dispositivos
interactivos que puedan sensar y controlar objetos
del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y
facilitar el uso de la electrónica y programación de
sistemas embebidos en proyectos
multidisciplinarios. Los productos que vende la
compañía son distribuidos
como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia
Pública General Reducida de GNU(LGPL) o
la Licencia Pública General de GNU (GPL).

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El circuito integrado ULN2003 (ULN2002A-
ULN2004A) nos ayudará en muchos casos a
simplificar y reducir los componentes y
conexiones del circuito que queramos montar.
Contiene en su interior siete transistores
Darlington con emisor común e incluye diodos
de supresión de picos de tensión para las
cargas inductivas.
Si nos hiciera falta una salida mas tenemos
el ULN2803 que es de la misma familia y posee
las mismas características técnicas, el único
inconveniente es que es un 30% mas caro.
Este circuito tiene aplicaciones por ejemplo para controlar los 7 segmentos de los
displays de LEDs cuando tienen un gran consumo o están multiplexados, también
se usa para controlar relés, servos y motores paso a paso. Cada Darlington cuenta
con una capacidad de carga de corriente de pico 600mA (500mA de manera
continua). Lo podemos encontrar en encapsulados SMD o DIP.

Un cable puente para prototipos (o

simplemente puente para prototipos), es un
cable con un conector en cada punta (o a
veces sin ellos), que se usa normalmente
para interconectar entre sí los componentes
en una placa de pruebas. P.E.: se utilizan de
forma general para transferir señales
eléctricas de cualquier parte de la placa de
prototipos a los pines de entrada/salida de
un microcontrolador.

Ventiladores y extractores
es una máquina rotativa que pone el aire, o un gas, en movimiento. Podemos
definirlo como una turbo máquina que transmite energía para generar la presión
necesaria con la que mantener un flujo continuo de aire. Dentro de una clasificación
general de máquinas.

Un controlador de dispositivo o manejador de

dispositivo (en inglés: device driver, o
simplemente driver) es un programa informático que
permite al sistema operativo interaccionar con
un periférico, haciendo una abstracción
del hardware y proporcionando
una interfaz (posiblemente estandarizada) para
utilizar el dispositivo. técnicamente es un programa
que permite que la computadora utilice o interactúe con
un componente

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Desarrollo

Paso 1: Termostato eléctrico

Materiales:
 Cables de Estaño
 Protoboard
 2 pilas de 9v
 Foco de 100 w
 Diodos
 Resistores de 10k, 1k, 4.7k
 Cinco LM741
 LM35
 MOC3010
 Potenciometro
Pasos:
Se conectó la pila de 9v en el LM35 en la primera entrada y la tercera se conectó a
tierra.

Una vez hecho esto se empiezan conectar los resistores, los LM35, los diodos,
los potenciómetros con las respectivas entradas y salidas de voltaje.

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Y procedemos a colocar el MOC3010 y el Foco de 100 Watts

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Paso 2: Programar Arduino

Materiales:
 Cables de puente
 Arduino
 Servomotor
 ULN2003
Pasos:
1. Conectar los cables de puente de red en el ULN2003 y Arduino

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2. Una vez conectado el Arduino continuamos a programarlo

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Paso 3: Armar el mecanismo
Materiales:
 Ventilador
 Madera
 Motor de engranes
 Arduino
 Termostato
 Cautín
Pasos:
1. Conseguir y armar el cuerpo de la incubadora con las maderas

2. Colocar el ventilador

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3. Colocar termostato y Arduino

4. Armar mecanismo

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Conclusiones
Las incubadoras juegan un papel muy importante en la producción de alimentos en
un país, porque el huevo es un producto básico. Es posible hacer incubación de
huevo a pequeña escala, para satisfacer las necesidades alimentarias de familias
de escasos recursos. La inversión en la construcción de este tipo de incubadora es
menor comparada con las comerciales. En este trabajo se aprendió la realización
de un circuito de un termostato eléctrico donde se manejó varios componentes
eléctricos por ejemplo resistores, LM35, cables, ProtoBoard etc. todo esto para la
realización de una incubadora donde la temperatura es clave para la incubación de
un huevo.

Referencias Bibliográficas

http://www.proyectoelectronico.com/varios/incubadora.html

http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria21/feria218_01_diseno_y_c
onstruccion_de_una_incubadora_de_huevo_e.pdf

http://bioinstrumentacion.eia.edu.co/WebEstudiantes/2006I/SensorDigitalTemperat
ura/Publicaci%C3%B3n3_archivos/tRABAJO%20(1).pdf

http://www.academia.edu/1217689/DISE%C3%91O_DE_M%C3%81QUINA_INCU
BADORA_AUTOM%C3%81TICA_DE_HUEVO

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