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GUIA DE LABORATORIO
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La planta consta de los siguientes elementos:
Figura 2. Compresor.
2
Figura 3. Reguladores de presión.
Un sensor de flujo constituido por una placa de orificio ((y un tubo en U (opcional),
no está en uso).
Figura 5. Multímetro.
3
Una servo-válvula de control (permite configuración de accionamiento manual o
acción de control PID mediante una señal de 0–10 Vdc).
Figura 6. Servo-Válvula.
Un tanque de PVC para almacenar el aire.
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Figura 8. Electro-Válvula.
3 válvulas manuales, una válvula de bola para permitir el ingreso del aire a la planta
y 2 válvulas de salida de aire del tanque, una posee una válvula ajustable mediante
una perilla redonda y la otra tiene una válvula ajustable mediante un vástago recto.
5
Figura 11. Transmisor indicador de presión.
Un Controlador PID industrial marca OMRON modelo E5EK para el control de la
presión en el tanque.
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Un indicador de presión ubicado entre el segundo regulador y la servo-válvula.
Llave selectora que permite elegir la opción entre el de lazo de control Stand-Alone
(controlador OMRON E5EK ) o el PLC.
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Una bornera de voltajes D.C. ((6-9, 12, 20) VDC) necesarios para los instrumentos
de la planta.
Una bornera de corriente A.C. (120 AC) con un breaker que en posición ON
permite la alimentación de la planta para su encendido.
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Figura 19. Panel de encendido y apagado del compresor.
NOTA: Lea detenidamente todo el manual del programa E5EK.exe. Pero todavía NO
ENCIENDA LA PLANTA, solo el computador para explorar aplicación del programa.
El programa E5EK.exe
Para el control de la presión en la planta, se hace uso de un controlador OMRON E5EK.
Este dispositivo puede utilizarse independientemente para controlar el sistema, mediante
una serie de contactos de membrana situados en el frente (Véase la información sobre el
Controlador en el Anexo respectivo). Sin embargo, se utilizará un computador para
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comandar el E5EK mediante comunicación serial y, adicionalmente, graficar fácilmente la
respuesta de la presión.
Si desea explorar la aplicación, haga doble clic sobre los nombres de la primera columna.
Por ejemplo, si hace doble clic sobre Controlador_E5EK.c podrá ver el programa en C.
POR FAVOR, NO MODIFIQUE EL PROGRAMA EN NINGUN SENTIDO.
Para correr la aplicación, haga clic sobre la opción Run/Run Project u oprima Shift+F5.
Inicialmente aparece la ventana mostrada en la parte superior de la página siguiente. Como
puede ver, en ella se establecen los parámetros de comunicación del puerto serial del PC
para que pueda comunicarse con el E5EK. No modifique ningún parámetro. Sólo haga clic
sobre el botón Close. NOTA: si el E5EK no está prendido o conectado, aparecerá un
mensaje de error indicándolo. Oprima Enter, corrija la situación y vuelva a dar Shift+F5.
10
Luego de oprimir Close, aparece la siguiente ventana.
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Note que mediante esta ventana podrá modificar algunos parámetros del Controlador
E5EK, como son: la Banda Proporcional, los Tiempos de Integración y Derivación (en
segundos), el Set Point, y el tipo de operación (Remota o Local) del Controlador.
Adicionalmente tendrá información gráfica sobre el Set Point, la Presión en el Tanque y la
Variable Manipulada (válvula).
Note también que puede variar el Tiempo de muestreo, el cual corresponde en realidad al
tiempo existente entre cada muestra leída por el PC sobre el E5EK. Este dato es importante
para interpretar correctamente el tiempo transcurrido entre dos puntos dados de la gráfica.
NOMENCLATURA SIGNIFICADO
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DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION DE LA PLANTA (Estándar ISA)
13
DIAGRAMA DE CONEXIONES DE LA PLANTA
2. Observe con cuidado la conexión del transmisor de presión (ver figura 10) a la
salida del segundo regulador de presión. Está calibrado en el rango 0 – 25 psi y la
salida es de 4 – 20 mA. Mida la resistencia conectada en serie y establezca la
ecuación que permite calcular la presión en función de la corriente (o el voltaje)
generado por este trasmisor.
(Ecuación 1)
Note que el tanque tiene dos salidas de aire: una posee una válvula ajustable
mediante una perilla redonda (V3); la otra tiene una válvula ajustable mediante un
vástago recto (V2). Ver figura 9.
14
La válvula de la perilla redonda (V3) debe estar completamente abierta (sentido
contrario de las manecillas del reloj).
La otra válvula (V2) debe estar cerrada, es decir, con el vástago en ángulo recto
con el sentido del flujo de aire. Esta válvula se usará para introducir un disturbio
en el sistema.
Cerciórese que la válvula de bola (V1), que permite el aire de ingreso a la planta,
este cerrada.
5. Encienda el multimetro.
15
3. Asegúrese de apagar el multimetro.
2. Para apagar la planta presione el botón Stop y coloque el breaker en posición OFF
y desconecte el cable de poder del toma de alimentación de 110 AC.
APARTE:
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obtener esta presión, cierre la válvula de bola(V1), espere hasta que el indicador
muestre una presión alrededor de (70-80) psi y abra la válvula de bola(V1).
5. Llene la siguiente tabla anotando los datos solicitados (realice una partición del
porcentaje de apertura y cierre de la servo-válvula para poder tomar como mínimo
unos 15 datos y anotar lo requerido en la siguiente tabla). Manipule la perilla de
control manual de la servo-válvula, para realizar la variación del porcentaje de
apertura-cierre de acuerdo a los incrementos escogidos, los incrementos se deben
realizar en orden ascendente (de 0 a 100 %).
Preguntas.
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1. ¿Se mantiene constante la presión a la salida del segundo regulador (igual a la entrada
del sistema)?. ¿Es esto conveniente para la realización de la práctica?
24
Presión
en el
Tanque, 20
psi
16
12
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% en la Servo-válvula
3. Determine si existe una zona o rango en donde la presión y el flujo son más sensibles al
porcentaje de apertura–cierre de control de la servo-válvula.
______________________________________________________________________.
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PRACTICA 3. Investigar la histéresis de la válvula de control
1. Realice detenidamente el procedimiento a seguir para el encendido de la planta.
2. Copie los datos de la tabla de la Práctica 1 que colocó en la columna titulada Presión en
el Tanque, psi (según el Tx de presión) en la columna Presión con Tensión Bajando de
la tabla siguiente.
3. Verifique que el compresor haya llegado a su máxima presión (alrededor de 70-80 psi),
abra la válvula de bola(V1), empiece a manipular el primer regulador(VV1) de
presión, hasta obtener en el indicador alrededor de 70-80 psi. Si no se logra obtener esta
presión, cierre la válvula de bola(V1), espere hasta que el indicador muestre una presión
alrededor de (70-80) psi y abra la válvula de bola(V1).
19
30 0,21
25 0,24
20 0,19
15 0,17
10 0,16
5 0,17
0 0,17
24
Presión
en el
Tanque, 20
psi
16
12
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Preguntas:
Voltaje en la Servo-válvula, Vdc
1. ¿Coinciden las dos gráficas? Si____ No___
Si no coinciden, la válvula tiene histéresis.
2. Abra las siguientes válvulas al máximo para permitir el máximo flujo por el tanque:
20
ó directamente desde la servo-válvula en su modo manual. Utilice el método que
prefiera.
Lleve la válvula de perilla redonda (que se encuentra en el tanque) a su máxima
apertura.
t = T /10.
8. Con los datos anteriores, establezca unos 10 valores del tiempo comprendidos
entre 0 y T. Anote estos valores en la tabla siguiente. Anote en la primera fila el
valor de tiempo = 0 y la Presión Máxima en el tanque.
Tiempo Presión en el
Tanque, psi
0 21,50
3,5 15,15
7 11,12
10.5 8,5
14 4,66
17,5 2,72
21 1,3
24,5 0,8
21
28 0,19
31,5 0,17
35 0,14
9. Abra la válvula de bola (V1) para que el sistema vuelva a la condición inicial
del puto 3. De nuevo cierre bruscamente la válvula de bola (V1), con el objeto
de cortar bruscamente el flujo de alimentación de aire, y dispare el cronómetro.
Observe el cronómetro y, a cada tiempo t que aparece en la tabla, anote el
valor de la presión. Coloque los datos en la tabla anterior.
11. Haga una gráfica de Presión vs Tiempo utilizando la tabla de valores obtenida
en el procedimiento (o grafique aquí la gráfica del osciloscopio).
24
Presión en
el Tanque,
psi 20
16
12
0
0
Tiempo,
Asegúrese que las válvulas de salida de aire del tanque están de la siguiente manera:
22
La válvula de la perilla redonda debe estar completamente abierta
La otra válvula debe estar cerrada, es decir, con el vástago en ángulo recto
con el sentido del flujo de aire. Esta válvula se usará para introducir un
disturbio en el sistema.
Recomendaciones:
DATOS:
El Controlador recibe 4-20 mA desde el Sensor de Presión +GF+ SIGNET
El Controlador entrega un voltaje 0-10 Vdc para el control de la servo-válvula de
control.
4. Verifique que el compresor haya llegado a su máxima presión (alrededor de 70-80 psi),
abra la válvula de bola(V1), empiece a manipular el primer regulador(VV1) de
presión, hasta obtener en el indicador alrededor de 70-80 psi. Si no se logra obtener esta
presión, cierre la válvula de bola(V1), espere hasta que el indicador muestre una presión
alrededor de (70-80) psi y abra la válvula de bola(V1).
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IMPORTA que los mismos ya aparezcan en la pantalla del PC, ya que pueden no ser los
mismos en el Controlador):
3. Grafique la respuesta del sistema, luego de que se estabilice. ¿Es buena la respuesta?
24
Presión en
el Tanque,
psi 20
16
12
0
0
Tiempo,
4. Ajuste por tanteo los parámetros del controlador para obtener una presión en el tanque
sin oscilaciones y sin error. Anote los valores y grafique la respuesta.
24
Presión en
el Tanque,
psi 20
16
12
0
0
Tiempo,
24
5. Disminuya el ajuste del SEGUNDO REGULADOR DE PRESION hasta los 15 psi.
Observe el funcionamiento del sistema. ¿ Logra el controlador llevar finalmente la
presión al valor inicial (la dada por el Set Point)? ¿Funciona el sistema como se espera?
24
Presión en
el Tanque,
psi 20
16
12
0
0
Tiempo,
Resultados y Conclusiones
Informe
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Elabore un informe sobre los resultados obtenidos y responda las preguntas planteadas.
Numere los puntos haciendo referencia a la numeración dada en este documento. Para cada
resultado o respuesta que aparezca en el informe, exponga inicialmente de qué se trata. Por
ejemplo, para una respuesta a una pregunta, coloque primero la pregunta y luego la
respuesta. Si aparece una gráfica, diga claramente en qué condiciones se tomó esta, etc.
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