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Parte I
1. Experimento del avión de papel Nose: (nariz) parte delantera del avión de papel desde la cual se
desprenden las alas y es quien dicta el diseño de perfil del avión.
Después de buscar un diseño específico de avión de papel
(Basic Dart) se fijó el tipo de papel (bond 8.5¨x11¨) y se Winglets: (aletas) son dispositivos aerodinámicos utilizados en
propone como experimento factorial con dos factores fijos los extremos de las alas de los nuevos diseños de aviones
(nose y winglet) para determinar los efectos de las condiciones comerciales. Habitualmente están destinados a mejorar la
de diseño sobre la distancia de vuelo. eficiencia de las aeronaves de ala fija. Generalmente, presentan
la forma de una aleta hacia arriba en el extremo del ala pero
Las condiciones de experimentación están dadas para que la pueden adoptar distintas geometrías.
estructura de diseño sea un DCA con n = 3 réplicas y 2 niveles
en cada factor.
Prueba piloto
Esta prueba también definió la persona lanzadora y su técnica Figura 1. Distintos diseños de winglets
de lanzamiento para ser aún mas precisos a la hora de
estandarizar cada lanzamiento y evitar alta variabilidad. Las fuerzas que actúan sobre un avión de papel son las mismas
que mantienen en vuelo una aeronave: gravedad, empuje,
resistencia y sustentación. Esta última es la fuerza ascendente
Definiciones básicas: producida por las alas y se opone a la gravitatoria. El empuje es
la fuerza de impulsión comunicada a la aeronave por una hélice
Basic Dart: (dardo) es el diseño de avión de papel mas sencillo o una turbina. En los aviones de papel, el empuje procede del
que se pueda elaborar pero a su vez permite las modificaciones impulso con que el lanzador arroja el avión y su valor es pronto
necesarias para desarrollar este experimento. superado por el de la resistencia aerodinámica[3].
1
Estudiante de Estadística, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín.
Las variables que intervienen en la medición de la distancia son
el largo de las alas (con nariz o sin ella) y la presencia o no de
winglets en las alas; bajo fuerza, ángulo y dirección de
lanzamiento iguales para cada lanzamiento, controladas por el
lanzador.
Factores controlables
1. Tipo de papel.
2. Tamaño de la hoja de papel
3. Diseño del avión
4. Fuerza de lanzamiento (empuje)
5. Angulo de lanzamiento
6. Lanzador del avión
7. Corrientes de aire
Medición de la
Distancia de vuelo
distancia de vuelo en centímetros
1. Temperatura ambiente
2. Presión atmosférica
3. Humedad relativa
Factores no controlables
3.1 Factores de estudio y sus niveles: Para el éxito del experimento es crucial identificar los factores
Los factores de estudio son “nose” y “winglets”, se han elegido potencialmente importantes, así que en la figura 4 se presenta
dos niveles en cada uno; para el primer factor un nivel es “sin un diagrama de causa efecto el cual lista los factores que se
nariz”, el cual resulta del diseño original del avión y el segundo piensan afectan la distancia de vuelo del avión tipo dardo.
nivel es “con nariz”, que se logra haciendo un doblez a 5 cm de
HOMBRE MÉTODO
Otras fuentes de variación que pueden afectar la distancia de Se concentró todos los lanzamientos en un momento especifico
vuelo es la presión atmosférica, que en este caso no varía por para tratar de controlar los factores no controlables (fuerza de
estar en un mismo lugar. Teniendo en cuenta que las fuerzas que empuje, dirección y afectaciones ambientales), y que al menos
actúan sobre un avión de papel son: gravedad, empuje, fueran los mismas condiciones de vuelo para todos los aviones.
resistencia y sustentación, se nota que en los aviones de papel A medida que se lanzaba cada avión se señalizaba mediante un
la falta de control sobre estas fuerzas hace que los vuelos sean sticker con su número respectivo lo mas rápido posible para
impredecibles[3]. lograr obtener similitud en las condiciones de lanzamiento.
Luego se realizaron todas las mediciones y se anotaron en la
3.3 Unidades experimentales: tabla respectiva.
El experimento se llevará a cabo usando aviones de papel
construidos bajo iguales instrucciones, con hojas bond de Dificultades experimentales esperadas:
8.5”x11” de igual calibre y provenientes de la misma resma. - Se esperaba una posible corriente de aire que altera los
Estos diseños fueron elaborados por una misma persona bajo la vuelos.
supervisión de un experto en origami, el cual garantiza el - Variabilidad en la distancia de los vuelos de aviones con
acabado y similitud entre los aviones. igual diseño, debido a las distintas fuerzas de empuje que
pudieran recibir de parte del lanzador.
donde
Gráfico 1. Interacción
𝐻D ∶ (𝛼𝛽)B< = ⋯ = (𝛼𝛽)<< = 0
(interacción winglet x nose no es significativa)
𝑀𝑆(𝐴𝐵)
Se observa que los perfiles de medias de nose y winglets, 𝐹D = ~𝑓B,M
𝑀𝑆𝐸
respectivamente no son paralelos, lo cual implica que (3)
posiblemente la interacción entre nose y winglets es
significativa. A nivel de avión “con winglet” se observa que Se concluye (obtenido un valor-p=0.2143) con una
alcanza su menor distancia promedio cuando el avión tiene significancia del 5% que la interacción entre los factores
“nose” y recorre mas cuando no la tiene. A nivel de avión “sin winglet y nose, no es significativa; lo apreciado en los gráficos
winglet” pasa lo contario a lo descrito anteriormente. es un leve antagonismo entre los dos factores, es decir, tener o
no nose es ligeramente opuesto a tener o no winglet.
Las distancias promedio para un avión con “nose” es mucho
menor sin winglet que cuando lo tiene y esta diferencia se ve Como consecuencia de lo anterior vamos a tratar de interpretar
mas marcada, es decir se distancia mas, cuando el avión no tiene los resultados de los tests sobre la significancia de los efectos
“nose”. principales de cada factor.
Como uno de los objetivos del experimento es encontrar la Test sobre los efectos principales:
combinación ideal de factores para alcanzar la mayor distancia
de vuelo, a partir de las graficas se podría decir que el mejor 𝐻D: 𝛼B = 𝛼< = 0
diseño de avión es aquel que tiene winglets y la no presencia de (efectos principales del factor winglet no son significativos)
nose, que no es muy relevante a la hora de definir la distancia
de vuelo. 𝐻B : algún 𝛼( ≠ 0, 𝑖 = 2
(algunos afectos principales de winglet son significativos)
Similarmente podemos llegar a las mismas conclusiones con los
graficos de boxplot en términos de medias de tratamiento.
La estadística de prueba:
Gráfico 2. Boxplot
𝑀𝑆𝐴
𝐹B = ~𝐻D 𝑓B,M
𝑀𝑆𝐸
Finalmente, aunque se observó una interacción en los gráficos, 1. Gonzalez N, Notas de Clase - Diseño de Experimentos,
cuando se analizó con el modelo ANOVA la interacción resultó Universidad N de C.
ser no significativa. Sin embargo se podría decir que la
presencia de winglets en este diseño de avión hace que vuele
2. www.amazingpaperairplanes.com
mas distancia, es decir, el efecto principal de winglet es mayor
que el de nose.
3. www.manualvuelo.com/PBV/PBV13.html
4. www.seio.es/incubadora/UnaCompeticionEStadistica...
...EntreAvionesDePapel.pdf
10. Código R usado
library(gmodels)
library(multcomp)
library(daewr)
library(MASS)
library(car)
library(lsmeans)
library(agricolae)
winglets=factor(rep(c('sin','con'),each=6)),
dists=scan())
940 916
917 875
1111 976
1123 1213
1352 1295
1147 1344
vuelo
attach(vuelo)
rep("blue",2)))
boxplot(dists~noses:winglets,xlab="nose*winglet",col
=c(rep("red",2),
rep("blue",2)))
1. Realice gráficos de interacción, así: Para la interacción significativa, replantee el modelo sólo con efectos
AB, la interacción AC, y la interacción BC. También principales y aquellas interacciones por pares de
analice la triple interacción de la siguiente manera: factores que resultaron significativos y recalcule la
Grafique la interacción AB en el nivel C1, y la interacción tabla ANOVA.
AB en el nivel C2; o bien, construya los gráficos de c. Efectos principales: Evalúe la significancia teniendo
interacción AC en el nivel B1, la interacción AC en el en cuenta que si efectos principales de factores
nivel B2 y la interacción AC en el nivel B3. Concluya en involucrados en interacciones significativas, resultan
términos del problema acerca de la existencia de no significativos, puede haber encubrimiento de
interacciones y la manera en que los factores interactúan. estos efectos por parte de alguna de las interacciones
significativas en el modelo. Por tanto tales factores
2. Especifique el modelo ANOVA con todos los efectos deben permanecer en el modelo.
posibles, dé sus supuestos sobre el error y las restricciones d. Si el interés es maximizar la resistencia del papel,
sobre los efectos considerados. Construya la tabla ¿bajo cuáles condiciones debe operarse este proceso?
ANOVA. Pruebe la significancia de efectos en el siguiente Justifique con base en la evidencia estadística hallada
orden: en el modelo ANOVA final, y el análisis de los
a. Triple interacción: Si no resulta significativa, gráficos de los datos que resulten apropiados (de
replantee el modelo sólo con efectos principales e interacciones, etc.)
interacciones por pares de factores y recalcule la
tabla ANOVA. Si la triple interacción es 3. Valide los supuestos del Modelo ANOVA final
significativa, los demás efectos (principales y de las obtenido usando residuales estandarizados y comente
interacciones por pares) deben permanecer en el sobre la adecuación del modelo.
modelo así la prueba F respectiva no rechace.
b. Dobles interacciones: Si alguna no resulta
significativa y la triple interacción tampoco es
1. Concentración porcentual de fibra de madera en la tanque, y el tiempo de cocción de la pulpa) Los niveles son a=3,
pulpa de papel b=3, c=2 y existe replicación.
Se estudia un proceso de producción de hojas de papel donde se El modelo planteado pertenece a un DCA porque se considera
quiere evaluar los efectos producidos por 3 factores sobre la que cada unidad experimental (hojas de papel, puede ser lote,
resistencia que obtiene el papel. Donde los factores se definen rollos no esta definido) es homogénea con respecto a las demás.
como porcentaje de concentración de fibra de madera en la
pulpa, la presión del tanque, y el tiempo de cocción de la pulpa.
B[C == 3] B[C == 4]
199
650 650
400 400
mean of Y[C == 3]
mean of Y[C == 4]
500 500
199.5
198
198.5
197
197.5
196
2 4 8 2 4 8
A[C == 3] A[C == 4]
En el anterior gráfico se aprecia la triple interacción de los Ahora, el tiempo de cocción también afecta, destacando que con
factores de el porcentaje de concentración de fibra de madera 4 horas de cocción se obtiene una pequeña mejoría que con 3
en la pulpa y presión del tanque con respecto a su tiempo de horas.
cocción; del lado izquierdo tenemos con 3 horas y lado derecho
con 4 horas.
199.5
650 4
199.0
400 3
198.5
mean of Y
mean of Y
500
198.0
197.5
197.0
2 4 8 2 4 8
A A
Figura B*C
199.5
199.0 C
3
198.5
mean of Y
198.0
197.5
197.0
196.5
En el gráfico 1 figura A*B observamos que es la gráfica la cual tiempo de cocción de 4 horas, suele obtener mejores resultados
cuenta con menor paralelismo a comparación con la figura A*C que cuando solo tiene un tiempo de cocción de 3 horas.
y B*C, detectando una mayor fuerza en interacción. También
observamos que cuando se utiliza 2% de concentración de fibra Por último, en la gráfica B*C, resalta que cuando se tiene una
de madera en la pulpa y 650psi, obtenemos la mayor resistencia presión de 500psi y un tiempo de cocción de 3 horas, se
del papel. obtienen los peores resultados, mientras que al utilizar 650psi
con un tiempo de cocción de 4 horas, los resultados mejoran
En las figuras A*C y B*C, se observa una mayor tendencia de significativamente.
paralelismo, en la figura A:C cuando se utiliza un 2% y un
Triple interacción: Si no resulta significativa, se replantea el evidencia para no rechazar la hipotesis nula de este ANOVA.
modelo sólo con efectos principales e interacciones por pares Logramos observar que la triple interacción resulta no
de factores y se recalculara la tabla ANOVA. Si la triple significativa, es decir 𝛼lmn =0, ahora observemos el ANOVA
interacción es significativa, los demás efectos (principales y de replanteando el modelo con dobles interacciones.
las interacciones por pares) deben permanecer en el modelo así
la prueba F respectiva no rechace. Dobles interacciones: Si alguna no resulta significativa y la
triple interacción tampoco es significativa, se replantea el
Tabla 2. Resultados para modelo ANOVA modelo sólo con efectos principales y aquellas interacciones por
con triple interacción pares de factores que resultaron significativos y se recalculara
la tabla ANOVA.
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃 = 𝑃i𝑓<,<< > 2.6771k = 0.0910703 Se concluye que con una significancia de 5%, se encuentra
evidencia para rechazar la hipotesis nula, por lo que el efecto
Se concluye que con una significancia de 5%, se encuentra del porcentaje de concentración de fibra de madera en la pulpa
evidencia para no rechazar la hipotesis nula, por lo que la sobre la resistencia del papel es significativo.
interaccion AC no es significativa.
𝑀𝑆𝐵 _`
𝑀𝑆𝐵𝐶 _` 𝐹D< = ~ 𝑓<,<r ; 𝐹D< = 19.63
𝐹DS = ~ 𝑓<,<< ; 𝐹DS = 2.8229 𝑀𝑆𝐸
𝑀𝑆𝐸
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃 = 𝑃i𝑓<,<r > 19.63k = 6.37x10tr
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃 = 𝑃i𝑓<,<< > 2.8229k = 0.0810470
Se concluye que con una significancia de 5%, se encuentra
Se concluye que con una significancia de 5%, se encuentra evidencia para rechazar la hipotesis nula, por lo que el efecto
evidencia para no rechazar la hipotesis nula, por lo que la de la presión del tanque sobre la resistencia del papel es
interaccion BC no es significativa. significativo.
PValue = 0.6636
0
-1
-2
-3
-2 -1 0 1 2
Cuantiles Teóricos
Figura 6 Figura 7
2
2
Residuales Estandarizados
Residuales Estandarizados
1
1
0
0
-1
-1
-2
-2
Figura 8 Figura 9
2
2
Residuales Estandarizados
Residuales Estandarizados
1
1
0
0
-1
-1
-2
-2
TukeyHSD(modelo,"Sal",conf.level=0.95)
TukeyHSD(modelo,"Marca",conf.level=0.95)
plot(TukeyHSD(modelo,"Sal",conf.level=0.95),cex.axis
=0.8,las=1)
plot(TukeyHSD(modelo,"Marca",conf.level=0.95),cex.ax
is=0.8,las=1)
efect.metodoA=fit.contrast(modelo,"Sal",rbind(":efec
to"=c(0,-0,0,1,0,0,-1,0,0)),conf=0.95)
rbind(efect.metodoA)
shapiro.test(rstandard(modelo))
detach(datosE)