UNIVERSIDAD CENTRAL

DEL ECUADOR
FA C U LTA D D E
INGENIERIA,CIENCIAS
F Í S I C A S Y M AT E M Á T I C A
C A R R E TA D E I N G E N I E R Í A
CIVI
A S I G N AT U R A D E
 TEMA:

MOVIMIENTO
CURVILINEO DE
UNA PARTÍCULA
INTEGRANTES:
- CAYAMBE JEFFERSON
- GOMEZ KATHERINE
- SINGAÑA SOFÍA

PARALELO: UNO
SEMESTRE: III
DEFINICIÓN:
• Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe una
línea que no es recta es decir es un desplazamiento circular, oscilatorio o parabólico.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:
Ø Vector de posición.
Ø Vector velocidad.
Ø Vector aceleración.
1. VECTOR POSICIÓN,
VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
1.1.VECTOR POSICIÓN (“R” EN
UN INSTANTE “T”)
Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante el móvil se encuentra en el
punto P, o en otras palabras, su vector posición es y en el instante se encuentra en el punto
P', su posición viene dada por el vector .
Diremos que el móvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo Dicho vector tiene la
dirección de la secante que une los puntos P y P'.
 1.2.VECTOR VELOCIDAD
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Ar entre el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, es decir ,la
secante que une los puntos P y P' de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
dirección del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los
puntos tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la

trayectoria en dicho punto.
 1.3.VECTOR ACELERACIÓN
En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección, en la cantidad

dada por el vector diferencia
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el intervalo de
tiempo t, en e que tiene lugar dicho cambio.
Aceleración en un instante
las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XYZ son

z
2.DERIVADAS DE
FUNCIONES
VECTORIALES
Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u

Se divide y que tienda a cero, se define la derivada de la Función vectorial :

Considerando primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) de la misma variable escalar u. De
acuerdo con la definición, la derivada del vector es:
Considerar que el producto de una función escalar f(u) y una función vectorial P(u) de la misma
variable. La derivada del vector fP es:

Según las propiedades de los límites

Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u)
pueden obtenerse de manera similar. Se tiene
 
Descomponiendo P en componentes a lo largo de los ejes rectangulares fijos x, y, z, se escribe

La derivada seria con respecto a u

•
3. COMPONENTES
RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA
ACELERACIÓN
Cuando la posición de una partícula P
se define en cualquier instante
mediante sus coordenadas
rectangulares x, y, z, resulta
conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleración a de la
partícula en componentes
rectangulares, al descomponer el
vector de posición r de la partícula en
componentes rectangulares, se
escribe:
 Por tanto,
Donde las las componentes Y de la aceleración,
coordenadas x, y, z escalares de cuyas componentes
son funciones de t la velocidad son: serán:

Al diferenciar dos
veces, se obtiene: •
•
•
•
TOMAR EN CUENTA
3.1. MOVIMIENTO DE UN
PROYECTIL
• Las componentes de la aceleración para el movimiento de un proyectil, teniendo en cuenta que
se desprecia la resistencia del aire, son:
•
3.2. DE UN PROYECTIL:
– PRIMER CASO

Integrando dos veces respecto a t las ecuaciones anteriores de la aceleración, obtenemos:

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
- SEGUNDO CASO

Las ecuaciones del movimiento se reducen a:

• Por tanto, el movimiento de un proyectil resulta de dos movimientos rectilíneos
independientes, que pueden visualizarse fácilmente imaginando que el proyectil es disparado
verticalmente con una velocidad inicial Vy=0 desde una plataforma que se mueve con una
velocidad horizontal constante Vx=0
• La coordenada x del proyectil, es igual a la en todo instante a la distancia recorrida por la
plataforma
• Las ecuaciones que determinan las coordenadas x e y de un proyectil en cada instante son las
ecuaciones paramétricas de una parábola. Por tanto, la trayectoria de un proyectil
es parabólica.
• Importante: La definición hecha anteriormente, deja de ser válida cuando se tiene en cuenta la
resistencia del aire o la variación de la aceleración de la gravedad con la altura.
•
4. MOVIMIENTO
RELATIVO A UN
SISTEMA DE
REFERENCIA EN
TRASLACIÓN
• Existen situaciones en las que es conveniente utilizar de manera simultánea varios sistemas de
referencia. Si uno de los sistemas de referencia está unido a la tierra, se denominará sistema
de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de referencia en movimiento.
• No obstante, debe entenderse que la selección de un sistema de referencia fijo es puramente
arbitraria. Cualquier sistema de referencia puede designarse como “fijo”; todos los demás
sistemas de referencia que no se unan rígidamente a este sistema de referenciase describirán
en ese caso como “móviles”.
•
• Considere dos partículas A y B que se mueven en el espacio (figura) los vectores rA y rB
definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un sistema de referencia fijo
Oxyz. Considere ahora un sistema de ejes x, y, z centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z.
Mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientación permanece invariable; el sistema de
referencia Axyz está en traslación con respecto a Oxyz.
•
• En la figura se advierte que el vector de posición rB de la partícula B es la suma del vector de
posición rA de la partícula A y del vector de posición rB/A de B relativa A; se escribe:
rB =rA + rB/A
• Al diferenciar con respecto a t y utilizar puntos para indicar derivadas respecto al tiempo, se
tiene:
r˙B =r˙A + r˙B/A
• Por lo tanto, esta derivada define la velocidad vB/A de B relativa al sistema de referencia
Ax_y_z_ (o en forma breve, la velocidad vB/A de B relativa a A). Se escribe:
vB = vA + vB/A
• Al diferenciar la ecuación:
aB = aA + aB/A
• El movimiento de B con respecto al sistema de referencia fijo Oxyz se denomina movimiento
absoluto de B. Las ecuaciones que se obtuvieron en esta sección muestran que el movimiento
absoluto de B puede obtenerse combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de
B con respecto al sistema de referencia móvil unido a A.
•