NTRODUCCIÓN

En este trabajo colaborativo los integrantes del curso de CONTROL DIGITAL,

daremos solución a los dos ejercicios planteados en el anexo tres de la guía de
actividades, utilizando los métodos vistos a lo largo del curso. Después de haber
leído los conceptos de todas las unidades del curso, hemos adquirido los
conocimientos que nos servirán para dar desarrollo a los ejercicios utilizando las
herramientas matemáticas adecuadas. Al resolver estos ejercicios nos daremos
cuenta de la importancia de los conceptos de matriz de transición de estado, el
vector de re alimentación K, la forma canónica controlable en variables de estado y
la aplicación de la transformada Z en sistemas discretos. Este curso es muy
importante para nuestra formación profesional porque nos da conocimientos y
herramientas matemáticas que podemos utilizar a futuro en nuestras vidas
profesionales, para el diseño e implementación de sistemas que utilicen el control
digital que hoy en día son muchos y tienen muchas aplicaciones en diversos campos
de la electrónica.
 conclusiones

· La catedra Control digital permitió desarrollar pensamiento crítico, de diseño y

analítico practico para la vida en el campo profesional de los sistemas de control.
· La catedra Control digital es requerimiento necesario en ingeniería electrónica,
loque permite ser una herramienta técnica de alto grado que ayuda a encontrar las
soluciones a los diversos problemas de control y de digitalización de señales de
campo.
· Las practica final permitió afianzar el concepto de estado de un sistema dinámico
que es el conjunto más pequeño de variables de estado, el conocimiento de esas
variables en un determinado instante t0 junto con el conocimiento de los valores de
la señal de entrada para los instantes t ≥ t0, permite determinar el comportamiento
y evolución del sistema para cualquier instante de tiempo t.
· La práctica final permitió la creación y cálculo de controladores discretos
condiversos métodos y realizar las pruebas prácticas de validación con la
herramienta de software adecuada como es Matlab.
· Al resolver los ejercicios se observó la importancia del conceptos de matriz
detransición de estado, el vector de realimentación K, la forma canónica controlable
en variables de estado y la aplicación de la transformada Z en sistemas discretos.
· El software matlab sin duda alguna nos permitió de modo práctico
encontrar,explicar y usar modelos matemáticos de sistemas de control de espacios
de estados, comandos usados en el script tales como tf2ss,rank,ctrb, obsv, son
clave en la comprensión y solución de los sistemas de espacio de estados.