Estándar SICAR@GESTAMP

SICAR@GST_02b_Robot_Mapeado_ABB_CP1616_es

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Tabla de contenidos

Tabla de contenidos

Características del documento 3

Control de versiones 3
Advertencia legal 4
1. Introducción 5
1.1 Objetivo 5
1.2 Destinatarios de la documentación 5
Mapeado de Señales CP1616-Entradas 6
Mapeado de Señales CP1616-Salidas 8

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Características del documento

Características del documento

Título del documento SICAR@GST_02b_Robot_Mapeado_ABB_CP1616_es
Categoría de documento ABB
Ámbito de aplicación Estándar SICAR@GESTAMP
Nombre del archivo SICAR@GST_02b_Robot_Mapeado_ABB_CP1616_es
Versión del documento %Versión
Fecha del documento %Fecha
Elaborado %Autor

Control de versiones

Versión Fecha Elaborado Aprobado Motivo de la modificación

1.0 2108-05-10 Versión inicial

Control de modificaciones respecto versión anterior

Capítulo Fecha Modificaciones

2018-05-10

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Características del documento

Convenciones tipográficas
Importante
Indicación de información importante para la comprensión de los procesos o manejo del sistema.

Referencia a otras documentaciones

Indicación de información adicional disponible en otros documentos.

Atención
Indicación de información importante para evitar estados o resultados en la instalación no
deseados.

En desarrollo
Indicación de información incompleta pendiente de desarrollo.

Discrepancia con SICAR Siemens

Indicación de información diferente, evolucionada o en desacuerdo con la documentación de la
plataforma SICAR Siemens.

Advertencia legal
El contenido del presente documento es propiedad de Gestamp. La transmisión o comunicación del contenido
a terceros, la reproducción total o parcial y/o su explotación comercial queda prohibida, excepto con la
autorización escrita de la empresa.

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Introducción

1. Introducción
Este documento forma parte de la documentación del estándar de control "Estándar SICAR@GST”, la cual
debe ser obligatoriamente utilizada por los proveedores de las instalaciones de Gestamp como especificación y
orientación para la ejecución de la parte de control, en los proyectos en los cuales así se requiera.

Dicha documentación describe los requisitos para un sistema de control automatizado según criterios
Gestamp, así como el procedimiento a seguir para la correcta configuración y programación de los equipos y el
software asociado. Además, incluye ejemplos prácticos para su correcta comprensión.

1.1 Objetivo
La documentación "Estándar SICAR@GST" debe servir para alcanzar los objetivos:

• Creación de procedimientos de trabajo comunes y óptimos para el usuario.

• Modulación del sistema de control en unidades funcionales.
• Simplificación y estandarización de cada una de las unidades funcionales.
• Garantizar un resultado final de alta calidad.
• Garantizar una alta disponibilidad y flexibilidad de las instalaciones.
• Minimización de los costes de inversión, de servicio y de ampliación.
• Facilitar la formación y la capacitación del personal implicado.

1.2 Destinatarios de la documentación

Esta documentación está destinada a todos los integradores responsables del diseño y puesta en servicio, al
personal de mantenimiento y a los usuarios finales de las instalaciones definidas bajo el “Estándar
SICAR@GST”.

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Mapeado de Señales CP1616-Entradas
Mapeado de Señales CP1616-Entradas

Este capítulo hace referencia al archivo: SICAR@GST_02b_Robot_ABB_CP1616_es.

El Mapeado de señales se compondrá de 64Bytes – 512 Entradas/Salidas. Vamos a comentar un poco toda la
estructura estándar de las salidas y de las entradas.

Robot Inputs:

Definiremos en la tarjeta de comunicación con el PLC, la CP1616 los siguientes rangos de Bytes y por éste
orden:

 Byte 0-1:System – General System

o Los dos primeros Bytes (o la primera Word ) está asignada a las señales de System o General
System. Tales como R1_SI_MotorOn, R1_SI_MotorOff… Véase el documento Excel
anteriormente citado.

 Byte 2: General
o Éste rango lo hemos denominado General, ya que son señales que llegarán al robot y son de
ámbito general. Por ejemplo, R1_DI_DryRun, R1_DI_CheckStop. Serán señales como ciclo en
vacío, parada de ciclo…

 Byte 3-4:Program
o Dentro de esta Word que comprende desde el bit 24-39, va ser el zona de señales donde
entablaremos la comunicación contra el Robot de los acuses de recibo para la confirmación de
los programas.
Ej: R1_GI_nProgram

 Byte 5-6:Process
o De la misma manera que la Word anterior, aquí utilizaremos la señal DI_Process en forma de
grupo de entradas, para comunicarnos PLC-robot y devolver al robot en que proceso de
trabajo se encuentra.
Ej: R1_GI_nProcess

 Byte 7-10:Work Área release

o En esta zona del Mapa de Bits vamos a colocar todas las señales de Liberación de Zona Libre
(Work Área Release) para las interferencias entre Robots. DI_AreaRelXX.

 Byte 11-19:Area Reserva

o En esta zona del Mapa de Bits vamos a colocar señales de reserva para futuras aplicaciones.

 Byte 20-21:Application Job Number

o Los Bytes 20-21 son para los acuses de los Jobs Numbers hacia el Robot.
Ej: R1_GO_AppJobNr

 Byte 22-25:Spot Welding Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits de entrada referentes a señales de
soldadura por puntos. Tales como R1_DI_ExtWeldOn, R1_DI_FaultReset… Estas señales van
hacia el Robot desde el control de soldadura BOSCH. Y se utilizarán únicamente para la
aplicación de soldadura por Resistencia.

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Introducción

 Byte 26-27:Gluing Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits de señales de entrada al robot
procedentes del equipo de masilla. Tales como como R1_DI_GlueRes_B0, R1_DI_GlueRes_B1…
Estas señales se utilizarán únicamente para la aplicación de masilla.

 Byte 28-29:Arc Welding Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits de señales de entrada al robot
procedentes del equipo de masilla. Tales como como R1_DI_GlueRes_B0, R1_DI_GlueRes_B1…
Estas señales se utilizarán únicamente para la aplicación de masilla.

 Byte 30-31:Stud Welding Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits de señales de entrada al robot
procedentes del equipo de pernos. Tales como como R1_DI_StudRes_B0, R1_DI_StudRes_B1…
Estas señales se utilizarán únicamente para la aplicación de masilla.

 Byte 32-41:Handling Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits de señales de entrada al robot referentes
a la manipulación o Handling.

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Introducción

Mapeado de Señales CP1616-Salidas

Este capítulo hace referencia al archivo: SICAR@GST_02b_Robot_ABB_CP1616_es.

Robot Outputs:

Definiremos en la tarjeta de comunicación con el PLC, la CP1616 los siguientes rangos de Bytes y por éste
orden:

 Byte 0-1:System – General System

o Los dos primeros Bytes (o la primera Word) está asignada a las señales de System o General
System. Tales como Motor On State, Cycle On… Véase el documento Excel anteriormente
citado.

 Byte 2: General
o Éste rango lo hemos denominado General, ya que son señales que vamos a utilizar contra el
autómata. Por ejemplo, DO_HomePos1,2,3. Serán señales que mediante Rutinas de Evento
comunicarán al PLC en tiempo real cuando el robot está o ha pasado por HOME.

 Byte 3-4:Program
o Dentro de esta Word que comprende desde el bit 24-39, va ser el zona de señales donde
entablaremos la comunicación contra el PLC de los acuses de recibo para la confirmación de
los programas.
Ej: R1_GO_ProgramAck

 Byte 5-6:Process
o De la misma manera que la Word anterior, aquí utilizaremos la señal DO_Process en forma de
grupo de salidas, para comunicar al PLC en que proceso de trabajo se encuentra el robot.
Ej: R1_GO_ProcessAck

 Byte 7-10:Work Área request

o En esta zona del Mapa de Bits vamos a colocar todas las señales de Petición de Zona Libre
(Work Área Request) para las interferencias entre Robots. DO_AreaReqXX.

 Byte 11-14:Work Área Free

o En esta zona del Mapa de Bits vamos a colocar todas las señales de Liberación de Zona (Work
Área Free) para las interferencias entre Robots. DO_AreaFreeXX.

 Byte 15-21:
o Este apartado comprende 7 Bytes.
o El Byte 15, lo llamamos Application ID, y nos servirá para informar al PLC que tipo de aplicación
está efectuando el robot en ese momento: soldar, fresar, manipular…
Ej: R1_GO_AppCodID
o Los Bytes 16 y 17 los llamamos Application message Code. Esta Word, nos sirve para
comunicarnos con el PLC cualquier tipo de error o evento sucedido durante esa aplicación.
Ej: R1_GO_AppCodMsg
o Los Bytes siguientes 18-19, nos servirán para comunicar cualquier eventualidad referida a la
equipación del robot.
Ej: R1_GO_AppCtrlMsg

o Los Bytes 20-21 son para los Jobs Numbers.

Ej: R1_GO_AppJobNr

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Introducción

 Byte 22-25:Spot Welding Application1

o En este rango de señales colocaremos todos los bits referentes a señales de soldadura por
puntos. Tales como R1_DO_TimerReady, R1_DO_WeldFault… Estas señales van hacia el
equipo de soldadura BOSCH. Y se utilizarán únicamente para la aplicación de soldadura por
Resistencia.

 Byte 26-27:Gluing Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits referentes a señales de masilla. Tales
como como R1_DO_GlueRes_B0, R1_DO_GlueRes_B1… Estas señales se utilizarán únicamente
para la aplicación de masilla.

 Byte 28-29:Arc Welding Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits referentes a señales de Soldadura al Arco.
Tales como R1_DO_ArcRes_B0, R1_DO_ArcRes_B1… Estas señales se utilizarán únicamente
para la aplicación de masilla.

 Byte 30-31:Stud Welding Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits referentes a señales de Soldadura de
Pernos o Stud welding. Tales como R1_DO_StudRes_B0, R1_DO_StudRes_B1… Estas señales se
utilizarán únicamente para la aplicación de soldadura de pernos.

 Byte 32-41:Handling Application

o En este rango de señales colocaremos todos los bits referentes a señales de Manipulación o
Handling. Tales como R1_DO_HandResB32_0, R1_DO_HandResB41_7… Estas señales se
utilizarán únicamente para la aplicación de handling.

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