INGENIERIA ANTISISMICA

Profesor: Mg. Ing. Mijail Montesinos Escobar

Semestre 2016-2
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ORGANIZACIÓN DEL CURSO

1. Conceptos básicos.
2. Sistemas de 1 grado de libertad
3. Sistemas de varios grados de libertad
4. Respuesta sísmica de edificios de varios niveles.
5. Norma sísmica peruana.
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2. SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

2.2 VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.

2.6 RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS LINEALES.

2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.

2.8 SISTEMAS GENERALIZADOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

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2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

En este primer capítulo se formula el problema de la dinámica estructural para estructuras simples que pueden
idealizarse como sistemas con una masa concentrada soportados por una estructura sin masa.

2.1.1 Estructuras simples.

Se llaman simples porque pueden idealizarse

como una masa m concentrada o agrupada
soportada por una estructura sin masa con
rigidez k en la dirección lateral
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2.1.2 Sistemas de un solo grado de libertad.

El número de desplazamientos independientes

requerido para definir las posiciones desplazadas
de todas las masas en relación con su posición
original se denomina el número de grados de
libertad (GDL) para el análisis dinámico.

De manera típica, se requieren más GDL para

definir las propiedades de rigidez de una estructura
que los GDL necesarios para representar las
propiedades inerciales
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2.1.3 Relación fuerza-desplazamiento.

Sistemas elásticos

fs =ku

Sistemas inelásticos

fs = fs (u)

Se tiene interés en el estudio de la respuesta dinámica de los sistemas inelásticos porque muchas estructuras están diseñadas bajo el
supuesto de que estarán sometidas a grietas, fluencia y daños durante algún movimiento intenso del terreno causado por los sismos
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2.1.4 Fuerza de amortiguamiento.

El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración libre disminuye de manera constante se denomina amortiguamiento

fD =c𝒖
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2.1.5 Ecuación de movimiento: Fuerza externa.

• Uso de la segunda ley de Newton

• Equilibrio dinámico de D’Alembert

• Componentes de amortiguamiento, rigidez

y masa
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2.1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador.

El sistema 1GDL clásico es el sistema masa-resorte-amortiguador.

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2.1.7 Ecuación de movimiento: Excitación sísmica.

Sólo el movimiento relativo u entre la masa y la base, debido a la deformación estructural, produce fuerzas elásticas y de
amortiguamiento (es decir, el componente de cuerpo rígido del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas).

Es importante reconocer que la fuerza sísmica efectiva es

proporcional a la masa de la estructura. Por lo tanto, si la
masa estructural se incrementa, el diseñador estructural
aumentará la fuerza sísmica efectiva.
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2.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ELEMENTOS MECANICOS.

Planteamiento del problema.

Dados la masa m, la rigidez k de un sistema elástico lineal, o la relación fuerza-deformación fS(u) para un sistema inelástico, el
coeficiente de amortiguamiento c y la excitación dinámica [que puede ser una fuerza externa p(t) o la aceleración del terreno
üg(t)] un problema fundamental en la dinámica estructural es determinar la respuesta de un sistema de 1GDL.

El desplazamiento relativo u(t) asociado con las deformaciones de la estructura es la cantidad más importante, puesto que las
fuerzas internas en la estructura están directamente relacionadas con u(t)

Elementos mecánicos.
Una vez que se ha evaluado la historia de deformaciones u(t) mediante el análisis dinámico de la estructura (es decir, al resolver
la ecuación de movimiento), es posible determinar los elementos mecánicos (momentos de flexión, fuerzas cortantes y fuerzas
axiales) mediante el análisis estático de la estructura en cada instante de tiempo. Este análisis estático de un marco elástico
lineal de un nivel puede visualizarse en dos formas:

1. En cada instante, el desplazamiento lateral u con el que están relacionadas las rotaciones de los nudos es conocido.

2. El segundo método consiste en introducir la fuerza estática equivalente: fS(t) = ku(t)

Para los sistemas inelásticos, los elementos mecánicos pueden determinarse mediante modificaciones apropiadas de estos
procedimientos que reconozcan que tales sistemas se analizan típicamente mediante procedimientos en el tiempo paso a paso,
donde cada iteración es un paso de tiempo.
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2.1.9 METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL. 𝐦𝒖 + 𝒄𝒖 + 𝒌𝒖 = 𝒑(𝒕)

• Solución clásica:
u(𝒕)= solución homogénea + solución particular

• Integral de Duhamel:

• Método en el dominio de la frecuencia:

• Método numéricos:

Los tres métodos de análisis dinámico anteriores se limitan a los sistemas lineales y no es posible considerar el
comportamiento inelástico esperado de las estructuras durante sismos si el movimiento del terreno es intenso. El
único enfoque práctico para tales sistemas abarca los métodos numéricos paso a paso en el tiempo.
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2.2 VIBRACION LIBRE.

En esta sección se estudia el problema de vibración libre para introducir nociones de
frecuencia de vibración natural y la fracción de amortiguamiento de un sistema de 1GDL.
2.2.1 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA.
Donde

Frecuencia circular natural

Periodo natural de vibración

(seg)

Frecuencia cíclica natural de

vibración (Hertz)

Si

Amplitud del movimiento

(máximo valor de deformación)
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2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA. Donde:

2.2.2.1 TIPOS DE MOVIMIENTO.
y

Fracción de amortiguamiento Amortiguamiento crítico

crítico
La constante de amortiguamiento c es una medida de la energía disipada en
un ciclo de vibración libre o en un ciclo de vibración forzada armónica.

El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crítico debido a que es el

valor más pequeño de c que inhibe por completo la oscilación.

2.2.2.2 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS.

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2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA.

2.2.2.3 DECAIMIENTO DEL MOVIMIENTO.

Decremento logarítmico

2.2.2.3 PRUEBAS DE VIBRACION LIBRE.

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2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

En esta sección se presentan los resultados básicos para la respuesta de
los sistemas de 1GDL a una fuerza armónica, incluyendo los conceptos
de la respuesta estacionaria, la curva de respuesta en la frecuencia y la
resonancia. Se presenta también aplicaciones de estos resultados.

2.3.1 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS NO AMORTIGUADOS.

Si
 Ingeniería antisísmica Deformación en fase Mijail Montesinos 17
con la fuerza
La respuesta dinámica en estado estacionario puede expresarse como:

Donde:

Máxima
Deformación estática deformación estática

Deformación en
desfase con la fuerza

Factor de amplificación dinámica

La frecuencia de resonancia se define como la
frecuencia de excitación en la que Rd es máxima.
La deformación vibratoria no se vuelve infinita de
inmediato, sino poco a poco

Si

(Respuesta total)
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2.3.2 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

2.3.2.1 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIO 2.3.2.2 RESPUESTA PARA ω = ωn
Si

(Valor límite de
la respuesta)

(j= Número de ciclos para alcanzar

el valor límite de la respuesta)
2.3.2.3 DEFORMACION
Ingeniería antisísmica MÁXIMA, CAMBIO DE FASE Y FACTORES DE Mijail Montesinos 20
AMPLIFICACION DINAMICA
La deformación en el estado estacionario del sistema debida a una fuerza
armónica puede reescribirse como:
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2.3.2.4 FRECUENCIAS RESONANTES Y RESPUESTAS RESONANTES.

Una frecuencia resonante se define como la frecuencia de excitación en la que se presenta la amplitud más grande de la respuesta. Estas
frecuencias resonantes pueden determinarse al igualar a cero la primera derivada de Rd, Rv y Ra con respecto a ω/ωn. Para ζ < 1/√2 son:

Factores de amplificación dinámica en sus frecuencias resonantes

2.3.2.5 ANCHO DE BANDA. Una propiedad importante de la curva de respuesta en la frecuencia para Rd se muestra
en la figura 3.2.9, donde se define el ancho de banda

Este resultado importante permite la evaluación del amortiguamiento a partir de pruebas

de vibración forzada, sin conocer la fuerza aplicada
2.3.2.6 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO ANTE UNA FUERZA COSENOIDAL.

Donde:
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GIF
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2.3.3 RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACION.

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