2.

1 TIPOS DE SENSORES

2.1.1 SENSORES ANALOGOS

un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por
un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a
los efectos que se están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo
analógico... la temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier
momento determinado,diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o
a su "salida" en caso de un dispositivo electrónico.

Estos dispositivos permiten obtener una salida analógica por corriente (4 a 20 mA)
la cual es proporcional (ultrasonido) e inversamente proporcional (infrarrojo) a la
distancia a la cual se encuentra el objeto sensado.

Adicionalmente, dos salidas digitales (tipo ON-OFF), permiten conocer cuando un

objeto entra en un intervalo de distancia cuyos límites se programan en el mismo
dispositivo y dar una señal de alarma cuando la intensidad del has reflejado por el
objeto es escasa o excesiva.

2.1.2 SENSORES DIGITALES

Son aquellos que dan como salida una señal codificada en forma de pulsos oen
forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificación binaria,BCD, entre
otros.
A diferencia entre un sensor analógico y uno digital es que el digital solo se activa
cuando el sensor pasa de 0V a 5V o al revés, y cualquier valor entremedio de estos
dos valores, lo redondeará a su valor más cercano, es decir que si el sensor hace
una lectura de 3,4V, la placa Build&Code Uno entenderá que el sensor está
trabajando a 5V. En cambio un sensor analógico puede detectar pequeñas
diferencias de voltaje en función de los cambios sufridos por las variables físicas
medidas. La resolución de las entradas analógicas de la placa Build&Code Uno es
de 10 bits, esto quiere decir que puedes detectar hasta 210=1024 valores
intermedios entre 0 y 5V, con lo que puedes detectar cambios de Voltaje de 4,9mV.
 2.1.3 SENSORES PASIVOS
Cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de los parámetros
eléctricos característicos del elemento sensor, como ser resistencia o reluctancia.

2.1.4 SENSORES ACTIVOS

La magnitud física a detectar, proporciona la energía necesaria para la generación
de la señal eléctrica. Por ejemplo, piezoeléctricos o magnéticos.

2.1.5 SENSORES DIRECTOS

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud
física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.
Ø Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores.
Ø Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
Ø La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de
los sistemas de control, e instrumentos de medición.
Ø Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.
Ø Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y
que sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición,
tensión, movimiento, presión, flujo.

2.2 SENSORES UTILIZADOS EN MOTORES A DIESEL

2.2.1 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.

En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una

señal de salida (ver figura inferior):

1.- Objeto a detectar ausente:

 amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación;

 la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

 se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de

energía”;
 el circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación;
 la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

 eliminación de corrientes de Foucault;

 el circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación;
 como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

2.2.1.1 SENSOR EFECTO HALL

Se basan en el denominado efecto hall que se produce cuando un cierto tipo de
semiconductor al ser recorrido por una corriente y sometido a un campo magnético,
genera en sus extremos una diferencia de potencial.

Cuando es sometido a la acción de un campo magnético, las líneas de fuerza

producen un desplazamiento interno de cargas eléctricas, lo que origina que
aparezca una diferencia de cargas, y por lo tanto de tensión, entre los extremos del
elemento sensor, con un valor proporcional a la intensidad del flujo magnético.
Las cualidades del sensor hall posibilitan que pueda utilizarse para un gran número
de aplicaciones donde se requiere una respuesta rápida y perfectamente cuadrada.
Estos se caracterizan por su gran
precisión. Este tipo de sensor no
presenta variación de sus
mediciones ante cambios de
temperatura, en el ambiente.
Tampoco lo hacen frente a
campos magnéticos externos.

2.2.1.2 SENSOR BOBINA CAPTADORA

La bobina captadora es un enrollado de alambre fino, montado en un imán
permanente. La bobina captadora desarrolla un campo que es sensible al metal
ferroso ( como un reluctor ) . Cuando el reluctor pasa por la bobina captadora, se
produce una pequeña corriente alternativa. Esta corriente alternativa se envía a la
unidad del control electrónica. La bobina captadora se denomina a veces estator o
sensor.

La interrupción cíclica del primario está sincronizada con el motor, una vez cada giro
en el dos tiempos (2T) o una cada dos giros en el cuatro tiempos (4T); aunque
existen sistemas de 4T en motores de más de un cilindro, con chispa en cada
revolución (Sistema de chispa perdida o DIS) Dicha interrupción era antiguamente
mecánica gracias al ruptor o platinos, y hoy día se realiza mediante un circuito
electrónico, siendo un transistor de potencia que depende de un controlador
asociado al régimen del motor gracias a un sensor de régimen.

2.2.2 SENSOR MAP

Este sensor provee una indicación directa de la carga del motor. A mayor presión
en la admisión (menor vacío), mayor será la carga y por tanto más combustible será
necesario. Este también es un sensor con una capacidad para modificar el tiempo
final de la inyección
2.2.3 SENSORES DE TEMPERATURA
Existen dos variedades diferentes de sensores de temperatura, en función de la
variación de resistencia con el cambio de temperatura. Su principio de
funcionamiento es el de los termistores, como se explico anteriormente.

• Tipo NTC: Coeficiente de temperatura negativo - la resistencia del mismo

disminuye a medida que la temperatura aumenta. La mayor parte de los sensores
de temperatura son de este tipo.

• Tipo PTC: se comportan de manera exactamente inversa al NTC. Sensor de

temperatura tipo NTC Sensor de temperatura tipo PTC

2.3 SENSOR DE TEMPERATURA

2.3.1 DEL MOTOR

Este sensor está montado en el circuito del líquido refrigerante (figura 1), con el fin
de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del refrigerante
(campo de medición - 40...+130 °C).
2.3.2 DE COMBUSTIBLE
Está montado en la zona de baja presión del combustible Diesel. Con la temperatura
de éste se puede calcular con exactitud el caudal inyectado (campo de medición -
40... + 120 °C).

2.3.3 DE ACEITE

La señal del sensor de temperatura del aceite de motor se emplea para calcular los
intervalos de servicio (campo de medición - 40... +170 °C).

2.3.4 DE AIRE
Este sensor montado en el tramo de admisión registra la temperatura del aire
aspirado con la que es posible calcular, en combinación con un sensor de presión
de sobrealimentación, la masa de aire aspirada. Además de ello se pueden adaptar
valores teóricos para circuitos reguladores (p.ej. realimentación de gases de
escape, regulación de la presión de sobrealimentación) a la temperatura del aire
(campo de medición - 40...+120 °C).

No hay que olvidar este sensor porque el fallo del mismo puede provocar "tironeo"
sobre todo en climas fríos. También la ECU lo utiliza para comprobar la racionalidad
de las medidas confrontándolo con el CTS ya que por ejemplo ambos sensores
deberían producir la misma tensión de salida en un motor frío.
2.4 SENSOR DE POSICIÓN DEL ACELERADOR

Este sensor si bien es importante no agrega o quita tanto combustible a la mezcla

final como lo haría el CTS o el MAF. En primera instancia le indica a la ECU cuando
el sistema está en ralentí, en otros sistemas esto se hacía con un switch que se
accionaba cuando el acelerador estaba en su posición de reposo. También indica
la velocidad de apertura de la mariposa cumpliendo una función similar a la bomba
de pique en los carburadores. Otra función es la de indicarle a la ECU cuando se
alcanza apertura total de la mariposa con lo que la ECU deja de funcionar en ciclo
cerrado con el sensor de oxígeno y enriquece la mezcla para obtener la máxima
potencia que se necesita con acelerador a fondo.

2.5 SENSOR DE MOVIMIENTO DE AGUJA DE INYECTOR

El comienzo de inyección es una magnitud característica importante para el

funcionamiento óptimo de los motores Diesel. Su detección hace posible p.ej. una
variación del avance de inyección en función de la carga y del número de
revoluciones en el circuito de regulación cerrado. Sirve para ello en las bombas
rotativas o en línea un portainyector con sensor de movimiento de aguja (figura
inferior) que suministra una señal cuando se levanta la aguja del inyector.

Estructura y funcionamiento

El perno de presión prolongado, de magnetismo permanente (12), penetra en la

bobina (11). La profundidad de penetración (longitud de recubrimiento "X")
determina el flujo magnético en la bobina. Un movimiento de la aguja del inyector
induce, con la variación del flujo magnético en la bobina, una señal de tensión
dependiente de la velocidad que es procesada directamente en un circuito de
evaluación en la unidad de control. La superación de una tensión umbral le sirve al
circuito de evaluación como señal para el comienzo de inyección.
2.6 SENSOR DE COMIENZO DE ALIMENTACIÓN

El sistema de combustible está dividido en una parte de baja presión y en otra

de alta presión.

 El sistema de combustible de baja presión: esta formado por un deposito (1),

en su interior y sumergida una bomba eléctrica (2) eleva el combustible hacia
un filtro (3) que se encarga de limpiarlo de impurezas, una vez filtrado el
combustible se dirige a la bomba de alta presión (6). La presión del
combustible en funcionamiento normal es de 3 bares y durante el arranque
en caliente es de 5,8 bares como máximo.

Consta de:

1.- el depósito de combustible

2.- la bomba eléctrica de combustible

 3.- el filtro de combustible

4.- la válvula de dosificación de combustible

5.- el regulador de presión del combustible (caída de presión)

 El sistema de combustible de alta presión: la bomba de alta presión (6)

bombea el combustible hacia la rampa de inyección (8). La presión del
combustible es medida allí por el sensor (9) correspondiente y la válvula
reguladora se encarga de regularla desde 50 hasta 100 bares.
La inyección corre a cargo de los inyectores de alta presión (11)

Consta de:

6.- la bomba de combustible de alta presión

7.- tubería de alta presión

 8.- rampa de inyección

9.- el sensor de presión del combustible

10.- la válvula reguladora para presión del combustible

11.- los inyectores de alta presión

Dentro del sistema de combustible encontramos como elemento secundario el

depósito de carbón activo o Canister (12). Sirve para tratar los gases que genera el
combustible en su almacenamiento en el depósito.

2.7 SENSOR DE RECORRIDO DE LA REGULACIÓN

Los sensores de posición sirven para detectar recorridos y posiciones ángulares y

son los sensores mas utilizados en los vehículos motorizados. Desde hace tiempo
se investiga para sustituir los sensores con contacto (cursor) por otros "sin
contacto", que no esten sometidos a desgastes y por tanto ofrezcan una duración
mas larga y una mayor fiabilidad, pero esto es en teoria, en la realidad todavia se
siguen usando sensores de cursor por motivos economicos y por que estos cumplen
aun bien su tarea en diferentes puntos del automóvil.

A continuación tenemos unas tabla donde se enumeran los puntos del automovil
donde se utilizan los sensores de posición, asi como las magnitudes aproximadas
de medición.

Magnitud de medición Valor del campo de

medición
Posición de la mariposa de un motor de gasolina 90º
Posición del pedal del acelerador/freno 30º
Recorrido y posición de la varilla de regulación 21 mm
de una bomba de inyección diesel en linea
 Posición ángular del mecanismo de control del 60º
caudal de una bomba rotativa inyección Diesel
Nivel de llenado del depósito de combustible 20 ......50 cm
Carrera del actuador del embrague 50 mm
Distancia vehiculo - vehículo o vehículo - obstaculo 150 m
Angulo de la dirección (volante) ± 2 x 360 º (± 2
vueltas)
Angulo respecto a sentido de marcha 360º
Angulo de inclinación 15º
Desplazamiento de plato sonda (caudal) 30 .......90º
Recorrido de compresión de los elementos 25 cm
de suspensión

Principios de medición

Para medir recorridos o posiciones angulares podemos utilizar sensores que utilicen
sistemas basados en diferentes principios de medición como son:

 Sensores de potenciómetro
 Sensores inductivos
 Sensores magnetostáticos (efecto Hall)
 Sensores de propagación de ondas (ultrasonicos y electromagnéticos -radar-
)

2.8 SENSOR DE DETONACIÓN O PICADO

Los sensores de picado son por su principio de funcionamiento sensores de

vibraciones; son muy a propósito para detectar vibraciones debidas a ruidos de
impacto. Estas pueden presentarse en el motor de un vehículo en caso de
combustión incontrolada y se conocen bajo el nombre de "picado". El sensor
convierte las vibraciones en señales eléctricas y las transmite a la unidad de control.
En general, los motores de 4 cilindros en línea son equipados con un solo sensor
de picado, los motores de 5 ó 6 cilindros con dos sensores, los motores de 8 ó 12
cilindros con dos sensores o más. Se conmutan en función del orden de encendido.

Estructura y funcionamiento

Por razón de su inercia, una masa ejerce fuerzas de presión al ritmo de las
vibraciones incitantes sobre un elemento piezocerámico de forma anular. Estas
fuerzas provocan una transferencia de carga dentro del elemento de cerámica: entre
los lados superior e inferior de este elemento se origina una tensión eléctrica que
es tomada por discos de contacto y procesada subsiguientemente en la unidad de
control. La sensibilidad corresponde a la tensión de salida por unidad de aceleración
[mV/g].
Las tensiones transmitidas por el sensor son evaluables por medio de un
amplificador de tensión alterna de alta impedancia, p. ej. en la unidad de control del
sistema de encendido o en la del sistema de gestión del motor Motronic..

Montaje adosado

El lugar de montaje de un sensor de picado se elige para el respectivo motor de

manera que se pueda detectar fiablemente el picado originado en cada cilindro.
Generalmente se encuentra en el lado ancho del bloque motor. A fin de que las
señales generadas (vibraciones debidas a los ruidos de impacto) puedan ser
transmitidas directamente, sin resonancia y de acuerdo con la característica
seleccionada, del punto de medición en el bloque motor al sensor fijado con un
tornillo, es conveniente que:

 el tornillo de fijación esté apretado con un par definido,

  la superficie de contacto y el taladro en el motor presenten la calidad
prescrita,
 no se utilice ninguna arandela simple o elástica para asegurar el sensor.

BIBLIOGRAFIAS

https://html.rincondelvago.com/sensores-en-el-
automovil.html

https://prezi.com/ijx5mn5--sdi/sensores-analogos/

file:///C:/Users/trino/Downloads/APUNTE%20SENSORES
%20Y%20ACTUADORES%20(1).pdf

http://www.aficionadosalamecanica.net/cursos-de-
electricidad/

http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores1.htm