Percipere: Per-por, a través de; capere- captar, asir, tomar
Sentir
Sentire: darse cuenta
Sensantio: impresión capturada por los sentidos
La percepción es el conjunto de procesos que nos permiten reconocer, organizar y dar sentido a las sensaciones que recibimos de los estímulos ambientales.
Sensación es el proceso de detectar la presencia de estímulos