TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

(I.T.C.A.)

MATERIA:
DINAMICA
RESUMEN DE EL TEMA 1
CATEDRÁTICO:
ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE

ALUMNO:
HECTOR HUGO DEL ANGEL LUGO

N° DE CONTROL: 17500064

ESPECIALIDAD:
CIVIL

CERRO AZUL. VER.

INDICE
1.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................3

1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO........................................................................5

1.3 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS......................................................16

1.4 MOVIMIENTO CURVILINEO..........................................................................18

BIBLIOGRAFIA........................................................................................................30

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TEMA 1: CINEMATICA DE PARTICULAS

1.1 INTRODUCCIÓN

La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos materiales.

Históricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por lo tanto es un
paradigma de toda actividad científica. Más aún, la Tecnología moderna y sus inmensas
posibilidades de transformación del mundo resultan de la aplicación sistemática del método
científico. Por esta razón, más allá del interés que sin duda tiene el transmitir un conjunto
de conocimientos útiles para la actividad profesional del ingeniero, este curso de Física,
como todos los restantes, tiene el objetivo fundamental de lograr que los estudiantes
adquieran la capacidad de analizar y resolver los problemas que enfrenten en su actividad
profesional con esa mezcla de rigor e imaginación propia de la ciencia. El primer obstáculo
que debe superar toda ciencia empírica para su desarrollo es el de poner orden en nuestras
sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platón fue el primero en observar que
nada podríamos decir acerca de las percepciones fluidas de nuestros sentidos si no
pudiéramos captar en ellas relaciones permanentes proyectadas por nuestra razón. El
pensamiento debe ir eliminando factores accesorios o accidentales y con la ayuda de
objetos geométricos y matemáticos debe intentar describir los fenómenos que ante nosotros
fluyen sin cesar. Platón se limitó a enunciar el programa de las ciencias empíricas. Había
que esperar hasta la llegada de la época moderna, para que hombres como Kepler, Galileo y
Newton lo llevaran a cabo. El primer problema al que se ve enfrentada la Física al buscar
una descripción precisa del movimiento es por consiguiente el de eliminar todos aquellos
factores que son accesorios y el de encontrar el lenguaje matemático más apropiado. La
máxima realización de este programa alcanzada en la antigüedad es la descripción de
Ptolomeo del movimiento planetario. Resulta natural que la primera descripción con cierto
grado de exactitud de un fenómeno se refiera al movimiento planetario. En efecto, los datos
de la observación son sumamente simples (debido a la distancia entre los objetos celestes y
la Tierra, es fácil tratar a los primeros como objetos puntuales). Por otra parte, sus
movimientos son muy regulares y periódicos. Basándose en las nociones de la geometría de
Euclides y en la idea platónica de la perfección de la circunferencia, Ptolomeo llega a una

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descripción del movimiento planetario en términos de partículas puntuales que ocupan
posiciones sucesivas en el espacio a medida que el tiempo transcurre. Los elementos
esenciales de la descripción cinemática del movimiento de las partículas materiales ya están
presentes en el esquema de Ptolomeo.
1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza
para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.
2. La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren
para producir un movimiento específico.
El uso de la palabra partículas no significa que el estudio se restringirá a pequeños
corpúsculos, sino que en estos primeros capítulos el movimiento de cuerpos —
posiblemente tan grandes como automóviles, cohetes o aviones— será considerado sin
tomar en cuenta su tamaño. Al afirmar que los cuerpos se analizan como partículas, se
entiende que sólo se va a considerar su movimiento como una unidad completa, y se ignora
cualquier rotación alrededor de su propio centro de masa. Sin embargo, hay casos en los
que dicha rotación no es despreciable; entonces no pueden considerarse como partículas.
Este tipo de movimiento se analiza en los capítulos finales, en los que se trata la dinámica
de cuerpos rígidos. Se estudia el movimiento rectilíneo de una partícula; esto es, se
determina la posición, velocidad y aceleración de una partícula en todo instante conforme
ésta se mueve a lo largo de una línea recta. Primero, se emplean métodos generales de
análisis para estudiar el movimiento de una partícula; después se consideran dos casos
particulares importantes, a saber, el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente
acelerado de una partícula. Se aborda el movimiento simultáneo de varias partículas, y se
presenta el concepto de movimiento relativo de una partícula con respecto a otra. La
primera parte de este capítulo concluye con un estudio de métodos gráficos de análisis y su
aplicación en la solución de diversos problemas que implican el movimiento rectilíneo de
partículas. En la segunda parte de este capítulo se analiza el movimiento de una partícula
cuando ésta se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Puesto que la posición, velocidad
y aceleración de una partícula se definen como cantidades vectoriales, el concepto de la

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derivada de una función vectorial y se añade a las herramientas matemáticas. Después se
estudian las aplicaciones en las que el movimiento de una partícula se define mediante las
componentes rectangulares de su velocidad y aceleración; en este punto se analiza el
movimiento de un proyectil. Se estudiara el movimiento de una partícula en relación con el
sistema de referencia en traslación. Por último, se analiza el movimiento curvilíneo de una
partícula en términos de componentes que no sean las rectangulares. Las componentes
tangencial y normal de la velocidad y la aceleración de una partícula y las componentes
radial y transversal de su velocidad y aceleración.

1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO

El movimiento rectilíneo uniforme se designa frecuentemente con el acrónimo MRU,
aunque en algunos países es MRC, por movimiento rectilíneo constante. El MRU se
caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.

 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

 Sin aceleración.

Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de

la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relación también es aplicable si la trayectoria
no es rectilínea, con tal que la rapidez o módulo de la velocidad sea constante. Por lo tanto,
el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa representa un
movimiento en dirección contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado
como positivo.

De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula puntual permanece en reposo o
en movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que actúe sobre el
cuerpo, dado que las fuerzas actuales están en equilibrio, por lo cual su estado es de reposo
o de movimiento rectilíneo uniforme. Esta es una situación ideal, ya que siempre existen

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fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partículas, por lo que en el movimiento
rectilíneo uniforme (MRU) es difícil encontrar la fuerza amplificada.

En las leyes de Newton el concepto de cuerpo implica cuerpo rígido o partícula de masa
constante. Como ya se ha dicho anteriormente, movimiento es un concepto relativo, luego
será necesario especificar el sistema respecto del cual el cuerpo o partícula se mueve.

Las leyes de Newton enunciadas, se cumplen para sistemas inerciales de referencia, esto
significa, sistemas que se mueven con velocidad constante respecto de otro considerado
fijo.
Para nuestros estudios consideremos a nuestro planeta como un sistema inercial de
referencia, a pesar de que en forma estricta no es un sistema inercial de referencia debido a
sus movimientos propios (rotación y traslación).

Dé algunos ejemplos de sistemas inerciales y no inerciales de referencia.

En la segunda ley de Newton se introduce el concepto de momentum lineal o cantidad de

r
p
movimiento lineal , éste se define como.
r r
p=mv
r r
siendo m la masa y v la velocidad. Si llamamos F a la fuerza neta, entonces la segunda ley
toma la forma :

r
r dpr r d( m v)
F= ; F=
dt dt
r r dm r
dv
F= v + m
dt dt

Si la masa del cuerpo es constante, entonces el primer término se anula y se obtiene que:
r r
F = ma

6
Se conoce como la ecuación fundamental de la dinámica

Al interpretar la segunda ley de Newton aparece la necesidad de definir el concepto de

masa.

Las diferentes épocas han visto la dificultad inherente al concepto de masa. A mediados del
siglo pasado Ernest Mach resolvió esta dificultad . (Complemente esta información en el
capitulo 5 de Física tomo I del autor Resnick).

La masa es una magnitud escalar constante, es un concepto absoluto, independiente del

espacio, del tiempo y de la velocidad ( mecánica clásica ).

La tercera ley de Newton se refiere a interacción entre dos partículas o cuerpos.

Si un cuerpo A ejerce una fuerza (acción ) sobre un cuerpo B, B ejerce simultáneamente
una fuerza (reacción) sobre A, de igual módulo y dirección, pero de sentido opuesto.
Ambas fuerzas tienen la misma línea de acción.

De esta ley se deduce que en la naturaleza las fuerzas se manifiestan de a pares.

r r A
B
F =-F
AB BA
⃗F ⃗F
AB
BA

IDENTIFIQUE las fuerzas de acción y reacción en diferentes situaciones como por ejemplo
un cuerpo que se mueva sobre una superficie horizontal rugosa por la acción de una fuerza
r
F , un cuerpo que cuelga de una cuerda, un cuerpo que esta ligado a un resorte estirado.
Mencionaremos algunos tipos de fuerzas.

FUERZA PESO

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Todos los cuerpos se ven afectados por la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la
Tierra sobre ellos, esta fuerza recibe el nombre de peso del cuerpo

r r
P = m g donde ⃗g es la aceleración de gravedad.

r
En cinemática se analizó que la aceleración de gravedad g no es una constante,
luego en forma estricta la fuerza peso tampoco lo es ( para el análisis de problemas
r
consideraremos a la aceleración de gravedad g como constante.)

Se considerarán tres clases comunes de movimiento:

1. a = f(t). La aceleración es una función dada de t. para dv y sustituir f(t) por a, se
escribe:
dv= a dt
dv=f(t) dt
Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuación:
ʃ dv = ʃ f(t) dt
que define v en términos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante arbitraria se
introducirá como resultado de la integración. Esto se debe al hecho de que hay muchos
movimientos que corresponden a la aceleración dada a = f(t). Para definir en forma única el
movimiento de la partícula, es necesario especificar las condiciones iniciales del
movimiento, esto es, el valor de v0 de la velocidad y el valor x0 de la coordenada de la
posición en t = 0. Al sustituir las integrales indefinidas por integrales definidas con los
límites inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y v = v0 y los límites
superiores correspondientes a t = t y v = v, se escribe:

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lo cual produce v en términos de t. La ecuación (11.1) puede resolverse ahora para dx,
dx = v dt
Y la expresión que se acaba de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se integran
después, el miembro izquierdo con respecto a x desde x = x0 hasta x = x, y el miembro
derecho respecto a t desde t = 0 hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene de ese
modo en términos de t; el movimiento está completamente determinado. Dos casos
particulares importantes se estudiarán con gran detalle en el caso en el que a = 0, que
corresponde a un movimiento uniforme, y en el que a = constante, que corresponde a un
movimiento uniformemente acelerado.
a = f(x). La aceleración se da en función de x. Al reordenar la ecuación y sustituir f(x) para
a, se escribe
v dv = a dx
v dv = f(x) dx
El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo
se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una
partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la
ecuación se transforma en:
(dx/dt)= v = constante
La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al denotar
mediante x0 el valor inicial de x, se escribe

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

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dx = dt

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En

éste, la aceleración a de la partícula es constante, y la ecuación se convierte en:

dv/dt= a = constante

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en, se escribe

dx/dt= v˳+at

Al integrar ambos lados, se obtiene

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada de
posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al
sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0. El origen O del eje x debe definirse primero y
escogerse una dirección positiva a lo largo del eje; esta dirección se usará para determinar
los signos de a, v0 y x0. La ecuación relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que

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el valor de v corresponda a un valor determinado de t, o de manera inversa. La ecuación
relaciona a x y t; la ecuación (relaciona a v y x. Una aplicación importante del movimiento
uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo en caída libre. La aceleración de
un cuerpo en caída libre (usualmente denotada mediante g) es igual a 9.81 m/s2 o 32.2
ft/s2. Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo
cuando se sabe que la aceleración de la partícula es constante. Si la aceleración de la
partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las ecuaciones
fundamentales según los métodos señalados en la sección.

En astronomía, el MRU es muy utilizado. Los planetas y las estrellas no se mueven en línea
recta, pero la que sí se mueve en línea recta es la luz, y siempre a la misma velocidad.

Entonces, sabiendo la distancia a la que se encuentra un objeto, se puede saber el tiempo

que tarda la luz en recorrer esa distancia. Por ejemplo, el sol se encuentra a
150 000 000 km. La luz, por lo tanto, tarda 500 segundos (8 minutos 20 segundos) en llegar
hasta la tierra. La realidad es un poco más compleja, con la relatividad de por medio, pero a
grandes rasgos podemos decir que la luz sigue un movimiento rectilíneo uniforme.

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. Dada

la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

v−v0=a⋅(t−t0)v−v0=a⋅(t−t0)

11
 Dada la velocidad en función del tiempo,
obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un triángulo), o integrando

x−x0=v0⋅(t−t0)+12⋅a⋅(t−t0)2x−x0=v0⋅(t−t0)+12⋅a⋅(t−t0)2

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

a=ctev=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2a=ctev=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

v2=v20+2a(x−x0)

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la

interpretación geométrica de la derivada

v=limΔ t→0ΔxΔt=dxdtv=limΔ t→0ΔxΔt=dxdt

Se elige la función a representar en el control de selección titulado Función, entre las

siguientes:

x=16t3−73t2+172tx=13t+5x=8⋅sin(π10t)x=16t3−73t2+172tx=13t+5x=8·sin(π10t)

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se observa la representación de la función elegida

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 Con el puntero del ratón se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una
abscisa t0.

Se elige el aumento, 10, 100, ó 1000 en el control de selección titulado Aumento

 Cuando se elige 100 ó 1000, la representación gráfica de la función es casi un

segmento rectilíneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre la
representación gráfica

 Se calcula la derivada de la función en el punto de abscisa t0 elegido

 Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la derivada

en t0.

Ejemplo:

Elegimos la primera función y el punto t0=3.009

Elegimos ampliación 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha función es

dxdt=12t2−143t+172dxdt=12t2−143t+172

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0

Integral definida

Dada la velocidad del móvil en función del tiempo, vamos a calcular el desplazamiento
del móvil entre los instantes t0 y t. En los casos en los que la velocidad es constante o
varía linealmente con el tiempo, el desplazamiento se calcula fácilmente

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 Si v=35 m/s, el desplazamiento del móvil
entre los instantes t0=0 y t=10 s es Δx=35·10=350 m

Si v=6·t, el desplazamiento del móvil

entre los instantes t0=0 y t=10 s es el área del triángulo de color azul claro
Δx=(60·10)/2=300 m

Si v=-8·t+60. el desplazamiento del móvil

entre los instantes t0=0 y t=10 s es la suma de las áreas de dos triángulos:

 el de la izquierda tiene un área de (7.5·60)/2=225

 el de la derecha tiene un área de (-20·2.5)/2=-25.

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El desplazamiento es el área total Δx=225+(-25)=200 m

En otros casos, podemos calcular el desplazamiento aproximado, siguiendo el

procedimiento que se muestra en la figura

En el instante ti-1 la velocidad del móvil es vi-1, en el instante ti la velocidad del móvil
es vi. La velocidad media <vi> en el intervalo de tiempo Δti=ti-ti-1 comprendido entre ti-
1 y ti es

<vi>=v(ti)+v(ti−1)2<vi>=v(ti)+v(ti−1)2

El desplazamiento del móvil durante el intervalo de tiempo Δti=ti-ti-1 comprendido

entre ti-1 y ti es aproximadamente el área del rectángulo <vi>·Δti. El desplazamiento
total x-x0 entre el instante inicial t0, y el instante final t=tn es, aproximadamente

x−x0≈∑i=1n<vi>Δtix−x0≈∑i=1n<vi>Δti

donde n es el número de intervalos

Si v=-t2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el instante t0=0 y t=10 s
el desplazamiento aproximado vale

x-x0≈27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5 m

Cuando el número de intervalos en los que se ha dividido un intervalo dado (t0, t) es muy
grande Δti→0. En el límite, el desplazamiento se expresa como

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 x−x0=∫t0tv⋅dtx−x0=∫t0tv·dt

Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0 y t=10 s vale

x−x0=∫010(−t2+14t+21)⋅dt=−t33+7t2+21t∣∣∣100=17303 
mx−x0=∫010(−t2+14t+21)·dt=−t33+7t2+21t|010=17303 m

Actividades

Se elige la función a representar en el control de selección titulado Función, entre las

siguientes:

v=-t2+14t+21
v=-8t+60
v=35
v=2t2-12t-12

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se arrastra el puntero del ratón el pequeño cuadrado de color azul, y se pulsa el botón
titulado Área.

Se arrastra hacia la derecha el el pequeño cuadrado de color azul, y se vuelve a pulsar el

botón titulado Área y así sucesivamente, hasta un máximo de 15 veces.

Se representa y se calcula el área <vi>·Δti de cada rectángulo que se suma al área

calculada previamente.

1.3 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS

Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula. Siempre
que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma
dirección. En otras palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.

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Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A yB que se mueven a lo
largo de la misma línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de posición xA y xB se
miden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posición
relativa de B con respecto a A y se denota por medio de x-A. Se escribe

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en
dirección negativa. La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de
B con respecto a A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar, se obtiene

Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la

posición de otra o de varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son
dependientes. Por ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la
posición del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto
que las longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen
constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es
constante. Al observar que la longitud del segmento AC difiere de
xA sólo por una constante y que, de manera similar, las longitudes
de los segmentos DE y FG difieren de xB únicamente por una
constante, se escribe xA 2xB constante la cual recibe el nombre de
ecuación de ligadura. Puesto que sólo una de las dos coordenadas
xA y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se afirma que el
sistema que se presenta en la figura 11.8 tiene un grado de libertad.
De la relación entre las coordenadas de posición xA y xB se deduce que xA presenta un
incremento xA, esto es, si el bloque A desciende una cantidad xA, la coordenada xB
recibirá un incremento xB 1 2 xA. En otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la

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misma cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad de modo directo de la figura
11.8.

En el caso de los tres bloques de la figura 11.9, se puede observar de nuevo que la longitud
de la cuerda que pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de
posición de los tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:

Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma que el
sistema que se muestra en la figura 11.9 tiene dos grados de libertad. Cuando la relación
que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas es lineal, se cumple una
relación similar entre las velocidades y entre las aceleraciones de las partículas. En el caso
de los bloques de la figura 11.9, por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuación obtenida y
se escribe

1.4 MOVIMIENTO CURVILINEO

Se conoce como movimiento curvilineo a aquel movimiento que

es parabólico, oscilatorio o circular.
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es conveniente
describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de
manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado
tienen su origen localizado en la partícula. Si su trayectoria es curva este movimiento puede
ser elíptico.

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe
una trayectoria que no es recta.

En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con movimientos

cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos movimientos son llamados

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curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia que los rectilíneos. Por trayectorias curvas
se mueven en el espacio cósmico los planetas, los satélites y en la Tierra se mueven así
todos los medios de transporte, las partes de las máquinas, el agua de los ríos, el aire de la
atmósfera.

Durante este movimiento no se puede decir que varía solamente una coordenada del cuerpo.
I por ejemplo el movimiento ocurre en el plano, entonces como se ve en la figura 1, durante
el movimiento varían dos coordenadas: X e Y. La dirección del movimiento, es decir, la
dirección del vector velocidad varía durante todo el tiempo que dure el movimiento.
Además, varía la dirección del vector aceleración.

Considerando una partícula que se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, en un
instante dado esta estará en la posición s, medida con respecto al punto O. Considere un
sistema de coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante
considerado este origen coincide con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente a la
curva en el punto y es positivo en la dirección de s creciente. El eje normal n es
perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura. El plano
que contiene los ejes n y t se conoce como plano abrazador u osculante y en este caso está
fijo en el plano del movimiento.
Como la partícula se mueve, s es una función del tiempo. La dirección de la velocidad v de
la partícula siempre es tangente a la trayectoria, y su magnitud se determina por la derivada
con respecto al tiempo de la función de la trayectoria s=s(t), es decir, v=ds/dt3

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos
ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los que
pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son: Vector
posición r en un instante t. Cine_10.gif (2821 bytes) Como la posición del móvil cambia
con el tiempo. En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su
vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada
por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado Dr=r’-r en el intervalo de tiempo Dt=t'-t. Dicho
vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'. Vector velocidad El vector
velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Dr y el tiempo
que ha empleado en desplazarse Dt.
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, la secante
que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y
t1. Cine_12.gif (2647 bytes) El vector velocidad en un instante, es el límite del vector
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los
puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto. Vector aceleración Cine_13.gif (3324 bytes) En el

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instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección, en la
cantidad dada por el vector diferencia Dv=v’-v.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad Dv y
el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.
Y la aceleración a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje
X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del
eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de
movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.
Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo

tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la
tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es

un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se afirma
que describe un movimiento curvilíneo. Para definir la posición P ocupada por la
partícula en un tiempo determinado t, se elige un sistema de referencia fijo, tal como
los ejes x, y, z que se muestran en la figura 11.14a), y se dibuja el vector r que une al
origen O y al punto P. Puesto que el vector r está caracterizado por su magnitud r y
sudirección con respecto a los ejes de referencia, éste define por completo la
posición de la partícula con respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el
vector de posición de la partícula en el tiempo t. Considérese ahora el vector r∆ que
define la posición P∆ ocupada por la misma partícula en un tiempo posterior t ∆ t.
El vector ∆rque une a P y a P∆ representa el cambio en el vector de posición durante
el intervalo del tiempo ∆t, pues, como se puede verificar fácilmente en la figura
11.14a), el vector r∆ se obtiene al sumar los vectores r y ∆r de acuerdo con el
método de triángulo. ∆rrepresenta un cambio de dirección, así como un cambio de
magnitud del vector de posición r. La velocidad promedio de la partícula sobre el
intervalo de tiempo ∆t se define como el cociente de ∆r y ∆t. Puesto que ∆r es un
vector y ∆t es un escalar, el cociente de ∆r/∆t es un vector unido a P, de la misma
dirección que ∆r y de magnitud igual a la magnitud de ∆r dividida entre ∆t (figura
11.14b). La velocidad instantánea dela partícula en el tiempo tse obtiene al elegir
intervalos de tiempo ∆t cada vez más cortos y, de manera correspondiente,

20
 incrementos vectoriales ∆r cada vez menores. La velocidad instantánea se
representa en consecuencia mediante el vector:

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en

dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema
de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de

la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección

tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se

calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar

21
el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la

aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2

vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el vector

velocidad y el vector aceleración.

θ=arctanayax−arctanvyvx=4.76ºa=a2x+a2y−−−−−−√=24.2

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cosθ =24.1 m/s2

an=a·sinθ=2.0 m/s2

Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar
del vector aceleración a y el vector velocidad v.

v⋅a=vacosθ=vatat=v⋅av=vxax+vyayv2x+v2y√

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración

tangencial at

22
a2n=a2−a2t=a2x+a2y−(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvy−ayvxv2x+v2y√

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria

cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t, la
dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a
ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La
distancia ente entre la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el
radio de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección

del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre las tangentes o entre las
normales. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se
aprecia en la figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es la de

escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que
tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la
suma de dos términos

a=dvdt=d(v⋅ut)dt=dvdtut+vdutdt

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleración

23
 El segundo término, vamos a demostrar que tiene la
dirección normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son

ut=cosθ·i+sinθ·j

Su derivada es

dutdt=(−sinθi+cosθj)dθdt=dθdtun=1ρdsdtun=vρun

El vector aceleración es

a=dvdt=dvdtut+v2ρun

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

at=dvdt  an=v2ρ

Esta última fórmula, la obtendremos de una forma más simple para una partícula que
describe un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá aceleración

siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la dirección de la
velocidad o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.

 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo

permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
únicamente aceleración normal.

Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro

parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración

24
A medida que ty ∆r disminuyen, las posiciones P y P∆ se acercan cada vez más entre sí; el
vector v obtenido en el límite debe, por lo tanto, ser tangente a la trayectoria de la partícula
(figura 11.14c). Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como
una función vectorial de la variable escalar t y se denota mediante r(t). Extendiendo el
concepto de derivada de una función escalar que se presenta en cálculo elemental, el límite
del cociente ∆r∆ ∆t se conoce como la derivada de la función vectorial r(t). Se escribe:
Dt/dr
La magnitud v del vector v se conoce como la rapidez de la partícula y es posible obtenerla
al sustituir, en vez del vector ∆r en la fórmula (11.14), la magnitud de este vector
representado por el segmento de línea recta PP∆. Sin embargo, la longitud del segmento
PP∆ se acerca a la longitud ∆s del arco PP∆ cuando ∆t disminuye por lo que se puede
escribir

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un móvil que
sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.
Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las siguientes:
-Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una partícula o un móvil
depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que varía en función del tiempo.
Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la partícula se encuentra en el
punto P cuando estamos en el instante t, y su posición viene dada por el vector r.
-Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P en el
instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo indicamos
con el vector Dr , que como podemos observar en la imagen anterior, es el vector que une P
y P´.
-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el desplazamiento y
el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la misma

dirección.
– Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite cuando el Dt

25
tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.

– Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media, la
aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el incremento del
tiempo:

-Vector aceleración instantánea: Es el vector obtenido al hacer el límite cuando Dt tiende

a cero:

ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilíneo viene determinado por la
componente del eje x y por la componente del eje y. Entonces, escribimos las ecuaciones de
un movimiento curvilíneo como podemos ver en la siguiente imagen. Donde x indica el
desplazamiento de una partícula, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleración.

EJEMPLO
Para finalizar la explicación resolveremos como ejemplo dos problemas de movimiento
curvilíneo, el primero de ellos bastante facilito, mientras que en el segundo debemos poner
en práctica muchos de los conceptos adquiridos:

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Problema 1: Sabemos que un automóvil describe una curva plana. Calcular las
componentes de la velocidad y de la aceleración en cualquier instante sabiendo que su

trayectoria viene determinada por las siguientes expresiones:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

Problema 2: Lanzamos una pelota de forma vertical hacia arriba con una velocidad de
30m/s desde la azotea de un edificio que tiene una altura de 60m. Sabemos que la pelota es
empujada por el viento, de tal forma que se produce un movimiento horizontal con una
aceleración de 3m/s2. A partir de estos datos calcular:
a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto donde caiga.
b) La altura máxima que alcanza la pelota.
c) La componentes de la velocidad y el instante en el que la pelota se encuentra a 70 m de
altura.

27
 En primer lugar, realizamos un esquema estableciendo las
magnitudes de nuestro movimiento, tomando como referencia la azotea del edificio.

A continuación analizamos los datos que nos da el problema:

A partir de los datos planteamos la ecuaciones del problema:
– Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X:

-Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de caída de los

cuerpos):

a) El punto de impacto con el suelo tiene coordenada x desconocida, pero sabemos que y=-
60m. A partir del valor de y, podemos obtener el valor de t, resolviendo la ecuación; y

luego el de x:
b) Para hallar la altura máxima de la pelota, tenemos que tener en cuenta que se produce

cuando la velocidad vertical es cero:

Por tanto la altura desde el suelo será: 60+45,9=105,9 m.
c) En primer lugar hallamos el instante en el que ocurre esto, teniendo en cuenta que el
móvil se encontrará en dos instantes a 70m sobre el suelo, (10 sobre el origen), y=10m,

28
por tanto tenemos dos soluciones para la ecuación de segundo grado:

Sustituyendo:
Si t=0,59s; vx=1,77 m/s; vy=24,22 m/s
Si t=3,41s; vx=10,23 m/s; vy=-3,41 m/s

Tipos de movimientos curvilineos: 1) Circular: describe circunferencias iguales, en tiempos

iguales. 2) Oscilatorio: describe un semicirculo y el sentido del movimientocambia
constantemente en un ir y venir. Se toman en cuenta: el ciclo, el periodo y la frecuencia.
3) Parabolico: describe una parabola en su trayectoria. Ej: el de una pelota de volleyball,
cuando pasa de un lado a otro de la cancha. 4) Eliptico: describe una elipse en su
trayectoria. Ej: el movimiento de traslacion de la Tierra alrededor del Sol. 5) Ondulatorio:
es el movimiento en forma de ondas que adquiere un cuerpo. Ondulatorio Concentrico:
ondas concentricas. Ondulatorio Longitudinal: se distinguen estos elementos: cresta,
valles, onda completa, longitud de onda, amplitud de onda, frecuencia, periodo.

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BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/cinematica/rectilineo/rectilineo/rectilineo_3.html

https://es.scribd.com/document/306212764/Movimiento-de-Varias-Particulas

http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/Cinematica
Dinamica/cinematicadelaparticula.pdf

https://es.scribd.com/doc/270129999/Introduccion-Dinamica-de-Una-Particula

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