SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS

NECESIDAD DE SU UTILIZACION:

Cuando necesitamos ubicar un punto en una superficie cualquiera, utilizamos un

sistema bidimensional de referencia, el SISTEMA DE EJES CARTESIANOS (X e Y).

En forma análoga, para ubicar puntos espaciales utilizamos también el SISTEMA

CARTESIANO pero tridimensional (X, Y, Z).

La cuestión en ambos casos es definir la ubicación del origen que puede ser arbitrario
o relacionado a algún otro sistema.

UBICACIÓN DE PUNTOS SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE:

Siempre ha sido una preocupación de los profesionales responsables de las

mediciones sobre el planeta, encontrar un sistema que permita definir las coordenadas de
puntos que definimos sobre la superficie terrestre. Coordenadas planas y altimétricas que
permitan establecer valores que se correspondan con sistemas de referencia reconocidos.

El problema es que nuestro planeta no tiene una forma geométrica regular, razón por
la cual, y para poder establecer algoritmos que definan posiciones relativas de distintos
puntos, se estableció una figura geométrica regular, EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN, que
acompañara lo mas estrictamente posible e la real forma de la Tierra.

Así es como con gran esfuerzo técnico se determinaron distintos ELIPSOIDES DE

REFERENCIA adaptándolos a distintas partes del planeta buscando la mayor correspondencia
con la real forma de la superficie topográfica.

Podemos enumerar algunos: Clarke 1866, Clarke 1880, Krassovsky, International,

Australian International, Everest, Bessel 1841, Helmert 1906, South American 1969 . . . entre
otros.

SISTEMAS DE REFERENCIAS CLÁSICOS Y GEOCÉNTRICOS

1. CARTESIANO ( X,Y,Z)
ES EL SISTEMA MAS SIMPLE Y TRADICIONAL, Y SOLO CON LA UTILIZACIÓN DE SATELITES
ARTIFICIALES, FUE POSIBLE MATERIALIZAR TERNAS DE EJES COMO LOS CITADOS.
EL PROBLEMAPRINCIPAL ES COMO UBICAR EL ORIGEN.
2. COORDENADAS GEOGRAFICAS ASTRONOMICAS
LONGITUD (  ) RESPECTO DEL MERIDIANO DE ORIGEN
LATITUD (  ) RESPECTO DEL ECUADOR
ALTURA DENOMINADA ORTOMETRICA RESPECTO DEL GEOIDE
TIENEN ORIGEN FISICO Y EL ELIPSOIDE INTERNACIONAL DE 1924 MERECE CORRECCIONES
AL APLICAR REFERENCIAS Y TÉCNICAS MODERNAS
3. COORDENADAS ELIPSODICAS
REFERENCIADAS AL ELIPSOIDE WGS 84 – SON COORDENADAS GEOMÉTRICAS Y EL PUNTO
DATUM EN NUESTRO PAIS ES CAMPO INCHAUSPE 69 CON LAS DEBIDAS CORRECCIONES.
HOY SE UTILIZA EL SISTEMA “POSGAR 1999”
LAS COORDENADAS SON LATITUD, LONGITUD Y ALTURA ELIPSODICA
4. SISTEMA PROYECTIVO
 POR TRANSFORMACIÓN MATEMÁTICA, A PARTIR DE LAS COORDENADAS ELIPSODICAS SE
OBTIENEN LAS COORDENADAS PLANAS EN EL SISTEMA GAUSS-KRUGER OFICIAL EN
NUESTRO PAIS Y CON EL QUE SE CONSTRUYEN LAS CARTAS TOPOGRAFICAS
Nociones sobre el elipsoide terrestre

La preocupación por ubicar puntos relativos a un sistema de referencia sobre la

superficie terrestre, es de vieja data. Latitudes y longitudes han sido utilizadas desde la
antigüedad para posicionar puntos sobre el planeta. Babilonios y Fenicios utilizaban sistemas
de referencia celeste para la navegación.

La necesidad de posicionar puntos con precisión geodésica y relacionarlos, hizo

menester relacionar alguna figura geométrica regular a la superficie real terrestre, de modo
de poder calcular algoritmos que facilitaran la medición.

La razón para usar un elipsoide de rotación antes que un plano o una esfera, como
superficie geodésica de referencia, se debe a que el elipsoide es la forma geométrica regular
mas cercana a la figura de la Tierra, sobre la que se pueden medir y calcular distancias entre
puntos, acimutes y coordenadas.

Desde la mitad del siglo XIX hasta nuestros días, se han medido elipsoides por
distintos métodos pretendiendo siempre obtener valores convenientes para la estación de
origen, puesto que es muy importante elegir la posición del elipsoide respecto a la Tierra
sólida.

En realidad, la excentricidad de la mayoría de ellos respecto al verdadero centro

terrestre (de difícil determinación), no se adecuaba con suficiente exactitud a distintos
sectores de la superficie del geoide.

Con la utilización de los satélites artificiales y con el aporte de la Geodesia Superior y

la Geodinámica, se han podido medir elipsoides de valor internacional centrado en el CENTRO
DE MASA TERRESTRE. (WGS 60, WGS 66, WGS 72, WGS 84)

El SISTEMA GEODESICO MUNDIAL

( WORLD GEODETIC SYSTEM) - WGS 84, es un sistema de referencia geocéntrico

asociado al Sistema de Posicionamiento Global (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) - GPS, que
permite relacionar prácticamente todos los datums regionales. Ello implica obviamente que
las mediciones que se realicen con respecto al WGS 84, deberán someterse a cálculos de
relacionamiento con los puntos DATUM ubicados respecto a otros elipsoides determinados
con anterioridad y utilizados para las mediciones geodésicas territoriales. Nuestro país
adoptó el elipsoide INTERNACIONAL medido por Hayford en 1909 y con él se determinó el
dátum de Campo Inchauspe 69.

Para nuestro país, la transformación calculada para adecuar las coordenadas del punto
dátum de Campo Inchauspe 69 en la Prov. de Córdoba, serían las siguientes :

X = - 148 m , Y = + 136 m , Z = + 90 m

Además los parámetros propios del nuevo elipsoide WGS 84 cambiaron respecto al
anterior, y por ahora son los valores más precisos con que contamos:
radio ecuatorial (a) = 6.378.137 m  2 m
 radio polar (b) = 6.356.752,3142 m

achatamiento (elipticidad) :

f = 1/298,257223563

(datos publicados por THE DEFENSE MAPPING AGENCY en el DMA TECHNICAL

REPORT - DEPARTMENT OF DEFENSE - 30 sept/1987)

La Tierra no es una esfera perfecta. Cálculos basados en las perturbaciones de las

órbitas de los satélites artificiales, revelan que el ecuador se engrosa poco mas de 21 km (la
diferencia entre el radio ecuatorial y el polar), el Polo Norte está dilatado unos 10 m y el Polo
Sur hundido unos 31 m.

Con los parámetros mencionados, observamos que el diámetro ecuatorial es poco más
que 42.000 m. mayor que el polar. Si dibujamos a escala el planeta, comprobaremos que la
diferencia gráfica es insignificante.

El geoide

No obstante la ventaja de ser una figura matemática sencilla, el elipsoide no es adecuado

cuando lo que deseamos medir son altitudes. Dado que la mayor parte de la Tierra está
cubierta por mares y océanos (70,8 %), entonces la superficie de referencia por excelencia
para medir altitudes es el nivel medio del mar. Además, este nivel medio es una mejor
aproximación a la forma real de la Tierra vista desde el espacio.

El nivel medio del mar, a su vez, depende de las irregularidades en el campo gravitatorio de la
Tierra, que alteran su posición. El agua de los océanos del globo busca estar en equilibrio, y
por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.

Es por esto que se introduce una nueva figura llamada Geoide, definida como: la superficie
equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra que mejor se ajusta (en el sentido de mínimos
cuadrados), al nivel medio global del mar2.10 (ver [National Geodetic Survey, 2006]). Una de las
consecuencias de esta definición es que el geoide es siempre perpendicular al vector de
gravedad local en cada punto.

Tabla 2.4: Ondulación del geoide para algunas ciudades.

Ciudad N (m)
 Barcelona 48,61
Berlín 39,79
Buenos Aires 14,34
Lahore -43,60
Londres 47,37
Madrid 53,44
Quito 26,13
Seattle -19,38
Singapur 7,03
Tel Aviv 17,30

COORDENADAS GEOGRAFICAS

El Datum o Sistema de Referencia

¿QUE ES EL DATUM?

Todos sabemos que la tierra no es esférica. Pero, no solo eso, ni siquiera es un cuerpo regular
achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada pais, o incluso cada región, escoja el
modelo de cuerpo (definible matemáticamente) que mas se ajuste a la forma de la tierra en su
territorio. Este cuerpo suele ser un elipsoide.

Los diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus parámetros, entre los que se
encuentran :

- el radio mayor y menor del elipsoide. (a y b)

- el aplastamiento del elipsoide (1/f = 1-(b/a) )

Tenemos aquí que diferenciar al elipsoide del geoide, éste es la representación de la

prolongación ideal de la superficie media del mar (promedio entre la bajamar y pleamar) por
debajo de los continentes. El geoide por lo tanto se obtiene por nivelación con instrumentos
óptico-electrónicos, es decir se toma como referencia un lugar para fijar el nivel 0 del mar (en
la Argentina se toma como nivel cero al promedio diario de las mareas en el mareógrafo de
Mar del Plata) y se va midiendo la altura de distintos puntos en la superficie terrestre siempre
con referencia y a partir de dicho nivel 0.

En la figura que sigue el geoide está representado como una ondulación con respecto al
elipsoide, esto es así ya que la "forma" del geoide está gobernada directamente por la fuerza
de la gravedad terrestre y ésta no es igual en todos los lugares del planeta. Al tratarse de una
masa líquida libre la superficie marina (y por ende el geoide que es su representación por
debajo de los continentes) copia fielmente a esta fuerza gravitatoria.

Finalmente, cada Datum está compuesto por:

a) un elipsoide,
b) por un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. De
este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut de una dirección desde él
establecida.

En el punto Fundamental, las verticales de elipsoide y tierra coinciden. También coinciden las
coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las de la tierra).

Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar, pues se tienen los
parámetros de referencia.
 EL DATUM Y LAS COORDENADAS EN ARGENTINA
LOS MAPAS DEL INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR

En la Argentina, el Datum utilizado tradicionalmente en la

cartografía oficial del Instituto Geográfico Militar se denomina
Campo Inchauspe 69. En este datum, el elipsoide de referencia es el
de Hayford, también llamado Internacional de 1924, y posee como
punto fundamental de tangencia al paraje de Campo Inchauspe.

A partir de mediados de la década de los '90, el IGM cambió el

Datum CAI 69 por el WGS 84 ya que en ese momento se recalculó
la red geodésica nacional con equipos GPS, recordemos que WGS
84 es el datum que utiliza este sistema de posicionamiento global.
La nueva red de puntos resultante se denomina POSGAR 94
(Posiciones Geodésicas Argentinas, año 1994) y los nuevos
productos cartográficos del IGM se confeccionan en base a este
Datum.

En cuanto a las coordenadas utilizadas en los mapas argentinos,

por ejemplo en las cartas de linea o en las cartas topográficas,
tenemos:

 La cuadricula que cubre todo el mapa es la de las

coordenadas de la proyección cartográfica de Gauss-
Kruger.
  La que solo va indicada en las esquinas, con el símbolo de
grados (°) son las coordenadas geográficas, latitud y
longitud que corresponden a los vértices de la zona
cubierta por la carta

EL DATUM Y EL NAVEGADOR GPS

El sistema GPS trabaja siempre con el datum WGS 84, si bien los distintos navegadores GPS
pueden convertir en tiempo real, dichas coordenadas a las que nosotros definamos.

Es importante tener bien presente el tipo de coordenadas que nos está dando nuestro GPS y
el datum que esta utilizando. Sobre todo, si vamos a llevar nuestras coordenadas a un mapa, o
del mapa al GPS. Pues si no nos preocupamos de hacer coincidir el Datum y las coordenadas
del GPS con los del mapa el error que normalmente daría nuestro Navegador, se puede
incrementar en 200 ó 300 m (por el Datum), o incluso no parecerse en nada (por las
coordenadas). Y esto sería debido, no a su mal funcionamiento sino a una mala configuración
del equipo GPS.

Como se mencionó anteriormente, la cartografia argentina del IGM, en su mayor parte, está
confeccionada en base al Datum Campo Inchauspe 69 y su cuadricula principal consiste en
coordenadas de la proyección cilindrica conforme de Gauss-Kruger.

*FALTA ERRORES TEODOLITO*

ALTIMETRIA

SISTEMAS DE NIVELACION

 NIVELACION GEOMETRICA
 NIVELACION TRIGONOMETRICA
 NIVELACION GPS
 NIVELACION BAROMETRICA

*MEDICION INDIRECTA*

*ERRORES NIVELACION*

SISTEMAS DE REFERENCIA ALTIMETRICOS

1. SISTEMA MOP: Este sistema fue el primero que llegó a la zona. El mismo fue ejecutado por
el Ministerio de Obras Públicas de la Nación, y sus mojones y cotas figuran en antiguas
cartas del IGM, existentes en la DceIT. El cero de referencia de este sistema está dado por
el cero del mareógrafo del Riachuelo.
2. SISTEMA IGM: Este sistema iniciado por el IGM en el año 1944, en el marco de la Ley
12696 o Ley de la Carta, tiene 38000 km de líneas de alta precisión y 30.500 km de líneas
de precisión. El cero de referencia de este sistema está dado por el sistema de
mareógrafos de Mar del Plata , siendo el PARN (punto altimétrico de referencia normal)
 construido sobre un manto granítico cristalino en la ciudad de Tandil, la marca de
referencia fundamental.
3. SISTEMA OSN: Este sistema aplicado en primer instancia en Capital Federal y aglomerado
Bonaerense y luego trasladado al interior del país, donde OSN manejaba los servicios de
agua y cloacas, aplicaban una diferencia de correlación de ceros sobre el sistema IGM, y en
otros casos un nuevo sistema local.
4. SISTEMAS LOCALES: No hay ningun sistema local importante, ejecutado y mantenido.
Las municipalidades en Chubut, no han aplicado un sistema único constante y mantenido
en el tiempo, sino una suma de sistemas locales, algunos relacionados con algún sistema
conocido, pero tomando como puntos fijos pavimentos, en general. A modo de ejemplo, en
Trelew, en la zona inundada cota IGM 7.80, con un área de 380 ha, el punto mas bajo es
cota 6.75, es decir 1.05 m de desnivel. Las obras de cordones cunetas, pavimentos, cloacas,
pluviales, mal pueden proyectarse y ejecutarse si no se manejan cotas con precisiones de
1 o 2 cm. Esto implica un Sistema de Referencia con un Marco de Referencia, definiendo a
este como la monumentación o amojonamiento de puntos fijos, como su nivelación tanto
geométrica o inclusive satelital, ya que la diferencia geoide-elipsoide es constante en la
zona, y la posterior compensación.; al cual se debe relacionar todo proyecto y obra.
Implica tarea responsable en la toma de datos como en la posterior supervisión.

Para transformar de un sistema a otro, las constantes son las siguientes:

TRANSFORMACION IGM MOP OSN

IGM 0.00 ---- 0.56 ---- 12.03 ----

MOP -0.56 ---- 0.00 ---- 11.47 ----

OSN -12.03 ---- -11.47 ---- 0.00 ----

Ejemplo: Cota IGM del mojón de la plaza de Rawson = 9.46 m

Entro en la tabla y obtengo = 9,46+o.56

Cota MOP del mojón de la plaza de Rawson=10.02 m

Nota: De los controles hechos en la zona de Rawson, entre mojones IGM y MOP, la diferencia
no fue de 0,56 m, sino de 0,52m.

COTA MOJON MOP EN PARED EX ESTACION FERROCARRIL EN TRELEW: 11,587 m

Refracción atmosférica

Refracción atmosférica es el fenómeno de refracción de la luz estudiado en un medio

atmósférico, es conocido también como Refracción astronómica. El fenómeno es más
acusado (y se puede observar mejor) en los crepúsculos. Observable tanto en los ocasos como
en los ortos heliacales. Este fenómeno hace que el sol (y las estrellas) se vea siempre por
encima de su posición real y por eso se denomina en astronomía a la posición de los astros
posición aparente (modificada por la refracción) o posición real (considerando que no hay
atmósfera).

Determinación de la Refracción [editar]

Existen muchas formas de averiguar la refracción atmosférica o astronómica, la más indicada

en astronomía resulta de la comparación entre la altura real (sin considerar la atmósfera) de
un astro y la aparente (considerando atmósfera). A dicha diferencia de alturas la vamos a
denominar R y su unidad de medida será la misma que la de un ángulo, debido a su pequeña
escala se emplea a menudo segundos sexagesimales.

Figura 4. La refracción hace que la altura aparente de un astro sea superior a la altura real. Así
el Sol bajo el horizonte, en S, se ve en S', sobre el horizonte

La figura 4 muestra un típico caso de refracción. Cuando el limbo inferior del Sol (*) toca el
horizonte del mar realmente ya no está allí. Lo que estamos viendo es su imagen refractada en
S', y la estrella ya está completamente bajo nuestro horizonte, en S.

El efecto de la refracción R sobre la altura de un astro hace que la altura aparente sea menor
que la real, la refracción hace que la altura aparente sea mayor que la real, eleva al astro, de
modo que se dará la relación:

hreal = haparente - R
Factores intervinientes [editar]

Las medidas realizadas sobre la refracción atmosférica han dejado claro que depende de
cuatro factores:

Altura del astro es el factor más importante.

Longitud de onda
Temperatura
 Presión atmosférica

La altura del astro es el factor más importante. La refracción es máxima en el horizonte, y

nula en el cenit, al igual que la paralaje. A una altura de 0º vale 33' 48". A 10º de altura ya
se reduce a 5' 13". Entre los 40º y 50º vale 1', y a partir de los 80º está por debajo de los
10".
Respecto a los dos últimos factores que corresponden a características de la atmósfera
durante la observación se puede decir que: el valor de la refracción aumenta
directamente proporcional a la presión atmosférica e inversamente proporcional a la
temperatura.

Fórmula de Bennet [editar]

En la fórmula de Bennet se considera que se conoce mediante observación la altura

aparente de un astro y su valor es ho (en grados), la refracción atmosférica se establece
en este caso como:

Una de las prncipales características de esta fórmula es que se puede ver como
decrece el valor de la refracción en función de la altura. Se ha supuesto en la
fórmula que las condiciones de presión atmosférica y temperatura son estándares y
que la longitud de onda corresponde a la más sensible para el ojo humano.

CORRECCION AUTOMATICA POR REFRACCION EN LA MEDICION ELECTRONICA

DE DISTANCIAS

SE REALIZA EN FUNCION DE LA DETERMINACION DE BERGSTRAND,

C = Co / n … SIENDO Co = 209.792 km/seg (vel.luz en vacío) y

N = índice de refracción

La corrección manual se hace para mediciones geodésicas.

Los distanciómetros electro ópticos poseen corrección automática voluntaria. Si se desactiva

la corrección puede ser manual con valores que se introducen por medición autónoma.