Redes Industriais

Alexandre Ribeiro
Ementa
 Características e Evolução das redes Ethernet;
Introdução à redes de comunicação; O Modelo OSI;
Classificação das redes;
 Especificação de Switches Gerenciáveis; Topologias de
redes; Modelo TCP/IP;
 LANs, WANs e VLANs;
 Rapid Spanning Tree Protocol – RSTP;
 Dinâmica da comunicação:
 Mestre/Escravo,
 Cliente/Servidor,
 Publicador/Assinante;
 Redes definidas por Software (SDN).
Referências bibliográficas
 TANENBAUM, Andrew S. e WETHERALL, David. Redes
de Computadores. 5 Ed.Pearson: 2011.

 FOROUZAN, Behrouz A. Comunicação de Dados e

Redes de Computadores. 4 Ed.Bookman: 2008.

 OLIFER, Natalia e OLIFER, Victor. Redes de

Computadores – Princípios, Tecnologias e Protocolos
para o Projeto de Redes. 1 Ed. LTC: 2008.

 KUROSE, James. F. e ROSSA, Keith. W. Redes de

computadores e a internet. 5 Ed.Pearson: 2010.
Redes Industriais
 Redes são usadas para integrar os equipamentos
presentes em um determinado subsistema reponsável por
parte do processo de produção;
 Cada subsistema adota o tipo de rede mais adequado
para si levando em conta o tipo de equipamento que utiliza
e os requisitos da atividade que executa;
 Subsistemas devem estar interligados para que sejam
feitos a coordenação das atividades e a supervisão do
processo produtivo como um todo;
 Resultado: não existe um tipo de rede que seja capaz de
atender a todos os requisitos dos diversos subsistemas
existentes em um ambiente industrial;
Requisitos de Redes Industriais
Requisitos de Redes Industriais
Requisitos de Redes Industriais
Requisitos de Redes Industriais
Requisitos de Redes Industriais
Requisitos de Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Introdução a Redes Industriais
Arquitetura de rede única
Arquitetura de uma rede de duas
camadas
Arquitetura Subestação
Arquitetura Subestação
Topologia de redes

 É a forma como os diversos componentes de

uma rede estão dispostos influenciando assim
no desempenho, flexibilidade, segurança e
confiabilidade da rede.
Topologia
Barramento (Daisy chain)

 O cabeamento vai de um nó diretamente ao

próximo
Mecanismo de Comunicação
Mecanismo de Comunicação
Mecanismo de Comunicação
Mecanismo de Comunicação
Mecanismo de Comunicação
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Controle de Acesso ao Meio
Protocolos de comunicação
Protocolos de comunicação
Protocolos de comunicação
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Meio Físico
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Equipamentos
Modelo de referência OSI
Enlace – Características
Enlace – Protocolo Ethernet
Enlace – Protocolo Ethernet
Enlace – Protocolo Ethernet – Endereço MAC
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet – Quadro
Enlace – Protocolo Ethernet - Subcamada
Enlace – Protocolo Ethernet - Subcamada –
CSMA/CD
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Modelo de referência OSI
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Teste LOOPBACK
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Internet Protocol
Por que usar tecnologia de rádio em automação?
 Mobilidade e liberdade de movimento
 Sem desgaste mecânico do meio de
transmisão
 Instalação e colocação em
funcionamento rápida e fácil
 Alta flexibilidade com poucas
alterações na instalação
 Integração simples de dispositivos na
rede
 Ultrapassar “territórios problemáticos”
Quais são as áreas de aplicação?
 Operação e monitoração
móvel
 Integração de dispositivos
móveis e rotativos ou
partes dos mesmos.
 Instalações temporárias
 Alternativa a cabos para
sensores ou atuadores
em local de difícil acesso.
Uso em Engenharia de processo e tecnologia
de saneamento
Transmissão de sinais de processo
• Baixo volume de dados
• Tempo de resposa curto
IB/DP/CAN/DN/Ethernet

• Alta confiabilidade
• Faixa de média a longa distância
Uso em sistemas de transporte
Uso em máquinas
Transmissão sinais de controle
• Baixo volume de dados
• Tempo de resposa curto
• Alta confiabilidade
• Faixa de curta distância
Uso de rádo como uma alternativa para:

Esteiras de cabos

Conector rotativo

Trilhos condutores

Cabos ultra flexíveis Trnasmissão por

para troca de barreira de luz
ferramentas
Exemplo de uso para intercâmbio de ferramentas de robô

I/O module

Cabine de teste Phoenix

O que se espera na transmissão de sinais de
controle?
P
• Tão robusto e confiável quanto um cabo

P
• Atrasos muito curtos (< 5ms)

P P
• Comportamento determinístico
• Configuração automática da comunicação

P
• Interrupções de comunicação são detectadas
• Alta densidade de rádios independentes entre sí
• Custo comparável a uma interface de
P
barramento de chão de fábrica.
P
• Livre de manipulação e acesso por terceiros.
P
• Manuseio simples.
P
Enfim, o que se espera de uma solução
sem fio?
Tecnologia de processo Máquinas e sistemas de
ou tratamento de água produção
Troca de dados em larga escala ( WLAN)

Características:
• Roda na velocidade da rede LAN
NODE
NODE

• Transporta dados de rede

NODE

• Deve atender a protcolos LAN

• Erros devem ser recuperados Wireless LAN

• Falhas podem derrubar a rede

 Troca de dados de sensores

LAN
Características: NODE
NODE

• Velocidade definida pela NODE

atualizaçõa dos I/O’s

NODE

• Transporta apenas dados

de I/O
• Sem protocolo. Limitado
a bits e bytes Wireless Interfaces

• Erro leva a uma perda de

atualização
• Falhas afetam apenas o
I/O conectado (podendo ser
informado via alarme)
As possibilidades em RF: Banda ISM

• Não exige licença por parte

do usuário
• Frequência em banda larga

..mas o uso do ISM exige o uso de uma

das duas tecnologias de espalhamento
espectral:

• Sequência direta, ou
• Salto aleatório
Rádios em espalhamento espectral usam alguma
das seguintes faixas de frequência:
ISM (Industrial, Scientific and Medical) Faixas de frequência livres de
licença

F re q u e n c y N o rth
B a n d [M H z ] E u ro p e A m e ric a
902 - 928 - 
2400 - 2483  
5725 - 5875  
Direct Sequence SS Application
(56Kbps to 10Mbps)
Typical Range - 3 to 10 Miles

Direct Sequence Radio Direct Sequence Radio

DIGITAL DIGITAL
MUX MUX

FAX FAX
PBX TELEPHONE
PERSONAL INDUSTRIAL
WORKSTATION
COMPUTER
VIDEO VIDEO
LAN LAN
CONNECT CONNECT

AB-18 RevA
Por que esta comunicação é robusta a interferência?

Faixas de frequência geradas por equipamentos industriais

MHz
10,000
2.4 GHz ISM
1000

100

10

0.1

0.01 Harmonic

0.001
Fundamental
frequency
Arc welding

RFID

Switching devices
Spot welding

Switching power
Frequency
converters

Induction
Drives

heaters
supply units

Relays
Aplicação de I/O Wireless em uma pinça de solda
Industrial Wireless – Confiável como
um cabo
2,4 GHz

FC

EMC
 Detalhe técnico: sistemas em espalhamento
espectral podem ser de dois tipos:
• Uso em banda larga
DSSS • Típico move muitos bits por segundo
Direct Sequence • Necessita que se suprima a interferência
• Performance tudo ou nada (cai quando a
Spread Spectrum
interferência ultrapassa nível de supressão )
(Sequência direta)

• Uso em banda estreita

FHSS • Típico move poucos bits por segundo
Frequency Hopping • Permite que se tolere a interferência
Spread Spectrum • Diminui performance (mantém sistema
mesmo que o número de atualizações
(Salto aleatório) diminua)

Como diferentes aplicações usam os benefícios de cada tipo

de comunicação?
Troca de dados em larga escala ( WLAN)

Características:
• Roda na velocidade da rede
• Transporta dados de rede
• Deve atender a protcolos LAN
• Erros devem ser recuperados

NODE
LAN
NODE
Escolhe a tecnologia
que move tantos bits
NODE
por segundo quanto for
possível!
DSSS
Troca de dados de sensores
Escolhe-se uma tecnologia que:
Características:
• Velocidade definida pela a) move poucos bits com grande
confiabilidade e faixa estreita, e
atualização dos I/O’s
• Transporta apenas dados b) usa a redundância natural de
atualização e redes de I/O para
de I/O
tolerar poucas atualizações
quando há interferência!
LAN
NODE
NODE

NODE

NODE

FHSS
Quais são as tecnologias Wireless usadas
atualmente?
UWB – Ultrawide Band GSM
UMTS
WLAN 802.11
WiMax
Wireless-USB

Trusted Wireless
nanoNet
DECT Bluetooth
ZigBee Z-Net
embernet
Overview of Wireless Technology

Nanotron 433MHz ISM 10 mW

Wireless LAN UWB
WiMax enocean Bluetooth
Funk 6 W Zeitschlitz Wireless USB

GSM Zigbee Trusted Wireless

emberNet 868 MHz
DECT
900MHz 1000 mW
UMTS
2,4 GHz Radio
Visão geral das tecnologias de rádio
14 canais, 3 deles não
A “wireless Ethernet“. Pertence á concorrentes
WLAN família de “Local Area Network“.
largura de canal 22MHz
Efetivamente é uma Ethernet
802.11b IEEE 802.11...
11/6 MBit/s gross/net
Spread: DSSS

Padrào de comunicaçào com

dispositivos m‘‘oveis em curta distância. 79 canais de salto, à 1 MHz
Ideal redes isoladas. Limitado a 7
Spread: FHSS
Bluetooth elementos. Taxa de dados
relativamente baixa. Pertence á família 1600 saltos/s
de “Personal Area Network“. 1/0.73 MBit/s gross/net
IEEE 802.15.1
Posição abaixo do Bluetooth. Baixa
pot6encia, baixo custo, baixa distância Spread: DSSS
(30m), muitos pontos (255). Também
Zigbee pertence á família dos “Personal Area 250/125 kBit/s gross/net
Network“.
IEEE 802.15.4
567 channels, 140 kBit each
Transmisão muito confiável para
63 hop channels per set
Trust poucos sinais discretoscom baixa taxa
de comunicação. Permite muitos 37 Hops/s (27ms)
Wireless sistemas em paralelo. WLAN-friendly. 4.7 kBit/s net
(WLAN channel 4)
Spread: FHSS
Forças e fraquezas das várias tecnologias..
Trusted
WLAN Bluetooth
Wireless

Bandwith / Data volume ++ O -

Rugness / Relability O ++ ++

Cost - + -

Local system density - ++ ++

Roaming /
++ - -
Number of Clients

Distance + + ++

Fast Datacycle - ++ O

Data / IP-
++ ++ O
Communication
Forças e fraquezas das várias tecnologias..

Trusted
WLAN Bluetooth Zigbee
Wireless
Bandwidth ++ O - --
Ruggedness O ++ ? ++
Cost - + (++) -
Device
density - ++ ++ ++
Network
expansion ++ - + -
Range + + + ++
latency O ++ + -
Overview of Radio Technologies
Areas of applications
 WLAN
 Mobile operation and monitoring
 Mobile PLC

 Bluetooth
 Integration of mobile, moving, or
temporary installed devices and
system parts

 Trusted Wireless
 Replaces cable for long distances
 Onde usar cada tecnologia

Bluetooth Trusted WLAN

Wireless

Integraçào de dispositivos Troca de sinais de Comunicação de dados em

e partes móveis I/O rede
Cycle times < 5ms Cycle times < 37 ms
Data rates up to 54 Mbit/s

Transmission rates up to Distances up several

kilometer Distances up to 100 m
187,5 kBit/s

Distances up to 150 m
Instalação teste em célula de robô
10 redes Bluetooth
6m

6m
Instalação teste em célula de robô