Temario

 TEMA 4: Ejemplos de procesado de señales biomédicas (12h)

 Sistema cardiovascular (ECG) (3h)
 Sistema muscular (EMG): músculo esquelético y músculo liso (3h)
 Sistema nervioso (EEG) (3h)
 Otras señales (3h)

Electroencefalograma con actividad 

Electrocardiograma con ritmo sinusal
Electromiograma de la barbilla

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 Señales Biomédicas
Tema 4
Ejemplos de procesado de
señales biomédicas
4.1 Sistema cardiovascular (ECG)
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
el corazón
 Anatomía  Ciclo cardiaco
 Sístole auricular SÍSTOLE
 Contracción ventricular isovolumétrica
 Eyección
 Relajación ventricular isovolumétrica
 Llenado ventricular pasivo DIÁSTOLE

Figura: Texas Heart Institute

Sístole
Diástole
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
el corazón
 Sistema eléctrico

Nodo sinusal
Aurícula derecha

Nodo auriculoventricular

Haz de His

Ramas

Fibras de Purkinje
Ventrículos

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
el corazón
 Sistema eléctrico

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
registro del ECG

 Vector cardiaco

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
registro del ECG

 Derivaciones (12-lead)

Figura: Bronzino, 2006

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ondas del ECG

 Definición de ondas

Figura: Bronzino, 2006

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ondas del ECG

 Origen de las ondas del ECG

P PQ QRS ST T
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ondas del ECG

 Significado de las ondas del ECG

 P: despolarización de las aurículas
 intervalo PQ: Periodo de unión aurícula-ventrículo
 QRS: despolarización de los ventrículos
 segmento ST: mantenimiento de la despolarización de ventrículos
 T: repolarización ventricular
 U: oscilación repolarización de los ventrículos
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ondas del ECG

 Valores de las ondas del ECG

 P: amplitud<300V, duración<120ms
 intervalo PQ: independiente ritmo cardiaco (HR)
 QRS: amplitud<2-3mV, duración70-110ms
 segmento ST: inicio en J y dependiente del ritmo cardiaco (HR)

J
P QRS
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
presión arterial

 Relación del ECG con la presión arterial

Figura: Xiaochuan et al. 2014

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
presión arterial

 Relación del ECG con la presión arterial

PA

ECG

1s Figura: Propia, 2000

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
presión arterial

 Relación del ECG con la presión arterial

Figura: Univ. Cantabria

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
presión arterial

 Estudio de la presión arterial

 Sistólica
 Diastólica
 HR

P(mmHg)

12
S
8
D
4

1 t(s)
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Definición HR

 Ritmo sinusal
 Origen en el nodo sinoauricular o sinusal
 Entre 50 ppm y 100ppm
 Bradicardia HR<50pm Heart Rate Variability (HRV)
 Taquicardia HR>100ppm respiración
Ejemplo presión arterial
temperatura

Ritmo sinusal

Arritmia respiratoria

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ejemplos de ECG (10 segundos). Ritmos sinusales:

 Ritmo sinusal

 Bradicardia sinusal

 Taquicardia sinusal

Figura: ejecución de (http://biologiepagina.nl/Flashfiles/ecgsimulatie.swf)

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 HRV vs HR

HRV 1’10s HRV 1’15s HRV 1’17s HRV 1’04s

54’5 cpm 52’2 cpm 51’3 cpm 57’7 cpm

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 HRV: influencia de la respiración

rápida (29 cpm) lenta (8 cpm)

normal
normal (16 cpm)

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco

¿?
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Señal ECG original

 Filtro paso banda

 Derivada

 Cuadrado

 Integración con ventana móvil

 Señal ECG original retrasada

 Picos de onda R

Práctica 2
Fuente: Pan Tompkins, IEEE 1985
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Filtro paso banda
 Elimina interferencia muscular, 50/60 Hz, oscilaciones línea base y onda T.

 Frecuencias de corte superior e inferior??? Orden de los filtros???

 Coeficientes enteros (rapidez)

1 𝑧
 Filtro paso bajo (2º, nret=6) 𝐻 𝑧
1 𝑧
𝑦𝑛 2 𝑦𝑛 1 𝑦𝑛 2 𝑥𝑛 2 𝑥𝑛 6 𝑥𝑛 12

 Filtro paso alto (1º, nret=16) 1 32 𝑧 𝑧

𝐻 𝑧
1 𝑧
𝑦𝑛 𝑦𝑛 1 𝑥𝑛 32 𝑥 𝑛 16 𝑥𝑛 32
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Filtro paso banda
 Elimina interferencia muscular, 50/60 Hz, oscilaciones línea base y onda T.
mV

3s 6s 9s

mV
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Derivada
 Potenciar las pendientes del complejo QRS

 Derivada de cinco puntos, nret=2

𝐻 𝑧 1 𝑧 2 𝑧 2 𝑧 𝑧
8𝑇
𝑦𝑛 1 𝑥𝑛 2 2 𝑥𝑛 1 2 𝑥𝑛 1 𝑥𝑛 2
8𝑇
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Derivada
 Potenciar las pendientes del complejo QRS
mV

3s 6s 9s

mV
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Cuadrado
 Positiva y enfatiza la derivada. Transformación no lineal. 𝑦𝑛 𝑥𝑛
mV

3s 6s 9s

mV
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Integración con ventana móvil
 Obtención de la forma de onda y la pendiente de R

 Tamaño de la ventana de integración (N muestras)

𝑦𝑛 1 𝑥𝑛 𝑁 1 𝑥𝑛 𝑁 2 𝑥𝑛 𝑁 3 ⋯…… 𝑥𝑛 1 𝑥𝑛
𝑁

𝑥𝑛 𝑥𝑛

𝑦𝑛 N  N
𝑦𝑛
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Integración con ventana móvil
 Obtención de la forma de onda y la pendiente de R
mV

3s 6s 9s

mV
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Marca de picos R, PROBABLES
 Complejo QRS corresponde a la pendiente de subida
 Establecimiento de niveles
 Nivel umbral (U) vs. nivel ruido (N)
 Tiempo refractario (Tr)
 Tiempo RR (Trr)
 ¿Es onda T? (Trr dentro de rango)
QRS

mV
Trr

Tr
U

3s 6s 9s
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Cálculo del ritmo cardiaco. Algoritmo Pan-Tompkins

 Resultado final
 Corregir desfase
mV

3s 6s 9s

mV
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ritmo no sinusal
 Latido prematuro (latido ectópico o extrasístole)
 No se origina en el nodo sinusal (SA)
 ECG: Morfología normal o anormal
 ECG: Precedidos de onda P o no
 Supraventricular (SVPB) si el origen está antes de los ventrículos
 Ventricular (VPB) si el origen está en los ventrículos
 Arritmia auricular
 ECG: Ondas P anormales o ausencia de ondas P
 Taquicardias auriculares (140220 latidos/min)
 Flutter auricular vs. fibrilación auricular Práctica 3
 Arritmia ventricular
 ECG: manifestaciones distintas
 Taquicardia ventricular (>120 latidos/min)
 Flutter ventricular vs. fibrilación ventricular
 Bloqueos de conducción
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ejemplos de ECG (10 segundos). Extrasístoles:

 Extrasístole supraventricular o auricular

 Extrasístole ventricular

 Ejemplos de ECG (10 segundos). Bloqueo:

 Bloqueo AV de 2º grado

Figura: ejecución de (http://biologiepagina.nl/Flashfiles/ecgsimulatie.swf)

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ejemplos de ECG (10 segundos). Arritmia auricular:

 Taquicardia supraventricular

 Flutter auricular

 Fibrilación auricular

Figura: ejecución de (http://biologiepagina.nl/Flashfiles/ecgsimulatie.swf)

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ejemplos de ECG (10 segundos). Arritmia ventricular:

 Taquicardia ventricular

 Flutter ventricular

 Fibrilación ventricular

Figura superior: ejecución de (http://biologiepagina.nl/Flashfiles/ecgsimulatie.swf)

Figuras inferiores: Sörnmo y Laguna, 2003
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Ejemplo arritmia auricular (práctica 3):

 Ritmo sinusal

 HRV constante
 Existencia de onda P
 Fibrilación auricular

 HRV variable
 Desaparición onda P
 Aparición de ondas F
 Consecuencias
 Flujo sanguíneo disminuye
 Probabilidad de coágulos
 Derrame cerebral
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ritmo cardiaco (HR)

 Simuladores: Six Seconds ECG

http://www.skillstat.com/tools/ecg-simulator#/-home

http://biologiepagina.nl/Flashfiles/ecgsimulatie.swf
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Oscilación de la línea base

 Posibles fuentes:
 Respiración
 Transpiración
Figura: Sörnmo y Laguna, 2003
 Movimientos cuerpo
 Contacto electrodos
 Características
 Amplitud incluso mayor que QRS
 Espectro < 1 Hz

 Artefactos de movimiento
 Fuentes:
 Contacto electrodos
 Características
 Amplitud incluso mayor que QRS Figura: Sörnmo y Laguna, 2003
 Espectro  PQRST espectro
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Interferencia de red
 Fuente:
 Red eléctrica
 Características
 Amplitud depende GND
 Espectro = 50/60 Hz

 Ruido electromiográfico (EMG)

 Fuentes:
 Músculo esquelético
 Características
 Amplitud variable con esfuerzo muscular Figura: Sörnmo y Laguna, 2003
 Espectro  PQRST espectro
 Intermitente
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Problema

2 mV/div

0 20 40 60 80 100 s
Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

¿soluciones?
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Solución I

 Filtrado lineal, clásico
 Filtro paso alto ¿?
 Frecuencia de corte
 Respuesta de la fase
 FIR vs. IIR
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Solución II

 Filtrado lineal, adaptativo FFT2
 Frecuencia del ECG variable 
  Frecuencia de corte variable

f (Hz)

FFT2 FFT2

fminECG

f (Hz) f (Hz)
fminECG=fc fc
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Solución II

 Filtrado lineal, adaptativo
 Ejemplo de aplicación: test de esfuerzo.
 r[n]  intervalo RR
 Ri  localización temporal de onda R
𝑟𝑖 1 𝑅 𝑅

r[i+1]

Ri Ri+1

𝑟𝑖 1 𝑟𝑖
𝑟𝑛 𝑟𝑖 · 𝑛 𝑅
𝑅 𝑅

1
𝑓 𝑛
𝑟𝑛
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Solución III

 Ajuste polinómico

ECG[n]
Polinomio y[n]
t(s)

 Unión puntos segmento PQ (isoeléctrico)

 Selección orden polinomio
• orden bajo: ajuste pobre
• orden alto: gasto computacional
• Orden 3: cubic spline
 Polinomio Taylor

ECGfiltrado[n]
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Solución III

 Ajuste polinómico, búsqueda del polinomio

xi
xi+1
xi+2

ti ti+1 ti+2

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
Taylor (cúbica): 𝑦 𝑡 𝑦𝑡 𝑡 𝑡 𝑦 𝑡 𝑦 𝑡 𝑦 𝑡
2 6

𝑥 𝑥
𝑦𝑡 𝑥; 𝑦 𝑡
𝑡 𝑡 ¿?
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Eliminación de la oscilación de la línea base. Comparativa

 Siete segundos

Original

Filtrado con frecuencia fija

Filtrado con frecuencia variable

Eliminación polinómica

Figura: Sörnmo y Laguna, 2003

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Interferencia de red (50Hz). Solución I

 Apantallamiento, puesta a tierra, jaula Faraday, etc.
 Interferencia de red. Solución II
 Filtro lineal Notch
 Segundo orden
 IIR
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
ruido y artefactos

 Interferencia de red (50Hz). Solución III

 Filtros no lineales, adaptativos

𝐸𝐶𝐺 𝑘 𝐸𝐶𝐺 𝑘 𝑣𝑘
𝑣𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 100𝜋𝑘

¿?
A0: variable con t t(s)

𝑣𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 100𝜋𝑘

𝐸𝐶𝐺 𝑘 𝐸𝐶𝐺 𝑘 𝑣𝑘
t(s)
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
extracción de ondas

 Delineación de ondas
 Determinar inicio y final de cada onda
 Incluso determinar la no existencia de la onda
 Fijación de niveles umbrales vs. cambio en pendientes
 Problema con la oscilación de la línea base
𝑑 𝐸𝐶𝐺 𝑡
𝑑𝑡
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
extracción de ondas

 Ejemplo: obtención final onda S

 Punto J
𝐸𝐶𝐺 𝑡 ¿?

Máx. pendiente
t(s)
umbral
𝑑 𝐸𝐶𝐺 𝑡
𝑑𝑡

t(s) J

Cruce por cero

 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
extracción de ondas

 Ejemplo: obtención final onda T

 Importancia segmento QT
 Diferencias incluso entre cardiólogos
𝐸𝐶𝐺 𝑡

t(s)

𝑑 𝐸𝐶𝐺 𝑡
𝑑𝑡
Filtrado paso bajo

t(s)
Final T
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
extracción de ondas

 Ejemplo: fibrilación auricular

 RR irregular
 Parámetro: desviación estándar del HRV
 Ausencia de la onda P
 Parámetro: cociente amplitudes AP/AR
 Técnica: detección onda P
(HRV)
𝐸𝐶𝐺 𝑡 AR Intervalo RR=HRV

(HRV)
AP AP/AR

t(s)

185ms 90ms
 4.1 Sistema cardiovascular (ECG):
extracción de ondas

 Ejemplo: fibrilación auricular

 RR irregular
 Parámetro: desviación estándar del HRV
 Ausencia de la onda P
 Parámetro: cociente amplitudes AP/AR
 Técnica: detección onda P
 Aparición de ondas F

(HRV)
AP/AR