Eddy Ramón

INGENIERIA EN MECATRONICA
MATEMATICAS
7IMTB
Eddy Ramon Santos
Gabriel García Cortina Dr.
Ramos Arizpe Coahuila, México, septiembre 2018.
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Índice
I. ECUACIONES DIFERENCIALES. ............................................................................. 3
1. Ecuaciones diferenciales. ........................................................................................... 3
2. MÉTODOS ANALÍTICOS DE SOLUCIÓN A ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN. ............................................................................................................ 13
CONCLUSIÓN ................................................................................................................. 29
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 30
SOFTWARE .................................................................................................................... 31
ANEXO ............................................................................................................................ 34
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I. ECUACIONES DIFERENCIALES.

1. Ecuaciones diferenciales.
Concepto.

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o diferenciales)

de una función desconocida de una o más variables. Si la función desconocida
depende sólo de una variable, la ecuación se llama una ecuación diferencial
ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida depende de más de una variable
la ecuación se llama una ecuación diferencial parcial.

Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:

La variable independiente (v. i) es x

La variable dependiente (v. d) es y

Un ejemplo de ecuación diferencial parcial es:

La variable independiente (v. i) es "x" y "y"

La variable dependiente (v. d) es V.

Notaciones para representar ecuaciones diferenciales.

Notación de Leibniz:

En la notación de Leibniz, la derivada de f se expresa como d/dx f (x). Cuando

tenemos la ecuación y=f(x) y=f(x), podemos expresar la derivada como dy/dx.

Aquí, d/dx sirve como un operador que indica una derivación con respecto a x. Esta
notación también nos permite expresar directamente la derivada de una expresión
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sin usar una función o una variable dependiente. Por ejemplo, la derivada de x al
cuadrado se puede expresar como d/dx (x al cuadrado).

Esta notación, aunque es menos cómoda que la notación de Lagrange, se vuelve

muy útil en el cálculo integral, las ecuaciones diferenciales y el cálculo de varias
variables.

Notación de Newton:

En la notación de Newton, la derivada de f se expresa como f, y la derivada

de y=f(x)y=f(x), como y˙.

Esta notación es más común en Física y en otras ciencias en las que el cálculo se
aplica a contextos del mundo real.

Notación de Lagrange_

En la notación de Lagrange, la derivada de f se expresa como f′ (se pronuncia "f

prima").

Esta notación es probablemente la más común cuando se trabaja con funciones de

una variable.

Si, en lugar de una función, tenemos una ecuación como y=f(x)y=f(x), también
podemos escribir y' para representar la derivada. Esto, sin embargo, es menos
común.

Clasificar una ecuación, diferencial de acuerdo a su:

Tipo: ordinarias

Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona

una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones
de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas. Como estas relaciones son
muy comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas
disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la química, la economía, y la biología.
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Imagen 1.0

Parciales

es una ecuación diferencial que contiene una función multivariable y sus derivadas
parciales. Estas ecuaciones se utilizan para formular problemas que involucran
funciones de varias variables, y pueden resolverse manualmente, para crear
una simulación por computadora.

Las EDPs se pueden usar para describir una amplia variedad de fenómenos tal
como el sonido, el calor, la electroestática, la electrodinámica, la fluidodinámica,
la elasticidad, o la mecánica cuántica. Estos distintos fenómenos físicos se pueden
formalizar en términos de EDPs. Con ecuaciones diferenciales ordinarias es muy
común realizar modelos unidimensionales de sistemas dinámicos, y las ecuaciones
diferenciales parciales se pueden utilizar para modelos de sistemas
multidimensionales. Las EDPs tienen una generalización en las ecuaciones en
derivadas parciales estocásticas.

Imagen 1.1

Orden

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales). Es el de

la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación.

Se denomina orden de la ecuación al de la derivada de mayor orden que interviene

en la ecuación.
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Grado

Se denomina grado de la ecuación al exponente de la derivada de mayor orden. El

grado de una ecuación diferencial, es la potencia a la que esta elevada la derivada
mas alta, siempre y cuando la ecuación diferencial este en dada en forma
polinomial.

Linealidad

una ecuación diferencial lineal es aquella ecuación diferencial cuyas soluciones

pueden obtenerse mediante combinaciones lineales de otras soluciones. Estas
últimas pueden ser ordinarias (EDOs) o en derivadas parciales (EDPs). Las
soluciones a las ecuaciones diferenciales lineales cuando son homogéneas forman
un espacio vectorial, a diferencia de las ecuaciones diferenciales no lineales.

La ecuación

se llama lineal cuando la función 0 es lineal a las variables x(k)1. .

Tipo de solución

Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona

una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones
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de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas. Como estas relaciones son
muy comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas
disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la química, la economía, y la biología.

Proceso de comprobación que una función es la solución de ecuación

diferencial.

Una ecuación es una relación entre una serie de variables F (x, y, z) =0. Por ejemplo:

Expresa que las variables x e y guardan una relación en la forma gráfica de una
elipse, en el plano OXY.

Las ecuaciones surgen en Matemáticas cuando se realiza el estudio de un

fenómeno físico, siendo las variables x, y ciertas magnitudes físicas (espacio,
tiempo, velocidad, etc.). En ocasiones, al hacer un estudio físico no sólo aparece
una dependencia entre las magnitudes, sino que también pueden aparecer en ella
sus derivadas.

Veamos un ejemplo práctico:

Desde una gran altura se deja caer un objeto de masa m. Queremos determinar la
velocidad de caída de este objeto en función del tiempo t:

La segunda ley de Newton nos indica que la suma de fuerzas que actúan sobre la

masa será igual a su variación de momento lineal, por tanto:

siendo g la aceleración de la gravedad, k el coeficiente de fricción con el aire, y m

la masa del objeto, es decir, g, m y k son constantes numéricas conocidas. Esta es
una ecuación diferencial del tipo F(v(t), v, v’) = 0.
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Para esta ecuación es fácil comprobar que toda función v(t) de la forma:

cumple las condiciones de la ecuación, donde C es cierta constante indeterminada.

A esta función v(t) se la llama solución general de la ecuación diferencial.

Dependiendo de las condiciones iniciales del problema podemos hallar diversas

soluciones particulares, en nuestro ejemplo la velocidad inicial es nula (caída libre),
por lo tanto: v (0) =0. Es decir;

y por tanto el valor de C, para este caso particular es

y al sustituir en la ecuación general obtenemos:

que es la solución particular que buscábamos.

Identificar la solución de una ecuación diferencial en software.

Una ecuación diferencial se debe usando la nomenclatura de primas para identificar

las derivadas. ejemplo: y'+2xy=x
No se puede usar la forma polinomial: P (x, y) dx (x, y) dy=0. En este caso se debe
hacer la manipulación algebraica para acomodarla a una de las dos formas que sí
acepta el programa

Para resolver una ecuación diferencial EN GEOGEBRA, debe primero activarse la

vista CAS, y se usa el comando Resuelve EDO [], escribiendo la ecuación. Cada
constante en las respuestas tiene un índice diferente para evitar confusiones.
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Resuelva: 2xydx+(x^2-1) dy=0

Se divide todo entre dx y se sustituye la derivada
2xy+(x^2-1) *y'=0

se ingresa Resuelve EDO[2x*y+(x^2-1) *y'=0]

Importante: se debe ingresar el producto xy así: x*y de lo contrario produce un
resultado distinto
la respuesta es:

Relacionar diversas situaciones reales e industriales con ecuaciones

diferenciales.

A los 20 años Pablo Rodríguez abre una cuenta individual de retiro en Bancolombia
con una inversión inicial de 2 millones de pesos y a partir de ese momento se
propone efectuar depósitos anuales de 1 millón de pesos de manera continua.
El Banco le reconoce una tasa de interés efectiva anual del 9% anual constante. A
los 40 años decide retirar su dinero.

a) ¿De cuánto es el monto?

b) ¿cuál es la ganancia obtenida a partir del interés efectivo anual?

Solución La razón de cambio del valor de la inversión es: dP/dt, y esta cantidad es
igual a la rapidez con la que se acumula el interés, que es la tasa de
interés ie multiplicada por el valor actual de la inversión P(t), por tanto:
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Además, se conoce el valor de la inversión en el periodo cero, es decir: P (0) = P0

También se hacen depósitos, los cuales son efectuados a través de una cuota
constante K, lo que da como resultado:

Siendo K positiva para los depósitos. Ahora la ecuación diferencial de primer orden
está dada por:

La ecuación se clasifica como ecuación diferencial lineal:

Saber hacer

Determinar el orden, grado y linealidad de una ecuación diferencial.

Orden.

Se refiere a la mayor derivada que aparecen una ecuación diferencial.

Grado

Es el número de potencial o de la elevación, con respecto a la derivada mayor.

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Linealidad de una ecuación diferencial.

Una ecuación diferencial lineal cumple con las condiciones siguientes:

a) La variable dependiente ´´y´´ y todas sus derivadas son de primer grado.

b) Cada coeficiente depende solo de la variable independiente ´´x´´

Determinar el tipo de solución de una ecuación diferencial.

1. Calcular el factor de integración:

2. Multiplicar a ambos lados de la ecuación por W(t)

3. Identificar el lado izquierdo como la derivada de un producto

4. Integrar a ambos lados:

5. Despejar P

Conociendo que en t =0, P = P0

Reemplazando C en la solución general:

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A partir de los valores dados por el problema: P0 = 2´000.000 K = 1´000.000 i = 9%

anual t = 20 años P =?; G =?

a) RTA: Después de 2 años Pablo Rodríguez recibe el monto de 68´206.489 pesos

de Bancolombia.

b) Pablo Rodríguez deposita durante los 20 años una cantidad total T de 22´000.000
de pesos.

La ganancia está dada por: G = P-T G = 68´206.489 – 22´000.000

Verificar la función como la solución de una ecuación diferencial

analíticamente y con software.

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma:

Es decir:

1. Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta

de uno o cero.
2. En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la
variable independiente.
3. Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la
ecuación.

Ejemplos:

• y1 -y=0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene

como soluciones y= f(x) = k*ex, con k un número real cualquiera.
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• yn – y=0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,

tiene como soluciones y= f(x) = a cos(x) + b sin(x), con a y b reales.
• yn – y=0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,
tiene como soluciones a+ex+b*1/(ex), con a y b reales.
Imagen 1.2

2. Métodos analíticos de solución a ecuaciones diferenciales de

primer orden.

Identificar tipos de solución de una ecuación diferencial de primer orden.

Variables separables.

Si el segundo miembro de una ecuación expresada de la forma: y' = f (x, y) se puede

expresar como una función que depende solamente de x, multiplicada por una función que
depende solamente de y; entonces, la ecuación diferencial se llama separable. Es decir,
una ecuación es de variables separables si y solo si se puede escribir de la forma: y' = g(x)
p(y)

Ecuaciones lineales, homogéneas y no homogéneas

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no

lineales. En esta sección centraremos la atención en las ED lineales.

Una ecuación diferencial lineal de primer orden es de la forma

Una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden es de la forma

Observación. En este caso g(x)= 0

Para resolver la ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden se

presentan a continuación dos procedimientos
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Segundo procedimiento

Ecuaciones exactas de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son del tipo: ,

donde n≠0 y n≠1, ya que en esos casos estaríamos ante una ecuación diferencial
lineal.
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Se resuelven aplicando el cambio de variable: z=y1-n, donde z(x) es la nueva

función incógnita, con lo que tendremos en cuenta que: ,

o .

El cambio aplicado convierte la ecuación diferencial de Bernoulli en una ecuación

diferencial lineal que resolveremos obteniendo z(x), para finalmente obtener y(x) a
partir de la ecuación del cambio de variable. Voy a resolver como ejemplo la

siguiente ecuación diferencial:

Explicar los métodos de solución de una ecuación diferencial:

Variables separables
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son las más simples de resolver, al
menos en teoría. Muchos problemas de la física, biología, economía, ingeniería,
etc., conducen a problemas de valor inicial que involucran ecuaciones de primer
orden.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden que puede escribirse

en la forma: .
Se llama ecuación diferencial en variables separadas.

Observación: una ecuación de la forma: .

puede transformarse en una ecuación en variables separadas al dividir por el
factor .

y al integrar obtenemos la solución

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Tenga presente que al dividir por el factor puede perder soluciones que
anulan este factor, las cuales pueden ser soluciones singulares.

Ecuaciones lineales, homogéneas y no homogéneas

Paso 1: Confirmar ecuación diferencial de Bernoulli

Primero confirmo que se trata de una ecuación diferencial de Bernoulli.

Paso 2: Cambio de variable

Ahora realizo el cambio de variable z=y3 en la ecuación, y su versión con las

derivadas es:

Sustituyo en la ecuación diferencial:

Llegamos a una ecuación diferencial lineal en z(x).

Paso 3: Resolver la ecuación diferencial lineal

La solución de la nueva ecuación diferencial viene dada por la suma de la solución

homogénea y una solución particular: z=zh+zp.
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Solución homogénea y no homogéneas.

Solución particular:

Para encontrar C(x) en la solución particular utilizamos el método de la variación de

la constante.

Sustituimos la solución particular propuesta y su derivada en la ecuación diferencial

lineal a resolver:

Una vez obtenida C(x) ya podemos plantear la solución particular:

La solución final a la ecuación diferencial lineal en z(x) será, por lo tanto:

Paso 4: Obtener solución de ecuación diferencial de Bernoulli

Deshacemos el cambio de variable z=y3 para obtener la solución de la ecuación

diferencial de Bernoulli y(x).

La solución obtenida es en formato implícito, pero en este caso podemos obtener

también la forma explícita de y(x).
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Ecuaciones Exactas

Primero definimos si la ecuación es exacta o no, mediante los siguiente dos

criterios:

forma estándar de la ed exacta

m (x, y) dx + n (x, y) dy= 0m (x, y) dx + n (x, y) dy=0

criterio para definir exactitud de la ed

δm/δy=δn/δx

4 pasos para resolver ecuaciones diferenciales exactas

1. F (x, y) = ∫M (x, y) dx + g (y)

2. δ/dy ∫M (x, y) dx +g′(y) = N (x, y)

3. g (y) = ∫N (x, y) dy − ∫δ/δy ∫M (x, y) dxdy

4. Sustituimos g(y) del paso (3) en (1) e igualamos a c (c = constante)

∫M (x, y) dx + g (y)=c

Si encontramos que la función N (x, y), es más fácilmente integrable podemos

utilizar los mismos cuatro pasos en función de N, ver el Ejemplo 5 al final y/o revisar.

Bernoulli

Si se descuentan los casos particulares en que α=0 y α=1 y se divide la ecuación

por yα se obtiene:
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Definiendo:

o, equivalentemente, lleva inmediatamente a las igualdades:

Gracias a esta última relación se puede reescribir como:

Ecuación a la cual se puede aplicar el método de resolución de una ecuación

diferencial lineal obteniendo como resultado:

Donde es una constante arbitraria. Pero como se tiene que:

Finalmente, las funciones que satisfacen la ecuación diferencial pueden calcularse

utilizando la expresión:

Con Donde el factor integrante se define en, por ejemplo, 0 < x < ∞.

Caso particular: α = 0

En este caso la ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal cuya solución
viene dada por:
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Caso particular: α = 1
Tenemos una ecuación diferencial lineal (Ecuación de variables separables). En
este caso la solución viene dada por:

Explicar el proceso de solución de una ecuación diferencial en software.

Un conjunto de ecuaciones diferenciales y algebraicas relacionadas definen las

ecuaciones de movimiento para un modelo de SOLIDWORKS Motion. La
integración de las ecuaciones diferenciales y la satisfacción de las ecuaciones de
restricción algebraicas en cada paso de tiempo dan como resultado una solución
numérica.

Un conjunto de ecuaciones diferenciales es rígido numéricamente cuando hay una

gran diferencia entre los autovalores de frecuencia altos y bajos, al mismo tiempo
que los primeros sufren una amortiguación excesiva. La velocidad de la solución de
las ecuaciones de movimiento depende de la rigidez numérica de las mismas.
Cuanto más rígidas, más lenta será la solución.

La integración rígida es un método de cálculo eficiente para solucionar sistemas

rígidos. Para calcular las soluciones de forma eficiente y rápida, las ecuaciones
diferenciales rígidas requieren métodos de integración rígida.

El volver de SOLIDWORKS Motion proporciona tres métodos de integración rígida

para calcular movimiento:
• El método de integración GSTIFF desarrollado por C. W. Gear es un método de
integración de tamaño de paso y orden de variable. Es el método predeterminado
que utiliza el volver de SOLIDWORKS Motion. GSTIFF es un método rápido y
preciso para calcular desplazamientos para una gran variedad de problemas de
análisis de movimiento.
• WSTIFF es otro integrador rígido de tamaño de paso y orden de variable.
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GSTIFF y WSTIFF tienen fórmulas y comportamientos similares. Ambos utilizan

una fórmula de diferencia inversa. Se diferencian en que los coeficientes GSTIFF
se calculan suponiendo un tamaño de paso constante, mientras que los
coeficientes WSTIFF son una función del tamaño de paso. Si durante la
integración cambia el tamaño de paso de repente, GSTIFF introduce un error
pequeño mientras que WSTIFF maneja cambios de este tipo sin perder
precisión. Los cambios repentinos de tamaño de paso se producen cuando hay
fuerzas y movimientos discontinuos, o eventos bruscos, como contacto, en el
modelo.

• SI2_GSTIFF, un método Index-2 estabilizado, es una modificación del método

GSTIFF. Este método de integración proporciona un control de errores mejorado
en términos de velocidad y aceleración en las ecuaciones de movimiento.
Siempre y cuando el movimiento sea suficientemente suave, los resultados de
aceleración y velocidad de SI2_GSTIFF son más precisos que los calculados con
GSTIFF o WSTIFF, incluso para movimientos con oscilaciones de alta
frecuencia. SI2_GSTIFF es más preciso con tamaños de paso más pequeños,
pero esto afecta significativamente al rendimiento.

Identificar las posibles aplicaciones de una ecuación diferencial en

situaciones del entorno.

Imagen 1.3

Basada especialmente en las ideas de Poincafe y Lyapunov se desarrolló la llamada

teoría cualitativa, que consiste en estudiar las propiedades de las soluciones de una
ecuación diferencial sin resolverla. Este método permite obtener gran cantidad de
información acerca de las soluciones, aun sin conocerlas.

Aplicada a la matemática financiera

Es una rama de la matemática aplicada que estudia las variaciones cuantitativas

que se producen en los capitales financieros en el transcurso del tiempo. El tema
naturalmente tiene su objeto de estudio es mas angosto y su enfoque más abstracto.
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Aplicadas a la ingeniería en sistema

Esta materia, junto con todas las impartidas del área de matemáticas, tiene como
objetivo, desarrollar un muy buen nivel de abstracción en ti, para que cuando veas
un problema, tu mente se agilice y lo resuelvas mucho mas fácilmente. Realmente
sirven, sobre todo en el desarrollo de algoritmos y aplicaciones.

Aplicación a las ciencias de la salud

Un problema muy importante de biología y medicina trata de la ocurrencia,

propagación y control de una enfermedad contagiosa; esto es, una enfermedad que
puede transmitirse de un individuo a otros. La ciencia que estudia este problema se
llama epidemiologia, y si una población adquiere la enfermedad, decimos que hay
una epidemia.

Aplicada en ingeniería industrial.

Incluyendo ingenieros industriales toman matemáticas con calculo y ecuaciones

diferenciales. La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en
matemáticas de variable discreta., mientras que el resto de la ingeniería se basa en
matemáticas de variable continua, así los ingenieros industriales acentúan el uso
del algebra lineal y de las ecuaciones diferenciales en comparación con el uso de
las ecuaciones diferenciales que son de uso frecuente en otras ingenierías.

Saber hacer

Resolver ecuaciones diferenciales con los métodos analíticos.

Separación de variables

Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma

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Resolución.
Expresamos la EDO en la forma

E integramos ambos lados, la solución es

Ejemplo 2.1
Resuelve la ecuación

Resumen y ejemplos

Escribimos la ecuación en la forma

integramos a ambos lados

Obtenemos una solución implícita

En este caso podemos obtener una solución explícita despejando y

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Resolver problemas del entorno con ecuaciones diferenciales.

A partir de la garantía de soluciones en serie para ecuaciones diferenciales con

coeficientes analíticos en un punto determinado, x0, vamos a buscar soluciones en
serie de la forma.

y luego al imponer que se satisfaga la ecuación diferencial se encuentra los

coeficientes, por Ejemplo. Hallar la solución general de la ecuación diferencial

Procuremos una solución en serie alrededor de x = 0, es decir,

Las derivadas son

Reemplazando en la ecuación diferencial,

Separemos el termino correspondiente a x 0 y reagrupando podemos escribir:

con lo que obtenemos,

Esta recurrencia establece: c0 y c1 libres, deben ser definidos a priori. c2 = 0, lo que

condiciona a c5 = c8 = · · · = c2+3 ` = 0 y los demás términos se obtienen a partir
de la recurrencia establecida. Como los coeficientes de la ecuación diferencial son
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analíticos en todo el plano complejo, es de esperar que la serie sea convergente en

toda la recta real, pero se puede estudiar en términos del criterio del cociente,

para todo x. Lo que indica que la serie converge para todo valor de x.

Validar el resultado obtenido de solución de ecuaciones diferenciales

con software.

Se verifica que este bien hecho, se da en room y los valores, se mira cómo cambia
la gráfica una vez que se inserten los valores.
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II. TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

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III. METODOS NUERICOS.

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IV. CONCLUSIÓN
1. En conclusión, vemos como el cálculo nos enseña, muchas cosas, pero no
solo en números sino también en la vida diarias las ecuaciones diferenciales
es un tema muy extenso que nos ayuda a resolver problemas que involucran
magnitudes cuyos valores medios se suelen definir indirectamente como
razones entre valores de otras magnitudes.
2. Con los ejemplos desarrollados en los conceptos se ha querido ilustrar una
propuesta de cómo proceder para resolver, mediante métodos una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden. Se hace una práctica siempre que se
persiga como finalidad el que el estudiante desarrolle las habilidades
necesarias para lograr decidir qué método elegir en cada caso que se
presente, hasta llegado el momento en que resuelva ecuaciones
diferenciales sin necesidad de consultar indicaciones.
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V. BIBLIOGRAFÍA
• https://www.monografias.com/trabajos97/introduccion-ecuaciones-
diferenciales-teoria-y-ejemplos-resueltos/introduccion-ecuaciones-
diferenciales-teoria-y-ejemplos-resueltos.shtml
• https://es.khanacademy.org/math/differential-calculus/basic-differentiation-
dc/basic-differentiation-rules-dc/a/derivative-notation-review
• https://prezi.com/pmc8usalkabs/11-definiciones-ecuacion-diferencial-orden-
grado-lineal/
• http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/ec_diferenciales.htm
• https://noobsinternet.jimdo.com/temas/ecuaciones-
diferenciales/m%C3%A9todo-variables-separables/
• https://prezi.com/k_ejie31epem/ecuaciones-diferenciales-y-sus-
aplicaciones/
• http://help.solidworks.com/2016/spanish/SolidWorks/motionstudies/c_integr
ation_methods_analysis.htm?format=P&value=
• http://personales.upv.es/jbenitez/ed/prog_ed.pdf
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/diferencial/diferencial_1.html
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VI. SOFTWARE
Tema 1
Mezclas de pinturas
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Osciloscopio

Parábola
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Termómetro

Masa resorte
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VII. ANEXO
1. Anexo unidad I
Imagen 1.0 Imagen 1.1 Imagen 1.2

Imagen 1.3
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Bibliografía

• https://www.monografias.com/trabajos97/introduccion-ecuaciones-diferenciales-teoria-
y-ejemplos-resueltos/introduccion-ecuaciones-diferenciales-teoria-y-ejemplos-
resueltos.shtml
• https://es.khanacademy.org/math/differential-calculus/basic-differentiation-dc/basic-
differentiation-rules-dc/a/derivative-notation-review
• https://prezi.com/pmc8usalkabs/11-definiciones-ecuacion-diferencial-orden-grado-lineal/
• http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/ec_diferenciales.htm
• https://noobsinternet.jimdo.com/temas/ecuaciones-diferenciales/m%C3%A9todo-
variables-separables/
• https://prezi.com/k_ejie31epem/ecuaciones-diferenciales-y-sus-aplicaciones/
• http://help.solidworks.com/2016/spanish/SolidWorks/motionstudies/c_integration_meth
ods_analysis.htm?format=P&value=
• http://personales.upv.es/jbenitez/ed/prog_ed.pdf
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/numerico/diferencial/diferencial_1.html
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Software
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Anexos