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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN
MARTIN TEXMELUCAN
NOMBRE DEL ALUMNO:
NESTOR PEREZ CORONA
CARRERA:
INGENIERIA ELECTROMECANICA
CATEDRATICO:
LUIS CORTEZ CALDERON
TEMA:
MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS
Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan

Camino a Barranca de Pesos S/N San Lucas Atoyatenco
San Martín Texmelucan, Puebla.
C.P. 74120
Tel. (01 248) 1 11 11 32, (01 248) 1 11 11 33
Correo: itssmt@hotmail.com
www.itssmt.edu.mx
INTRODUCCION
En los sistemas dinámicos en general y en los mecánicos en particular, la determinación de las posiciones de equilibrio y su calidad
de estabilidad son problemas tradicionales de fundamental importancia, que a la fecha han sido parcialmente resueltas. En el
capítulo siete, con el apoyo de los conceptos y resultados estudiados hasta este punto, como son las coordenadas y las fuerzas
generalizadas, se aborda el estudio de estos tópicos y se consignan los resultados más importantes. Como se verá, la teoría más
desarrollada es la que trata de los sistemas conservativos, misma que ocupa la mayor parte

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MODELO MATEMÁTICO
Un modelo matemático es uno de los tipos de modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático
para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre
variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difíciles de
observar en la realidad. El término modelización matemática es utilizado también en diseño gráfico cuando se habla
de modelos geométricos de los objetos en dos (2D) o tres dimensiones (3D).
El significado de modelo matemático en filosofía de la matemática y fundamentos de la matemática es, sin embargo,
algo diferente. En concreto en esas áreas se trabajan con "modelos formales". Un modelo formal para una
cierta teoría matemática es un conjunto sobre el que se han definido un conjunto de relaciones unarias, binarias y
trinarias, que satisface las proposiciones derivadas del conjunto de axiomas de la teoría. La rama de la matemática
que se encarga de estudiar sistemáticamente las propiedades de los modelos es la teoría de modelos.
SISTEMA DINÁMICO
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en situación no
estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen modelos económicos, matemáticos y de
otros tipos que son sistemas abstractos que son, además, sistemas dinámicos. El comportamiento en dicho estado
se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se
pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de aquellos componentes que contribuyan a
generar los modos de comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevará a cabo el estudio,
omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La podemos definir formalmente como:
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente
entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de
que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada, permite encontrar los
ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las raíces en las que cada uno de los modelos del
cociente se iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del
sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito,
respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitación al sistema tarda un tiempo en generar sus efectos en
el sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar respuesta. Esta condición es vista a través de un
proceso de convolución, formado por la excitación de entrada convolucionada con el sistema considerado,
dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de
la convolución), se tiene que observar que la función de transferencia está formada por la deconvoluciónentre
la señal de entrada con el sistema. Dando como resultado la descripción externa de la operación del sistema
considerado. De forma que el proceso de contar con la función de transferencia del sistema a través de la
deconvolución, se logra de forma matricial o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de
entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo
dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que la convolución discreta es representada
por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector móvil, o que en forma tradicional se
observa como una sumatoria.

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ESPACIO DE ESTADOS
En ingeniería de control,es una representación de espacios de estados un modelo matemático de un sistema físico
descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones
diferenciales de infinito orden que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Para
prescindir del número de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones
algebraicas se escriben en forma matricial (esto último solo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e
invariante en el tiempo). La representación de espacios de estado (también conocida como aproximación en el
dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas
y salidas. Con entradas y salidas, tendríamos que escribir veces la transformada de Laplace para
procesar toda la información del sistema. A diferencia de la aproximación en el dominio de la frecuencia, el uso de la
representación de espacios de estado no está limitada a sistemas con componentes lineales ni con condiciones
iniciales iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio de dimensiones cuyos ejes coordenados
están formados por variables de estados. El estado del sistema puede ser representado como un vector dentro de
ese espacio.
DIAGRAMAS EN BLOQUES
Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Para mostrar las funciones que realiza
cada componente se acostumbra usar representaciones esquemáticas denominadas Diagrama en Bloques. Este
tipo de diagramas emplea tres símbolos:

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Operaciones elementales Dos son las operaciones elementales definidas para los Diagramas en bloque. Una la
que define la función del bloque y que se esquematiza como sigue:

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SISTEMAS ANALOGOS
Los circuitos electrónicos se pueden dividir en dos amplias categorías: digitales y analógicos.
La electrónica digital utiliza magnitudes con valores discretos, mientras que la electrónica analógica
emplea magnitudes con valores continuos.

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Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión, procesamiento
o almacenamiento de señales digitales. También un sistema digital es una combinación de
dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o información que estén representadas en
forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos.
La mayoría de las veces estos dispositivos son electrónicos, pero también pueden ser mecánicos,
magnéticos o neumáticos.
Para el análisis y la síntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como herramienta el álgebra de
Boole.
Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos:
Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del sistema sólo depende
de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita módulos de memoria, ya que la salida no depende
de entradas previas.
Sistemas digitales secuenciales: La salida depende de la entrada actual y de las entradas
anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que recojan la información de la
'historia pasada' del sistema.
Para la implementación de los circuitos digitales, se utilizan puertas lógicas (AND, OR y NOT)
y transistores. Estas puertas siguen el comportamiento de algunas funciones booleanas.
Se dice que un sistema es analógico cuando las magnitudes de la señal se representan
mediante variables continuas, esto es análogas a las magnitudes que dan lugar a la generación de
esta señal. Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas
representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un
intervalo continuo de valores.
Así, una magnitud analógica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud digital es aquella
que toma un conjunto de valores discretos.
La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en la naturaleza en forma
analógica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de un día la temperatura no varía entre,
por ejemplo, 20 ºC o 25 ºC de forma instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que
entre ese intervalo. Otros ejemplos de magnitudes analógicas son el tiempo, la presión, la distancia,
el sonido.
Señal Analógica
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y continuamente. Una onda senoidal es
una señal analógica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son señales analógicas
que varían de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la información que se
está transmitiendo.
ANALOGIA FUERZA TENSION

Para comprender las analogías vamos a ver un caso sencillo de un circuito mecánico con un grado de
libertad. No importa en ningún caso la complejidad de los sistemas, solo importa que las ecuaciones
que rigen su comportamiento sean iguales.
Sea el siguiente sistema mecánico de traslación:

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En este sistema M es la masa, R el coeficiente de rozamiento o amortiguamiento, K la constante de
elasticidad del muelle, x el desplazamiento lineal y F la fuerza aplicada. La ecuación diferencial que
define su comportamiento es:
CONCLUSIONES
Clásicamente y de acuerdo a la evolución en el tiempo, se hace una clasificación de los sistemas dinámicos
controlables deterministas en discretos y continuos; los primeros se caracterizan porque en ellos el tiempo
evoluciona de manera discreta mientras que en los segundos lo hace de manera continua. El modelo de sistemas
dinámicos controlables ´ en tiempo continuo, modelado por ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir,
sistemas dinámicos continuos ´ controlables.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados
https://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_matem%C3%A1tico
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_din%C3%A1mico
http://informatica.fquim.unam.mx/~fbarragan/index_archivos/algebra%20de%20Bloques.pdf

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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
LISTA DE COTEJO (“_____________________________”)
Nombre del estudiante NESTOR PEREZ CORONA Matricula
Asignatura ING. DE CONTROL CLASICO C18100044
Docente LUIS CORTES CALDERON
Tema y/o subtema
Competencia
Tiempo de evaluación
Fecha 21/03/19
Instrucciones para el evaluador: Marque con una X en la columna SI, cuando el estudiante muestre las evidencias
correspondientes y en la columna NO, cuando no muestre los desempeños señalados.
Indicad
Aspecto a observar
Valor(punt
No
Retroalimentació
Si
or
os)
No n
El producto integrador:
1 Se entrega puntualmente M 5
2 Se realizó de manera autónoma y autorregulada F 1
3 Cumple con la metodología establecida por el docente M 4
4 Explica el objetivo general del tema M 4
Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su

5 E 1
aprendizaje
Realiza aportaciones integrando conocimientos de otras
6 B 2
asignaturas
7 Contiene conclusiones personales de acuerdo a lo realizado M 4
8
Refleja sus conocimientos con una aplicación real A 2
9 Cumple con el 80% de tareas M 4
Relaciona temas o materias la carrera para promover

10 D 1
pensamiento critico
Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en
11 C 2
clase
Puntuación máxima 30 Total puntos:
Entrega de evaluación:
METODO DE EVALUACION
Evidencia de Indicadores de Alcance P C A
% DE INSTRUMENTO
aprendizaje
A B C D E F
Total
__________________________ _________________________
Nombre y firma del estudiante M.I.E Luis Cortez Calderón

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2 Se realizó de manera autónoma y autorregulada F 1

3 Cumple con la metodología establecida por el docente M 4

4 Explica el objetivo general del tema M 4

Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su

7 Contiene conclusiones personales de acuerdo a lo realizado M 4

9 Cumple con el 80% de tareas M 4

Relaciona temas o materias la carrera para promover

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