Centros de Gravedad y

Momentos de Inercia
ESTÁTICA

M. Sc. Ludwin David Huacasi Añamuro

Ingeniero Mecánico con especialidad en
Ingeniería de Sistemas y Mantenimiento Industrial
ingldha@gmail.com
 Al finalizar la unidad el estudiante
calcula el centro de gravedad y
momento de enercia en dos y tres
dimensiones, cuerpos compuestos y el
teorema de Pappus - Guldinus
 Analizar los conceptos de centro de
gravedad.
 Mostrar como se define la ubicación del
centro de gravedad y el centroide.
 Desarrollar un método para determinar el
momento de inercia para un área.
¿Qué es el centro de gravedad?
 CENTROS DE GRAVEDAD Y
MOMENTOS DE INERCIA

 Centros de Gravedad.
 Centros de gravedad para cuerpos
compuestos.
 Momentos de inercia para áreas.
 Teorema de ejes paralelos
 Momentos de inercia de áreas compuestas
 Aplicaciones
 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
DE UN CUERPO
El centro de gravedad de un cuerpo esta compuesto por un número
infinito de partículas de tamaño diferencial que ejercen un dW en un
sistema gravitatorio; la resultante de estas fuerzas es el peso “W” que
pasara por el centro de gravedad.
 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
DE UN CUERPO

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Por tanto la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los
ejes x,y,z se convierten en:
 CENTROIDE DE UN ÁREA

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Si un área se encuentra en el plano X-Y y esta esta delimitada por
una curva y=f(x), entonces su centroide podrá determinarse a partir
siguientes integrales:
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𝑏 𝑏
1
න 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑛+1 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 ሿ𝑏𝑎 = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
𝑎 𝑛+1 𝑎
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 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

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Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos mas simples,
un cuerpo de este tipo puede ser seccionado para encontrar su C.G.
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 MOMENTOS DE INERCIA

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Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a
un área y que su intensidad varié linealmente, el cálculo del
momento de distribución de carga con respecto a un eje implicara
una cantidad llamada el momento de inercia del área.
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

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Este teorema se puede usar para determinar el momento de inercia
de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo al eje que
pasa a través de su centroide.
 MOMENTO DE INERCIA PARA
ÁREAS COMPUESTAS

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Un área compuesta consiste en una serie de formas geométricas mas
simples conectadas, si tomamos un eje en común para todas estas
áreas, entonces el momento de inercia es igual a la suma algebraica
del momento de inercia de todas sus la partes.
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 PRODUCTO DE INERCIA PARA ÁREAS

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El producto de inercias para áreas es necesario para determinar los
momentos de inercia máximos y mínimos. Necesarios para diseñar
elementos estructurales como vigas y columnas.

https://www.youtube.com/watch?v=OtzX0HMj_Is
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 CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS
DE INERCIA

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El circulo de Mohr es una representación gráfica de los momentos de
inercia y el producto de inercia en un sistema de ejes y un circulo de
radio.
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Y: 29.9293 Moments of inertia: X: 421033.0806
Y: 100971.1705
 Todas las cuerpos tiene un C.G. por donde pasa el peso
gravitatorio resultante del cuerpo.
 La ubicación de C.G. de un cuerpo queda definido por
el momento generado por el cuerpo respecto a un eje
dividido entre la fuerza que lo genera.
 El momento de inercia de una área queda
determinado por el momento de distribución de
carga con respecto a un eje.
 Gracias
Nos vemos
la siguiente clase
 1) 9-9 6) 10-24
2) 9-15 7) 10-32
3) 9-52 8) 10-34
4) 9-57 9) 10-71
5) 10-18 10) 10-88

FIN DE TEMA