En español

 General
 FPV
 waypoint
 Seguir (Follow)
 Orbita
 Virtual Reality
 Focus (Foco)
 Panorama
 Pista (Track)
(Track)
 Ajustes
 Preguntas más frecuentes

General
Al iniciar la aplicación por primera vez después de la instalación, tendrá que estar conectado a Internet para
registrar la aplicación con servidores DJI. El registro con servidores DJI se puede hacer sin estar conectado
a un drone DJI. El registro se realiza en segundo plano, si el registro falló se le notificará con un error
popup. Tenga en cuenta que algunas conexiones de Internet pueden tener problemas para conectarse a los
servidores de DJI, en tal caso, asegúrese de probar una conexión a Internet diferente (wifi hogar, conexión
de datos móviles, conexión de un amigo, wifi público, etc).

Conectando
Conectando Litc hi a su Pha
Phantom
ntom
En primer lugar, asegúrese de que está utilizando los últimos firmwares de DJI tanto en su RC como en los
aviones. Puede actualizar el firmware usando DJI Go, o para algunos de los modelos de aviones más
antiguos descargarlos
descargarlos desde dji.com. Luego, dependiendo
dependiendo de su plataforma, siga los pasos a continuación.

 Andr
 An droi
oidd

Para controladores remotos con conexión USB (Mavic Pro, Phantom 3 Advanced / Professional,
Phantom 4 (Normal / Pro), Inspir e 1, Insp
Insp ire 2, M100,
M100, M600
M600),
), siga est os p asos:

1. Asegúrese de queque ninguna

ninguna aplicación basada
basada en DJI (incluyendo
(incluyendo DJI Go, Litchi y otras aplicaciones
aplicaciones
drone / osmo de DJI de terceros) se estén ejecutando en segundo plano. Si hay alguno, forzar el cierre.
2. Si tiene otra aplicación
aplicación (como DJI Go) configurada
configurada como predeterminad
predeterminada a para la conexión
conexión USB del
controlador remoto, tendrá que borrar los valores predeterminados
predeterminados para esa aplicación en su dispositivo
móvil (Configuración - Apps - DJI Go (u otro nombre de aplicación) Borrar valores predeterminados).
predeterminados).
Tenga en cuenta que con Android 6+, algunos dispositivos establecen automáticamente la aplicación
que se inicia como predeterminada, por lo que este paso debe hacerse cada vez que desee cambiar de
aplicación (por ejemplo, desde DJI Ir a Litchi y viceversa)
3. Arranque su aeronave
aeronave y el mando
mando a distancia,
distancia, y deje que
que se inicialicen
inicialicen durante unos
unos segundos
4. Conecte el mando
mando a distancia al dispositivo
dispositivo móvil
5. Verás una ventana emergente preguntando qué aplicación comenzar, selecciona Litchi en el menú
emergente para iniciar la conexión

Problema conocido : Para los dispositivo

dispositivoss Samsung Galaxy S5, Xiaomi Mi5 y LG G4 con Android 6+,
conectarse a Litchi con cualquier modelo de aeronave, excepto el P3 Standard / P3 4K sólo funcionará si
Litchi es la única aplicación basada en DJI instalada en el dispositivo (DJI Go, u otras aplicaciones DJI de
terceros no deben estar instaladas en el mismo dispositivo).
1
Para controladores remotos con una conexión Wi-Fi (Phantom 3 Standard / Phantom 3 4K), siga
estos pasos:

1. Asegúrese de que
que ninguna
ninguna aplicación basada
basada en DJI (incluyendo
(incluyendo DJI Go, Litchi y otras aplicaciones
aplicaciones
drone / osmo de DJI de terceros) se estén ejecutando en segundo plano. Si hay alguno, forzar el cierre.
2. Forzar cerrar todas las aplicaciones
aplicaciones basadas
basadas en DJI (incluyendo
(incluyendo DJI Go Go y otras aplicaciones
aplicaciones drone /
osmo de DJI de terceros). Tenga en cuenta que el paso 1 no es suficiente. Para forzar cerrar una
aplicación, vaya a su dispositivo móvil Ajustes - Apps - DJI Go (u otro nombre de aplicación) - Forzar el
cierre.
3. Arranque su aeronave
aeronave y el mando
mando a distancia,
distancia, y deje que
que se inicialicen
inicialicen durante unos
unos segundos
4. Conexión a la red Wi-Fi de la aeronave
5. Inicio Litchi

1. Flight Modes (Modos de vuelo) :vuelo)  : Utilice esta lista desplegable para cambiar el modo de vuelo.
2. Radar  : : Muestra la posición de la aeronave con respecto al dispositivo móvil del operador (solo para
Android).
3. Flightt Telemetry (Telemetría
Fligh vuelo)  : Muestra la altitud relativa al despegue elevación, la distancia
(Telemetría de vuelo) :
del punto a casa a las aeronaves y la velocidad de todos los ejes. En el modo de seguimiento, se
muestra la distancia entre el dispositivo móvil y el aeronave.
4. Show/hide small view (Mostrar / ocult ar pequeña vista) vista) : : Toque para minimizar el tamaño de la
pequeña vista. Toque en la pequeña vista para cambiar las vistas de mapa y vídeo.
5.  Airc
 Ai rc raf
raftt (Aero
(A eronav
nave)  : Muestra el emplazamiento de la aeronave en el mapa. Toque para añadir un
e) :
waypoint o punto de interés en el emplazamiento de la aeronave.
6. Mobile Device
Device (Dispositivo móvil)móvil) : : Muestra la ubicación del dispositivo móvil en el mapa. Toque para
añadir un waypoint o punto de interés en la ubicación del dispositivo móvil.
7. Point  (Punto
Home Point ( ial)::  Muestra la ubicación del punto de la casa en el mapa. Para
Punto inic ial) P ara establecer un
nuevo punto de inicio, arrastre el marcador a otra ubicación. Debe estar volando con el fin de mover el
punto de inicio.
8. Photo/Video Switch (Foto / Vídeo pulsador)  : Se utiliza para cambiar el modo de cámara. cámara.
9. Take Phot
Photo/Re
o/Recor
cord Grabar) : Pulse este botón para tomar una foto en el modo de
d (Tomar Foto / Grabar) :
fotografía. Toque para iniciar y detener la grabación en el modo de vídeo.

2
Para controladores remotos con una conexión Wi-Fi (Phantom 3 Standard / Phantom 3 4K), siga
estos pasos:

1. Asegúrese de que
que ninguna
ninguna aplicación basada
basada en DJI (incluyendo
(incluyendo DJI Go, Litchi y otras aplicaciones
aplicaciones
drone / osmo de DJI de terceros) se estén ejecutando en segundo plano. Si hay alguno, forzar el cierre.
2. Forzar cerrar todas las aplicaciones
aplicaciones basadas
basadas en DJI (incluyendo
(incluyendo DJI Go Go y otras aplicaciones
aplicaciones drone /
osmo de DJI de terceros). Tenga en cuenta que el paso 1 no es suficiente. Para forzar cerrar una
aplicación, vaya a su dispositivo móvil Ajustes - Apps - DJI Go (u otro nombre de aplicación) - Forzar el
cierre.
3. Arranque su aeronave
aeronave y el mando
mando a distancia,
distancia, y deje que
que se inicialicen
inicialicen durante unos
unos segundos
4. Conexión a la red Wi-Fi de la aeronave
5. Inicio Litchi

1. Flight Modes (Modos de vuelo) :vuelo)  : Utilice esta lista desplegable para cambiar el modo de vuelo.
2. Radar  : : Muestra la posición de la aeronave con respecto al dispositivo móvil del operador (solo para
Android).
3. Flightt Telemetry (Telemetría
Fligh vuelo)  : Muestra la altitud relativa al despegue elevación, la distancia
(Telemetría de vuelo) :
del punto a casa a las aeronaves y la velocidad de todos los ejes. En el modo de seguimiento, se
muestra la distancia entre el dispositivo móvil y el aeronave.
4. Show/hide small view (Mostrar / ocult ar pequeña vista) vista) : : Toque para minimizar el tamaño de la
pequeña vista. Toque en la pequeña vista para cambiar las vistas de mapa y vídeo.
5.  Airc
 Ai rc raf
raftt (Aero
(A eronav
nave)  : Muestra el emplazamiento de la aeronave en el mapa. Toque para añadir un
e) :
waypoint o punto de interés en el emplazamiento de la aeronave.
6. Mobile Device
Device (Dispositivo móvil)móvil) : : Muestra la ubicación del dispositivo móvil en el mapa. Toque para
añadir un waypoint o punto de interés en la ubicación del dispositivo móvil.
7. Point  (Punto
Home Point ( ial)::  Muestra la ubicación del punto de la casa en el mapa. Para
Punto inic ial) P ara establecer un
nuevo punto de inicio, arrastre el marcador a otra ubicación. Debe estar volando con el fin de mover el
punto de inicio.
8. Photo/Video Switch (Foto / Vídeo pulsador)  : Se utiliza para cambiar el modo de cámara. cámara.
9. Take Phot
Photo/Re
o/Recor
cord Grabar) : Pulse este botón para tomar una foto en el modo de
d (Tomar Foto / Grabar) :
fotografía. Toque para iniciar y detener la grabación en el modo de vídeo.

2
 10. tono)  : Muestra la posición actual de la inclinación del
Gimbal Pitch indicador (Gimbal Indicador de tono) :
Gimbal. Arriba es de + 30 ° sobre el horizonte, es inferior -90 °. Para mover el Gimbal, toque la pantalla
de vídeo, a continuación
continuación,, desplazarse hacia arriba o hacia abajo (izquierda / derecha también funciona
para ajustar el gimbal de derrape para el Inspire 1). Cuanto más rápido se mueve el dedo, más rápida
será la velocidad de gimbal..
11. Zoom to Mobile Device (Zoom al dispo sitiv o móvil)  : Pulse para ampliar el mapa de la ubicación del
Device (Zoom
dispositivo móvil actual.
12. Unlock Map Orientation (Desbloquear Orientación del mapa)  : Por defecto, el mapa está orientado
hacia el norte. Toque para tener la rotación de mapas ajusta continuamente para que coincida con la
posición de su dispositivo móvil con respecto al norte.
cámara)  : Pulse
13. Camera Settings (Configuración de la cámara) : P ulse para abrir la configuración de la cámara.

Barra de estado

1. Mode Switch
Switch Button (C (Cambia
ambiarr el modo de botón) :botón)  : Pulse para cambiar el modo de vuelo o para
acceder a su cuenta de litchi.
2. Satellite
Sa tellite coun t (Contador de s até lites) : : Muestra el número de satélites que la aeronave ha capturado.
atélites)
3. Batería)  : Muestra el porcentaje restante de batería RC (Radio Control).
RC Battery (RC Batería) :
4. batería  : Esta barra muestra el estado de la batería del aeronave.
Battery Status) Estado de la batería : aeronave. La
parte de color rojo representa la batería necesaria para volver a casa.
5.  Airc
 Ai rc raf
raftt Statu
St atus/Co
s/Conn
nnect
ected
ed But
B utto
tonn (Estad
(Es tado o de
d e la aeron ave) : : Muestra el estado actual de vuelo de la
aer onave)
aeronave. Toque este botón para conectar la aeronav aeronavee cuando se muestre "desconectado" en rojo.
6. ascendente)  : Muestra la intensida
Uplink (Enlace ascendente) : intensidadd de la señal del control remoto.
7. Downlink :
Downlink  : Muestra la intensidad de la señal de recepción de vídeo.
8.  Airc
 Ai rc raf
raftt Batt
B attery
ery (Bat
(Batería
ería de
d e la aeron ave) : : Muestra el porcentaje de batería restante de la aeronave.
aer onave)
9. General Settings (Configuración general)  : Pulse para mostrar la configuración general. general.

 Ajj u s t es d e la
 A l a cám
c ámar
araa
Los ajustes generales de la cámara, así como los modos de disparo (Single
(Single / HDR / Burst
B urst / AEB / Timelapse) se
pueden ajustar después de pulsar el icono de configuración de la cámara bajo el botón de disparo / grabación.

Un panel de información de exposición también se muestra en la parte superior de la pantalla de vídeo cuando
se conecta a la aeronave
aeronave..

Para ajustar la Velocidad ISO/Obturador/Apertura

ISO/Obturador/Apertura / Compensación de exposición, toque en el botón
Configuración
Configuració n de la cámara y luego en "Ajustes de exposición".

Enfoqu
Enfo que
e de la cámara
Para cámaras con enfoque ajustable, toque en cualquier parte de la vista previa de vídeo para activar el
enfoque automático en esa ubicación.

3
Para el Mavic Pro (sólo para iOS), también puede hacer una pulsación prolongada en la vista previa del vídeo
para ajustar el enfoque a Infinity (todo en el enfoque).

Medición de la exposición
Por defecto, la medición de la exposición está en modo central. Si desea utilizar la medición puntual, siga estos
pasos:

 Si la cámara admite el enfoque ajustable, toque el icono cuadrado verde en la parte superior izquierda
de la vista previa del vídeo para cambiar al modo de medición.
 Toque en cualquier lugar de la vista previa de vídeo para establecer la medición puntual en esa
ubicación.

Para volver a la medición central, toque nuevamente en el icono de medición puntual y el icono desaparecerá.

Zoom de la cámara
Zoom óptico: Para las cámaras que soportan el zoom óptico, mantenga presionado el botón C2 del RC y utilice
la rueda RC izquierda para ajustar la distancia focal.

Zoom digital: Para las cámaras que soportan el zoom digital, utilice la función personalizada "Zoom digital
In/Out".

 Ajuste del gimbal

Para ajustar el ángulo de giro del gimbal, mantenga presionado el botón C2 del RC y use la rueda derecha.

4
FPV
El modo FPV le permite volar la aeronave de forma manual utilizando las palancas de mando del mando a
distancia.

1.  Auto Take Off: Use esto para realizar un despegue automático. El aeronave se elevará a 1,2m y
flotará.
2. Home Lock (Inicio b loqueo): Cuando está activado, mover el joystick derecho hacia abajo (modo 2)
llevará al aeronave de regreso al punto de inicio (Home), independientemente de su rumbo actual.
3. Course Lock (Bloqueo de curso): Cuando está activado, mover el joystick derecho hacia arriba/abajo
(modo 2) moverá el aeronave hacia adelante/atrás en la dirección definida por su encabezado en el
momento en que se habilitó el bloqueo de curso.
4. Modo VR (modo realidad virtual):  entrar en el modo VR con este botón.
5. Share Video Stream (transmisión de imagenes) : Presiona para compartir tu video stream. En
Android e iOS, puedes compartirlo en Facebook Live (requiere conexión a Internet). En iOS también
puedes compartir la secuencia de vídeo con una aplicación Litchi Vue cercana. “Litchi Vue” Transmisión
en vivo:

Litchi Vue Streaming

Plataformas Litchi Vue sólo está disponible en iOS en este momento.

5
Litchi Vue permite transmitir el video del drone desde el dispositivo móvil del piloto a un segundo dispositivo
móvil mediante una conexión Wi-Fi. Esta característica tiene una versión de prueba que te permite transmitir por
hasta 20 minutos, y se puede comprar para desbloquear streaming ilimitado.

Advertencia: Bluetooth debe estar apagado en al menos uno de los 2 dispositivos antes de usar Litchi Vue.

Siga estos pasos para configurar Litchi Vue:

1. Asegúrese de que ambos dispositivos móviles están conectados a la misma red Wi-Fi (a través de un
hotspot personal o un enrutador Wi-Fi externo, no es necesario Internet).
2. Conecte el drone al dispositivo móvil del piloto (dispositivo A) e inicie Litchi.
3. En el dispositivo A, puntee en el botón de transmisión de Litchi Vue en la esquina superior derecha de
la vista de vídeo. El icono se volverá amarillo indicando que ya está disponible para la transmisión.
4. Inicie la aplicación Litchi Vue en el segundo dispositivo móvil (dispositivo B), a continuación, verá el
nombre del dispositivo A en la lista de los streems disponibles. Toque en él para conectarse.
5. La secuencia de video del drone se mostrará ahora en ambos dispositivos móviles. En el dispositivo A,
el icono de Litchi Vue se vuelve verde indicando que está conectado a un dispositivo cercano.

Dentro de la aplicación Litchi Vue, puede habilitar el modo VR para una mejor inmersión.

Importante: Debido a que Litchi Vue requiere una conexión Wi-Fi entre los 2 dispositivos, no es compatible con
modelos de aeronaves basados en Wi-Fi como el P3 Standard y el P3 4K.

6
Waypoint (puntos de ruta)
El modo Waypoint de Litchi le permite configurar misiones de waypoint clásicas, así como movimientos
avanzados de cámara como Selfies y Cable Cams.
Coloque múltiples waypoints (puntos de ruta) en un mapa y el aeronave volará de waypoint a waypoint y
completará la misión incluso si la señal se pierde.
La velocidad máxima del aeronave en este modo es de 15m / s (sin viento).
Ingrese al modo Waypoint presionando el icono Flight Mode en la parte superior izquierda de la pantalla Litchi.
Seleccione "Waypoint". A continuación, puede iniciar la edición de misiones.

1. Go home (Ir a Inicio):  Toque para activar Volver a Inicio (sólo para Android). Volver a Inicio también se
puede activar con el mando a distancia (interruptor S2 accionado ariba/abajo 2 veces).
2. Start/Pause/Resume mision (Inicio/Pausa/Reanudar Misión ): En el modo de edición, toque este
botón para mostrar el informe previo al vuelo y luego iniciar la misión. Mientras está en una misión, este
botón le permitirá pausar y reanudar la misión de waypoint.
3. Mission Settings (Ajustes de la misión ): Toque este botón para mostrar la configuración de la misión.
4. Save Mission (Guardar la misión): Toque este botón para guardar una misión.
5. Load Mission (Cargar la Misión):  Toque este botón para cargar una misión previamente guardada.
6.  Add Point of Interest (Agregar punto de interès): activa o desactiva el modo de punto de interés.
Cuando está activado, un clic en el mapa agregará un punto de interés.
7. Drawing Tool (Herramienta de dibujo): Activa o desactiva la herramienta de dibujo. Cuando está
encendido, usted podrá dibujar una trayectoria de waypoints en el mapa.
8. Clear All (Borrar todo): Toque para restablecer todo en el editor.
9. Mision Info (Información de la Misión): Muestra la información de la misión general. En el modo de
edición, se mostrará la distancia total y la hora. Durante una misión, se mostrará el número de waypoint
"objetivo", así como el estado actual de la aeronave.
10. Batch Edit (Edición por lotes): Puntee para ingresar al modo Edición por lotes. Le permite editar
fácilmente varios waypoints a la vez.

7
Configuración de la misión (Mission Settings)
Heading Mode (Modo de rumbo): Define el rumbo de la aeronave durante la misión. Elija entre "Hacia el
siguiente waypoint" ("Auto en iOS") donde la aeronave apuntará hacia el siguiente waypoint, "Dirección Inicial"
("Inicial" en iOS) donde la aeronave mantendrá el rumbo que tiene cuando se inicia la misión, "Controlado por el
usuario" ("Manual" en iOS) donde puede controlar el rumbo del aeronave durante la misión usando el joystick
izquierdo izquierdo / derecho (modo 2) o "Waypoint Definido" ("Personalizado" en iOS) Aeronave utilizará el
encabezado definido en cada waypoint. El uso de "Waypoint Defined" ("Personalizado" en iOS) también
significa que la aeronave cambiará suavemente del rumbo de un waypoint al siguiente.

Finish Action (Acción final): Elija una acción que la aeronave realizará al final de la misión. Las opciones
disponibles son "None", "Go Home" ("RTH" en iOS), "Land", "Back to First Waypoint" y "Reverse". Cuando se
usa "Reverse", la única manera de terminar la misión es cambiar el modo RC a P (S para Mavic / Phantom 4 /
Inspire 2), "Reverse" le permite a la aeronave volar hasta el último waypoint y luego repetir La misión a la
inversa utilizando los joysticks o el regulador de velocidad de crucero.

Path Mode (Modo de ruta): Elija entre "Líneas rectas" (Straigth Lines) donde el aeronave se dirigirá
directamente a cada waypoint y luego girará, o "Curve Turns" (giros curvados), donde la aeronave no se
detendrá en los puntos de referencia y en cambio toman curvas (el tamaño de las curvas solo depende del
ajuste en el punto de referencia del tamaño de la curva). se toman curvas.

Cruising Speed (Velocidad de crucero) : Define la velocidad de vuelo autónoma de la aeronave. Si no utiliza el
 joystick derecho del mando a distancia (modo 2) durante la misión, la velocidad a la que viajará el aeronave es
la velocidad de crucero. Puede ajustarse a valores negativos si desea que el aeronave viaje hacia atrás de
forma autónoma. Se puede ajustar mientras la misión está en progreso.

Max Flight Speed (Velocidad Máxima): Si utiliza el joystick derecho del mando a distancia (modo 2) mientras
la misión está en progreso, puede aumentar la velocidad de la aeronave hasta la "Velocidad Máxima de Vuelo".

Default Curve Size (Tamaño de curva predetermi nado): Al agregar un nuevo waypoint, el tamaño curvo del
waypoint anterior se establecerá en el "porcentaje de tamaño de curva predeterminado" de la longitud mínima
disponible en ambos lados adyacentes del waypoint.

Default Gimbal Pitch Mode (Modo Pitch de Gimbal predeterminado) : Modo Pitch de Gimbal predeterminado
para ser usado para waypoints recién agregados.

Rotations Direction (Dirección de las rot aciones): Cuando se està administrando, las rotaciones de la
aeronave desde el waypoint hasta el siguiente waypoint siempre utilizará la dirección más corta (en sentido
horario / antihorario).

Waypoints (Punto de ruta)

Para agregar un punto de ruta, toque en cualquier lugar en el mapa (asegúrese de que la palanca de puntos de
interés no está encendido). Puede añadir hasta 99 waypoints.

Para ver la configuración de waypoint, toque el waypoint en sí. Para arrastrar un punto de ruta, hacer una
pulsación larga en el punto de referencia, a continuación, mover a su alrededor.

Para eliminar un waypoint, toque en el punto de referencia para abrir su configuración, a continuación, toque en
el icono menos en la esquina superior izquierda de la ventana de configuración de waypoint.

Para insertar un waypoint entre dos waypoints consecutivos, toque en el primer punto de referencia de los dos
para abrir su configuración, a continuación, toque en el icono más en la esquina superior izquierda de la
ventana de configuración de waypoint.

Un waypoint se insertará entre este waypoint y el siguiente, se colocará exactamente en el centro de estos dos
waypoints.

8
Importante La distancia 3D entre waypoints consecutivos debe estar entre 0.5m y 2000m.

Ajustes de waypoint
 Alti tud (Altit ude): Altitud del waypoint respecto a la elevación del aeronave donde despegó. La altitud del
waypoint también se muestra en el mapa, encima del marcador del waypoint.
Velocidad (Speed) : La velocidad a la que el aeronave viajará de este waypoint al siguiente. De forma
predeterminada, el aeronave usará el ajuste de velocidad de crucero de la misión. Usando este ajuste, la
velocidad de crucero puede ser superada en cada waypoint.
Advertencia: Esta configuración solo se puede efectuar cuando el aeronave está en el radio de alcance del
mando a distancia. Si la señal se pierde durante la misión, la aeronave continuará la misión a la velocidad a la
que viajaba cuando perdió la señal.
Tamaño de curva (Curve Size) : Define el tamaño del radio de giro en este waypoint. Un tamaño más grande
significa que el aeronave comenzará el giro antes mientras viaja a este waypoint. Esta configuración sólo se
aplica cuando la misión que establece "Modo de ruta (Path mode)" está ajustada en "Giros curvados". También
no se aplica al primer y último waypoints ya que no hay giros en estos waypoints.
Info La trayectoria de la curva se dibuja en color turquesa en el mapa. Se actualizará dinámicamente a medida
que ajuste el ajuste de tamaño de curva.
Encabezamiento (Heading): La dirección relativa al norte en la cual el aeronave mirará al llegar a este
waypoint (0° es el Norte, 90° es el Este). Esta configuración sólo se aplica cuando la configuración de la misión
"Modo de encabezado ("Heading Mode")" está establecida en "Definición de waypoint (Waypoint Defined)"
("Personalizada" en iOS). Si dos waypoints consecutivos tienen diferentes encabezados, la aeronave cambiará
suavemente de un rumbo a otro mientras viaja desde el primer waypoint hasta el segundo.
Info El título del waypoint está representado por el icono azul de la aeronave en la parte superior de cada
waypoint. Se actualizará dinámicamente a medida que ajusta la configuración del rumbo.
Rotación (Rotation): Cuando dos waypoints consecutivos tienen diferentes encabezados (headings), la
aeronave girará suavemente desde el primer rumbo al siguiente. Este ajuste define la dirección en la que la
aeronave girará, en sentido horario o antihorario.
Movimiento del Gimbal (Gimbal Pitch): Elija entre "Desactivado", donde el control de mvimiento del “gimbal”
será manual, "Enfoque de POI (Focus POI)" donde Litchi controlará automáticamente el pitch del gimbal para
mantener el POI seleccionado en el centro del marco (marcadores azules) o "Interpolar" donde Puede
especificar el ángulo de inclinación del gimbal en este waypoint. Para que el ajuste "Interpolar" funcione, el
punto de ruta anterior o siguiente también debe ajustarse a "Interpolar". Luego, Litchi ajustará automáticamente
el ángulo de inclinación del gimbal para comenzar y terminar en los ángulos especificados, y suavemente la
transición durante el viaje entre los dos waypoints.
Punto de interès (POI): Utilice esta configuración para cambiar el punto de interés en el que se centrará un
waypoint. De forma predeterminada, al agregar un waypoint, se centrará en el POI más cercano, si lo hay.
 Accion es (Acctions): Cada waypoint puede tener hasta 15 acciones diferentes (más detalles a continuación).

Acciones de Waypoints
Las acciones se realizan cuando el aeronave llega a un waypoint. Existen seis acciones de waypoint diferentes,
tres de las cuales aceptan un parámetro adicional.
Puede agregar hasta 15 acciones diferentes para cada waypoint.
Importante: Las acciones del waypoint se ignoran cuando la misión "Modo de ruta (Path Mode)" es "Giros
curvados (Curved Turns)", ya que el aeronave no se detendrá en los puntos de referencia.
Espera para (Stay for ): El tiempo en segundos que la aeronave debe pausar en el waypoint. Máximo de 32
segundos.
Tomar foto (Take Photo): La cámara tomará una foto. Para que esta acción funcione, la grabación debe de
estar desactivada.

9
Iniciar grabación (Start Recording): La cámara comenzará a grabar.
Parar la grabación (Stop Recording) : La cámara dejará de grabar.
Girar la aeronave (Rotate Aircraft): La aeronave girará al ángulo especificado. El parámetro es el ángulo con
respecto al Norte al que debe girar la aeronave (0° es el norte, 90° es el este). Por ejemplo, ajustarlo a 270°
significa que la aeronave girará para apuntar hacia el Oeste. Si la aeronave ya apunta hacia el Oeste antes de
iniciar esta acción, no girará en absoluto.
Inclinación de la càmera (Tilt Camera): El gimbal se moverá al ángulo especificado (inclinación). El rango de
valores válidos son +0° a -90° (mirar hacia abajo).

Preselección de Panorama (Panorama Preset)

Un toque en el pequeño ícono blanco junto a los ajustes de acción de cada waypoint agregará automáticamente
las acciones necesarias para un panorama completo de 360° compuesto por 7 fotos (variación de ángulo de
51°).
Importante Asegúrese de que la aeronave no esté grabando cuando llegue a un waypoint para un panorama ya
que el preset no detendrá automáticamente la grabación.

Punto de Interés (Point of Interests)

La colocación de puntos de interés (POI) en el mapa le permite configurar fácilmente la orientación que tendrá
la aeronave durante la misión cuando el "modo de rumbo" de la misión sea "Waypoint Defined" ("Personalizado"
en iOS).
Además, el punto de interés también permite el uso de la configuración de punto cardinal de punto de interés
"Focus POI".
Para ingresar al modo de edición de POI, toque el conmutador POI situado en la esquina superior derecha del
mapa. Cuando este botón está habilitado, puntee en cualquier lugar del mapa para colocar un POI.
Al añadir un nuevo POI, todos los waypoints que no tengan POI asignados tendrán su configuración de
encabezado ajustada para orientar el nuevo POI.
Para arrastrar un POI, pulse prolongadamente el punto de interés, luego muévalo. Esto ajustará
automáticamente el ajuste de título de los waypoints que actualmente están apuntando al POI.
Para ver la configuración de POI, puntee en el POI. Podrá ajustar la altitud del POI que se utiliza para el ajuste
de punto cardinal de punto de interés "Focus POI".
Para eliminar un POI, mientras se muestra la ventana de ajustes de POI, toque en el icono de la papelera de la
esquina superior izquierda. La eliminación de un POI reasignará automáticamente los POI más cercanos para
los waypoints que tenían el POI ahora eliminado en el destino.

10
Punto Gimbal de Waypoint (Waypoint gimbal Pitch)
Litchi puede controlar el movimiento del gimbal automáticamente durante la misión, siempre y cuando la
aeronave esté dentro del alcance del mando a distancia. Para especificar cómo se debe controlar el paso del
gimbal, cada waypoint tiene un ajuste de Pitch de Gimbal que puede ser uno de los siguientes:

 Deshabilitado (Disable): El control de paso de gimbal será manual desde este waypoint.
 POI de enfoque (Focu s POI): Litchi controlará automáticamente el paso del gimbal desde este
waypoint hasta el siguiente para mantener el POI seleccionado en el centro del fotograma. La altitud de
POI se tendrá en cuenta para determinar el ángulo de inclinación de la gimbal.
 Interpolar (Interpolate): Puede especificar el ángulo de inclinación del gimbal en este waypoint. Para
que "Interpolar" funcione, el punto de ruta anterior o siguiente también debe ajustarse a "Interpolar".
Litchi ajustará entonces automáticamente el ángulo de inclinación del gimbal para comenzar y terminar
en los ángulos especificados, y suavizar la transición mientras viaja entre los dos waypoints.

Herramienta de dibujo (Drawing Tool)

La herramienta de dibujo le permite configurar rápidamente una misión de waypoints, simplemente dibuje el
camino que desea que el aeronave siga!
Para entrar en el modo de dibujo, toque el icono de lápiz situado en la esquina superior derecha del mapa, bajo
el submenú Herramientas. A continuación, trace la ruta de la misión en el mapa.

Cuando haya terminado, levante el dedo de la pantalla y aparecerá una ventana de configuración de waypoint
por lotes, para definir ajustes globales para los waypoints que se crearán a partir de la ruta dibujada.
En esta ventana, encontrará un ajuste adicional, el "Waypoing Spacing", que es la distancia mínima entre los
waypoints que formarán la trayectoria dibujada. Deslice todo el camino hacia la izquierda para seleccionar
"Optimizado", que determinará automáticamente la cantidad mínima de puntos requeridos para formar la
trayectoria dibujada.

Edición por lotes (Batch Edit)

La herramienta Edición por lotes le permite editar fácilmente varios waypoints a la vez.
Para entrar en el modo Edición por lotes, toque el icono Edición por lotes ubicado en la esquina superior
derecha del mapa, bajo el submenú Herramientas.
Mientras está en el modo de edición por lotes, aparecerán botones adicionales en la parte inferior izquierda de
la pantalla que se pueden utilizar para seleccionar todos los waypoints (seleccionar todo), editar waypoints
seleccionados (Editar), eliminar waypoints seleccionados (Borrar) o salir del modo Batch Edit (Cancelar).
Para seleccionar un waypoint, puntee en el marcador del waypoint. Puede seleccionar tantos waypoints como
desee.
Para editar los waypoints seleccionados, toque el botón "Editar" situado en la barra de botones en la parte
inferior izquierda de la pantalla. A continuación, aparecerá una ventana de configuración de waypoint, que
contiene los mismos ajustes que cuando se edita un waypoint único. Cuando haya terminado de realizar los
cambios, toque el botón "Aplicar/Aceptar" para aplicar los cambios realizados a todos los waypoints
previamente seleccionados. Sólo las propiedades modificadas marcadas con un icono de estrella se aplicarán a
los waypoints seleccionados.

11
Para la altitud, hay un ajuste adicional que le permite establecer una altitud relativa al punto "Home" (similar a la
edición de un solo waypoint), en relación con las altitudes de los waypoint "Actual (Current)" o con respecto a la
"Tierra (Ground)".
"Actual" se puede utilizar para aumentar o disminuir múltiples altitudes de punto de ruta por un desplazamiento,
por ejemplo si usted fija la altitud a +30m relativo a "Actual", todos los waypoints seleccionados tendrán sus
altitudes actuales aumentadas por 30m.
Cuando se selecciona la opción "Tierra (Ground)", Litchi calculará automáticamente las altitudes correctas de
los puntos de referencia dados la elevación del terreno en cada waypoint, usando la elevación del terreno en el
punto de referencia 1 como referencia. Para obtener los mejores resultados y porque se utiliza el waypoint 1
como referencia, se recomienda encarecidamente colocar el waypoint 1 en una ubicación cercana a donde
despegue la aeronave (es decir, elevación de tierra similar). Esta opción requiere Internet, ya que utiliza los
datos de elevación de google que sólo está disponible en línea.

Cargando/Guardando una misión

Las misiones se pueden planificar en cualquier lugar, no es necesario conectarse a la aeronave para planificar
una misión.
Para guardar  una misión, pulse el botón Guardar en la barra de botones izquierda. Introduzca un nombre de
archivo, haga clic en Aceptar y la misión se guardará en la carpeta "LitchiApp/missions" ("misiones" en iOS)
ubicada en el almacenamiento interno del dispositivo móvil.
Para cargar  una misión, toque el botón de carga en la barra del botón izquierdo, seleccione la misión y luego
haga clic en cargar.
Cuando accedas a tu cuenta de Litchi, las misiones se sincronizarán automáticamente en todos tus dispositivos,
así como en el “Mission Hub ”.
De forma predeterminada, las misiones sincronizadas en su cuenta serán privadas y no serán visibles para
nadie, a menos que las publique púb licamente en el “Mission Hub”.

Ejecución de una misión (Running a mission)

Pulse el botón "Reproducir" ubicado en la barra de botones izquierda para mostrar el informe de comprobación
previa de la misión. Si la misión es válida, podrá pulsar el botón Ir en la ventana de informe para iniciar la
misión.

Pausar una misión

Pausar una misión se puede hacer tocando el botón de pausa en la barra de la izquierda.

Detener una misión

Para detener una misión, cambie el interruptor RC de "F" a "P". Con Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la
misión puede hacerse cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

Recetario (Cookbook)
Cable Cam - por Chris

1. Método de interpolación

Configuración general:
1. Ajuste el botón personalizado 1 en "Waypoint at Aircraft (Punto de ruta en la aeronave)"
Configuración de la misión:
1. Establezca la velocidad de crucero a 0 y RC a la velocidad más alta que usted desee que la
aeronave viaje.
2. Establezca el valor predeterminado de Gimbal Pitch en "Interpolar"
Pasos:
12
 1. Vuela el Phantom a la ubicación del Waypoint 1, ajusta tu rumbo y Gimbal Pitch, y presiona el botón
personalizado 1.
2. Vuela el Phantom a la ubicación del Waypoint 2, ajusta tu rumbo, y Gimbal Pitch, y presiona el botón
personalizado 1.
3. Ejecutar la misión.

Nota: La rotación predeterminada es la ruta más corta, pero se puede modificar en Ajustes de la misión.

2. Método de POI

Configuración general
1. Ajuste el botón personalizado 1 en "Waypoint a aeronave"
2. Ajuste el botón personalizado 2 en "PDI en aeronave"
Configuración de la misión
1. Establezca la velocidad de crucero a 0 y RC a la velocidad más alta que usted desee que la aeronave
viaje.
2. Establezca el gimbal predeterminado en "enfoque de POI"
Pasos
1. Vuela el Phantom al punto Waypoint 1 y presiona el botón personalizado 1.
2. Vuela el Phantom a la ubicación de POI asociada con el Waypoint 1 y presiona el botón personalizado 2
3. Vuela el Phantom a la ubicación del Waypoint 2 y presiona el botón personalizado 1
4. Vuela el Phantom a la ubicación de POI asociada con el Waypoint 2 y presiona el botón personalizado 2
5. Ejecutar la misión.

Nota: La rotación predeterminada es la ruta más corta, pero se puede modificar en Ajustes de la misión.

Selfie - por Chris

Introducción

Selfies (autofoto) son grabaciones de vídeo de un sujeto, típicamente usted mismo, en el que la grabación
comienza con un primer plano del sujeto y se aleja cuando la aeronave se aleja del sujeto, mientras mantiene la
cámara enfocada en el sujeto.

Hay varios métodos para hacer un selfie (autofoto). Se puede hacer manualmente en modo FPV simplemente
flotando en el avión frente al sujeto mientras se concentra en el sujeto y luego volando el avión hacia atrás y
hacia arriba al mismo tiempo. Este método funciona bien pero no puede mantener el sujeto en el centro de la
toma.

Haciendo un Selfie (Autofot o) en modo Waypoint

1. Configurar los parámetros de la misión como desee

1. Establezca el punto inicial del gimbal predeterminado en "enfoque de POI"

2. Establecer la velocidad de crucero a 1. Esto es muy importante, ya que es la velocidad que la
aeronave va a volar, ya que trata de encontrar el primer WP.
3. Ajuste la velocidad de RC a la velocidad máxima que desea para el selfie.

2. Configurar Waypoints

1. Arranque y vuela su aeronave a donde usted quiere que el selfie comience por lo menos 10 metros
de distancia de las persones.
2. Agregue un waypoint mediante uno de los dos métodos siguientes:
1. Deseleccione el botón Add POI (si está seleccionado) y presione el icono de la aeronave en
la vista del mapa o
2. Presione un botón personalizado que se haya establecido en "Waypoint at Aircraft (Punto de
ruta a la aeronave)"
3. Volar su avión a donde desea que el selfie para ir a continuación, y agregar otro waypoint.
4. Repita esto para tantos waypoints como desee, siempre recordando para señalar el avión hacia
usted y enmarcarse en el video feed.
3. Volar el avión de regreso hacia el inicio de la misión selfie.
13
4. Configurar POI. Esto centrará todos sus waypoints en usted mismo o cualquier tema para esa materia.
1. Coloque un POI en su ubicación en uno de los dos métodos siguientes:
1. Pulse el botón Añadir POI y pulse el punto azul, que representa la ubicación del RC, en la
pantalla del mapa o
2. Presione un botón personalizado que haya sido configurado en "PDI en el dispositivo".
5. Ejecutar la misión
1. Recuerde presionar el interruptor del RC a P (o S para Mavic / Phantom 4 / Inspire 2) para
cancelar la misión.
2. Pulse Ejecutar.
3. Utilice la palanca del RC (adelante/atrás) para controlar la velocidad de la aeronave.

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Sígueme (Follow)
Plataforma El modo de seguimiento sólo está disponible para Android en este momento.

“Sígueme” (Follow) hace que la aeronave siga los movimientos de un sujeto.

El sujeto suele ser el dispositivo móvil que está conectado al Controlador Remoto (RC), pero también puede
seguir un pin en un mapa o un segundo dispositivo móvil que ejecute la app “Litchi Magic Lea sh”.

La velocidad máxima del aeronave en este modo es de 16.7m/s (sin viento).

Advertencia Es recomendable utilizar sólo la func ión “Sígueme” en áreas abiertas.

Acceda al modo de seguimiento pulsando el icono del modo de vuelo en la parte superior izquierda de la
pantalla de Litchi. Seleccione "Follow (Seguir)". Presione el icono configuración del modo “Sígueme” (Follow
Settings) en el lado izquierdo de la pantalla.

1. Mobile Device GPS accuary (Precisión d el GPS del dispo sitivo móvil:  La precisión estimada de la
ubicación de su dispositivo móvil, en metros/pies. Si dibuja un círculo centrado en la ubicación de su
dispositivo móvil y con un radio igual a la precisión, entonces hay una probabilidad del 68% de que la
ubicación del verdadero dispositivo móvil esté dentro del círculo. Si este número es rojo, significa que su
exactitud de posición actual está por encima del ajuste general de la "Precisión de Ubicación Máxima". En
tal caso, no se le permitirá iniciar Follow. Si tiene dificultades para obtener una buena precisión de
ubicación, intente otra área, pruebe con otro dispositivo móvil o aumente la configuración general de la
aeronave "Precisión máxima de la ubicación". Ajustar la "Precisión Máxima de Ubicación" a un valor más
alto permitirá un mayor margen de error para la señal GPS del dispositivo móvil, pero los movimientos de
seguimiento pueden ser menos precisos.
2. “Sígueme” en modo tàctil (Follow Touch Mode): toque para cambiar el modo de seguimiento táctil. En
este modo, la aeronave seguirá el marcador de modo táctil en lugar del dispositivo móvil.
3.  Ajus tes de “Sígueme” (Follow Settings): Toque para mostrar los siguientes ajustes (más detalles a
continuación).
15
 4. Marcador de modo tàctil (Touch Mode Marker) : Cuando está activado el Modo de seguimiento táctil,
puntee en cualquier lugar del mapa para establecer este marcador, que la aeronave seguirá. El marcador
también se puede arrastrar.

Configuración de “Sígueme” (Follow)

Para que Follow funcione, la aplicación debe conocer la posición del sujeto en relación con la aeronave. La
forma más fácil de establecer estos valores relativos es volar el aeronave en la posición relativa en la que el
aeronave debe estar cuando el sujeto com ienza a moverse, y presione el “Establecer posición aeronave” (“Set
from Aircraft Position").
Todos los ajustes excepto “Altitud de referencia ” ("Altitude Reference") pueden ser alterados en tiempo real.

 Establecer posic ión aeronave (Set from Aircraft Positi on): Ajusta la altitud relativa, la distancia y el
rumbo desde la posición actual de la aeronave.
  Altitu d (Alt it ude): Altitud desde la cual el aeronave debe seguir al sujeto.
 Distancia (Distance): Distancia desde la cual el aeronave debe seguir el sujeto.
 Modo de rumbo (Norte/Campo - Norte por d efecto) (Heading Mode (North /Course - North by
default): El modo de rumbo "Norte" significa que la aeronave apuntará su nariz al ángulo que
establezca con respecto al Norte. Por ejemplo, si lo configura en 0, la nariz apuntará hacia el norte
mientras mantiene el sujeto en el centro del fotograma. Modo de rumbo "Curso" significa que la
aeronave apuntará su nariz al ángulo que establezca en relación con el rumbo del sujeto (sólo funciona
si el sujeto se mueve más rápido que 1m/s). Por ejemplo, si el encabezado se establece en 0 (Leash), la
aeronave seguirá al sujeto desde atrás. Del mismo modo si usted fija el rumbo a 180º (Lead), el
aeronave seguirá el objeto desde el frente.
 Encabezamiento (Heading) : El ángulo desde el que la aeronave debe seguir el sujeto (la referencia se
define por el modo de encabezado).
 Control de Gimbal (auto/manual - automático po r defecto) (Gimbal Control (auto/manual - auto by
default)): Cuando se establece en automático (automático), hace que el gimbal apunte
automáticamente al sujeto. Si la opción está configurada en manual, el usuario deberá controlar el
gimbal manualmente.
  Altura del sujeto (Subj ect Height): La altura del sujeto a la que la cámara debe apuntar.
 Desplazamiento del sujeto (Subject Offset): Sólo cambie este ajuste en situaciones en las que desea
que el aeronave siga los movimientos del sujeto mientras mira en otra dirección relativa al sujeto. El
valor predeterminado de 0 grados hace que el aeronave se enfrente al sujeto. Un desplazamiento de
180 grados hará que el aeronave se enfrente completamente lejos del sujeto.
  Altitu d de referencia (Elevac ión encendido/Elevación del dispos itivo móvil  – Elevación encendido
de form a predeterminada) (Alti tude Reference (Power-on Elevation /Mobile Device Elevation -
Power-on Elevation by default)): Cuando se establece en Elevación de encendido, el aeronave volará
a la altura establecida en relación con la elevación en la que se activó la aeronave. Cuando se
establece en Elevación del dispositivo móvil, el aeronave volará a la altura establecida en relación con la
elevación del dispositivo móvil, lo que significa que ajustará continuamente su altitud a medida que el
sujeto se desplaza hacia arriba o hacia abajo en altitud (por ejemplo, si el sujeto sube una colina).
Mobile Device Elevation sólo está disponible si su dispositivo móvil tiene un sensor de presión.
Importante Al utilizar Mobile Device Elevation, Litchi espera que inicie la sesión de seguimiento con una
elevación de encendido similar a la elevación actual del dispositivo móvil. Si la aeronave ya está en el
aire, asegúrese de que estaba encendido en una elevación similar a la elevación actual del dispositivo
móvil.
 Palanca RC (habilitado/deshabilitado - desactivado de forma predeterminada) (RC Joystick
(enabled/disabled - disabled by default): Cuando está activado, puede ajustar la altitud con el joystick
izquierdo arriba/abajo, la distancia con el joystick derecho arriba/abajo y el siguiente con el joystick
izquierdo izquierda/derecho. El siguiente encabezado es el rumbo de la aeronave en relación con el
sujeto, por lo que mover el joystick izquierdo a la derecha y mantenerlo allí dará lugar a que la aeronave
haga una órbita alrededor del sujeto en el sentido de las agujas del reloj.
 Movimientos horizontales (habilitado/deshabilitado - activado de forma pr edeterminada)
(Horizontal Movements (enabled/disabled - enabled by default) : Cuando está desactivado, los
movimientos horizontales se desactivarán y sólo la altitud y el gimbal de la aeronave serán controlados
por Litchi. Esto puede ser útil para simular una cámara fija en el cielo.

16
Ejecución de una sesión de seguimiento (Follow)
Pulse el botón "Seguir" en la parte inferior de la pantalla de configuración para iniciar una sesión de
seguimiento. El botón Seguir cambiará a un botón de pausa que se puede utilizar para pausar la sesión de
seguimiento.
Cuando se inicia, la aeronave se elevará primero a 4 m de altitud, luego procederá a la posición relativa
designada como se indica en los ajustes. Se moverá a medida que el sujeto se mueve.
Si la aeronave está en tierra cuando se inicia el seguimiento, sólo despegará si en ajustes generales el
“despegue automatico” está activado.

Detener Seguimiento
La interrupción de una sesión de seguimiento se puede hacer conmutando el interruptor RC de "F" a "P". Con
Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la misión puede hacerse cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

Litchi Magic Leash (app)

Descarga Litch i Magic Leash en la Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
O Descargar Litchi Magic Leash en la tienda de Apple: https://itunes.apple.com/es/app/id1031764016
Litch i Magic Leash permite que el sujeto del modo de seguimiento (Follow mode) sea un dispositivo móvil
diferente del que está conectado al RC. En otras palabras, la aeronave seguirá un dispositivo móvil que no
esté conectado al RC. Ambos dispositivos móviles deben estar conectados a Internet para que Magic Leash
funcione.

Advertencia En este momento, Litch i Magic Leash no transfiere datos de presión. Esto significa que si subes
o bajas de una colina utilizando Litch i Magic Leash, la aeronave no ajustará su altitud.

Siga estos pasos para configurar Litchi Litchi Magic (el dispositivo móvil conectado a RC es el dispositivo A,
el segundo dispositivo es B):

1. En el dispositivo A, inicie Litchi, conéctese a la aeronave, cambie al modo de seguimiento (Follow) y toque
el botón Magic Leash (esquina superior izquierda de los ajustes de seguimiento) para conectarse y
recuerde el código PIN que aparece
2. En el dispositivo B, inicie Litch i Magic Leash, toque el ícono Magic Leash para conectar, luego ingrese el
código PIN desde el paso 1
3. Sus dos dispositivos móviles ya están sincronizados. Iniciar la sesión de seguimiento en el dispositivo A.

El siguiente video explica cómo usar Magic Leash:

https://www.youtube.com/watch?v=Xwyw3LDkQ-w

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Orbit
Orbit hace que el aeronave circule alrededor de un punto de interés, mientras que opcionalmente tiene el centro
cardiaco centrándose en él.
Los parámetros de la órbita (radio, altitud, velocidad) pueden ser alterados en tiempo real.
Ingrese al modo Orbit pulsando el icono Flight Mode en la parte superior izquierda de la pantalla Litchi.
Seleccione "Órbita (Orbit)".

1. Ir a casa (Go home) (sólo para Androi d): toque para iniciar “Ir a casa” en cualquier momento. “Ir a casa”
también se puede activar con el mando a distancia.
2. Guardar vuelo (Save Flight ) : Toque para guardar los parámetros actuales de Orbit.
3. Cargar vuelo (Load Flight ): Toque para cargar un vuelo Orbit previamente guardado.
4. Configuración vuelo orbital (Orbit Settings):  Toque el marcador de punto de interés para abrir la
ventana de configuración de Orbit (detalles a continuación).
5. Radio (Radius):  El círculo de la órbita se muestra en el mapa con una línea amarilla. Se actualiza en
tiempo real si lo cambia durante una sesión Orbit.

Configur ación de “Orbit”
Para abrir la ventana de configuración de Orbit, coloque un marcador de punto de interés en el mapa y luego
pulse en él.

  Altitu d: Altitud a la que debe girar la aeronave. Puede ser cambiado en tiempo real usando el joystick
RC izquierdo arriba/abajo (modo 2).
 Radio: Distancia desde la que el avión debe orbitar desde el punto de interés. Puede ser cambiado en
tiempo real usando el joystick RC derecho (modo 2). Empuje el joystick hacia arriba para reducir el
radio, o empuje hacia abajo para aumentar el radio.
 Velocidad (speed): La velocidad a la que la aeronave debe girar en grados por segundo. La velocidad
máxima seleccionable variará dependiendo del radio seleccionado. Puede ser cambiado en tiempo real
18
 usando el joystick RC derecho (modo 2). Empuje el joystick hacia la derecha para aumentar la velocidad
en sentido horario, empuje hacia la izquierda para aumentar la velocidad en sentido antihorario.
 Punto de entrada (Entry Point): El punto en el círculo donde la aeronave comenzará a orbitar. Tenga
en cuenta que el mapa está orientado hacia el Norte por defecto.
Importante Asegúrese de que no haya obstáculos entre el punto de entrada y la posición inicial de la
aeronave.
 Modo de rumbo (Heading Mode): Define la orientación de la aeronave en órbita. Puede ajustarse en
"Centro", "A lo largo del círculo (Adelante)", "A lo largo del círculo (hacia atrás)", "Fuera" o "Controlado
por el usuario (Manual)". El encabezado se puede cambiar en tiempo real usando el joystick RC
izquierdo (modo 2). Empuje el joystick hacia la izquierda para girar a la izquierda y hacia la derecha
para girar a la derecha.
 Dirección (Rotación): Define la dirección de la órbita, en sentido horario o antihorario.
 Control d el gimbal (automático/manual - automático por defecto):  Cuando se establece en
automático (automático), hace que el gimbal apunte automáticamente al centro de la órbita. Si la opción
está configurada en manual, el usuario deberá controlar el gimbal manualmente.
  Altura del sujeto (Subj ect Height): La altura del sujeto de la órbita a la que la cámara debe apuntar. Si
Gimbal Control está ajustado a auto, utilice la rueda de gimbal del RC para ajustar la altura del sujeto
durante una sesión Orbit.

E jecución de una sesión de “Orbit”

Pulse el botón "Inicio" en la parte inferior de la pantalla de configuración para iniciar una sesión Orbit.
Cuando se inicia, la aeronave subirá primero a la altitud preestablecida, luego procederá al punto de entrada en
el círculo de Órbita. Entonces comenzará a orbitar.
Si la aeronave está conectada a tierra al iniciar Orbit, sólo se apagará si el ajuste general de "desconexión
automática" está habilitado.

Parando la órbita
La interrupción de una sesión de órbita puede hacerse cambiando el interruptor RC de "F" a "P", o pulsando el
botón de parada en la barra de la izquierda. Con Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la misión puede hacerse
cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

A prueba de fallos
Si se pierde señal entre la aeronave y el mando a distancia, la aeronave continuará la sesión Orbit hasta que
alcance el nivel crítico de la batería. A continuación, aterrizará en su lugar de forma automática, incluso si su
failsafe es volver a casa.

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Virtual Reality
Disponible en todos los modos de vuelo, el modo VR lo sumerge en una vista real en primera persona, ¡el flujo
de vídeo aparece justo delante de sus ojos!
También tiene la capacidad de controlar el gimbal moviendo la cabeza.

Info Aprovechando la potencia de su teléfono móvil, el modo VR le ofrece la experiencia de FPV más inmersiva
a menos de una cuarta parte del coste de la solución de lentes FPV.

Para iniciar el modo VR, toque en el icono de las gafas que se encuentra en la esquina superior derecha de la
pantalla de vídeo.
El modo VR requiere el uso de un teléfono junto con gafas móviles externas VR. Litchi es compatible con la
mayoría de las gafas VR.
A continuación se presentan algunas recomendaciones:

 BlitzWolf VR (sin apertura de la cámara)

 Freefly VR (sin apertura de la cámara)
 Homido
 VR Box
 Durovis
 Google Cardboard
 Gear VR (para P3 Standard y dispositivos compatibles Samsung)

Es muy recomendable para obtener un par de gafas con una cinta para la cabeza, no todos ellos disponen de
una.
Además, si sus gafas exponen la cámara del dispositivo móvil al exterior, podrá aprovechar la conmutación de
la cámara del dispositivo móvil en Litchi (excepto P3 Standard).
Advertencia El modo VR lo lleva a otro mundo, tenga en cuenta sus alrededores ya que no podrá ver su
aeronave.

1.  Altitu d (Alt it ude): Muestra la altitud de la aeronave en relación con la elevación donde se encendió.
2. Distancia (Distance): Muestra la distancia desde el punto de origen a la aeronave. En el modo Seguir,
muestra la distancia entre el dispositivo móvil y la aeronave.
20
 3. Velocidad (Speed): Muestra la velocidad actual de la aeronave.
4. Contador de Satélites (Satellite count):   Muestra el número de satélites en los que la aeronave está
bloqueada.
5. Batería (Battery): Muestra el porcentaje restante de batería de la aeronave.
6. Configuración VR (VR Settings):  Toque para abrir la configuración VR (más detalles a continuación).
7. Dirección de Inicio (Home direction):  Muestra el rumbo de la aeronave en relación con el punto de
origen. Cuando este icono apunta hacia la parte inferior de la pantalla, significa que la aeronave se dirige
hacia el punto de origen.
8. Grabar (Record): Este icono se mostrará cuando la cámara esté grabando vídeo.
9. Señal de enlace ascendente/enlace descendente (Uplink/Downl ink Signal): Muestra la intensidad de
la señal de enlace ascendente y descendente.

Ajustes de VR (VR Settings)

 Salida del VR (Exit VR): Presione este botón para salir del modo VR.
 Visualización del OSD (Display OSD): Active esta opción para mostrar la visualización en pantalla
(altitud, distancia, velocidad, etc.).
 Offset de profund idad (Depth Offset): Aumente o disminuya el desplazamiento de profundidad de
OSD para hacerlo más cómodo para sus ojos.
 Seguimiento del cabezal del gimbal (Gimbal Head Tracking) : Active esta opción para permitir mover
el gimbal con movimientos de cabeza.
 Velocidad del gimbal (Gimbal Speed) : Define la sensibilidad del gimbal a los movimientos de la
cabeza. Un valor más alto significa que se moverá más rápido.
 Seguimiento de la cabeza de la aeronave (Aircraft Head Tracking) : Elija entre desactivado (Off), de
inmersión (Immersive) o de palanca (Joystick) para permitir la rotación de la aeronave usando los
movimientos de la cabeza (detalles a continuación).
  Aspecto (Aspect): Hay dos relaciones de aspecto de video disponibles. 16:9 u 8:9. Sólo para Android.

Seguimiento de las aeronaves (Aircraft Head Tracking)

Esta función avanzada de VR requiere que el interruptor de modo de vuelo del RC esté en modo F (o P para el
Mavic/Phantom 4/Inspire 2) y que la aeronave esté en el aire.

En el modo Immersivo (Immersive mode), girar la cabeza hacia la izquierda/derecha hace que la aeronave

gire izquierda/derecha reflejando el ángulo que está mirando en relación con la referencia que se establece
cuando se inicia el modo VR.

En modo Palanca de mando (Joystick), girar la cabeza izquierda/derecha es similar a usar el eje

izquierdo/derecho del joystick izquierdo (modo 2). Por ejemplo, cuanto más gire la cabeza hacia la izquierda,
más rápido la aeronave girará hacia la izquierda. El punto cero, en el que la aeronave no gira, se establece
cuando el modo VR comienza a utilizar la orientación actual del dispositivo móvil en ese momento.

Cámara de dispositivos móviles

Para controladores remotos con botones personalizados C1/C2 (todos los drones excepto P3 estándar), puede
vincular la función personalizada "Alternar cámara de dispositivo móvil (VR)" a C1 o C2.
Esto le permite cambiar entre la vista de la cámara de su Phantom y la vista de la cámara de su dispositivo
móvil, por lo que es muy fácil hacer un seguimiento de su entorno con las gafas puestas.

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Enfoque (Focus)
Enfoque (Focus) le permite mantener fácilmente un motivo (lugar de interés o dispositivos móviles) en el cuadro
de video durante el vuelo de la aeronave de forma manual.
La rotación de la aeronave (guiñada) y el ángulo de paso de gimbal son controlados por Litchi, así como el de
guiñada gimbal para Inspire 1-2.
Focus (Foco) es compatible con “Litchi Magic Leash ” (solo para Android, iOS próximamente), por lo que es
posible centrarse en un dispositivo móvil externo!
Entra en el modo de enfoque pulsando el icono de modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla
Litchi. Seleccione "Enfoque (Focus)".

1.  Ajustes de enfoque : Toque para abrir la ventana de configuración de enfoque (detalles a continuación).
2. Punto de int erés : El punto de marcador de interés.
3. Eje delantero/al revés  : Representa el eje de cabeceo "joystick" de referencia a lo largo de la cual el
curso aeronave está bloqueado. Se muestra cuando "Rotación de aeronave" está habilitada y se
selecciona una “Referencia de aeronave ” personalizada.
4. Eje Izquierdo/Derecha: Representa el eje de balanceo "Joystick ” de referencia a lo largo del cual está
bloqueado el rumbo del aeronave. Se muestra cuando se activa "Rotación de aeronave" y se selecciona
una "Referencia de joystick" personalizada.

Ajustes de enfoque
 Sujeto (Subject): Elija entre el punto de interés (para ser colocado en el mapa) o dispositivo móvil.
  Asunto Alt ura : La altura del sujeto que la cámara debe apuntar a. También puede utilizar la rueda de
gimbal de la RC para adaptarse a someter a la altura durante el vuelo.
 Rotación aeronaves : cuando está activado, Litchi controlará la guiñada (rotación) de la
aeronave. Recomendado para usuarios Phantom 3-4.  Adv ert enci a Hay una pequeña cantidad de desfase
con controles de palanca cuando se habilita esta configuración, utilice con cuidado.

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  Joysti ck Referencia : Elija entre "por defecto" (joysticks responden de forma normal), "rumbo de la
aeronave" (curso está bloqueado basándose en el rumbo actual de la aeronave, similar a la cerradura de
golf, se puede cambiar en tiempo real utilizando la palanca de mando RC de guiñada y puede
restablecerse utilizando C1 / C2 "Bloqueo de golf" función personalizada), "la orientación del dispositivo
móvil / dispositivo Heading" (curso está bloqueado en función de su orientación del dispositivo móvil), "-
Aérea local (HA) Teniendo" (curso está bloqueado basado en el cojinete entre el punto de origen y el
emplazamiento de la aeronave) y "dispositivo-Aérea (DA) de cojinete móvil" (curso está bloqueado basado
en el cojinete entre el dispositivo móvil y la ubicación de la aeronave). Para cada opción excepto "por
defecto", los ejes se dibujan en el mapa como referencia, el eje magenta grandes es el eje de cabeceo
(adelante / atrás), mientras que el eje azul pequeña es el eje de balanceo (izquierda / derecha). Sólo se
aplica cuando los aviones de rotación está activado.
 Joystick Limitador de velocidad  : Utilice esta configuración para reducir la velocidad global de la
aeronave. Sólo se aplica cuando los aviones de rotación está activado.

La ejecución de una sesión de Enfoque (Focus)

Si el sujeto es un punto de interés, colocarlo en el mapa antes de iniciar la sesión.
A continuación, pulse el botón "Inicio" en la parte inferior de los ajustes de la pantalla para iniciar una sesión de
enfoque.

Parar “Enfoque” (Stopping Focus)

Detención de una sesión de enfoque se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o pulsando
sobre el botón de parada en la pantalla de ajustes de enfoque. Con el Phantom 4, parando la misión se puede
hacer cambiando el RC de "P" en "S".

Litchi Magic Leash (solo para Android en este momento)

Descargar Litchi Magic Leash  en Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
O descarga Correa Litchi magia en la tienda de Apple: https://itunes.apple. com / gb / app / id1031764016
Litchi Magic Leash  permite al sujeto del modo de enfoque que sea un dispositivo móvil diferente a la que está
conectado a la RC. En otras palabras, la aeronave se centrará en un dispositivo móvil que no está conectado a
la RC. Ambos dispositivos móviles deben estar conectados a internet para correa mágica para trabajar.
Follow (Siga) estos pasos para la configuración Litchi Magic Leash  (dispositivo móvil conectado a RC es el
dispositivo A, segundo dispositivo es B):

1. En el dispositivo A, iniciar Litchi, conectarse a la aeronave, cambie al modo de enfoque y pulse el botón
correa mágica (esquina superior izquierda de la configuración de enfoque) para conectar, a continuación,
recordar el código PIN que aparece
2. En el dispositivo B, comenzará Correa Litchi magia, toque en el icono correa mágica para conectar, a
continuación, introduzca el código PIN de la etapa 1
3. Sus dos dispositivos móviles ahora están vinculados. Iniciar la sesión de “Enfoque” en el dispositivo A.

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Panorama
El modo Panorama le permite disparar fácilmente panoramas de 360 ° horizontal y esféricas.
Entrar en el modo Panorama pulsando el icono de modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla
Litchi. Seleccione "Panorama".

1. Panorama Ajustes : Toque para abrir la ventana de configuración de Panorama (detalles a continuación).

Ajustes Panorama
Fila(s) (Row(s)): El número de filas para el panorama. El rango vertical desde "Top Row Angle" hasta -90 °
(abajo) se divide igualmente por el número de filas.

 Ángu lo de fila superior (Top Row Angle):  ángulo de la fila superior, desde 0 ° (horizonte) hasta + 30 ° por
encima del horizonte.

Fotos por fila (Photos per Row): El número de fotos que debe tomar la aeronave para cada fila.

 Ancho (Widt h): El ancho del panorama en grados.

Nadirs: El número de Nadirs (golpes inferiores) que deben tomarse.

Modo: Elija entre "Rotación de aeronave" y "Rotación del gimbal". Esta configuración sólo está disponible para
gimbals que son capaces de guiñar (por ejemplo, Inspire 1-2). Si se selecciona el modo "Rotación del gimbal",
el gimbal girará en lugar del areonave.

Estrategia de captura (Capture Strategy ): Elija entre "Columna por columna" y "Fila por fila".

Tiempo de Espera antes de cada Foto (Wait Time before each Phot o):  Tiempo adicional que la aeronave
espera antes de tomar cada foto, ayuda a la estabilización.

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Tiempo de Espera después de cada Foto (Wait Time after each Photo) : Tiempo adicional que la aeronave
espera después de tomar cada foto, ayuda a la estabilización.

La ejecución de una sesión de Panorama

Volar la aeronave a la ubicación que desea tomar el panorama, a continuación, pulse el botón "Inicio" en la
parte inferior de los ajustes de la pantalla para iniciar la sesión.

Detener Panorama
Detención de una sesión de Panorama se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o pulsando
sobre el botón de parada en la pantalla de configuración de Panorama. Con el Phantom 4, parando la misión se
puede hacer cambiando el RC de "P" en "S".

El procesamiento de un Panorama
Aquí está una lista no exhaustiva de software que puede utilizar para coser las fotos juntos y crear un
panorama:

 PTGui
 Image Composite Editor 
 Autopano
 Easypano
 Hugin

25
Pista (Track)
En el modo Track, Litchi utiliza algoritmos de visión computarizada de última generación para rastrear un objeto
seleccionado en la vista previa de video y mantenerlo en pantalla.
En el modo de pista, Litchi utiliza el estado de los algoritmos de visión por ordenador arte para el seguimiento
de un objeto seleccionado en la vista previa de vídeo y guardarlo en el marco.
Usted tiene la opción de volar la aeronave manualmente mientras Litchi mantiene el objeto en pantalla, utilizar
la función Orbit para instruir a la aeronave a Orbit alrededor del objeto rastreado, o comenzar a seguir donde el
drone seguirá autónomamente el objeto rastreado.
El control de la rotación de la aeronave (guiñada) y el ángulo de inclinación del gimbal se realizan con Litchi, así
como con la guiñada de gimbal para Inspire 1-2.
Ingrese al modo de pista pulsando el icono del modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla de
Litchi. Seleccione "Pista".

 Adv ertencia  Debido a que

Litchi decodifica el video, ejecuta los algoritmos para rastrear el objeto y procesa el
video, todo esto en tiempo real, se requiere un dispositivo móvil de alto rendimiento. Asegúrese de cerrar todas
las aplicaciones de fondo y las grabadoras de pantalla antes de utilizar Track. El retraso de video mata al
rastreo..

1. Pista Ajustes (Track Settings ) : Toque para abrir la ventana de configuración de la pista (detalles a
continuación).
26
 2. Detener Seguimiento (Stop Tracking) : Pulse para detener la sesión de la pista actual.
3. Start/Stop Orbit (Marcha/Parada Orbit) : Pulse para iniciar o detener una órbita autónoma alrededor del
objeto rastreado. La velocidad a la que girará alrededor de la aeronave se puede cambiar en la
configuración de la pista.
4. Eje delantero/al revés (Forward/Backward axis) : Representa al "joystick de referencia ” a lo largo de la
cual el curso aeronave está bloqueado. Se muestra cuando "Aviones de rotación" está habilitada y se
selecciona "Joystick de referencia" personalizado.
5. Izquierda/Derecha Eje (Left/Right axis): Representa al eje del rodillo "joystick" de referencia a lo largo de
la cual el curso aeronave está bloqueado. Se muestra cuando "Aviones de rotación" está habilitada y se
selecciona "Joystick de referencia" personalizado.
6. Objeto a seguir (Tracked Object) : Un rectángulo verde alrededor del objeto significa Litchi confía en que
está rastreando el objetivo correcto, un rectángulo naranja indica menos confianza, un rectángulo rojo
indica una muy baja confianza.
7. Start/Stop Seguir (Follow) : Pulse para iniciar o detener un seguimiento autónomo.

Ajuste seguimiento
 Rotación aeronaves : cuando está activado, Litchi controlará la guiñada (rotación) de la
aeronave. Recomendado para usuarios Phantom 3-4.
 Adv ert enci a Hay una pequeña cantidad de desfase con controles de palanca cuando se habilita esta
configuración, utilice con cuidado.
 Joysti ck Referencia : Elija entre "por defecto" (joysticks responden de forma normal), "rumbo de la
aeronave" (curso está bloqueado basándose en el rumbo actual de la aeronave, similar a la cerradura de
golf, se puede cambiar en tiempo real utilizando la palanca de mando RC de guiñada y puede
restablecerse utilizando C1 / C2 "Bloqueo de golf" función personalizada), "la orientación del dispositivo
móvil / dispositivo Heading" (curso está bloqueado en función de su orientación del dispositivo móvil), "-
Aérea local (HA) Teniendo" (curso está bloqueado basado en el cojinete entre el punto de origen y el
emplazamiento de la aeronave) y "dispositivo-Aérea (DA) de cojinete móvil" (curso está bloqueado basado
en el cojinete entre el dispositivo móvil y la ubicación de la aeronave). Para cada opción excepto "por
defecto", los ejes se dibujan en el mapa como referencia, el eje magenta grandes es el eje de cabeceo
(adelante / atrás), mientras que el eje azul pequeña es el eje de balanceo (izquierda / derecha). Sólo se
aplica cuando los aviones de rotación está activado.
 Joystick Limitador de velocidad  : Utilice esta configuración para reducir la velocidad global de la
aeronave. Sólo se aplica cuando los aviones de rotación está activado.
 Velocidad órbi ta : Controla la velocidad de la órbita autónoma alrededor del objeto a seguir.

La ejecución de una sesión de pista

Seleccione el objeto que desea realizar un seguimiento en la vista previa de vídeo con el gesto de pellizco (con
2 dedos, ver imagen a continuación).

Cuando esté satisfecho con la selección, suelte los dedos de la pantalla y la pista se iniciará automáticamente.
Se recomienda al inicio de la pista cuando la aeronave está en el aire.
Para seleccionar un objeto diferente, sólo tiene que iniciar de nuevo el procedimiento.
27
Información para volver a centrar laselección actual , doble toque en la que desea el nuevo centro del objeto para
estar en la vista previa de vídeo. para el seguimiento óptimo, asegúrese de la escena del fondo no es
demasiado desordenada y que no hay suficiente contraste entre el objeto a seguir y sus alrededores. También
es importante seleccionar cuidadosamente el objeto. Incluyendo evitar demasiado de la experiencia en la
selección y asegúrese de que el objeto que se desea realizar un seguimiento no es demasiado pequeño en la
vista previa de vídeo.

Orbita
Durante una sesión de pista, puede iniciar una órbita usando el botón Órbita Inicio en la barra de botones
izquierda.
La velocidad a la que la aeronave estará en órbita alrededor se puede cambiar en la configuración de la pista.
Además, mientras que la órbita está en curso, es posible controlar la la altitud de la aeronave, el tono y
aumentar / disminuir la velocidad de la órbita usando las palancas de mando.

Seguir (Follow)
En el modo de seguimiento, litchi se hace con la totalidad de la aeronave no tripulado para que se Follow (Siga)
el objeto rastreado. La velocidad máxima de la aeronave en este modo es de 10 m/s.
Es posible controlar la altitud de la aeronave no tripulado, mientras que sigue está en progreso usando el
 joystick del mando a distancia.
Para un seguimiento óptimo, evitar la selección de un objeto que es horizontal o verticalmente alineado con el
campo de la aeronave no tripulado de vista.
Follow (Siga) no debe ser usado donde el terreno tiene cambios de elevación como la aeronave no ajustará su
altitud caso de que el cambio controlado de altitud objeto.
 Adv ertencia  en
condiciones no óptimas, Litchi puede no perder de vista el objeto que causa la aeronave a seguir
una trayectoria no deseada. Siempre esté listo para intervenir y recuperar el control con el interruptor de control
remoto (consulte Cómo detener la pista).

Detener la pista
Detención de una sesión de pista se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o por un toque en
el botón de la cruz en la barra de botones izquierda. Con el Phantom 4, parando la misión se puede hacer
cambiando el RC de "P" en "S".

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 Ajustes (Settings)
Información No todos los ajustes se aplican a ambas plataformas

General

 Unidades : Se utiliza para cambiar entre unidades métricas o imperiales.

 Mostrar Voltaje de la batería : cuando está activado, muestra el voltaje más bajo de la bateria de la
aeronave bajo el porcentaje de batería.
 Mostrar las coordenadas GPS : Cuando está activado, muestra la latitud y longitud de la aeronave
 junto a los indicadores de altitud, distancia y velocidad en la parte inferior izquierda de la
pantalla. Además, cuando está habilitada esta configuración le permite editar las coordenadas del
waypoint en “Waypoint mode ”(Solo en Android).
 Mapa Tipo : Se utiliza para cambiar entre estándar (sin imágenes), satélite (imágenes) e híbridos
(nombres de imágenes + de la calle).
 Mapa de zoom automático  : Activar mapa desactivar el zoom / auto. Solo en Android.
 Mapa de la zona segura Radio  : Cuando no es 0, se dibujará un círculo rojo en el mapa para
representar un área de distancia segura. Esto es sólo una ayuda visual y no te limitará de ninguna
manera si deseas salir de los límites de este círculo. Sólo para Android.
 Enable GEO System: Habilita / deshabilita el sistema DJI Geospatial Environment Online (sin zonas de
vuelo). Cuando está desactivado, Litchi usará el sistema anterior de No Fly Zone que ya no se actualiza.
 Utilizar imágenes de Amap (para China continental):  Para utilizar junto con el ajuste "Calibrar mapa
para China continental". Cuando el mapa está calibrado, las imágenes de Google no se asignarán a su
ubicación real, habilite esta configuración para solucionarlo. IOS solamente.
 Calibre el mapa para China continental : Si está en China continental, active esta configuración para
obtener coordenadas GPS correctas en el mapa. IOS solamente.
 Mostrar orientación inicial : Cuando está activada, muestra una línea entre el punto inicial y la
aeronave en el mapa.
 Buscar mi aeronave:  Toque para ingresar a una pantalla de mapa que mostrará la última ubicación
conocida de su avión. Sólo para Android.
 Restablecer todo s los ajustes: Toque para restablecer todos los ajustes. Requiere un reinicio.
  Ayuda: Toque para ver esta página de ayuda. Requiere una conexión a Internet para acceder a la
primera vez. Después de eso, se almacenará en caché para uso sin conexión.
 Idioma: Cambia el idioma de la aplicación. Requiere un reinicio.

Cámara

  Auto Record: Activar / desactivar la grabación automática. El registro automático comienza / para

cuando los motores comienzan / paran.
 Decodific ación d e hardware:  habilita / deshabilita la decodificación de hardware de video para la vista
previa de video en vivo. Algunos dispositivos pueden funcionar mejor con el decodificador de hardware
de vídeo. IOS solamente.
 Cache Videos: Cuando está activado, la grabación de vídeos con el drone también hará que Litchi
guarde el video en el álbum "Litchi Video Cache" en la aplicación Fotos. IOS solamente.
 Fotos de caché: cuando está activada, las fotos que tomas se guardarán en el álbum de "Litchi Photo
Cache" (en la aplicación Fotos). El almacenamiento en caché de fotos no funciona cuando el formato de
imagen se establece en RAW o cuando se utiliza el modo de captura de intervalo. El almacenamiento
en caché de fotos no funciona durante las sesiones de Waypoint, Pano y Track. IOS solamente.
 Vista previa de la foto: Requiere que se active la opción "Fotos de caché". Cuando está activada,
después de tomar una foto, se mostrará una vista previa junto con un botón de compartir, que
proporcionará una forma fácil de compartir la foto en Facebook. IOS solamente.
 Umbral del punto de enfoque: Para las cámaras que tienen enfoque variable, este ajuste resaltará las
áreas que están enfocadas. IOS solamente.
29
  Formato de vídeo: Elija entre MOV y MP4. Esta configuración afecta al formato del vídeo almacenado
en la tarjeta SD de la aeronave. Requiere conexión de la aeronave para cambiar.
  Anti -parpadeo:  Elija entre Auto, 60Hz y 50Hz. Requiere conexión de la aeronave para cambiar.
 Mostrar contro les de la cámara: Mostrar / ocultar los controles de la cámara. Sólo para Android.
 Mostrar histog rama: permite mostrar el histograma que se puede mover en cualquier lugar de la
pantalla. Mostrar el histograma puede causar problemas de rendimiento en dispositivos menos
potentes.
 Líneas de cuadrícula: muestra / oculta líneas de cuadrícula en la pantalla de vídeo, útiles para ayudar
a enmarcar un plano.
 Calidad de vis ta previa: Sólo para aeronaves basados en Lightbridge (P4 / P3 / I1). Seleccione la
calidad de la secuencia de vídeo de 4/6/8/10 Mbps o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de
vista previa se seleccionarán automáticamente.
 Canal de tr ansmisión : Sólo para aviones basados en Lightbridge (P4 / P3 / I1). Seleccione un canal de
transmisión entre 13 a 20 o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de vista previa se
seleccionarán automáticamente.
 Ocusync Calidad de vist a previa: sólo para aviones basados en Ocusync (Mavic). Seleccione el
ancho de banda del canal entre 10MHz y 20MHz o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de
vista previa se seleccionarán automáticamente.
 Ocusync Canal de Transmisión:  Sólo para aviones basados en Ocusync (Mavic). Seleccione un canal
de transmisión o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de vista previa se seleccionarán
automáticamente.
 Banda de frecuencias : Establece la banda de frecuencias de Lightbridge. Sólo es compatible con
Inspire 2 y Phantom 4 Pro. Para los otros drones con Lightbridge, la banda de frecuencia es siempre de
2,4 GHz.
 Salida doble (HDMI): Permite que la salida de vídeo salga al módulo HDMI además de la aplicación.
 Utilice la cámara FPV como f uente de vídeo: Cambia entre la cámara principal y la cámara fpv como
fuente de vídeo. Sólo Inspire2 / iOS.
 Lightb ridge 2 Fuente de video: Sólo para aeronaves Lightbridge 2. Seleccione la fuente de vídeo que
se mostrará en la aplicación. IOS solamente.
 Interruptor de canal de Lightb ridge 2: Sólo para aeronaves Lightbridge 2. Cambia entre los diferentes
canales de vídeo. IOS solamente.
 Formatear tarjet a SD: Toque para formatear la tarjeta SD.
 Formato SSD: Toque para formatear la tarjeta SSD (Inspire 1 RAW / Inspire 2). IOS solamente.

 Aeronave

 Go Home Altitude: Use esta opción para ajustar la altitud a la que regresará el avión cuando regrese a su
hogar.
 Máxima Altit ud: Establece la altitud máxima de vuelo.
 Dynamic Homepoint: Cuando está activado, el punto inicial se actualizará continuamente a la ubicación
actual de su dispositivo móvil. Muy útil en el modo de seguimiento. Sólo para Android.
 Comportamiento perdido de la señal para vuelo manual:  Define el comportamiento de la aeronave si
se pierde la señal mientras se vuela manualmente, elija entre "Hover", "Landing" o "Return To Home".
 Vision Positioning System: Activa / desactiva el sistema de posicionamiento de la visión. Mavic /
Phantom 4 / Inspire 2 solamente.
 Evitación de colisiones : Activa / desactiva la prevención de colisiones. Mavic / Phantom 4 / Inspire 2
solamente.
 Evitación activa de obstáculos : Activa / desactiva la evitación activa de obstáculos. Cuando está
activado, y un obstáculo se está moviendo hacia el avión, el avión volará activamente lejos de él. Si
mientras evita activamente un obstáculo en movimiento, la aeronave detecta otro obstáculo en su
trayectoria de evitación, se detendrá. La opción de evitar colisiones también debe estar habilitada. Mavic /
Phantom 4 Pro / Inspire 2 solamente. IOS solamente.
 Protección de aterrizaje: Activa / desactiva la protección de aterrizaje. Durante el aterrizaje automático, el
sensor de visión orientado hacia abajo verificará si la superficie del terreno es lo suficientemente plana
para un aterrizaje seguro. Si no lo está y la protección de aterrizaje está habilitada, entonces el aterrizaje

30
 se interrumpirá y deberá ser realizado manualmente por el usuario. Mavic / Phantom 4 Pro / Inspire 2
solamente.
 Precision Landing:  Activa / desactiva el aterrizaje de precisión. Cuando está habilitado, la aeronave
registrará su ubicación de despegue visualmente (así como con GPS). En una acción de regreso a casa,
la aeronave intentará realizar un aterrizaje de precisión utilizando la información visual adicional. Este
método sólo funciona en una acción de regreso a casa cuando la ubicación de la casa se registra
correctamente durante el despegue y no se cambia durante el vuelo. Mavic / Phantom 4 Pro solamente.
 Calibrar la brúj ula: Puntee para iniciar el procedimiento de calibración. Los LEDs de la aeronave se
encenderán en amarillo y se iniciará la "danza de calibración".
 Log Vuelos: Activar / Desactivar registros de vuelo. Los registros de vuelo se guardan en el
almacenamiento interno del dispositivo móvil en la carpeta "LitchiApp / flightlogs". Sólo para Android.
  Airdata UAV User Token : Ingrese el token de su cuenta https://airdata.com/ aquí. Su token debe tener
este aspecto: HD12345678. Este símbolo es una manera segura de asociar sus registros de vuelo con su
cuenta cuando se suban a Airdata UAV.
 Info Haga clic aquí para obtener más información sobre cómo configurar Airdata UAV con Litchi .
  Airdata UAV Sinc ronización automática: Cuando está activada, y si su token de usuario es válido, sus
registros de vuelo se sincronizarán automáticamente con su cuenta Airdata UAV dada la presencia de una
conexión a Internet.
 Sincronizar previsualizaciones d e fotos / video : las capturas de pantalla de previsualización de fotos y
las capturas de pantalla de previsualización de vídeo serán tomadas automáticamente por Litchi durante
los vuelos. Con este ajuste, puede permitir que Litchi sincronice automáticamente hasta 4 o 10 vistas
previas de foto / video por registro de vuelo a su cuenta Airdata UAV. Sólo para Android.
  Advertenci a: Esta configuración puede aumentar el uso de datos de la aplicación significativamente.
 Sincronizar con Air data UAV Ahora: Utilice este botón para activar manualmente una sincronización de
sus registros de vuelo con su cuenta Airdata UAV.
 Desactivación automática (modo Seguir):  Cuando está activado, podrá iniciar Sesiones de seguimiento
desde el suelo. Si está inhabilitado, se requerirá que el avión esté en el aire antes de iniciar un vuelo
autónomo. Sólo para Android.
 Máxima precisión de ubicación : Esta configuración define la máxima precisión de ubicación requerida
para que el modo Seguir funcione. Si el dispositivo móvil GPS muestra una mayor precisión que este valor,
las sesiones de seguimiento no se iniciarán. Además, si durante una sesión de seguimiento la precisión
GPS del dispositivo móvil salta a un valor superior a este valor, la aeronave dejará de moverse hasta que
la precisión vuelva a un nivel saludable. Como resultado, es importante establecer este valor
correctamente. El valor predeterminado es 15 metros, pero si tiene problemas con la precisión del GPS y
dependiendo de su entorno, puede aumentar el valor predeterminado. Sólo para Android.
 Modo Gimbal: Cambia entre el modo FPV de cardán y el modo de seguimiento Yaw (predeterminado). En
el modo FPV, el rollo del cardán reflejará el joystick derecho del mando a distancia (izquierda / derecha,
modo 2).
 Extensión del cardán (+ 30 °): Cuando está activada, el ángulo de paso máximo del cardán se extiende a
+ 30 ° por encima del horizonte, en lugar del valor predeterminado 0 °.
 Gimbal Gesture Contro l: Cuando está activado, toque la pantalla de vídeo y desplácese hacia arriba o
hacia abajo (así como hacia la izquierda / derecha para el Inspire 1-2) para mover el cardán. Sólo para
Android.
 Gimbal Endpoint Auto Release: Cuando está habilitado, el Inspire 2 girará automáticamente cuando el
cardán alcance el límite de ángulo de guiñada. Inspire 2 / iOS solamente.
 LED delanteros de aviones : Enciende o apaga los LED delanteros de la aeronave.

Voz (Speech)
 Habilitar v oz: Habilita / deshabilita anuncios de voz y advertencias.
 Frecuencia de retroalimentación:  En segundos, determina la frecuencia mínima en la que se realizará
la retroalimentación por voz.
  Altitu de Feedb ack: Activa / desactiva la retroalimentación continua de la altitud.
 Distancia Feedback: Activa / desactiva la retroalimentación continua de la distancia.
 Velocidad de retroalimentación : Activa / desactiva la retroalimentación de velocidad continua.
 Feedback de batería: Activa / desactiva la retroalimentación continua de la batería.
  Advertencias Frecuencia:  En segundos, determina la frecuencia mínima a la que se realizarán las
advertencias de voz. Sólo para Android.

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   Adverti r cuando la batería cae abajo : Las advertencias de voz para la batería del avión comenzarán
en este porcentaje. Sólo para Android.
  Adverti r si el cont eo de satélites disminuye a cont inuación: Habrá avisos de voz para el recuento de
satélites siempre que caiga por debajo de este valor. Sólo para Android.

Llaves (Keys)
Puede configurar hasta 2 funciones personalizadas diferentes para las teclas personalizadas C1 (izquierda) y
C2 (derecha) ubicadas en la parte posterior del mando a distancia.
También puede vincular 2 funciones personalizadas diferentes a C1 Prensa larga y C2 Prensa larga. Además,
para Mavic puede vincular funciones personalizadas a cualquiera de los 5 botones del joystick 5D.

 Interruptor de Mapa / Video: Cambia entre el video y el mapa como pantalla completa / pantalla
pequeña.
 Reset Gimbal: Para el Mavic / Phantom 3-4: alterna el gimbal entre el horizonte y mirando hacia abajo.
Para el Inspire 1-2: restablece la guiñada del gimbal.
 Gimbal Pitc h / Yaw: Inspire 1-2 solamente, cambia entre el control de gimbal de tono y de giro para la
rueda del mando a distancia.
 Modo VR: Alterna el modo VR.
 Pause / Resume Fligh t: Dependiendo del estado actual del modo de vuelo autónomo, pausa / para o
reanuda el vuelo.
 Home Point at Aircraft: Mueve el Home Point a la ubicación actual del avión. Usted debe estar volando
con el fin de mover el punto de inicio.
 Punto de inicio en el dispos itivo : Mueve el punto de inicio a la ubicación actual del dispositivo móvil.
Usted debe estar volando con el fin de mover el punto de inicio.
 LEDs delanteros: Enciende o apaga los LEDs delanteros de la aeronave.
  Acti var la cámara del disp ositivo móvil (VR): En el modo VR, utilice esta opción para cambiar entre la
vista de cámara del drone y la vista de cámara del dispositivo móvil. Útil si sus gafas exponen la cámara
del dispositivo móvil al exterior.
 Toggle VR Immersive: En el modo VR, use esto para activar / desactivar el modo de seguimiento de
cabezas de avión 'Immersive'.
 Toggle VR Joystic k: En el modo VR, utilice esto para activar / desactivar el Modo de seguimiento de
cabezas de aviación 'Joystick'.
  Auto foco central:  Para las cámaras con enfoque variable, esta función personalizada activará el
enfoque automático en el centro de la vista previa del vídeo.
 Zoom Digital In: Amplía hasta 2x. Sólo funciona para cámaras y resoluciones compatibles.
 Zoom dig ital alejado: disminuye el zoom. Sólo funciona para cámaras y resoluciones compatibles.
 Toggle Portrait Mode:  Cambia el modo de retrato de la cámara. Sólo Mavic.
 Bloqueo / desbloqueo AE: bloqueo / desbloqueo de exposición automática.
 Enfoque a Infinit o: Ajusta el enfoque de la cámara a Infinito (todo en foco). IOS / Mavic Pro solamente.
 Bloqueo del curso (FPV, Foco ): En modo FPV, activa el bloqueo del curso. En el modo de enfoque,
restablece el ajuste "Joystick Reference" cuando "Rotación de aeronave" está activado y "Joystick
Reference" está ajustado en "Rumbo de aeronave".
 Home Lock (FPV): activa el bloqueo de inicio.
 POI en Aviones (Waypoint, Orbit, Focus):  En modo Waypoint, Orbit y Focus, agrega un Punto de
Interés en la ubicación del avión.
 POI en el dispos itivo (Waypoint, Orbit, Focus): En el modo Waypoint, Orbit y Focus, agrega un punto
de interés en la ubicación del dispositivo móvil.
 Waypoint en Avión (Waypoint): En el modo Waypoint, agrega un waypoint en la ubicación del avión.
El waypoint recién agregado tendrá su altitud, rumbo y ángulo de cabeceo giratorio ajustados
automáticamente a la altitud actual de la aeronave, el rumbo y el ángulo de cabeceo del cardán.
 Waypoint en Device (Waypoint):  En el modo Waypoint, agrega un waypoint en la ubicación del
dispositivo móvil.
 Siga el mod o de ru mbo (Siga): En el modo de seguimiento, cambia el modo de rumbo entre "Norte" y
"Curso".
 Siga desde la posic ión de la aeronave (Seguir ):  En el modo Seguir, establece la altitud relativa, la
distancia y el rumbo desde la posición actual de la aeronave.

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  Desplazamiento del obj eto desde el avión (Siga):  En el modo Seguir, establece el ajuste del
desplazamiento del sujeto en función del rumbo actual de la aeronave en relación con el ajuste del título
siguiente.
 Orbit at Airc raft (Orbit): En el modo Orbit, establece el radio y la altitud desde la ubicación de la
aeronave. Sólo funciona si el centro Orbit ya está configurado.

Preguntas más frecuentes

1. ¿Por qué Litchi no se conecta a mi DJI drone?

Consulte la sección de la pestaña General "Conexión de Litchi a su zumbido".

2. Los vuelos autónomos (Waypoint, Orbit, Follow, etc) no com ienzan, ¿por qué?

El interruptor del modo del mando a distancia debe estar en la posición F (o P para Mavic / Phantom 4 / Inspire
2) para que el avión realice vuelos autónomos. Si el problema persiste, compruebe que está utilizando el último
firmware compatible.

3. ¿Cómo recuperar el con trol de mi avión du rante un vuelo autónomo?

Coloque el interruptor del modo del mando a distancia en la posición P (o Sport para Mavic / Phantom 4 /
Inspire 2). La aeronave detendrá el vuelo autónomo y recuperará el control instantáneamente.
4. ¿El avión evitará los obs táculos si lo s hay?

Para la evitación de obstáculos Mavic / Phantom 4 / Inspire 2 funcionará cuando esté habilitada. Para todos los
demás aviones, no se evitarán obstáculos.
5. ¿Qué versión de firmware necesito usar Lit chi?

El último firmware público.

6. ¿Mi dispositivo Android es compatible con Litchi?

Como regla general, Litchi soporta la mayoría de los dispositivos Android de gama media y alta. Hay muchos
dispositivos Android y versiones por ahí, e incluso dos dispositivos similares pueden producir resultados muy
diferentes, por esta razón no hay lista de dispositivos compatibles. La mejor manera de averiguar si su
dispositivo es compatible con Litchi es comprar la aplicación y darle una oportunidad. Si no funciona, puede
solicitar un reembolso durante la ventana de 2 horas. Por favor, háganos saber si encuentra un problema, y
haremos todo lo posible para arreglarlo.
7. El modo d e seguimiento no puede comenzar con error: " Su ubicación GPS no es lo suf icientemente
precisa para iniciar el modo de seguimiento", ¿por qué?

Este error significa que el GPS del dispositivo móvil no es lo suficientemente preciso, no debe confundirse con
la señal GPS del avión. El número de "Precisión" en la parte inferior izquierda de la pantalla muestra cuán
buena es la señal GPS de su dispositivo móvil. Si es rojo, verá este error ya que su dispositivo móvil no puede
determinar una ubicación suficientemente precisa. Muchas cosas pueden afectar la señal GPS del dispositivo
móvil, como las condiciones meteorológicas, la ubicación y el entorno, etc. En la mayoría de los casos, debería
ser relativamente fácil obtener menos de 10 metros de precisión, que es el requisito predeterminado para que
se inicie. Tenga en cuenta que puede ajustar este requisito mínimo con el ajuste "Precisión de ubicación". El
ajuste a un valor más alto permitirá un mayor margen de error para la señal GPS del dispositivo móvil, pero los
movimientos de seguimiento pueden ser menos precisos.
8. ¿Cuál es l a diferencia entre Lit chi p ara Android y Litch i para iOS?

Actualmente, Litchi para iOS le permite volar en modos Waypoint, Orbit, Pano, Focus, VR y Track. Android
también tiene el modo de seguimiento que se agregará a iOS pronto. Litchi Vue Streaming sólo es compatible
actualmente con iOS.

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