TRANSDUCTORES

DIGITALES
Juan A. Montiel-Nelson

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
 Indice

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 Introducción

 Interés por los transductores digitales

• La creciente presencia de sistemas digitales por el tratamiento y
presentación de la información en los sistemas de medida y control,
hace muy atractivos aquellos transductores que ofrecen directamente
a su salida una señal en forma digital, por la simplicidad que suponen
en el acondicionamiento de señales y su mayor inmunidad a las
interferencia electromagnéticas
 Clasificación
– Codificadores de posición
• Ofrecen directamente una señal digital a partir de una entrada
analógica
– Transductores de frecuencia variable
• Se basan en un fenómeno físico de tipo oscilatorio, transducido
posteriormente por in transductor modulados convencional

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 Codificadores de posición

 Introducción
• La medida de posiciones lineales y angulares ha sido hasta el
momento el único campo con abundantes desarrollos comerciales de
transductores con salida digital, incluso antes de la era del
microprocesador

 Codificadores incrementales
– Principio de funcionamiento
• En un codificador de posición incremental hay in elemento lineal o un
disco con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya
posición se desea determinar

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 Codificadores de posición

 Codificadores Incrementales
– Principio de funcionamiento

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 Codificadores de posición

 Codificadores incrementales
– Limitaciones
• Interrupciones e interferencias
– Cuando falla la alimentación del sistema, o simplemente cuando
se desconecta, y en presencia de interferencias fuertes
• Contador bidireccional
– A fin de tener una salida digital compatible con los elementos de
entrada-salida de un ordenador
• Sentido de avance

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 Codificadores de posición

 Codificadores
incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores inductivos

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 Codificadores de posición

 Codificadores incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores basados en efecto Hall

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 Codificadores de posición

 Codificadores incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores eléctricos

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 Codificadores de posición

 Codificadores
incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores ópticos
– Sectores opacos y
transparentes
– Zonas reflectoras y no
reflectoras

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 Codificadores de posición

 Codificadores
incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores ópticos
– Basado en franjas de
interferencias

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 Codificadores de posición

 Codificadores
incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores ópticos

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 Codificadores de posición

 Codificadores incrementales
– Tipos y materiales
• Codificadores ópticos
– Determinación del sentido de avance

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 Codificadores de posición

 Codificadores incrementales
– Resolución
• Codificadores incrementales angulares
– 100 a 6000 cuentas/vuelta
– Varias salidas senoidales desfasadas se multiplica por 100
– Diámetros de 25mm a 90mm
• Codificadores ópticos
– Mayor resolución
– Limitación de acuerdo con el tamaño del fotodetector
– Disposición de una o varias rejillas

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Principio de funcionamiento
• Ofrecen a su salida una señal codificada correspondiente a la
posición de un elemento móvil, regla o disco, con respecto a una
referencia interna
• El elemento móvil dispone de zonas con una propiedad que las
distingue, y a las que se asigna un valor binario
• Hay varias pistas con zonas diferenciadas y están agrupadas de
talforma que el sistema de lectura obtiene directamente en cada
posición del elemento móvil el número codificado que da su posición

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Principio de funcionamiento

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Tipos y materiales
• Sensores ópticos con zonas opacas y transparentes
• Los de contacto con zonas conductoras o aislantes
– Ventajas
• Inmunidad frente a interrupciones e interferencias
– El código ofrecido a su salida no puede estar formado por bits
correspondientes a dos posiciones contiguas
– Ejemplo de uso de código binario natural, en un sistema con 8
bits donde las posiciones 3 y 4 vienen dadas por
• Posición 3 => 0 0 0 0 0 0 1 1
• Posición 4 => 0 0 0 0 0 1 0 0
• Posición => 0 0 0 0 0 0 0 0

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Códigos binarios con
distancia unidad unidad en
todas las posiciones

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Disco codificador digital

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Disposición de un doble juego de cabezales de lecturas
desplazados entre sí una distancia determinada
• Empleando una regla de decisión para aceptar la lectura de uno u otro
sensor
– Disponer una marca en el centro de cada sector
• Aceptando la lectura del cabezal sólo cuando hay garanatía de estar
en una zona que no es de transición entre dos posiciones
• Una memoria almacena la última lectura y se actualiza cuando hay un
cambio válido

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 Codificadores de posición

 Codificadores absolutos
– Resolución
• En código Gray de 6 a 16 bits
– Con diámentros de 50 a 175 mm para codificadores angulares
• Aumento de resolución
– Incremento del número de pistas codificadas
– Añadir otro codificador
– Sistema nonio utilizado en los codificadores incrementales
• Añadir otr apista adiional en dirección radial en la parte más
externa del disco
– Aplicaciones
• Control de posiciones lineales y angulares
• Medidas indirectas

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Transductores de frecuencia variable

 Introducción
– Principio de funcionamiento
• Basados en un fenómeno físico resonante que ofrecen una frecuencia
de salida que depende de una magnitud de intere´s que afecta a la
frecuencia de oscilación
• Requieren el empleo de un frecuencímetro-contador para medir bien la
frecuencia, bien el período de oscilación.
• Se emplean tanto osciladores armónicos como de relajación
– Osciladore armónicos donde hay energía almacenada que cambia
de una a otra forma de almacenamiento
– Osciladores de relajación donde hay una única forma de
almacenamiento, y la energía almacenada se disipa
periódicamente mediante algún mecanismo de puesta a cero

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Transductores de frecuencia variable

 Termómetro digital de cuarzo

– Principio básico
• Se basan en el coeficiente de
temperatura de un oscilador de
cuarzo piezoeléctrico
– Modelo y circuito equivalente
• El modelo de los transductores
piezoeléctricos es válido a baja
frecuencia.
• A alta frecuencia, para un elemento
con electrodos metálicos
depositados en dos de sus caras
– L1 masa del cristal
– C1 elesticidad o compliancia
mecánica
– R1 por la fricción interna
– C0 capacidad del soporte del
cristal en paralelo con la de
los electrodos metálicos

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Transductores de frecuencia variable

 Termómetro digital de cuarzo

– Modelo y circuito equivalente
• L1=4451 H, C1 0 5 fF, R1 = 11,2 kΩ y C0 = 1,84 pF => 32,768 kHz

[
f = f 0 1 + a(T − T0 ) + b(T − T0 ) + c(T − T0 ) ;
2 3
]
• Linealidad
• Repetibilidad
– Variantes y aplicaciones
• Influencia de la masa en la frecuencia de oscilación
• Medida de humedad
– Se recubre el cristal con un material higroscópico

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Transductores de frecuencia variable

 Galgas acústicas
– Principio básico
• Frecuencia de oscilación transversal de una cuerda o hilo tenso
1/ 2
vibrante 1 F
– Longitud l f =   ;
– Fuerza mecánica F 2l  m 
– Densidad longitudinal m
• Medida de deformaciones 2
4 l m 2
– Módulo de Young ε= f ;
– Sección transversal ES
• Frecuencia de oscilación
– Se mide con un transductor de reluctancia variable, y cae dentro
de la banda audible

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Transductores de frecuencia variable

 Galgas acústicas
– Principio básico
• Se dispone de un sistema autooscilante en el que la señal detectada
es amplificada y realimentada a un excitador electromagnético
• A veces el propio excitador actúa alternativamente como detector
• El factor de calida Q del resonador mecánico debe ser del orden de
1000 osuperior
– De esta forma la frecuencia de oscilación no depende de la
características eléctricas del excitador
– Aplicaciones
• Medida de deformaciones
• Medida de desplazamientos, presión, fuerza, peso y masa

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Transductores de frecuencia variable

 Galgas acústicas 1 E

1/ 2

– Aplicaciones f =   ;
• Variante de cintas vibrantes
2l  δ 
– Longitud l
– Módulo de Young E
– Densidad δ
• Medida de la masa de polvo depositado
– Excitador y detecor son ambos piezoeléctricos

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Transductores de frecuencia variable

 Galgas acústicas
– Aplicaciones
• Variante de cintas vibrantes
– Longitud l
– Módulo de Young E
– Densidad δ
• Medida de la masa de polvo
depositado
– Excitador y detecor son
ambos piezoeléctricos

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en cilindros vibrantes

– Principio básico
• Si en lugar de un hilo o una cinta vibrante se emplea un cilindro
metálico con paredes delgadas (75 um) y un extremo ciego, la
frecuencia de oscilación dependerá de las dimensiones y material del
cilindro y de cualquier masa que vibre con sus paredes
• Utilizando un excitador electromagnético para mantener la oscilación,
se puede medir la diferencia de presión entre las dos caras del
cilindro
– La diferencia de presión entre ambos lados de las paredes
produce una tensión mecánica entre éstas.

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en
cilindros vibrantes
– Método del tubo vibrante

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en cilindros vibrantes

– Aplicaciones
f
• Medidas de densidades de un gas f = 0
1/ 2
;
• Medidas de densidades de líquidos 1 + δ 
 δ 
– Método del tubo vibrante  0
• Consiste en dos conductores en paralelo, sujetos en cada
extermo a una base fija y acoplados al conducto principal
con unajunta felxible en cada extremo
• Frecuencia de oscilación de la tubería sin líquido f0
• Constante geométrica del sistema δ0

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en ondas superficiales

– Principio básico
• Las ondas superficiales en la superficie de un líquido al producir en
ella una perturbación se producen también en la superficie de sólidos
• Lord Rayleigh 1885
– Aplicacíón a los sismogramas
• Forma de producir una perturbación en la superficie de un sólido
– Disponer dos electrodos metálicos interdigitaods en la superficie
de un material piezoeléctrico

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en
ondas superficiales
– Esquema de principio de los
filtros de onda de superficie
• Excitación
– Distancia entre electrodos
d
– Tensión alterna de
frecuencia f
– Deformación superficial
• Velocidad v propia
del material
• Velocida v=2fd
• Detección
– Tensión alterna de salida

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en ondas superficiales

– Modelo equivalente
• La velocidad v de laonda superficial depende del estado de
deformaciones en la superficie y de la temperatura
– Dado que éstas dependen del estado de deformaciones en la
superficie y de la temperatura
– Afectan a la densidad y propiedades elásticas del material
– Alteran la distancia entre electrodos
• Desfase total en el lazo de realimentación

φT = φ0 ± δφ 0 ± φex ;
φ0 = 2ΠfL / v;

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Transductores de frecuencia variable

 Transductores basados en ondas superficiales

– Modelo equivalente
• Desfase total en el lazo de realimentación
– Desfase por el tiempo de tránsito de la onda desde un par de
electrodos al otro
– Incremento de fase producido por la deformación del sustrato y el
cambio de temperatura
– Desfase debido debido al amplificador y la red de adaptación de
impedancias externa
– Aplicaciones
• Medidas de temperaturas
• Medida de variables mecánicas: fuerza, presión y aceleración

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