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Estimación de parámetros del circuito equivalente de un motor de

inducción.

El módulo de Estimación de Parámetros ETAP calcula parámetros de modelo de circuito


equivalentes para máquinas de inducción y motores síncronos en condición de arranque. Este
cálculo se basa en una estimación matemática avanzada y una técnica de ajuste de curvas, que
requiere solo los datos de características de rendimiento de la máquina. Estos datos están
fácilmente disponibles en los fabricantes de máquinas o se pueden obtener a partir de pruebas de
campo. Los parámetros estimados del modelo incluyen las resistencias y la reactancia que
representan las características del estator de la máquina, el rotor y las ramas de magnetización. El
modelo estimado, junto con sus parámetros, se puede utilizar para representar la dinámica de la
máquina durante el arranque del motor y los estudios de estabilidad transitoria.

Este capítulo describe las interfaces, los datos de entrada y salida involucrados en la ejecución
del programa Estimación de parámetros. También se explicarán todas las demás operaciones
relacionadas que incluyen actualización de datos, trazado e impresión. Se proporciona una
descripción general del algoritmo de cálculo para su referencia.

Este capítulo está organizado en cinco secciones. La sección Estimación del parámetro de inicio
describe cómo iniciar el cálculo de la estimación del parámetro. La sección del Editor de
estimación de parámetros explica cada dato de entrada y los datos calculados para y desde el
cálculo, así como información de salida adicional. La sección Editor de actualización de
parámetros del motor detalla los datos actualizables proporcionados al editor de la máquina
cuando se usa el modelo estimado y sus parámetros. El Método de cálculo proporciona algunos
antecedentes técnicos sobre el algoritmo utilizado para el cálculo de la estimación. Y, finalmente,
la sección Informes de salida proporciona una descripción detallada de los informes de salida
disponibles, sus diversos formatos y cómo verlos e imprimirlos.

Editor de estimación de parámetros.


El módulo de Estimación de Parámetros de ETAP calcula el requisito de circuito equivalente
En esta área, hay tres conjuntos de datos: entrada, cálculo y desviación. Los campos de entrada
son definidos por el usuario, mientras que los campos restantes son calculados por ETAP.
Entrada
La sección de entrada contiene datos de características de rendimiento de la máquina, que están
disponibles en el fabricante de la máquina, la placa de identificación de la máquina o que se
derivan de las pruebas de campo. Estos datos deben proporcionarse para ejecutar un cálculo de
estimación de parámetros. La primera vez que se abre esta página, los campos de datos de
entrada se rellenarán automáticamente utilizando los datos contenidos en las páginas de placa de
identificación y modelo del editor de la máquina. Sin embargo, puede modificar cualquiera de
estos datos de entrada automáticamente independientemente del editor de la máquina.

Calculado
Si el cálculo converge, los datos de características de rendimiento de la máquina que utilizan los
parámetros estimados del modelo se mostrarán aquí. Estos datos se proporcionan para fines de
comparación.

Desviación
Los campos de desviación muestran el porcentaje de desviación entre los datos de entrada y los
datos calculados.

Rotor bloqueado I
La corriente de rotor bloqueado de la máquina (a motor nominal kV). La entrada y los datos
calculados son un porcentaje de la corriente nominal de carga completa de la máquina, y la
desviación también es un porcentaje.

Rotor bloqueado PF
El factor de potencia del rotor bloqueado de la máquina en porcentaje.

Rotor bloqueado T
La máquina bloquea el par de rotor. La entrada y los datos calculados están en porcentaje de la
potencia nominal de la máquina y la velocidad síncrona. La desviación es en porcentaje.

Tmax
El par máximo de la máquina. La entrada y los datos calculados están en porcentaje de la
potencia nominal de la máquina y la velocidad síncrona. La desviación es en porcentaje.
Deslizamiento a plena carga
La máquina se desliza a plena carga, en porcentaje.

PF a plena carga
El factor de potencia a plena carga de la máquina, en porcentaje.

Eficiencia a plena carga


La eficiencia de la máquina a plena carga, en porcentaje.

Botón de actualización
Cada vez que se abre la página Parámetros del Editor de estimación de parámetros, los datos de
entrada se compararán con los datos del editor de la máquina. Si existe alguna diferencia, este
botón estará habilitado; De lo contrario, se desactiva (en gris). Presione este botón para volver a
comparar todos los datos de entrada con los datos del editor de la máquina.

Parámetros de la solución
Esta sección define y muestra los parámetros de solución del cálculo.

Desviación máxima
Muestra el valor máximo permitido entre todas las desviaciones en la sección de Requisitos. El
valor es un porcentaje.

Precisión
Ingrese el valor para la precisión de la solución (en porcentaje) que se usa para verificar la
convergencia del cálculo. El cálculo se detiene cuando todas las desviaciones son menores o
iguales a este valor. El valor recomendado para esta configuración es entre 1.0 y 5.0 por ciento.
El valor predeterminado es 2 por ciento.
Factor de aceleración
Introduzca el factor de aceleración de convergencia que se utilizará entre las iteraciones. Los
valores típicos están entre 0.1 y 0.5. El valor predeterminado es 0.25.

Parámetros estimados
Esta sección muestra los parámetros estimados (calculados) del modelo de circuito equivalente
de la máquina.

Xs
Muestra la reactancia del estator de la máquina en porcentaje en la base de la máquina.

Rs
Muestra la resistencia del estator de la máquina en porcentaje en la base de la máquina.

Xm
Muestra la reactancia de la rama de magnetización de la máquina en porcentaje en la base de la
máquina.

Xr lr
Muestra la reactancia del rotor de la máquina en la condición de rotor bloqueado en porcentaje
en la base de la máquina.

Xr fl
Muestra la reactancia del rotor de la máquina en la condición de carga completa en porcentaje en
la base de la máquina.

Rr lr
Muestra la resistencia del rotor de la máquina en la condición de rotor bloqueado en porcentaje
en la base de la máquina.
Rr fl
Muestra la resistencia del rotor de la máquina en la condición de carga completa en porcentaje en
la base de la máquina.

Botón de estimación
Presione este botón para ejecutar el cálculo de estimación de parámetros.

Botón de actualización
Cuando un cálculo se completa con éxito, se habilitará el botón Actualizar. Haga clic en este
botón para abrir el Editor de actualización de parámetros del motor cuyas funciones se
describirán por separado en su propia sección.

Lista de selección del informe de estimación de parámetros


Esta lista contiene todos los archivos de salida de los cálculos de estimación de parámetros en la
carpeta del proyecto actual. Seleccione un archivo para ver el informe o para ejecutar un nuevo
cálculo. Nota: en este último caso, el archivo existente se sobrescribirá. Cuando se selecciona
Prompt, se creará un nuevo archivo.

Botón Administrador de informes de estimación de parámetros


El botón Administrador de informes de estimación de parámetros se utiliza para acceder a los
diversos informes de salida. Las funciones de Parameter Estimation Report Manager se
describirán por separado en su propia sección.

Ayuda
Esto abre el tema del archivo de Ayuda para la sección Estimación de Parámetros.
Cerrar
Cierra el Editor de estimación de parámetros y guarda todos los datos.

Cancelar
Cierra el Editor de estimación de parámetros sin guardar ningún dato modificado.

Editor de actualización de parámetros del motor


Este editor proporciona opciones que le permiten actualizar los datos de la máquina que se
basaron en el modelo de circuito equivalente calculado.

Datos del modelo


Los datos en la parte inferior (área sin caja) son de la página Modelo de la máquina en la sección
Modelo. Estos datos se comparan con los datos calculados (área en caja) del modelo estimado.
Rs
La resistencia del estator de la máquina en porcentaje sobre la base de la máquina.

Xs
La reactancia del estator de la máquina en porcentaje sobre la base de la máquina.

Xm
La máquina magnetiza la reactancia de la rama en porcentaje sobre la base de la máquina.

Xr lr
La reactancia del rotor de la máquina en la condición de rotor bloqueado en porcentaje en la base
de la máquina.

Xr fl
La reactancia del rotor de la máquina en la condición de carga completa en porcentaje en la base
de la máquina.

Rr lr
La resistencia del rotor de la máquina en la condición de rotor bloqueado en porcentaje en la
base de la máquina.

Rr fl
La resistencia del rotor de la máquina en la condición de carga completa en porcentaje en la base
de la máquina.

Datos de la placa de identificación


Los datos existentes provienen de la página de la placa de identificación de la máquina en la
sección Calificaciones, que se compara con la lista de datos calculados del modelo estimado
(ubicado sobre los datos existentes).
kVA
La máquina clasificada kVA.

FLA
La máquina clasificó la corriente de carga completa en amperios.

PF
El factor de potencia nominal de la máquina al 100% de carga en porcentaje.

Ef
La máquina clasificó la eficiencia al 100% de carga en porcentaje.

H
La máquina de inercia total en MW-Sec / MVA.

Esfuerzo de torsión
El par nominal de la máquina en ft-lb en sistema de unidad en inglés o en N-m en sistema de
unidad métrica.

Actualizar casilla de verificación


Marque esta casilla si desea actualizar los datos de la placa de identificación.

Cargando datos
Los datos existentes provienen de la página de la placa de identificación de la máquina en la
sección Calificaciones, que se compara con la lista de datos calculados arriba del modelo
estimado (arriba de Datos existentes).

PF 50%
El factor de potencia nominal de la máquina al 50% de carga en porcentaje.

PF 75%
El factor de potencia nominal de la máquina al 75% de carga en porcentaje.

Ef 50%
La máquina clasificó la eficiencia al 50% de carga en porcentaje.

Ef 75%
La máquina clasificó la eficiencia al 75% de carga en porcentaje.

Actualizar casilla de verificación


Marque esta casilla si desea actualizar los datos de carga.

Datos de cortocircuito
Los datos existentes provienen de la página del modelo de la máquina en la sección Rotor
bloqueado, la sección de cortocircuito ANSI Z y la sección de parámetros, respectivamente.
Estos datos se comparan con la lista de datos calculados sobre el modelo estimado (ubicado
sobre los datos existentes).

LRC
La corriente de rotor bloqueado de la máquina (en kV nominal del motor) en porcentaje de la
corriente de carga total nominal de la máquina.

PFlr
El factor de potencia del rotor bloqueado de la máquina en porcentaje.

½ cy X
La impedancia de cortocircuito de la máquina en porcentaje sobre la base de la máquina;
utilizado para el cálculo de fallas de ½ ciclo ANSI.
1.5-4 cy X
La impedancia de cortocircuito de la máquina en porcentaje sobre la base de la máquina;
utilizado para el cálculo de fallas de ciclo ANSI 1.5-4.

X/R
La relación máquina X / R (Xsc / Ra).

Td ’
La máquina transitoria de tiempo constante en segundos.

Actualizar casilla de verificación


Marque esta casilla si desea actualizar los datos del cortocircuito.

Datos característicos
Los datos existentes se generan a partir de la página de la placa de identificación de la máquina
en la sección Calificaciones y en la página Modelo en la sección Torque, respectivamente. Estos
datos se comparan con la lista de datos calculados sobre el modelo estimado (ubicado sobre los
datos existentes).

LRT
La máquina bloquea el par de rotor en porcentaje.

MaxT
El par máximo de la máquina en porcentaje.

FLT
La máquina a plena carga de par en porcentaje.

S @ MaxT
La máquina se desliza al par máximo en porcentaje.

Sr
La máquina clasificó deslizamiento en porcentaje.

Actualizar casilla de verificación


Marque esta casilla si desea actualizar los Datos de Característica.

Boton de ayuda
Abre el archivo de ayuda en la sección Estimación de parámetros.

Botón de actualización
Actualiza los datos en cualquiera de las secciones que tienen sus casillas de actualización
marcadas.

Botón de cancelar
Cierra el editor de actualización del parámetro Motor sin actualizar ningún dato.

Papel de referencia
El método de cálculo de estimación de parámetros de modelo de circuito equivalente de máquina
utiliza un algoritmo basado en datos disponibles limitados, que se describe en el siguiente
documento de referencia:

Sonchai Ansuj, Farrokh Shokooh y Roland Schinzinger, “Estimación de parámetros para


máquinas de inducción basadas en análisis de sensibilidad”, Transacciones IEEE en aplicaciones
de la industria, vol. IAS 25 pp. 1035-1040, nov./dec. 1989.

Modelo de Circuito Equivalente


Este algoritmo estima los parámetros en el siguiente modelo de circuito de máquina de inducción
equivalente.
Los parámetros para este modelo son:

 Resistencia del estator Rs

 Reactancia del estator Xs

 Reactancia magnetizante xm

 Rr lr Resistencia del rotor en el rotor bloqueado

 Rr fl resistencia del rotor a plena carga

 Xr lr Reactancia del rotor en el rotor bloqueado

 Reactancia del rotor fl Xr a plena carga

El algoritmo comienza con un circuito equivalente simplificado que omite la rama de


magnetización. Usando este modelo simplificado, los parámetros del modelo se evalúan primero.
Estos parámetros se utilizan para llegar a los valores más precisos utilizando el modelo de
circuito equivalente detallado. En esta etapa, se aplica un análisis de sensibilidad mediante un
proceso iterativo que ajusta continuamente los parámetros estimados hasta que las desviaciones
porcentuales caen dentro de una tolerancia específica entre los valores calculados para los
parámetros de entrada y la entrada real.
Ambos parámetros de rotor Rr y Xr son funciones de deslizamiento y sus respectivos factores de
jaula. Por lo tanto, se estiman dos conjuntos de Rr y Xr, con Rr lr y Xr lr que representan los
valores en la condición de rotor bloqueado, y Rr fl y Xr fl que representan los valores en la
condición de carga completa. El circuito equivalente de la máquina de inducción descrito
anteriormente puede representar cualquier tipo de diseño de rotor. Los dos conjuntos de Rr y Xr
explican con precisión el tipo de jaula simple, jaula doble e incluso de rotor bobinado.

El programa requiere que los datos de la placa de identificación de la máquina, junto con dos
puntos específicos de las curvas de rendimiento de la máquina, estén disponibles. Estos puntos,
que incluyen el par del rotor bloqueado, la corriente del rotor bloqueado, el factor de potencia del
rotor bloqueado y el par de ruptura, se pueden obtener de las pruebas reales de la máquina o de
las curvas suministradas por el fabricante. De hecho, estos puntos son a menudo la única
información confiable disponible de las curvas de rendimiento, ya que el resto de la curva podría
haber sido proporcionada simplemente como una indicación del comportamiento genérico de la
máquina.

Estos datos se indican en la siguiente curva de rendimiento de estado estable de la máquina:

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