CAPITULO Vi¡
Minadores continuos
1. Introducción
En la última década han aparecido en la minería a cielo
abierto unos nuevos equipos de arranque continuo,
distintos a las rotopalas tradicionales, que han creado
unas nuevas expectativas en las técnicas de explotación
de materiales medios y duros.
Estas nuevas máquinas se caracterizan básicamente por
las siguientes ventajas:
- Posibilidad de efectuar el arranque continuo del
mineral con una alta selectividad..
- Obtención en el propio tajo de una granulometría del
material que permite prescindir en muchos casos de
la trituración primaria.
- Alta movilidad de las máquinas dentro de las
explotaciones.
- Capacidad para excavar materiales duros y, por
consiguiente, eliminar el empleo de explosivos.
- Gran flexibilidad operativa.
- Adaptabilidad a sistemas de transporte continuo por
cintas.
- Diseño compacto y reducido peso en servicio.
- Costes de capital por tonelada producida menores
que en otros equipos.
- Aprovechamiento eficiente de la energía, y
- Costes operativos bajos.
Actualmente, la introducción de estas máquinas en las
operaciones a cielo abierto es lenta, pero continua y
firme, demostrando que las innovaciones tecnológicas y
los nuevos sistemas permiten alcanzar unos menores
costes de producción y unas mejores condiciones de
trabajo.
2. • Tipos de unidades
En la actualidad, los equipos disponibles pueden
clasificarse en dos grandes grupos:
- Minadores de ataque horizontal.
- Minadores de ataque frontal.
El estado de desarrollo tecnológico no es er todos los
equipos el mismo, pues algunas máqui-as están
trabajando como unidades de producción cesde hace
varios años y otras son prototipos en pruebas.
Asimismo , existen proyectos de casas fabricantes que
a corto y medio plazo darán sus frutos.
A continuación , se clasifican en cinco grupos, según su
estado de desarrollo y forma de ataque, las unidades
actualmente en el mercado y las de próxima aparición,
Tablas 1 y II.
por otro lado, en la Tabla III se indican los mecanismos
y sistemas empleados por las diferentes máquinas
existentes en el mercado. Estos son:
`
- El sistema de corte.
- La dirección de arranque.
-
sistema de recogida del material.
- El mecanismo de carga.
- El sistema de transporte y vertido, y
}
- El mecanismo de traslación.
3. Características generales y de
diseño
Las características técnicas y de diseño de estas
máquinas se recogen en las siguientes descripciones.
3.1. Minadores de ataque horizontal
Son los más empleados hoy en día y su origen se
encuentra en la obra pública, donde desde hace años
se aplican al fresado o arranque de los pavimentos de
asfalto en tongadas de reducido espesor y con gran
precisión.
En esencia, consisten en un chasis con tres o cuatro
orugas provistos de un tambor o helicoide portapicas,
con disposición normal a la dirección de avance, que
realiza la excavación de las rocas mediante rozado en
profundidades variables y controlables, que van desde
un par de centímetros hasta más de medio metro. Los
equipos incluyen dispositivos de recogida y evacuación
mediante dos cintas, generalmente , una interior o
primaria y otra exterior o de descarga; esta última va
colocada en la parte posterior y puede girarse para
efectuar la descarga lateralmente, bien sobre un camión
o sobre un sistema de cintas instalado en el propio tajo,
Fig. 1.
3.2. Minadores de rodete fijo
Este equipo es un híbrido de rotopala y minador
horizontal, Fig. 2. En un lateral o centralmente montan
un rodete de eje horizontal, con cangilones distribuidos
en su periferia que arrancan el material en pasadas
sucesivas. El sistema de evacuación, recogida y
transferencia es similar al descrito en el equipo anteri or,
así como su accionamiento de tipo diesel-hidráulico.
197
 y -.

TABLA 1
Clasificación de equipos de mayor a menor grado de desarrollo

ESTADO V Estas máquinas se fabrican y se utilizan actualmente en explotaciones mineras

como unidades principales de producción. Los fabricantes principales son:
- Easy Miner
- Holland Loader
- Wirtgen Surface Miner

ESTADO IV Son prototipos de máquinas que están trabajando en pruebas de campo o en

condiciones poco habituales, y que en un reducido espacio de tiempo estarán
disponibles como equipos de producción en un estado más avanzado. Los
existentes son:
- Dosco
- Voest Alpine
- Rahco }
- Krupp

ESTADO III Son máquinas que en alguna etapa han sido desarrolladas y ensayadas, pero
que sus proyectos se detuvieron, pasando en las circunstancias actuales a ser
reconsideradas:
- Babcock
- McNally-Satterwhite
- WLSO (ex Barber Greene)

ESTADO II Existen prototipos o modelos a escala, habiéndose ensayado algunos de los

componentes principales.
- Kawasaki
- Paurat -PHB Weserhutte.

ESTADO 1 Se encuentran en fase de proyecto con toda la ingeniería conceptual y básica

desarrollada.
- Mannesmann Demag.
- Mitsubishi

TABLA 11
Clasificación de equipos según la forma de ataque
ESTADO DE ATAQUE HORIZONTAL
DESARROLLO
ATAQUE FRONTAL

V Holland, Easy Holland

Miner, Wirtgen
IV Rahco Dosco, Voest-Alpine, Rahco, Krupp
III Babcock McNally
II Kawasaki Paurat-PHB Weserhutte
1 Krupp, Mitsubishi Mannesmann-Demag

198
 TABLA III
Componentes y sistemas de equipos disponibles

SISTEMA DE DIRECCION DE SISTEMA DE MECANISMO DE TRANSPORTE Y TRASLACION

MARCA CORTE CORTE RECOGIDA CARGA DESCARGA

Babcock Tambor y Picas Ninguno Ninguno Rotación del tambor Cinta Neumáticos

Easy Miner Tambor y Picas Ve rt ical Ninguno Rotación del tambor Cinta Orugas

Rahco Tambor y Picas Vertical Ninguno Rotación del tambor Cinta Orugas

Wirtgen Tambor y Picas Ve rt ical Hélice sobre Rotación del tambor Cinta Orugas
tambor

Dosco Cabezal y Picas Ve rt ical y Rastrillo giratorio Arrastre con Transpo rtador de Orugas
horinzotal Racletas Racletas
[(
Holland Cuchilla y Dientes Ninguno Ninguno Arrastre con Racletas Cinta Empujado por
tractor

Barber-Greene
(McNally) Rodete Ninguno Ninguno Cangilones Cinta Orugas

iANOUE DE AGUA CABINA

CILINDRO MORAULKO RADIADOR -
CILINDRO INDRAULICO 1 AIRE ACONDICION

TANQUE 0£ ACEITE
FAROS DE ALUMBRADO,

MOTOR

i OENERAOOR-�

�aa:.J lv ee

. \ . q lao at 4+�

CINTA DE TANQUE DE
CINTA PRIMARIA REGULADOR DE ALTURA
DESCARGA COMBUSTIBLE
OJONILLA DE
RECOGIDA
PUNTO DE GI CILINDRO DE
TAMBOR OE 4RRANOUE OIRECCION

Figura t.- Componentes básicos de un minador horizontal.

199
 Vr.,.

y.
T ` { vy V

Foto 1.- Minador de ataque horizontal en una explotación de carbón.

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Foto 2.- Minador de rodete fijo en funcionamiento.

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 iR .

Figura 2.- Minador Krupp de rodete fijo.

Los minadores de la casa Krupp que montan el rodete
en la parte frontal y que son conocidos por KSM,
incluyen una gama de modelos con capacidades de
producción desde 1.250 hasta 8.000 m3/h.
3.3. Minadores de ataque frontal y tambor
único
encuentra una de las tres cintas transportadoras
empleadas en la evacuación del mineral.
En la parte posterior monta una cinta de descarga que
puede girar a ambos lados 70° y verter el material a
alturas variables. El tren de rodaje es el de una
excavadora hidráulica CAT 225, Fig. 3.

La empresa americana Rahco construyó en 1985 un tipo

de minador denominado CME-12, destinado al arranque ..b
selectivo de carbón en yacimientos con capas estrechas
o potentes.
j
z2 .
El elemento de arranque es un tambor accionado por '
dos cadenas laterales que dispone de un conjunto de'" �-�
picas recambiables. Esa cabeza de corte va montada
sobre un brazo, semejante al de las palas cargadoras. - ° _
gobernado por cilindros hidráulicos y que gira alrededor
de un eje horizontal; además en su parte inferior se Figura 3 - Minador de ataque frontal y tambor unico.

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t -� �-) J 'Rt I I lo 111,

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Figura 4.- . ctiva de un minador de ataque frontal en operaaon.

201
 Figura S.- Minador de tambor múltiple.
3.4. Minadores de ataque frontal de tambor
múltiple
Estas máquinas han sido de las más recientes en
aparecer en el mercado minero.
El modelo C-Miner, que aún está en fase de desarrollo,
ha sido fruto de la colaboración entre PHB Weserhüte
y el fabricante de minadores continuos de interior
Paurat, Fig. 5.
Figura 6.- Minador VASM en operación con un sistema de
transporte continuo.
Figura 7.- Posibilidad de empleo del VASM en minería de
capas inclinadas.
A grandes rasgos, estos equipos constan de un chasis
sobre orugas sobre el que se monta la superestructura
con dos motores diesel, la cabina en el centro y la cinta
de descarga giratoria y angulable en la parte posterior,
que abarca un ángulo de 1800. La herramienta de corte,
que se ajusta vertical y horizontalmente, está constituida
por tres tambores helicoidales con picas recambiables
en la periferia , formando una "U" muy abierta y con los
tambores laterales protegidos con picas en los flancos.
9n9
El material arrancado es dirigido hacia el centro de la
máquina y cualquier trozo de roca con un tamaño
grande es reducido por las picas hasta que pasa por los
espacios abiertos de la hélice. El material es recogido
por una cinta de carga que lo transfiere a la de vertido.
En 1988 la casa Voest-Alpine comenzó a ensayar un
prototipo de minador conocido por VASM, Fig. 6, que, con
un diseño adaptado y modificado de los equipos de }
interior, permite el arranque de rocas y minerales y de
forma selectiva, en alturas de frente que pueden variar
entre 5 y 10 m y anchuras de 5,5 a 16,7 m, dependiendo
de la aplicación de la máquina y la producción requerida,
que varía entre los 400 y los 2.300 m3/h.
La máquina arranca el material con un tambor
portapicas modular situado sobre un brazo móvil dotado
de movimientos ascendentes y descendentes. El material [
excavado es recogido por una unidad de carga ubicada
en la parte inferior que lo desplaza al centro de la
máquina . Un transportador situado en el interior realiza
el trasvase sobre una cinta orientable que lo transfiere
a la unidad de transporte.
Dependiendo del tamaño de la máquina, el tambor
consta de dos o más módulos, con el motor, reductor
y ejes planetarios acoplados en un estructura común.
El desplazamiento se consigue mediante un tren de dos
orugas accionadas hidráulicamente.
-
r-
7
Figura 8.- Minador de ataque puntual.
 I�� __ ,._, . _.• -_��"'r�• ar'
WI
-
",/�-��
W J
Foto 3.- Minador Dosco-TB300 en una mina de bauxita en Australia.
'ara el control del polvo dispone de un sistema de
)ulverización de agua instalado a todo lo largo del
ambor de roza y la cabina del operador va presurizada.
Jn grupo hidráulico central proporciona energía
iidráulica a todos los cilindros , orugas de traslación y
sistema de carga. El resto de los sistemas son
accionados eléctricamente .
El suministro de energía se realiza mediante un cable
flexible de alta tensión .
Durante el arranque el equipo permanece estacionario,
con lo que se consigue evitar el desgaste excesivo de
las orugas de traslación.
3.5. Minadores de ataque puntual
Desde hace cuatro años se encuentra trabajando en
una mina australiana de bauxita , Jarrandale , un minador
de ataque puntual excavando una capa de roca
dolerftica que no podía riparse con tractores y en la que
la realización de voladuras se desechó por presiones de
los habitantes de áreas próximas.
Este equipo , denominado TB-3000, Fig. 8, es una
máquina de doble brazo de 123 t, que fue
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ser..-
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especialmente diseñada para el arranque directo de
materiales duros. El tren de rodaje es el de un tractor
D9 que constituye una buena plataforma de trabajo. Las
cabezas de co rte son accionadas por motores eléctricos
independientes y el material arrancado se recoge por
unos rastrillos giratorios que alimentan a un
transportador de racletas que lo vie rte por la parte
posterior.
El vertido puede realizarse directamente sobre camión
o disponer el material arrancado en montones.
4. Operaciones básicas y práctica
operativa
El pri ncipio de trabajo de los minadores horizontales es
básicamente comparable al de las mototraillas.
Contrari amente a como operan las rotopalas o las
excavadoras de cables o hidráulicas, estas unidades
poseen una alta movilidad y realizan el arranque
mientras se desplaz an . Los esquemas de explotación
son básicamente dos:
203
 AVANCE GENERAL
DE LA EXPLOTACION

ESTERIL
DE RECUBRIMIENT
SECUENCIA DE EXTRACCION

3 + s + e 9 0
13 2
Mineral '1 23 z4 25

o ).

I
ESTERIL DE 1 I
RECUBRIMIENTO 1
BLOQUE 3 1 BLOQUE 2 � BLOQUE r

77 32 'e •E 3

Mineral 9s ae n 2. n zz v e
Jo +2 25 26 Y• N n i2

b). ñ
Figura 9.- Esquemas oe explotaclon

A) Descendente sobre bloque completo materiales con resistencias a la compresión simple que
llegan hasta los 100 MPa. También existe alguna
Se extraen las tongadas de un mismo nivel hasta experiencia aislada en depósitos de calizas con
completar la superficie del bloque, Fig.9a. Presenta la resistencias que alcanzan los 140 y 150 MPa.
ventaja de disponer de una gran área abierta que
permite el reconocimiento previo y el control de leyes de En lo que respecta a los minadores de ataque frontal,
un gran volumen de material, pero el inconveniente, en tanto de tambor único como de ataque puntual, están
los casos donde se realiza el autorrelleno del hueco con pensados para llevar a cabo el arranque en toda la
los estériles de cobertera, de retrasar el momento del potencia de la capa o paquete mineralizado, Fig. 10.
vertido interior y, consecuentemente, aumentar la Los desplazamientos de la máquina durante el trabajo
superficie afectada y volumen del vertedero inicial. son reducidos, con una magnitud equivalente a la del
avance del propio tajo.

B) Descendente sobre bloques parciales y avance

transversal P ,iL : �-

El material de un mismo nivel se extrae en cada bloque

con un reducido número de pasadas. Al contrario que _
en el esquema anterior, las dimensiones del hueco
abierto pueden reducirse de forma sensible.
Para asegurar la estabilidad de los taludes en ambos
casos, entre pasadas existe un desfase lateral en Figura 10.- Trayectoria de la cabeza de corte en una posicion
profundidad. En lo referente a los equipos de transporte, de trabajo.
el esquema de la Fig 9a es más adecuado con el sistema
de volquetes, mientras que el de la Fig. 9b posibilita,
además, la utilización de cintas ripables o móviles. Los minadores de tambor múltiple están diseñados
para unas alturas de excavación más reducidas que
El espesor de las tongadas arrancadas se adaptará a la los anteriores, por lo general inferiores a los 2,5 m,
morfología del yacimiento y a las necesidades de siendo preciso que los equipos se muevan durante
selectividad, pudiendo ser de un par de centímetros la fase de operación. Los esquemas de trabajo son
hasta más de 50 cm, con tamaños de fragmentos en básicamente iguales a los seguidos con los
este último caso de unos 300 mm. minadores de ataque horizontal. En la Fig. 11 se
representa el sistema de operación con cintas
En este momento, existen equipos trabajando en minas ripables, empleando como equipo intermedio un carro
de carbón, en canteras de caliza, de yesos y otros cinta sobre orugas.

204
 -- --- -- ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - - -- - ---- - ---- -- --- -- ---- ----�;I

i w

Figura 11 .- Esquema de trabajo de un minador con un sistema de cintas transportadoras r pabies.

5. Aplicaciones
Una de las ventajas más importantes de los minadores
continuos es la de poder obtener un producto de mayor
calidad, como consecuencia del arranque selectivo que _- -_ -�
se realiza de los minerales que se explotan.

Los minadores actuales pueden efectuar el arranque con

una precisión de corte de unos 2 cm, lo que permite en . ` o o
determinados yacimientos obtener materiales de
diferentes calidades . Esto supone numerosas ventajas
entre las que cabe destacar :

- Las plantas de tratamiento de los minerales pueden

dimensionarse para capacidades más pequeñas, al
ser una parte de la producción directamente Figura 12.- Procedimientos de arranque en depósitos hori-
vendible. zont,lir S e inclinados.

- El material producido está menos diluido al no

mezclarse con estéril y la recuperación es mayor El campo de aplicación de los minadores es muy
que con equipos convencionales . amplio , como puede deducirse de todo lo expuesto, pero
puede concretarse en la explotación selectiva de
- Cuando el mineral presente cie rtos niveles con yacimientos sedimentarios , por ejemplo de carbón, o no
sustancias contaminantes concentradas , el valor de selectiva de depósitos masivos, por ejemplo de calizas
la producción puede aumentarse dentro de la y yesos.
propia operación minera, pues se evita la
penalización o la necesidad de un tratamiento
costoso . Tal es el caso del azufre , en forma de
pirita, en algunos yacimientos de carbón tomó el
de Pue rtollano . 6. Consideraciones de selección
- La granulometría de los productos puede ser Los equipos actuales son , en algunos casos, una
adecuada para un aprovechamiento inmediato . adaptación de los minadores de interior y de las
fresadoras de asfalto , y en otros están concebidos para
el arranque de materiales blandos. Las fuerzas que
Por otro lado, además de poder efectuar un arranque ejercen las picas sobre las rocas constituyen uno de los
selectivo en algunos casos se busca la factores principales para vencer su resistencia. Los
homogeneización de los materiales arrancados ; las minadores continuos de cielo abie rto, si se comparan
situaciones que pueden presentarse , tanto en el con las máquinas de interior, tales como tuneladoras,
ataque horizontal como en el frontal , quedan reflejadas rozadoras , etc., están en inferioridad de condiciones ya
en la Fig . 12. que estas últimas pueden estar ancladas o apoyarse

205
 Foto 4 .- Minador continuo en una mina de lignito.
durante el arranque en los hastiales de la excavación,
contrarrestando los esfuerzos de reacción.
Para estimar los rendimientos y los costes de
producción de los minadores , así como proceder a una
selección correcta de los equipos , es necesario hacer un
estudio exhaustivo de las propiedades geomecánicas y
de abrasividad de los macizos rocosos . Los principales
parámetros a determinar son:
Resistencias ( a compresión, a tracción,
cizallamiento y a impactos).
Módulos de Young (estático y dinámico).
Dureza.
Abrasividad y componentes petrográficos (tamaño y
geometría de granos , especies mineralógicas y
cementación).
- Densidad (Densidad de grano y porosidad).
- Rozabilidad ( Energía específica y coeficiente de
desgaste ).
- Discontinuidades ( Separación de micro
macrofracturas , orientación relativa).
El límite práctico de trabajo de los minadores actuales
se encuentra en torno a los 100 MPa de resistencia a
206
la compresión , si bien existen experiencias donde se
han llegado a arrancar rocas con resistencias de hasta
150 MPa.
Algunos fabricantes proporcionan gráficos como el de
la Fig . 13, donde se indica , para cada tipo de roca,
según la velocidad sísmica de propagación de las ondas
longitudinales , el campo de aplicación económico de
estas máquinas.
a
En cuanto a las producciones unitarias, algunos
minadores continuos pueden alcanzar cifras de hasta
3.000 t/h, en materiales blandos como el carbón. Sobre
la base conservadora de 200 dias de operación al año
y dos relevos de trabajo, equivaldría a una producción
anual de 3,5 Mt.
Si se comparan estos equipos con otros clásicos de
la minería a cielo abie rto, relacionando la producción
con el peso en servicio y la potencia instalada de
cada grupo de máquinas , se obse rva la posición
favorable de los minadores. En cuanto al peso en
se rvicio, que es un parámetro que está relacionado
y directamente con la inversión , sólo las palas
cargadoras presentan unos valores inferiores para las
mismas producciones , Fig. 14a , y en lo relativo a la
potencia instalada, y consecuentemente al consumo de
energía , se encuentran en una situación intermedia,
Fig. 14b.
 Vebudad sísmico mh(x1030) 1 2 3
4 orpruncobte
0 1 2 0 4 6 6 7 e e 10 11 t2 1> 14
basto
Veloc sísmica pies /s(oI000)

Morrena glaciol 2?50 m/s

Granito 2.75(5 m/s

Basolto 2800 m/s

Roca Aneo 2.800 m/s

Esquisto arcilloso y."w 2;44 3600 m/s

arenisca 3450 m/s

Lloro consolidado `ér.' {"-". --'_ `s...•�. 34SOm/s

ii

c Pedro arcillosa - •' a`` " " 3450 m/s

Conglomerado 3250 m/s

Brecha - 3 250 m/s

u
Coliche 3100 m/s

Cotiza 3 600 m/s

Esqu isto " 3000 m/s j

$
ó Pizarra 3.100 m/s

Carbón - 3250 m/s

Mlnerol de hierro 3.450 m/s

5

Arroncable
ff ��-� Escari- ^ EsOcrifiwble
fiwble `J margino - l� escorificoble +{ con minador

Figura 13 - Campos de apllcauon economlca de los minadores continuos horizontales (Wirtgen).

40.000 1. ROTOPILLAS HIDRAULICAS

2. ROTOPALAS CONVENCIONALES
Dependiendo de la forma de trabajo de las máquinas,
3.
4.
EXCAVADORAS FRONTALES
ORAGAUNAS DE ZANCAS
® I�i es decir si el arranque lo realizan al mismo tiempo que
5 PALAS CARGADORAS se desplazan o en una posición estática, las fórmulas
0 6. MINADORES CONTINUOS
para estimar las producciones teóricas son distintas.
Z3 ,.ooo m
ó oO En cuanto al diseño de las explotaciones y las
Z secuencias de trabajo, éstas deben adecuarse a las
características operativas de los minadores continuos, si
too se pretende en cada caso obtener y aprovechar todas
las ventajas de estos equipos.

Los inconvenientes más importantes que suelen

presentarse dentro de las explotaciones y en la práctica
10 100 ,ooo pmb operativa, que pueden llegar a condicionar la selección
PRODUCCION HORARIA (t/h) de estos equipos, son los siguientes:
1. ROTOPALAS NIORAULICAs
2. ROTOPALAS CONVENCIONALES e m - Explotación de los fondos de corta y áreas de
3. EXCAVADORAS FRONTALES
.Y..
4
S.
P A LAS CAAS O ZANCAS reducidas dimensiones.
Ó . P11LA3 CAitGA00RAS

Q
6. MINADORES CONTINUOS A ccesos continuo s a bancos adyacentes.

- Integración en otros sistemas de trabajo y áreas

a con materiales distintos a los que está destinado el
W minador.
p
ó
(L - Compatibilidad con sistemas continuos de transporte.
- Capacidad de producción de cada unidad.
Consumo de picas y tiempos muertos de recambio.
,o m 1000 10000
PROOUCCION HORARIA ( r /h)
- Capacidad para trabajar en pendiente.
Figura 14.- Comparación de los moradores con otros equipos - Potencias máximas y mínimas de los niveles a
de arranque , arrancar.

207
7. Tendencias y nuevos desarrollos
La diversidad en mo rfología y características
geoestructurales y geomecánicas que presentan los
yacimientos hacen que aún hoy en día las unidades
desarrolladas no cubran todas las condiciones de trabajo
posibles.
Cuando la forma de ataque elegida sea horizontal, se
dispone de un abanico amplio de modelos en el
mercado ; si el ataque debe ser frontal , las posibilidades
son menores , pues sólo existen prototipos en operación
que presentan ciertas limitaciones operativas.
En el caso concreto de los yacimientos españoles de
carbón , ninguna de las unidades desarrolladas permite
hoy su aplicación total, pues cuando las capas son
inclinadas es preciso que la maquinaria disponga de un
brazo con suficiente alcance para que la cabeza de
arranque se adapte a la disposición y situación de los
niveles a extraer . Esto podría ser posible con un brazo
art iculado y accionado con cilindros hidráulicos , Fig. 15.
Por otro lado, la utilización de sensores para el control
de leyes, que son instrumentos que miden las
propiedades físicas y químicas de los materiales de una
forma continua y automática , pueden ampliar las
posibilidades de utilización y la eficiencia de selectividad
de los minadores . Los puntos de instalación pueden ser
variados :
- Sobre la cabeza de co rte de la máquina.
- En el brazo de descarga para el análisis del
material cortado .
- En un punto de la máquina para el control del
material descubie rto en la pasada , o
- En un lugar del equipo para el análisis del material
aún no arrancado .
*>nR
... '
°
Figura 1 5.- Duseno conceptuar de un minador para capas
inclinadas.
El objetivo básico de estos sensores es obtener
una imagen del material rocoso que refleje las
calidades de sus componentes y permita ajustar la
posición de la cabeza de corte. Este es un área
donde los fabricantes deben realizar un esfue rzo en
los próximos años, aunque en la actualidad algunos
de los minadores horizontales montan sensores de
rayos infrarrojos para determinar la supe rficie de
contacto entre minerales de diferente calidad (por
ejemplo , carbones de alto y bajo contenido en
cenizas).
Por último , dentro del desarrollo futuro de estos
equipos , un aspecto importante es la evolución
paralela que sufren los sistemas de transpo rte
continuo tendiendo hacia la utilización de cintas
modulares , cintas móviles extensibles y cintas sobre
orugas que permitirán alcanzar los máximos
rendimientos y aumentar la versatilidad global de los
sistemas.
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Operations". Wi rtgen GmbH. 1982.
209
CAPITULO VIII
Minadores -"Auger"
1. Introducción
Los equipos de perforación "auger", o con hélice,
configuran un sistema de recuperación de mineral,
fundamentalmente aplicado al carbón, y desarrollado en
EE.UU. en la década de los años 40, Foto 1.
05-
Foto 1.- Capa explotada por equipos "Auger". ( SALEM)
Inicialmente, se aplicó para explotar carbón, reflejando
las estadísticas norteamericanas una producción en
1.950 de 0,2 Mt, pasando a ser quince años más tarde
de 14 Mt, aunque con posterioridad no se ha mantenido
la tendencia ascendente.
Los motivos que han propiciado el desarrollo de los
equipos específicos helicoidales de recuperación de
carbón han sido:
- Aprovechamiento de unas reservas que no
habrían podido ser explotadas económicamente
por otros métodos mineros.
- Los rendimientos, medidos en toneladas por jornal,
son atractivos, ya que varían desde un 50% supe
riores a los obtenidos en explotaciones a cielo
abierto, a un 300% mayores que los de minería
subterránea.
- Como consecuencia de lo anterior, los trabajos de
preparación minera son más rápidos.
- Se mejora la seguridad al reducirse la altura de los
taludes finales del estéril de techo.
En términos generales, los equipos "auger" permiten
establecer la explotación de yacimientos tabulares, más
o menos horizontales , señalando la frontera entre lo que
ya no es económicamente explotable a cielo abierto, y
lo que sería explotable por minería de interior, en el
caso de que fuera posible.
2. Tipos de unidades. Características
Los equipos de tipo convencional, así llamados por ser
los primeros utilizados en la recuperación de carbón,
tienen los siguientes componentes esenciales:
Cabeza de perforación o cortadora, Foto 2, que
se introduce en la capa de carbón , consta de una
corona exterior y una boca piloto provistas de picas.
al-mi
f J
Foto 2 .- Cabeza cortadora convencional (SALEM).
La disposición de las picas y la forma de la corona y
boca central corresponden a diseños específicos que
tienen en cuenta los aspectos siguientes:
Características mecánicas del material.
• Granulometría apropiada del material arrancado.
• Direccionalidad correcta del taladro.
Velocidad y profundidad adecuadas.
Existen equipos "auger" con una o varias cabezas
co rtadoras , hasta un máximo de tres, que se avanzan
simultáneamente, y permiten una mejor recuperación con
mayores rendimientos horarios.
- Barrenas helicoidales, Fig. 1, transmiten el par de
rotación y empuje necesario para el avance de la
cabeza cortadora.
La longitud de las barrenas oscila entre 3,05 y 3,66
m, con predominio de estas últimas , aunque recien-
temente se han introducido barrenas con longitud de
6,10 m. El diámetro exterior tiene unas dimensiones
menores (= 75 mm) que las de la cabeza de corte,
con objeto de disminuir la fricción con las paredes
del taladro y permitir una adecuada evacuación del
material arrancado.
211

PASO DE
H ELICE LA HELICEI l
��
ESPIGA EJE
DIAMETRO
CONECTORA
EXTERIOR
Figura 1.- Barrena helicoidal.
- Sistema de accionamiento , compuesto general-
mente de dos motores, el principal, que a través de
una transmisión produce el movimiento de rotación
del tren de barrenas helicoidales, y el auxiliar, que
acciona el sistema hidráulico, y permite el avance
de la cabeza de rotación, el cambio de emplaza-
miento del equipo, el manejo de la pluma y polipas-
to para el cambio de barrenas, etc.
- Chasis del equipo , Foto 3, que consiste en una
estructura paralepipédica que incluye como elemen-
tos principales:
• Pistas de deslizamiento sobre las que se des-
plaza el sistema de accionamiento principal y todo
el conjunto de perforación.
• Cabina del operador con protección frente a calda
de objetos.
•=_- • Grúa gitaroria con polipasto hidráulico para
colocación o retirada de las barrenas helicoidales.
ALOJAMIENTO Elementos auxiliares , en ocasiones opcionales, que
DE LA ESPIGA -
comprenden entre otros:
• Cinta transportadora de cadenas, Foto 4, para
transferencia del carbón arrancado, bien sobre
una pila en el suelo, o directamente sobre ca-
mión.
Dispone de accionamiento hidráulico a partir del
motor auxiliar del ••auger", puede girar 45° en el
plano horizontal, y está comandada desde la
cabina principal.
• Carro portabarrenas, donde se almacenan las
barrenas helicoidales para su utilización o trans-
porte .
• Sistema de aspersión de agua para el control del
polvo.

• Sistema de gatos hidráulicos de posicionado del +re.. •'á , ,

equipo.

• Sistema de patines retráctiles e hidráulicos, que, ?• , �,

en combinación con los gatos, permite el despla-
zamiento de la máquina entre taladros colindan
tes.

Foto 4.- Cinta de evacuación del carbón y detalle de cabeza

doble. (SALEM)

Las características de los equipos "auger" convenciona-

les actualmente comercializados se recogen en la
Foto 3.- Equipo "auger". (SALEM) Tabla 1

TABLA 1
Características de los equipos
Peso sin Dimen- Potencia motor (kW) Fuerza (t) Longitud Gama diámetros de barrena (m)
Fabricante Modelo barrenas siones primario Auxiliar Empuje Tracción barrena 1 cabeza 2 cabezas 3 cabezas
(t) (m) (m)
Richmond 700 16 10 x 4 240 - 9 4 3,05 0,46-0,91 - -
Salem 1500 22 9,5 x 5,2 185 130 10 5 3,66 0,41-0,76 - -
1600 36 10,4 x 8 380 140 - - 3,66 0,76-1,22 - -
MC-MUL- 50 9,5.5,5 380 150 15 7 3,66 0,76-1,22 0.46-0,76 0,41-0,56

212
 Métodos mineros AFLORAMIENTO
LIMITE ECONOMICO

aplicación de los equipos "auger", tanto los

nvencionales, anteriormente descritos, como los
peños más recientes que se incluyen en el apartado
nuevos desarrollos, necesitan unas determinadas TALADROS
racterísticas geológicas y morfológicas de yacimiento EN ABANICO PROFUNDIDAD DE PERFORACION

le son comunes a cualquiera de los equipos

:istentes: TALADROS
RADIALES

Capas horizontales de potencia comprendida entre TALADROS OBLICUOS

- - - AL TALUD
0,5 y 1,5 m. ��- -�
Máxima regularidad geométrica de la capa sin - SANCO oE TRABAJO
alteraciones de tipo tectónico o esterilizaciones.
TALUD
Recubrimiento de estéril tal que no permite la
explotación económica por los métodos mineros zoNA OPTIMA
tradicionales. DE PERFORACION
LONG. LIMITADA POR
POSIBLE 1NTERSECCION
- Ausencia de intercalaciones de materiales abrasivos. `�gF

-os métodos mineros de explotación a cielo abierto de PIE DEL TALUD

,arbón a los cuales se adapta este sistema son:
SEPARACION DE TALADROS
Minería de contorno, y Figura 2.- Esquemas de recuperación con "auger" en explota-
ciones de contorno.
Minería de trincheras
En las figuras enunciadas se observan las diversas
posibilidades de esquemas de trabajo con "auger",
según sea la geometría de la capa residual una vez
finalizada la explotación primaria.
En los contornos irregulares, con áreas cóncavas y
3.1. Minería de contorno convexas, la recuperación de carbón desciende apre-
ciablemente, ya que, en el primer caso, los taladros
Los métodos de minería a cielo abierto en los que la serán en abanico o divergentes, abandonando unos
aplicación del sistema "auger" ha tenido más éxito son pilares intermedios crecientes con la profundidad y, en
el de minería de contorno, Fig. 2, y el de banqueo el segundo, la separación de emboquille será grande y
cuando se alcanza el límite económico de explotación, la profundidad limitada, para eliminar el riesgo de
Fig. 3. intersección con los colindantes.

r . .. 1
*AN00 OE•_
[aTt RIL ' ��►[RfORAG01
VERTIOO -----"

AVOlR !!Te*11. AUGER

Q 0 i �Y+ '4 rYii: j

L.ZADO
A SECCION A-A

ESTE RII �•`- Y^'�y" '!STl RII

AYGER MIYOR �AVANEE
VERTIDO��` acual

P13TA

PLAN TA

Figura 3.- Esquemas de recuperación con "auger ' en frente de talud único.

213
Dado que ambos esquemas producen el abandono de
macizos de carbón de cie rta impo rt ancia, deben plani-
ficarse los frentes tan rectos como sea posible, ya que
esta geometría aporta la máxima recuperación de carbón .
En la minería de banqueo y transferencia , Fig. 3, una
vez los taludes en el límite de explotación, se puede
aplicar el sistema " auger" , avanzando el equipo próximo
al frente principal de explotación de carbón , de forma
que no se inte rfiere la transferencia de estéril y se
mejora la recuperación global de carbón .
ORAGALINA
ESTÉRIL DE
TECHO (40 m.)
1,0
TALADROS
CARBON (Os6 m)
0o
Figura 4.- Esquema de explotación con "auger" en el método de trincheras.
3.2. Minería de trincheras
La minería de trinchera, Fig. 4, es un método actual-
mente conceptual, por cuanto la tecnología de recupera-
ción con "auger" todavía no dispone de equipos que
puedan realizar taladros superiores a los 100 m en
condiciones adecuadas.
Las características del método precisan una topografía
suave y relativamente plana, así como una disposición
horizontal de las capas de carbón. La operación se
desarrolla trazando una serie sucesiva de
tri ncheras paralelas, a intervalos regulares , desde las
cuales se recupera el carbón del macizo no desmon-
fado.
De acuerdo con el ejemplo de la figura, sólo el
10% del terreno precisa excavación y posterior
transferencia y restauración , lo que puede permitir
reducir los costes de explotación , o aumentar el
ratio de desmonte , y así recuperar capas más
profundas .
4. Práctica operativa
La práctica del sistema "auger", generalmente, se aplica
inmediatamente después de que los equipos de ex-
cavación convencional , palas de ruedas, retroex-
cavadoras, etc, han limpiado el frente de carbón. Con
ello se consigue utilizar las buenas condiciones de la
infraestructura de accesos , pistas, drenajes, etc, así
como los medios mecánicos de apoyo necesarios,
camiones de carbón , tractores, motoniveladoras, ser-
vicios de mantenimiento, etc.
/
+ PERFORADORA
EQUIPO "AUGER"
3ST
Normalmente , son necesarios dos operadores, uno se
ocupa del control de avance y rotación del tren de
barrenas helicoidales y cabeza cortadora, mientras el
segundo se ocupa de las maniobras de colocación o
retirada de las barrenas , y del funcionamiento y posicio-
nado de la cinta evacuadora del carbón.
El equipo "auger" se aplica en tajos en los que como
labor preliminar, deben realizarse unos taladros piloto
para conocer la disposición de la capa, y comprobar su
homogeneidad y regularidad . Al mismo tiempo, se
pru eban diversas cabezas co rtadoras para utilizar la más
adecuada. El diámetro de la cabeza debe estar de
acuerdo con la potencia de la capa a recuperar, y tener
en cuenta las desviaciones que se producen como
consecuencia del peso del tren de barrenas . Dado que
la cabeza debe mantenerse siempre dentro de la.capa
de carbón , suele elegirse . un diámetro de forma que
queden 150 mm de carbón por cada lado, a techo y
muro de la capa de carbón.
Aunque la mayoría de los equipos existentes disponen
de una sola cabeza de pe rforación , existen modelos de
dos y tres cabezas , que avanzan al mismo tiempo, son
aplicables a capas estrechas (< 0,5 m), y mejoran la
recuperación al no dejar macizo entre cada cabeza. El
giro de las cabezas colindantes se produce en sentido
contrario para evitar la posibilidad de que las cabezas
se precipiten una sobre la otra. La velocidad de rotación
de las cabezas es variable , generalmente comprendida
entre 40 y 60 rpm, con los valores decrecientes con-
forme aumenta el diámetro de la cabeza.
5. Criterios de selección
Los equipos "auger" deben considerarse como auxiliares
o complementarios dentro de lo que es una explotación
a cielo abierto de carbón convencional , y con deter-
minadas características del yacimiento que son indispen-
sables:

La Fig. 5 refleja las producciones (toneladas/relevo) del - Horizontalidad , homogeneidad y regularidad de las
capas de carbón.
equipo "auger" con diferente número de cabezas y/o
diámetros de la misma.

É2100 (iw)
r=300mm
51900-

-J 1700 .�P A CAR80N ABANDONADO CON x - x. A

F = --CARBON ABANDONADO = 2.33-
Gp0 CON .-0 48
_i
1500
A CARBON ABANDONADO CON>; a A-6r r-3
r2-
1300 Pcj CARBÓN ABANDONA00 CON = 75 4e . 6, .43r - 3
CP��L
1100 2 p5
á 1.1
coi r,
900
3� 3
700-
/.r=
2 2
3000
40 70 100 130 160 190 220 r 1 /� (r =300 mm) 1
PRODUCCION (t/r)

Figura 5 .- Producciones según diámetro de la cabeza . 0 0 }

1 1

1 1 11,2
4.1. Geometría de la perforación
La práctica de perforación más habitual , con una sola Figura 6.- Incremento del carbón abandonado en función del
cabeza , exige la existencia de un macizo entre taladros , espesor "x" del macizo.
para prevenir el hundimiento y bloqueo del equipo, así
como reducir el peligro de intersección de los colindantes . - Situación límite en el desmonte de estéril, y por
tanto continuidad de la explotación , no rentable por
Las dimensiones del macizo dependen de los siguientes métodos convencionales.
factores:

- Espesor del recubrimiento . Además de las condiciones anteriores , existen otras que
- Diámetro del taladro . condicionan el equipo , y son:

- Características de la capa de carbón . - Potencia de la capa de carbón.

- Habilidad del maquinista. - Características geomecánicas del carbón.
- Producción necesaria.
Habitualmente , se deja un macizo , " x" en la Fig. 6, de
dimensiones comprendidas entre 75 y 300 mm . Las Fig. - Costes de inversión y operación.
6 y 7 reflejan , respectivamente , la cantidad de carbón
abandonado según se deje o no macizo , o la recupera- La primera afecta a la selección del diámetro de la
ción cuando se reduce el espesor del macizo. , cabeza . En capas con potencias de 0,8 a 1,0 m, con
espacio adecuado de maniobras frente a la capa, muro
Independientemente de las consideraciones sobre las de bajas características mecánicas, y necesidades de
dimensiones del macizo entre taladros, también afecta producción elevadas, permitiría seleccionar equipos
a la recuperación global el espesor dejado a techo y grandes con motores de mayor potencia, lo que además
muro. supone la posibilidad de perforar taladros de mayor

215
 IMI . .. tes,:.

A%RECUPERAC .' = 2(2r + xl í

MEJORA POSIBLE - 1 _

0 CON RELACIONA x = 0: A C
2r ` L
9, x-3
0 CON RELACION A X = 3: A• - ^=
2r + 3
100 ^

r=300 +
75 Foto 5.- Cabeza co rt adora . ( SALEM)
150 x300

A.150

d
so 6.. Tendencia y nuevos desarrollos
Las experiencias en cuanto a nuevos desarrollos se han
orientado hacia el diseño de cabezas que permitan una
I mayor recuperación de carbón.
25
Las líneas de investigación seguidas se han dirigido
hacia los diseños siguientes:

A) Cabezas capaces de realizar taladros cuadrados, lo

112 1 - 112 que supone un incremento en la recuperación del
,,r 27% sobre los circulares.

Figura 7.- Mejora de las posibilidades de recuperas on en función Dentro de este concepto de taladro cuadrado existen
del macizo X.
dos modalidades de prototipos . Es común en ambos
casos la cabeza circular clásica . En el primer
diseño, Fig. 8, detrás de la cabeza cortadora prin-
longitud , característica que, en ocasiones , es más impor- cipal, existe una secundaria que gira en sentido
tante que el diámetro del taladro. contrario en un montaje excéntrico . Los ensayos
realizados indican que es necesa ri o reducir la
Potencias de capa menores necesitan lógicamente velocidad de avance en un 60% para evitar el
equipos más pequeños , aunque en este caso podría ser bloqueo de la cabeza.
necesaria una alta producción , lo que haría preciso
seleccionar una máquina potente con varias cabezas "..
co rtadoras , que realizaría taladros ovales, permitiendo
simultanear una elevada producción y una mayor
recuperación por eliminación de los macizos entre
taladros.
Las características geomecánicas del carbón afectan de
modo importante al diseño de la cabeza de corte. Una
elección adecuada permitirá una apropiada velocidad de
avance , una correcta alineación del taladro, una mayor
longitud de taladro , así como la granulometría deseada �•�>
según el tipo de boca piloto.
Figura 8.- Taladro Cuadrado realizado con cabeza secunda ri a
excéntrica.
La cabeza consta de un cilindro exterior, Foto 5, en
cuya periferia existen unas picas recambiables cuya
función es la de corte de un cilindro de carbón, que a El segundo sistema, dentro de los equipos de
su vez es fragmentado por la boca piloto y rompedora , taladro cuadrado , consiste en el montaje , posterior
situada en el centro de la cabeza . a la cabeza principal, de cuatro cabezas cónicas de

919
 corte, Fig. 9, que giran alrededor de ejes normales consisten en una cabeza convencional , seguida de
al del taladro . Cada cabeza monta 3 ó 4 picas que una barrena helicoidal con una sección expan-
arrancan el carbón hasta producir un pe rfil casi sionable , picas en la periferia del álabe, y los
cuadrado . mecanismos internos necesarios para producir la
extensión de la citada sección en la operación de
EJE DEL retroceso del tren de pe rforación.
TALADRO

1
)) 1 En la maniobra de avance , el equipo se comporta
CONTORNO PILOTO / CONTORNO como uno convencional, actuando la barrena espe-
C UADRADO
I cial como una más en sus funciones de transpo rte
I del carbón arrancado . Una vez alcanzada la longitud
de taladro prevista, se inicia la operación de retroce-
so, produciéndose de forma automática , por el solo
hecho de inve rtir la rotación y retroceso del tren de
r ii--- varillaje, la expansión de la sección escariadora,
co, dando lugar al aumento del diámetro del taladro y,
consecuentemente , a la cantidad de carbón recupe-
rado. Con este dispositivo se reduce el espesor de
los macizos adyacentes del taladro , aunque ya en
las proximidades de la boca, se retrae y se man-
tiene una cie rta longitud con el diámetro original al
objeto de proteger la estabilidad del talud que está
sobre el equipo.
PICAS ( 3) POR CONO

Figura 9 .- Sistema de taladro cuadrado mediante cabezas auxi-

liares cónicas .
En los ensayos realizados , también a velocidad
inferior al sistema convencional , se observó un
desplazamiento circular de la sección cuadrada , lo
que afecta al macizo entre taladros colindantes .
B) Otra línea de investigación se ha orientado hacia el
diseño de cabezas escariadoras, Fig. 10, que
El mecanismo expansor es regulable , de forma
que el sistema es aplicable a capas de potencia
variable.
Dentro de este último concepto, Coaltex ha diseñado
otro equipo , Fig. 11 , donde el escariado de retroce-
so se produce al desplegarse dos cabezas provistas
de cadenas de rozado . El taladro es rectangular a
partir de la posición de las cabezas auxiliares,
actuando la principal de piloto.

ACUMULADOR
CILINDRO ACUMULADOR DE AIRE / ACEITE
DE EXTENSION DE AIRE/ ACEITE
VALVULA
DE LLENADO

BOTELLA Dé,11
<}� NITROGENO

CABEZA
1 AVANCE CON ESCARIADORES RETRAIDOS VALVULA DE
CONTROL
CONVENCIONAL

e
� I
rT, I 1
\

RETROCESO CON ESCARIADORES EXTENDIDOS

Figura 10.- Esquema de cabeza escariadora.

217
 i IIi bo u ^, >k 1v
✓

Figura 11.- Sistema Coaltex de escariado . t- �� •

C) Finalmente , el denominado minador de capas estre-

chas, Fig. 12, dispone en cabeza de un tambor de
rozado de carbón , montado sobre brazos que
pueden girar en el plano vertical para adaptarse a L• = `
la potencia de la capa de explotación , Fig. 13. ' 4 'db;

Este diseño dispone de dos series de barrenas heli-

coidales, montadas paralelas y en el interior de un
módulo rectangular . Su función es exclusivamente
de transpo rte del carbón arrancado.
El accionamiento del equipo es hidráulico , y eléctrico Foto 6.- Huecos de sección rectangular efectuados por un
en las versiones más potentes . minador.

MODULOS DE POTENCIA CABINA

DE CONTROL

CINTA DE
CARGA DE CARBON

TAMBOR DE CABLES Y
TUBERIAS DE CONTROL

�� \ 71
II¡ DELPROTECCION
o

SISTEMA DE I I
AVANCE
TRANSPORTADORES
HELICOIDALES
MECANISMO DE
TRANSFERENCIA
DE MODULOS
MODULO DE CON-
TROL Y ACCIONAMIENTO
CONJUNTO DE\ LA CABEZA
DESPLAZAMIEN - CABEZA DE
TO Y NIVELACION CORTE

Figura 12.- Minador de capas estrechas.

218
 to a fragmentación y presencia de grisú, instalación de
cámaras de TV, etc.

�/
Figura 13.- Cabeza de arranque del minador de capas .- ¡. ,'
estrechas .

Finalmente, cabe señalar el interés que puede tener..'- f' F' =

para los yacimientos españoles con capas in ±` -
clinadas, el desarrollo de un auger inclinado, que en
esencia sería una adaptación de las grandes -^�. -
perforadoras rotativas. En la Fig. 14 se muestra un
diseño conceptual de tales equipos.

idependientemente de cualquiera de los sistemas

escritos, existe un camino de investigación común,
amo es el de establecer la instrumentación que permita
l control y guiado de la cabeza en su avance, la
elección del tipo de material sometido en cada momen- Figura 14.- Auger in cl inado.

Bibliografía

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219