Control de Voltaje

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REIVAX AUTOMAÇÃO E CONTROLE

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SUMARIO
1 - INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 3
1.1 CONSIDERACIONES INICIALES .................................................................................................................. 3
1.2 - ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO ................................................................................................................ 3
2 - LA MÁQUINA SINCRÓNICA.............................................................................................................. 5
2.1 - MODELADO............................................................................................................................................... 5
2.1.1 - Consideraciones sobre la Complejidad de los Modelos ............................................... 5
2.1.2 - Generadores de Polos Salientes........................................................................................... 5
2.1.3 - Generadores de Polos Lisos ................................................................................................... 8
2.2 - IDENTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 11
2.2.1 - Características Estáticas ....................................................................................................... 11
2.2.2 - Métodos de Identificación..................................................................................................... 11
2.2.3 - Ensayos de campo................................................................................................................... 15
2.2.4 - Influencia de la Temperatura.............................................................................................. 20
2.3 - CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 21
3 - SISTEMAS DE EXCITACIÓN ........................................................................................................... 23
3.1 - FUNCIONES EJECUTADAS ...................................................................................................................... 23
3.2 - MODELADO............................................................................................................................................. 24
3.3 - IDENTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 32
3.3.1 - Metodología................................................................................................................................ 32
3.3.2 - Características Estáticas ....................................................................................................... 33
3.3.3 - Características Dinámicas .................................................................................................... 34
3.3.4 - Ensayo de confrontación....................................................................................................... 36
3.4 - CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 38
4 - ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA................................................................... 40
4.1 - HISTÓRICO ............................................................................................................................................ 40
4.2 - ESTRUCTURA .......................................................................................................................................... 40
4.3 - CARACTERÍSTICAS LINEALES................................................................................................................ 41
4.4 - CARACTERÍSTICAS NO LINEALES.......................................................................................................... 42
5 - AJUSTES.................................................................................................................................................... 44
5.1 - INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 44
5.2 - MODOS DE OPERACIÓN ........................................................................................................................ 44
5.2.1 - Operación en Vacío ................................................................................................................. 44
5.2.2 - Operación bajo carga ............................................................................................................. 45
5.3 - AJUSTES DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN .............................................................................................. 45
5.3.1 - Regulador de Voltaje .............................................................................................................. 45
5.3.2 - Compensador de Corriente Reactiva................................................................................ 46
5.3.3 - Limitador de Subexcitación.................................................................................................. 46
5.3.4 - Limitador de Corriente de Campo ..................................................................................... 47
5.3.5 - Limitador Volts/Hertz ............................................................................................................. 48
5.4 – AJUSTES DEL ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTENCIA ................................................................ 48
5.4.1 - Consideraciones Iniciales...................................................................................................... 48
5.4.2 - Estabilizador Derivado de la Potencia de Aceleración ............................................... 50
5.4.3 - Ajuste de la Parte Lineal ....................................................................................................... 52
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5.4.4 - Ajuste de la Parte no Lineal................................................................................................. 53

5.5 - CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 55
6 - CONCLUSIONES.................................................................................................................................... 57
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS....................................................................................................... 59
ANEXO A - SIGLAS ADOPTADAS ........................................................................................................ 65
ANEXO B - DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN ...................... 66

B.1 - CONVERTIDOR DE POTENCIA ............................................................................................................... 66
B.2 - ETAPA DE MEDICIÓN DE VOLTAJE ....................................................................................................... 69
B.3 - TRANSDUCTORES DE CORRIENTE ACTIVA Y REACTIVA ...................................................................... 70
B.4 - FILTROS, SUMADORES Y COMPENSADORES ....................................................................................... 72
B.5 - DISPOSITIVOS NO LINEALES ................................................................................................................ 72
B.6 - TRANSDUCCIÓN DE LA CORRIENTE DE CAMPO ................................................................................... 73
B.7 - ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTENCIA ....................................................................................... 74

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1 - INTRODUCCIÓN
1.1 Consideraciones Iniciales

Este trabajo versa sobre el control de la excitación de generadores sincrónicos
utilizando sistemas de excitación estática. Considera varios asuntos relacionados
al tema, tales como: los aspectos del modelado y de la identificación paramétrica
de generadores; representación, para estudios, de los sistemas de excitación; el
problema de los ajustes de tales sistemas y el uso de "software" de simulación.
Por lo general se observa, en las empresas, cierto distanciamento entre el

personal de campo y el personal de oficina. Entre el personal de campo se nota el
desconocimiento de los beneficios agregados al equipo de control y un
desconocimiento parcial del funcionamiento del sistema eléctrico de potencia.
Entre el personal de oficina se nota la falta de conocimiento del equipo en sí y de
sus limitaciones. De esta forma, el personal de campo puede, inadvertidamente,
tomar decisiones sobre la operación que no son las más adecuadas, y de la
misma manera, el personal de oficina puede estar trabajando con modelos
matemáticos que no se aproximan a la descripción del comportamiento físico de
los sistemas de control y del proceso al cual ellos están agregados.
Este trabajo pretende contribuir para el esclarecimiento de varios aspectos

relacionados al control de excitación mostrando una visión bastante práctica del
problema.
1.2 - Organización del Trabajo

El capítulo 2, que versa sobre el modelado e identificación del proceso, presenta
modelos para estudio. El modelado de un generador sincrónico envuelve un
número razonablemente grande de no linealidades. Los modelos utilizados
obedecen al trabajo de Young [54], con la inclusión de algunas ecuaciones
adicionales buscando obtener variables necesarias para la inclusión de algunos
dispositivos componentes del sistema de excitación. En la identificación de
generadores sincrónicos a través de ensayos de campo, se da énfasis a los
métodos que se muestran de fácil implantación y que ofrecen riqueza de
información, y, dentro de este aspecto, el trabajo de De Mello [9], [12], es
bastante detallado. También se discute el grado de incertidumbre en los
parámetros obtenidos, teniéndose en cuenta las observaciones realizadas en
ensayos.
En el capítulo 3, se definen las funciones que un sistema de excitación ejecuta.

Se ofrece un modelo global, que servirá para estudios presentados en el capítulo
5. El modelo se basa en el sistema de excitación estática más común: el campo
es alimentado por el propio barramiento del generador a través de un
transformador y de un puente rectificador a seis pulsos.

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En el capítulo 4 se estudia el estabilizador de sistema de potencia, ESP,

enfocando básicamente la estructura dinámica del dispositivo.
Los ajustes del sistema de excitación son el tema del capítulo 5. Sobre este
particular se enfatiza sobre el problema del estabilizador de sistema de potencia.
Varios trabajos sirvieron de base, siendo relevantes los trabajos de De Mello [7],
Soares [48] y Larsen [27]. La experiencia de REIVAX [49], [50], en la concepción
y ajuste de tales dispositivos también se describe en dicho capítulo.

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2 - LA MÁQUINA SINCRÓNICA
2.1 - Modelado
2.1.1 - Consideraciones sobre la Complejidad de los Modelos
Dependiendo del estudio que se realizará, el generador será modelado con mayor
o menor complejidad. Por ejemplo, para definir el límite estático de generación
de potencia reactiva con factor de potencia nulo, en la voltaje nominal, no es
necesario conocer la reactancia subtransitoria del eje derecho; sin embargo, para
evaluar la corriente de pico en un cortocicuito en los terminales de la máquina es
necesario conocer tal reactancia
Resulta común la división de los modelos de máquina, de acuerdo con la

complejidad, en modelos I, II y IV sugeridos por Young [54]. Los modelos I y II
no serán enfocados. A partir del modelo IV se establecerá la base para los
futuros estudios y desarrollos, pues representa, de forma fiel, el comportamiento
de la máquina sincrónica en una banda de frecuencia relativamente ancha.
En líneas generales, el modelo debe representar, de la manera más fiel posible,

lo que físicamente ocurre en el proceso, teniendo los grados de libertad
necesarios para representar los fenómenos de interés y tratando de que sea,
todavía, la representación más simple posible.
En los modelos que se utilizarán, se realizaron algunas simplificaciones que

restringen un poco sus aplicaciones [10]. Las simplificaciones principales son las
siguientes: el sistema trifásico se considera balanceado; las variaciones de
velocidad de la máquina son relativamente pequeñas permitiendo que se iguale
la potencia mecánica al torque mecánico en el sistema pu., la saturación será
"concentrada" o definida apenas por el voltaje proporcional al enlace del flujo del
campo (E'q); la permeabilidad magnética del núcleo y la conductividad eléctrica
de los conductores del rotor y estator no dependen del punto de operación
(influencia de la temperatura); no será considerado el magnetismo remanente,
también se dejará de lado el lazo de histéresis; no se considerará la presencia de
armónicas que no sean la fundamental en las ecuaciones fasoriales; no será
considerada la saliencia subtransitoria (X”d = X”q).
2.1.2 - Generadores de Polos Salientes
Se deberá considerar el sistema representado por una barra infinita y reactancia

pura. En esta situación, con el acoplamiento de la máquina al sistema, aparecerá
un número razonable de ecuaciones no lineales, debido, básicamente, al carácter
fasorial de las ecuaciones de la red. La figura 2.1 muestra el diagrama fasorial de
la actual situación, con la máquina representada por el modelo IV.

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FIGURA 2.1 - Diagrama fasorial con la máquina

de polos salientes representada por el modelo IV
A partir del diagrama fasorial expuesto en la figura 2.1, es posible obtener el

diagrama de bloques de la figura 2.2, donde las variables de entrada son: Pm y
Efd y las variables de salida son Pe, Vt, Ir, Ix, ∆w y EI. En el modelo se pueden
utilizar las corrientes activa, reactiva y de campo por el hecho de que la mayor
parte de los sistemas de excitación necesita de estas grandezas para ejecutar
determinadas tareas.

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Figura 2.2 - Diagrama de bloques con la máquina

de polos salientes representada por el modelo IV
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2.1.3 - Generadores de Polos Lisos
El procedimiento es el mismo que el que se adopta para generadores de polos

lisos. El diagrama fasorial para la máquina es el mismo que el de la figura 2.1,
con la máquina representada por el modelo IV.
A partir del diagrama fasorial expuesto en la figura 2.1, y con las ecuaciones
básicas del modelo IV para los generadores de polos lisos, se puede obtener el
diagrama de bloques de la figura 2.3, similar al desarrollado para la máquina de
polos salientes.

X"d-X
X'd-X
E'q - kd + +
1 1 X'd-X"d d 1 id
+ + + + X"d -
Vt
- T'dos - T"dos X'd-X - X"d+Xe MOD
E cos
(X'd-X"d)
EI 2
X'd-X
(X'd-X )
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+ +
+ Xd-X'd +
"d
SATURAÇÃO
I "I
Xad Ifd I "I
"q (Xq-X )
I "I (Xd-X )
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+
+ Xq-X'q +
- -
(Xq-X"d)
X'q-X
2
(X'q-Xl)
E sen
+ "q +
1 1 X'q-X"d 1
+ + - X"d -
T'qos - T"qos X'q-X + X"d+Xe iq +
X"q-X
X'q-X
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Ix
X"d
1
+
E cos
E sen
Vt
X
+
-
E
COS
SEN
X
Pe
"d
"q
X"d
2 fo
s
Ir
Ms
D
Pe
Vt
X"d+Xe
1
Pe
-
-
+
Pm
+
X +
X
"d
"d
E sen
E sen
Figura 2.3 - Diagrama de bloque con la máquina

de polos lisos representada por el modelo IV.
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2.2 - Identificación
2.2.1 - Características Estáticas
Generalmente, el proceso de identificación consiste en estimular el sistema que

está siendo ensayado, recogiendo informaciones sobre entrada y salida,
normalmente bajo la forma de registros gráficos. Se utiliza, entonces, un
algoritmo que permite obtener un modelo dinámico del proceso, usualmente una
función de transferencia. Esta función se debe refinar hasta que aparezca como
la representación matemática más fiel del proceso.
Estos modelos de generadores que se exponen aquí, deben ser entendidos, en lo

que se refiere a identificación, como topológicamente definidos con parámetros
para determinar. El esfuerzo de identificación, entonces, debe realizarse tratando
de obtener las constantes de tiempo y reactancias.
El proceso de identificación de un generador sincrónico debe comenzar

necesariamente por la definición de sus características estáticas. Para esto, se
realizan los ensayos para obtención de las curvas de saturación en vacío y en
cortocircuito. Tales curvas permiten obtener la reactancia sincrónica del eje
derecho (saturada y no saturada) así como las constantes de tiempo Ag y Bg que
modelan la saturación. Tales curvas se observan en la figura 2.4.
Vt, It (pu)
1,0
EI (pu)
FIGURA 2.4 - Curvas de saturación en vacío y en cortocircuito
2.2.2 - Métodos de Identificación
Los ensayos de norma [22], [20], [1], [23] de cortocircuito brusco y de

recuperación de voltaje eran aquellos tradicionalmente más utilizados en período
de revisión, aprobación y aceptación de plantas. Sin embargo se constató que el
ensayo de cortocircuito brusco raramente se utiliza por el alto riesgo que
determina. Ambos suministran información apenas sobre los parámetros del eje
derecho. Para una identificación completa del generador será necesario realizar
otros ensayos como complemento. Este es uno de los motivos por el cual el
método de recuperación de voltaje se utiliza poco.
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Los ensayos de rechazo de carga [9], que permiten obtener los parámetros de
eje directo y en cuadratura, son fáciles de ser ejecutados y no implican la
abertura del barramiento blindado, como en los ensayos de norma.
Sea cual sea el método empleado, el procedimiento inicial debe comenzar por los
datos estadísticos de las curvas de saturación en vacío y en cortocicuito.
El período más conveniente para la ejecución de los ensayos será en la revisión,

aprobación y aceptación. La realización de los ensayos es dispendiosa y
determina que se disponga de las máquinas por considerables espacios de
tiempo, algo que ni siempre es posible. Por lo tanto el método de rechazo de
carga, por no necesitar modificaciones en la casa de máquinas - excepto de la
alimentación externa para el transformador de excitación, lo que es fácil de
implantar - surge como una alternativa atractiva, siendo de fácil y rápida
ejecución, y permitiendo la identificación, no solamente del eje derecho, como
también del eje en cuadratura.
Por estos motivos se analizará con mayores detalles el ensayo de rechazo de

carga. Este ensayo fue propuesto como una alternativa para la identificación de
generadores, buscando eliminar los problemas de orden práctica inherentes a los
otros ensayos [9], [12], [60], [61], [37], [39], [41].
El ensayo se realiza en dos etapas: en la primera se busca identificar los

parámetros según el eje derecho, ya en la segunda, los parámetros del eje en
cuadratura. En el primer caso la máquina se conecta al sistema de potencia y se
subexcita de manera de que absorba una considerable carga reactiva. En esta
condición solamente existe corriente según el eje derecho pues la potencia activa
generada es nula. Se anotan los valores de la voltaje terminal, corriente y voltaje
de campo y corriente de armadura, inmediatamente se abre el disyuntor de
grupo. La figura 2.9 muestra el comportamiento del voltaje terminal y de la
corriente de campo en este ensayo.
La voltaje de campo debe ser mantenida constante, lo que implica que,

tratándose de sistemas de excitación alimentados por la propia barra terminal
debe utilizarse otra fuente de energía (para alimentar el campo) que no sea el
propio generador. Bajo este aspecto aquellos sistemas de excitación que tengan
el convertidor de potencia con polarización cosenoidal [35], [2], poseen ventajas
pues son autoregulados.

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FIGURA 2.9 - Voltaje terminal y corriente de campo en el

ensayo de rechazo de carga puramente reactiva
Ante la necesidad de alimentar el campo con otra fuente, el ensayo es fácilmente

aplicable pues no son necesarias soluciones trabajosas como en los ensayos de
cortocircuito brusco y de recuperación de voltaje. El mayor problema reside en la
instrumentación. Los transductores necesitan ser bastante rápidos, siendo que
este problema se agrava cuando se piensa en el registro del voltaje terminal. Es
necesario un convertidor AC/CC, para que los instantes inmediatamente
posteriores al rechazo no tengan la información degradada. Se puede utilizar en
este caso un rectificador dodecafásico, sin filtrado en la salida.
La segunda etapa del ensayo consiste en rechazar una determinada carga tal que
no exista componente de corriente según el eje derecho. La figura 2.10 muestra
el diagrama fasorial de la máquina en esta condición. El rechazo de tal carga no
provocará alteración en el eje derecho, apenas en el eje en cuadratura. La
corriente de campo, no sufrirá ninguna alteración con el rechazo ya que sólo hay
corriente sobre el eje en cuadratura. La figura 2.11 muestra el perfil típico del
voltaje terminal en este ensayo. En la figura 2.11 fue suprimido el efecto de la
variación de la velocidad sobre la voltaje.
El ensayo, inicialmente, es de fácil ejecución. El primer problema reside en la

carga que será rechazada. Para colocar la corriente sobre el eje en cuadratura es
necesario conocer Xq de antemano. Como Xq es resultado de la identificación, es
necesario establecer un procedimiento del tipo tentativa y error, rechazando
varias cargas hasta que no se verifique ninguna alteración en la corriente de
campo.

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FIGURA 2.10 - Diagrama fasorial para el ensayo de rechazo

de carga de acuerdo al eje en cuadratura
FIGURA 2.11 - Voltaje terminal en el ensayo de rechazo

de carga de acuerdo al eje en cuadratura.
La variación inicial que se observa en la corriente de campo es proporcional a la

corriente del eje derecho rechazada. Se dibuja un gráfico en el cual las abscisas
representan Q/It2 y las ordenadas la variación de la corriente de campo. Luego de
sucesivos rechazos, se aproxima la curva por una recta, de donde se deriva el
valor de Xq en el cruce con cero de las ordenadas.
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Q
xq = 2.1
It2
A pesar de que el procedimiento resulta trabajoso, cuando no se tiene una

estimativa inicial de Xq, conduce a buenos resultados.
Otro problema que debe considerarse es el de la fijación del voltaje de campo.

Para esto será necesario utilizar otra fuente. Mismo dentro de los sistemas con
polarización cosenoidal, la variación de la frecuencia provoca variaciones en las
tensiones de sincronismo del puente rectificador controlado, debido a la
utilización de filtros para rechazar ruidos de la conmutación de los tiristores y,
consecuentemente provoca variación del voltaje de campo. Será necesario
componer una malla de control con ganancia alta, para mantener constante el
voltaje del campo o utilizar una fuente externa estabilizada y regulable. En
máquinas con excitatriz rotativa esto resulta todavía más problemático pues el
aumento de velocidad provoca aumento de la voltaje de armadura y el control de
este voltaje necesita, todavía, compensar los atrasos inherentes a los
generadores CC en la regulación de voltaje.
La sobrefrecuencia causada por el rechazo de carga activa es proporcional a la

carga. En los instantes iniciales, la variación de frecuencia es poco significativa y
no produce mayores inconvenientes. En máquinas de polos salientes, donde hay
apenas T"qo, prácticamente se procesa todo el régimen subtransitorio sin que
haya una variación apreciable de la frecuencia. En máquinas de polos lisos, este
problema aumenta, causando dificultades en la determinación de X'q y T'qo.
Los ensayos se ejecutan con control manual de voltaje. REIVAX ha ejecutado

identificaciones con el AVR en modo de control de corriente y control automático
de voltaje también.
Un ensayo adicional de rechazo de carga con la máquina sobreexcitada, factor de

potencia nulo y con regulador automático de voltaje, puede ser realizado para
permitir una evaluación de los parámetros con un determinado nivel de
saturación, además de propiciar una verificación global del modelo del sistema
de excitación cuando éste sea motivo de la identificación.
Se puede realizar también, un ensayo según un eje arbitrario con la máquina

subexcitada y con control manual del voltaje. Este ensayo se presta para
identificación y para análisis.
El ajuste de los parámetros debe seguir un determinado procedimiento, de forma

que se llegue a resultados satisfactorios sin un número excesivo de simulaciones.
2.2.3 - Ensayos de campo
Los ensayos que aquí se muestran fueron realizados recientemente en las plantas
de William Arjona (2x63MW, 2x46MW y 41MW, turbogeneradores con turbinas a
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gas/diesel) [37], Dona Francisca (2x63MW, Francis) [39] y El Paso Manaus

(1x50MW, turbogenerador twin-pack; 2x68MW, turbogeneradores; 2x57MW,
turbogeneradores con turbinas aeroderivadas LM6000 y 10x17MW, generador
accionado por motor diesel Wärtsilä), [41] donde las maquinas son alimentadas a
diesel, utilizando el método del rechazo de carga.
La figura 2.13 muestra el registro de rechazo de carga en William Arjona con la

maquina 4 (46MW) operando en control automático de voltaje en 30,2MW, -
8,0MVAr e alrededor de 13,6kV. La Figura 2.14 presenta un rechazo de carga en
la unidad 1 (63MW), con la maquina operando en 12,8kV, 0,7MW y -20,0MVAr
FIGURA 2.13 – Rechazo en William Arjona # 4: ensayo y simulación (rojo)
FIGURA 2.14 - Rechazo en William Arjona # 1: ensayo y simulación

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En la central Dona Francisca han sido realizados ensayos según el eje directo y
en cuadratura. La Figura 2.15 presenta el rechazo según el eje directo, con la
maquina operando en 12,83kV, 1,5MW y –30,6MVAr. En la Figura 2.16 es
presentado el rechazo de carga según un eje arbitrario, para identificación de los
parámetros de eje en cuadratura, con la máquina operando en 12,79kV, 19,8MW
y –30,3MVAr.
FIGURA 2.15 – Rechazo en Dona Francisca (eje directo): simulación en rojo
FIGURA 2.16 – Rechazo en Dona Francisca (eje arbitrario): simulación en rojo

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La Figura 2.17 es presentado un ensayo de rechazo de carga según un eje

arbitrario en la Planta A (El Paso Manaus, 50MW). La maquina operava en
13,5kV, 5,9MW y -11MVAr con una sola turbina.
FIGURA 2.17 – Rechazo en la Planta A (simulación en rojo)
La Figura 2.18 presenta el rechazo de carga en la Planta B (El Paso Manaus,

68MW) con la maquina operando en 0,01MW, -15MVAr y 13,40kV.
FIGURA 2.18 – Rechazo en la Planta B, (simulación en morado)
El rechazo de carga en la Planta D (El Paso Manaus, 57MW) es presentado en la

Figura 2.19, con la maquina operando en 0,6MW, -11,2MVAr y 13,67kV.

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FIGURA 2.19 – Rechazo de carga en la Planta D (simulación en azul)
En la Figura 2.20 es presentada la repuesta de Voltaje terminal de la máquina 1

de la Planta W (El Paso Manaus, 17MW) para un rechazo de carga practicamente
sobre el eje directo (0,3MW, -7,18MVAr y 14,10kV).
FIGURA 2.20 - Rechazo en la Planta W (simulación en azul)

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2.2.4 - Influencia de la Temperatura
Para analizar la influencia de la temperatura en los parámetros de los

generadores, es necesario evaluar las propiedades físicas de la resistividad y
permeabilidad en los materiales que componen el núcleo y bobinas.
Tanto el bobinado de campo como las barras amortiguadoras y los bobinados de

armadura, son construidos, de preferencia, en cobre, cuya resistividad es
extremamente dependiente de la temperatura. Para un determinado bobinado de
cobre, de resistencia R a 25°C, se puede escribir - sabiendo del problema de la
distribución no homogénea de la temperatura en todo el cuerpo de la máquina -
[22]:
( 234 ,5 + T)
R(T) = R( 25o C) 2.2
259 ,5
Donde T es la temperatura de bobinado expresada en grados Celsius.
Se puede concluir que para una variación apenas de 20°C en el cobre, se

constata una variación en torno de 7,7% en la resistencia efectiva del bobinado.
Para el campo del generador las pérdidas por el efecto Joule son muy variables.
La variación de la potencia remanente del régimen mínimo de excitación, por
ejemplo 10% de corriente de campo, al régimen continuo máximo, por ejemplo
200%, resulta en un factor de 400. No obstante la regulación térmica
suministrada por el sistema de enfriamiento y por la poca variación de potencia
disipada en la armadura (en este ejemplo), se puede constatar que la
temperatura en el bobinado de campo no permanecerá constante. El aumento de
las corrientes de campo y armadura provocará un aumento, también, en la masa
del núcleo, resultando así un aumento en la temperatura de las barras
amortiguadoras con la consecuente variación de la resistividad, y una variación, a
pesar de pequeña, en las pérdidas en el hierro (material sensible también a la
temperatura).
No fue posible encontrar en la literatura, material sobre la variación de

permeabilidad con la temperatura. Se piensa que tal variación no es muy
significativa, ya que no existe ningún comentario sobre tal dependencia en la
literatura pertinente al asunto. Materiales ferrosos, como el ferrite, por ejemplo,
muestran una curva de magnetización bastante sensible a la temperatura [52].
Falta investigar la influencia de la temperatura en hierro silicio de grano
orientado. Sin embargo, es necesario destacar que la temperatura provocará
cambios dimensionales en la máquina, de las cuales, el más significativo será el
entrehierro. Las alteraciones en el entrehierro provocadas por la temperatura
pueden determinar cambios significativos en las reactancias y constantes de
tiempo. Existe un campo de investigaciones para ser explotado.
Obsérvese, sin embargo, que la variación de temperatura, alterando

significativamente las resistencias de todos los bobinados de la máquina,

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provocará cambios apreciables en las constantes de tiempo y en el valor del

voltaje básico de campo (que depende de la resistencia de campo).
Como la temperatura de los bobinados de la máquina depende de la carga

suplida por el generador, de la temperatura ambiente, del sistema de
enfriamiento y de su propio comportamiento dinámico, resulta impracticable
incluir su efecto en los modelos. El grado de incertidumbre que se tendría en los
parámetros sería muy grande. El procedimiento que se muestra más realista es
el de referir todos los parámetros a una misma temperatura y utilizarlos así [22].
La propia saturación que afecta todas las reactancias y constantes de tiempo, ya
presenta, al analista, un razonable grado de incertidumbre en lo que atañe a los
parámetros.
Se sugiere, finalmente, que las temperaturas de los bobinados - en el momento

de los ensayos y, siempre que sea posible - sea anotada. De esta forma será
posible referenciar todos los parámetros a una misma temperatura.
2.3 - Conclusiones
Se aconseja usar el modelo IV pues permite una solución directa de la red y
modela con buena precisión el comportamiento dinámico de la máquina.
Como metodología general de identificación, se entiende la perturbación del

sistema y la observación de estímulos y respuestas. En el cómo, y en el dónde,
estimular es que se encuentran las diferencias entre los métodos. Lo importante
es que los ensayos suministren la cantidad suficiente de informaciones para el
modelado. Sobre este aspecto los ensayos de rechazo de carga muestran
resultados excelentes pues permiten obtener los parámetros del eje derecho y en
cuadratura para puntos de trabajo donde la máquina efectivamente trabaja.
La implantación del ensayo es también de suma importancia. Cierto tipo de

ensayo como el de cortocircuito brusco sólo es posible de realización durante el
período en que se realizan la revisión, la aprobación y la aceptación de la planta,
debido a las dificultades que existen en la instalación del interruptor entre el
generador y el transformador y, todavía, otras dificultades como la posibilidad de
que la máquina ya no se encuentre en el período de garantía, etc. Las pruebas de
rechazo de carga no presentan inconvenientes de este tipo.
Otro dato importante es sobre la instrumentación utilizada en los ensayos.

Ensayos como el de respuesta frecuencial en reposo, necesitan de fuentes de
señal de alta potencia, ni siempre disponibles. Los transductores también son
componentes vitales de la instrumentación, pues en ensayos de rechazo de
carga, donde el voltaje terminal presenta componentes de frecuencia más
elevada, existe la necesidad de una reproducción adecuada de la señal.
Rectificadores polifásicos son una solución simple y eficiente para este problema.
La saturación, que afecta todos los parámetros eléctricos, debe ser bien evaluada
al realizar el análisis de los resultados. En pruebas como la de rechazo según un
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eje arbitrario, donde se busca obtener los parámetros del eje en cuadratura, y es
necesario modelar el eje derecho, se deben corregir las reactancias y constantes
de tiempo de acuerdo al nivel de saturación mostrado en el ensayo.
La influencia que la temperatura ejerce sobre la resistividad, con la consecuente

variación de las constantes de tiempo y valores base, debe ser considerada. Se
aconseja medir la temperatura en varios puntos del generador en cada prueba
realizada. Se aconseja, también, tener en cuenta la temperatura durante las
simulaciones, con la corrección de las constantes de tiempo y valores base.

Control de Voltaje
3 - SISTEMAS DE EXCITACIÓN
3.1 - Funciones Ejecutadas
Un SE debe ser capaz de ejecutar las siguientes tareas [30], [60]:
a) Mantener el voltaje terminal de la máquina en el valor definido por el

operador, o debe ser capaz de mantener una determinada relación entre
voltaje y carga reactiva en toda la región de la operación;
b) Mantener el voltaje terminal dentro de los límites aceptables de trabajo,

mismo en rechazos de carga plena y otros severos disturbios en el sistema
de potencia (se consideran como una excepción los instantes
inmediatamente posteriores al disturbio, debido a la imposibilidad de
obtener una respuesta instantánea del SE);
c) Ser capaz de propiciar una excitación rápida en la partida del grupo sin
sobrelevación de la voltaje terminal;
d) Ser capaz de responder con desempeño adecuado, a los comandos del

operador o sincronizador automático en el momento de la sincronización
de la unidad con el sistema;
e) Poseer elevada velocidad de respuesta de manera que sea posible corregir

las variaciones de voltaje impuestas por variación de carga, generación o
por cierres (por llaves) en el sistema;
f) Poder mantener valores de voltaje de campo superiores al valor nominal

de la plena carga, mismo al existir cortocircuito trifásico en el barramiento
de alto voltaje de la unidad;
g) Ser capaz de aplicar tensiones positivas y negativas al campo, en valores

realmente superiores al valor básico de excitación, buscando influenciar el
torque de aceleración de manera que se mantenga la máquina en
sincronismo con el sistema de potencia, inclusive, frente a severos
disturbios en el mismo;
h) En el caso de paralelo de unidades en la barra de alto voltaje, el SE debe

ser capaz de compensar parte de la caída de voltaje en la reactancia del
transformador elevador, o deberá ser provisto de una característica
adecuada del voltaje en función de la carga reactiva, a fin de propiciar el
paralelo de otros generadores en la propia barra terminal;
i) Ser capaz de limitar dinámicamente la corriente de excitación, de acuerdo

con la característica de capacidad del propio campo, independientemente
de la eventual necesidad de aumento de excitación que la malla de control
del voltaje terminal imponga;
Control de Voltaje
j) Ser capaz de limitar dinámicamente la operación de la máquina en

regiones próximas al limite de estabilidad, independientemente de la
necesidad de decrecimiento de la excitación que la malla de control del
voltaje terminal imponga;
k) Ser capaz de contribuir de manera efectiva para la amortiguación de

oscilaciones electromecánicas que aparezcan en el sistema de potencia o
en la propia unidad;
l) Ser capaz de limitar dinámicamente la operación de la máquina en

condiciones de sobreflujo, limitando la relación Volts/Hertz;
m) Opcionalmente ser capaz de limitar la corriente de armadura, referente a

la carga reactiva, independientemente de la necesidad de aumento o
decrecimiento de excitación que el control de voltaje imponga;
n) Todavía, como requisito opcional, se puede exigir que el SE sea capaz de

mantener el voltaje en la barra de alto voltaje dentro de una faja
especificada, ofreciendo, todavía, una división equitativa de la carga
reactiva de las unidades en paralelo.
Estas funciones son las más importantes. Otras funciones con las cuales el SE
debe ser dotado, como protección, alarma y señalización se encuentran fuera del
objetivo de este trabajo.
3.2 - Modelado
Para ejecutar las tareas anteriormente mencionadas, el SE posee un conjunto de
funciones. En los sistemas de excitación analógicos tales funciones son en
realidad, sintetizadas por dispositivos. En los sistemas de excitación digitales,
SED, las funciones son ejecutadas en "software". En los SEDs el problema del
modelado e identificación se encuentra ya resuelto a priori. Esta sección habrá de
encargarse de los sistemas analógicos ya que existe en ellos una necesidad de
identificación y de verificación de los modelos. Serán descritas sucintamente las
funciones del SE con comentarios sobre sus modos de acción.
Otros dispositivos asociados al SE no son utilizados generalmente, por este

motivo no serán detallados aquí.
El modelado de un SE [21] se ejecuta a partir de los datos obtenidos del

fabricante o por ensayos de campo a través de pruebas de identificación
paramétrica. Tales procedimientos pasaron a ser más precisos en las dos últimas
décadas. Esto fue posible a la creciente utilización de circuitos integrados, como
amplificadores operacionales, que mostraban desempeño muy próximo al teórico,
previsto en la síntesis. En los controles de voltaje actuales, como por ejemplo el
RTX300, las funciones de control y limitación se realizan en "software",
facilitando inmensamente el modelado pues las funciones de transferencia están
Control de Voltaje
inequívocamente definidas. Esto no sucede, por ejemplo, con amplificadores

magnéticos, en los cuales las funciones de transferencia varían en operación,
como resultado de variaciones de temperatura, alimentación, etc. [17].
Mayores detalles referentes al funcionamiento de los dispositivos, pueden ser

encontrados en el Anexo B.
El ESP, por su importancia, tendrá un capítulo a parte, enfocando su modelado

con mayor profundidad.
a) Malla principal de control de voltaje (RT)
La figura 3.1 presenta la malla principal de control de voltaje. Se define "Vref"

como la voltaje de referencia comandada por el operador o sincronizador
automático; "Error" representa la diferencia entre la referencia y la medida de
voltaje terminal; "Vreg" representa el voltaje de regulación que comandará el
puente rectificador; Gfl(s) representa la función de transferencia del transductor
de voltaje; Gcl(s) representa el compensador de la malla de control, y Gp
representa la función de transferencia del puente rectificador controlado. La
ganancia de la malla de regulación de voltaje es ajustable en KA.
CCR ESP LCC
Vref Verro + + + Vreg Efd

KA
+ + + + GP
- - 1+sTA + +
LSE LV/Hz
Gc1(s)
Gf1(s) Vt
FIGURA 3.1 - Malla principal de control de voltaje
Para que el regulador de voltaje (RT) presente una buena regulación estática de
voltaje, es necesario que tenga una ganancia elevada en el canal directo,
permitiendo que el error de regulación sea minimizado. La velocidad de respuesta
elevada se obtiene con el bloque de potencia Gp, del tipo estático y el transductor
de voltaje con una banda de pasaje ancha. Los otros dispositivos que intervienen
sobre el diagrama de bloques son:
ESP : Estabilizador de Sistemas de Potencia;

LSE : Limitador de Subexcitación;
LCC : Limitador de Corriente de Campo;

Control de Voltaje
LV/Hz : Limitador de la relación Volts/Hertz.

CCR : Compensador de Corriente Reactiva
a-1) Puente rectificador controlado
El puente rectificador controlado compone el bloque de potencia del SEE.

Suponiendo un sistema trifásico, del tipo "bus-fed", con polarización cosenoidal a
seis pulsos [35], [2], se puede escribir que:
3 2
E fd = k V cos (a) 3.1
π 1 t
Donde (Kl Vt) es la voltaje del secundario del transformador de rectificación y α

es el ángulo de atraso de conducción de los tiristores.
El ángulo de atraso de conducción α, se establece por la comparación entre el

voltaje de regulación Vreg, y un voltaje alternado, (k2 Vt), obtenido del voltaje del
secundario del transformador de rectificación y filtrada. Tal voltaje CA guarda una
relación de fase específica con el voltaje secundario del transformador de
rectificación de tal forma que se obtiene la siguiente relación para el ángulo α
(ver Apéndice B para mayores detalles):
Vreg − (k2Vt ) cos (α) = 0 3.2
O,
α = cos−1[Vreg / ( k2Vt )] 3.3
El ángulo presenta limites superior e inferior establecidos por los tiempos de

disparo ("turn-on") y corte ("turn-of") de los tiristores.
Colocando las ecuaciones (3.1) y (3.3) en la forma de diagrama de bloques

resulta la Figura 3.2 en que la ganancia Kp se da por:
k 3 2
Kp = 1 3.4
k2 π
Vref cosαmin
Efd
cosαmax X Kp
Vt
FIGURA 3.2 - Diagrama de bloque del puente rectificador controlado

Control de Voltaje
Para señales de regulación tales que los límites de disparo y corte no sean
alcanzados, el puente es lineal e insensible a las variaciones de Vt.
Llamando de Vregb el cociente Efdo/Kp, se obtiene el valor base de voltaje de

regulación y el puente pasa a presentar una ganancia de 1pu/pu.
Los techos de voltaje se obtienen por las relaciones:
Vreg (α ton ) k 2Vtb cos(α ton )

Vmax = =
Vregb Vregb
3.5
Vreg (α toff ) k 2Vtb cos(α toff )
Vmin = =
Vregb Vregb
Donde Vtb representa el voltaje nominal del generador, αton representa el ángulo
mínimo de atraso de conducción, αtoff representa el ángulo máximo de atraso de
conducción y Vreg(αti) representa el voltaje de regulación necesaria para provocar
αti. Como ton<toff, el techo negativo, en valor absoluto es inferior al techo
positivo. El análisis vale para tensiones positivas y negativas con la corriente
siempre positiva.
Como el puente consigue variar la voltaje de salida, actualizando el ángulo α a

cada 1/6 de ciclo de red, no será representada su característica dinámica. Otras
formas de polarización se utilizan, como la llamada rampa-pedestal cuya
característica de ángulo de atraso de conducción versus voltaje de regulación es
lineal.
a-2) Transductor de voltaje
Por lo general, el voltaje terminal se obtiene por la rectificación del voltaje de los
transformadores de potencial con posterior filtrado. Para que las constantes de
tiempo del filtro no influencien de manera intensa el desempeño transitorio del
SE, es común que la rectificación sea tomada de varias fases, como el
transductor presentado en el capítulo anterior. De esta forma, como la primera
armónica es de frecuencia elevada (360, 720Hz), se pueden utilizar filtros con
elevada frecuencia de corte (80 rad/s). Se utilizan, por lo general, filtros de
segundo o tercer orden.
En valores en el sistema pu, la ganancia del transductor de voltaje se considera

unitario, lo que significa que el voltaje básico en el sumador de RT es la de la
salida del filtro cuando la máquina se encuentra en el voltaje nominal.
a-3) Compensador de la malla principal
El compensador utilizado en la malla principal de control de voltaje va desde un

simple proporcional hasta un compensador del tipo avance-atraso.
Control de Voltaje
Compensadores del tipo PID también son utilizados, entendidos, aquí, como un
caso en particular de avance-atraso. El compensador presentado en la figura 3.1
es del tipo derivativo en la realimentación, que, combinado con una ganancia KA
elevada, presenta una característica similar a la de un compensador de atraso.
Los valores base necesarios para la conversión de la ganancia del compensador
al sistema pu son el voltaje básico del filtro, Vfb, y el voltaje básico de regulación,
Vregb.
b) Compensador de corriente reactiva
Para que sea posible la colocación de varias unidades en paralelo en la barra de

bajo voltaje del transformador elevador, o para que se pueda compensar la caída
de voltaje en el mismo, en el caso de plantas con paralelo en alto voltaje, el
sistema de excitación debe ser dotado de un compensador de corriente [43]. El
compensador puede ser derivado de la corriente activa y reactiva, a pesar de que
lo usual es que se utilice apenas la corriente reactiva [56]. El compensador de
corriente reactiva (CCR) consiste, básicamente, en un transductor de corriente
reactiva que llega a influenciar la referencia del regulador de voltaje de manera
substractiva (paralelo en bajo voltaje) o aditiva (paralelo en alto voltaje). La
figura 3.3 presenta la característica estática de un sistema de excitación dotado
de CCR (positivo o negativo).
Vt
CCR>Ø
CCR<Ø
cap Ix (ind)
FIGURA 3.3 - Característica estática suministrada por el CCR
El CCR está constituido, usualmente, de un transductor lineal independiente,

cuya salida se filtre y se sume (o substrae) en el sumador de RT, o de un
dispositivo trifásico que, a través de potenciómetros y transformadores de
corriente auxiliares, se adicione al voltaje de los transformadores de potencial
normalmente en cuadratura, o sea: el voltaje entre las fases 3 y 1 se suma a la
corriente de la fase 2.
La Figura 3.4 presenta un modelo para el CCR, en el que IX es la corriente

reactiva, VC es la salida del compensador, GF2(s) es la función de transferencia
del filtro del transductor y KC es la ganancia del dispositivo

Control de Voltaje
Ix Vc
Gf2(s) Kc
FIGURA 3.4 - Diagrama de bloques del CCR
La ganancia Kc tiene por base, en el sistema pu, la corriente nominal de la

máquina y el voltaje básico de la salida del filtro del transductor de voltaje. Así, si
por ejemplo, el transductor de voltaje suministra 10V en el voltaje nominal y el
CCR suministra 0,5V en la corriente nominal, siendo ésta puramente reactiva,
tenemos:
0,5 1,0
Kc = = 0,05 pu 3.6
1,0 10,0
El CCR no necesita de una malla del tipo avance-atraso para garantía de

estabilidad. El compensador de la malla de control principal posee recursos para
tal.
c) Limitador de corriente de campo
El limitador de corriente de campo (LCC) se construye, usualmente, a través de

un regulador no lineal de corriente. Tal regulador consiste, básicamente, de un
transductor de corriente, de un comparador lineal de la corriente con la
referencia de máxima corriente, de un dispositivo no lineal que amplifica apenas
señales de error de comparación negativos, de una etapa de compensación y de
un sumador con la señal de regulación. La Figura 3.5 presenta el diagrama de
bloques del LCC. La función Gf3(s) representa la dinámica del transductor de
corriente, siendo GC2(s) la función de transferencia del compensador utilizado
para estabilizar la malla y NL1, un bloque de característica no lineal que amplifica
apenas señales negativas. La referencia de máxima corriente puede ser del tipo
tiempo inverso, permitiendo ultrapasajes transitorias de la corriente máxima de
campo en régimen permanente.
EImax
EI +
Gf3(s) - Gc2(s) NL1
FIGURA 3.5 - Diagrama de bloques del LCC
El LCC actúa en oposición a la señal de regulación, con una ganancia mucho

mayor que el propio canal de regulación de forma tal que se pueda trabajar con
un bajo error de limitación.

Control de Voltaje
Los valores base para conversión de la malla de excitación al sistema pu son la

corriente de excitación para el voltaje nominal en vacío en la línea del
entrehierro, EI0, y el voltaje de regulación básica.
d) Limitador de subexcitación
El limitador de subexcitación (LSE) se construye, usualmente, de la mezcla

ponderada de las señales de tres transductores: de voltaje terminal, corriente
reactiva y corriente activa. La variante resultante de la suma se filtra, y estimula
un bloque no lineal que amplifica apenas señales positivas. La señal resultante
pasa por un compensador y actúa para aumentar el voltaje, siendo sumada a la
referencia de RT.
La Figura 3.6 presenta una curva de capacidad ilustrando la línea de actuación

del dispositivo. La Figura 3.7 presenta el diagrama de bloques del LSE.
FIGURA 3.6 - Curva de capacidad mostrando la línea de actuación del LSE
Ix Kx
-
Ir Kr + Gf4(s) Gc3(s) NL2
-
Vt Kv
FIGURA 3.7 - Diagrama de bloques del LSE
La función Gf4(s) representa la dinámica de los transductores de corriente activa,

reactiva y voltaje, siendo Gc3(s) la función de transferencia del compensador
utilizado para la estabilización de la malla y NL2, un bloque de característica no
Control de Voltaje
lineal que amplifica apenas señales positivas. Aquí está siendo utilizado un filtro
único para los tres transductores, usualmente de segundo orden.
Por el diagrama presentado se puede concluir que el LSE estará activo para:
− k vV t − k x I x + k r I r ≥ 0 3.7
Para un determinado voltaje terminal, se puede construir una función Ir=f(IX) que
defina la línea inicial de actuación del dispositivo, de acuerdo a la figura 3.6.
Por el ajuste adecuado de los coeficientes kv, kx y kr se puede situar tal línea de
tal manera que evite la operación del generador próxima al límite de estabilidad
y, eventualmente, evitar, también, la operación con la armadura en sobrecarga.
Para definir los valores de las ganancias del LSE en el sistema pu se utiliza como
base el voltaje y corriente nominales del generador, el voltaje básico de salida
del filtro de transducción de voltaje, Vfb, y un voltaje intermediario, en el
sumador de los transductores, que puede ser cualquier valor de fácil
manipulación.
e) Limitador Volts/Hertz
El limitador V/Hz (LV/Hz) se construye, usualmente, a través de un regulador no

lineal del cociente voltaje por frecuencia. Tal regulador consiste, básicamente, de
transductores de voltaje y frecuencia, de un dispositivo que divide el voltaje
entre la frecuencia, de un comparador lineal de esta variable con una referencia
de valor máximo, de un dispositivo no lineal que amplifica apenas señales de
error de comparación negativas, de una etapa de compensación y de un sumador
con la señal de regulación. La Figura 3.8 presenta el diagrama del LV/Hz.
Vt Gf1(s)
- Gc4(s) NL3
+
f Gf5(s)
Vt máx.
f
FIGURA 3.8 - Diagrama de bloques de LV/Hz
La función Gf5(s) representa la dinámica del transductor de frecuencia, siendo

Gc4(s) la función de transferencia del compensador utilizado para estabilizar la
malla, y NL3, un bloque de característica no lineal que amplifica apenas señales
negativas. El LV/Hz actúa en oposición a la señal de regulación, con una ganancia
mucho mayor que la del propio canal de regulación de forma que se pueda
trabajar con un bajo error de limitación.

Control de Voltaje
Los valores base para la conversión de la malla de excitación al sistema pu son:

el voltaje nominal, la frecuencia nominal y el voltaje de regulación básica.
Los filtros utilizados en las transducciones son, normalmente, de segundo orden,
estando incorporados a los propios transductores.
f) Estabilizador de Sistema de Potencia
Otro dispositivo que actúa sobre el sistema de excitación es el estabilizador de

sistema de potencia (ESP). Para la implantación de tal dispositivo se utiliza una
grandeza eléctrica que se encuentre asociada a la parte mecánica del conjunto
generador-turbina, usualmente Pe, ∆f, ∆w, Pa, δ, o bien una combinación de estas
señales [7], [11], [24], [28], [45], [59], [63]. La señal se procesa por un
compensador de característica derivativa y sumada a la referencia de RT,
modulando la voltaje terminal con la intención de provocar torque eléctrico en
fase con el desvío de velocidad, en una determinada faja de frecuencias. El
torque en fase con el desvío de velocidad es un torque de amortiguación. De esta
forma se garante la amortiguación de oscilaciones electromecánicas [7]. La salida
del estabilizador se limita para evitar una sobremodulación del voltaje terminal.
Es usualmente necesario utilizar un esquema de bloqueo y reconexión para evitar
la actuación del dispositivo en ciertas condiciones operacionales. La Figura 3.9
presenta el diagrama básico del ESP.
G1(s) Gc5(s) NL4
LÓGICA DE
BLOQUEIO E
REC.
FIGURA 3.9 - Diagrama de bloques del ESP
La función Gl(s) representa la síntesis de la señal utilizada para la estabilización,

incluyendo los filtros de los transductores. La función Gc5(s) representa la función
de transferencia del compensador utilizado para la estabilización de la malla y
NL4 el limitador de salida. También se prevé para el dispositivo una lógica de
bloqueo y reconexión automáticos. En el capítulo siguiente el ESP será expuesto
con más detalles. La síntesis utilizada por la REIVAX comprende otras
funcionalidades usualmente no previstas en otros ESPs.
3.3 - Identificación
3.3.1 - Metodología
Las consideraciones a continuación son el resultado de la experiencia adquirida

por REIVAX en la realización de diversos ensayos de identificación [37], [38],

Control de Voltaje
[39], [40], [41], [42]. El objetivo es el de sugerir procedimientos para la

realización de ensayos en sistemas de excitación.
Los ensayos de campo, para identificación paramétrica de SE, pueden ser

divididos en tres grupos: ensayos de determinación de características estáticas;
para determinación de características dinámicas y para la evaluación global de las
mallas de control para posterior confrontación a través de simulaciones.
Existiendo disponibilidad y confiabilidad de diagramas electrónicos y estando

éstos correctamente detallados, gran parte del trabajo de identificación puede ser
realizado en la oficina. En centrales más antiguas, con documentación precaria,
con los controladores tratados como "caja negra", el trabajo de identificación,
normalmente es lento y caro.
Los ensayos tienen, por lo general, la descomposición en bloques de la manera

más detallada posible, del dispositivo a prueba. Los bloques deben ser posibles
de separación sin modificación de las funciones de transferencia individuales. En
los circuitos eléctricos, básicamente, los bloques se separan en puntos donde la
relación de impedancias de entrada por impedancias de salida es alta, o sea, si
un bloque de baja impedancia de salida estimula un bloque de elevada
impedancia de entrada, será posible la separación. Si se efectúa la identificación
de esta forma, el modelado global del sistema resulta más fácil. Bloques de
menor porte son más fáciles de modelar debido a la baja orden de las funciones
de transferencia y a las pocas relaciones no lineales que presentan.
En los SEDs la etapa de identificación se restringe a las definiciones de las

escalas de los transductores y características de los actuadores de salida. Esta
gran ventaja se debe tener en cuenta cuando se realiza la especificación de un
controlador pues, al optar por un controlador digital, se tendrá el modelado
preciso y actualizado sin la necesidad de dispendiosos ensayos de identificación.
Infelizmente, conforme demuestra la experiencia del autor, ni siempre es posible

sensibilizar algunos fabricantes para que suministren una información detallada
de sus equipos. De esta forma un tiempo precioso acaba siendo consumido en la
realización de ensayos de campo. La REIVAX posee una política en la que
suministra los modelos de sus SEs de la forma más detallada posible.
3.3.2 - Características Estáticas
La primera etapa para identificación de un proceso - o la parte desacoplable de

un proceso - es la de la obtención de sus características estáticas. Tales
características son, por ejemplo, relación entrada-salida, límites, características
de ganancia en función de diales de potenciómetros, etc..
Es conveniente que las características estáticas de los circuitos sean bien

definidas pues, de esta manera será posible determinar las fajas de trabajo en
las cuales deberán ser realizados los ensayos de obtención de las características
dinámicas.
Control de Voltaje
En la figura 3.10 se observa la curva de ganancia en función de la posición del

potenciómetro que ajusta la ganancia del RT de la planta hidroeléctrica de Itaúba
[57].
FIGURA 3.10 - Ganancia Ka versus posición del potenciómetro de ajuste
3.3.3 - Características Dinámicas
Las características dinámicas de cada bloque se pueden obtener de diversas

formas. La que fue utilizada con suceso por la REIVAX consiste en obtener la
respuesta frecuencial a partir de la respuesta al escalón utilizando el algoritmo de
Levy [4] con el refinamiento propuesto por Sanathanan [44]. La Figura 3.11
presenta la respuesta al escalón de un filtro del transductor, el diagrama de Bode
correspondiente y la respuesta al escalón obtenida.

Control de Voltaje
FIGURA 3.11 - Identificación de un filtro
a)
b)
FIGURA 3.11 - Diagrama de Bode:

a) módulo
b) fase

Control de Voltaje
FIGURA 3.11 - Simulación del filtro ya identificado

3.3.4 - Ensayo de confrontación
El armado del modelo global se traduce por la composición topológica de los

varios bloques individuales. Dentro de este modelo global se simulan los ensayos
realizados en el campo pudiendo, así, realizar verificaciones del modelado
corrigiendo imperfecciones que por ventura aparezcan debido a ensayos mal
ejecutados o incorrecciones en los análisis individuales de los bloques.
Un ensayo del RT con la simulación efectuada para confrontación con el ensayo

se exhibe en la figura 3.12, para el SE de la planta de Angra do Reis (1x650MW,
Nuclear) [38] que es analógico y basado en una excitatriz brushless. Se nota una
buena correlación entre las curvas, validando el modelo.
El modelo obtenido para el RT es presentado en la Figura 3.13. No están

presentados los limitadores de sobre y subexcitación.

Control de Voltaje
FIGURA 3.12 - Ensayo de respuesta al escalón (4,84%) del RT de Angra 1.

Simulaciones en rojo. Variables ploteadas: Salida del RT,
Voltaje de Excitación, Corriente de Excitación y Voltaje Terminal

Control de Voltaje
+
+
-
+
-
+
+
+
-
+
-
-
+
-
+
FIGURA 3.13 – Modelo del RT de Angra 1

3.4 - Conclusiones
Control de Voltaje
Se presentaron las funciones que un SE debe ejecutar y los dispositivos

necesarios para tanto. Los modelos matemáticos de estos dispositivos fueron
igualmente objeto de este capítulo. En el capítulo siguiente serán motivo de
análisis buscando el ajuste adecuado de sus parámetros. Se consiguió así, un
modelo global, que ilustra las funciones mínimas con las cuales un SEE debe ser
dotado.
Existieron comentarios sobre el problema de la identificación de los dispositivos

que componen el SEE. Sobre este particular, la conclusión más importante que
es posible deducir, al par de los criterios utilizados para los ensayos, es de que,
en los sistemas modernos, gran parte del trabajo es posible ser realizado en la
oficina, utilizándose técnicas comunes de análisis de circuitos eléctricos. En el
caso particular de los SEDs la etapa de identificación se simplifica bastante y tal
aspecto debe tenerse en cuenta por el usuario en el momento de elegir la
tecnología para el SE.

Control de Voltaje
4 - ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA

4.1 - Histórico
Gaden, en un artículo de 1947 [16], sugería el uso de los reguladores de voltaje
en vez de los reguladores de velocidad para amortiguar oscilaciones en los
sistemas interconnectados. El concepto de variar el voltaje terminal en fase con
los desvíos de frecuencia es la base de acción de los ESPs. Hay diferentes tipos
de estabilizador en función de la variable de entrada [53].
En los años 60 y 70 el uso de los ESPs fue difundido. Al final de los años 70 De
Mello [11] y la Ontario Hydro [28] desarrollaron el ESP basado en la potencia
acelerante siendo que ésta era derivada de la potencia eléctrica y velocidad (o
frecuencia).
La primera aplicación de este tipo de estabilizador en una planta hidroeléctrica se

realizó en la Planta de Salto Osorio en 1983 [46]. Posteriormente fue introducido
el concepto de filtro rastreador de rampa [48] que pasó a ser adoptado por la
Ontario Hydro [29], [26]. A partir de 1989, donde se colocó en operación en
Emborcão, São Simão e Itaúba, comienza el cambio generalizado de los ESPs
para ESPs derivados de la potencia acelerante en las principales plantas del
sistema brasileño, como el descrito en [15], [19], y [34]. En el año 1994 la
REIVAX instaló los primeros ESPs basados en la potencia acelerante en Colombia
en la planta Chivor [50]. En el año 1996 en un proyecto ambicioso y bien
sucedido de la CAMMESA, se instalaron ESPs REIVAX en todas las principales
plantas del sistema argentino [33], [63].
El ESP derivado de la potencia acelerante es mundialmente aceptado como la

estructura capaz de propiciar amortiguación en una ancha faja de frecuencias sin
provocar efectos colaterales como los ESPs derivados de la potencia o frecuencia
[25], [26], [28], [46], [50], [53].
4.2 - Estructura
La potencia acelerante se obtiene de la combinación dinámica de la potencia
eléctrica y de la velocidad (o frecuencia). Partiendo de la ecuación básica:
1
∆w = (Pm − Pe) 4.1
2 Hs
Resolviendo para la potencia mecánica tenemos:
1 1
Pm = Pe + ∆w 4.2
2Hs 2Hs

Control de Voltaje
Como la función integración provocaría "overflow" en el cálculo de la expresión,

se multiplican los dos miembros de la ecuación por una función de tipo "reset".
T1 T1 sT1
Pm = Pe + ∆w 4.3
2H(1 + sT1 ) 2H(1 + sT1 ) (1 + sT1 )
Restringiendo la banda frecuencial por la inclusión de un filtro pasa-baja con

capacidad de rastreamiento de rampas, tenemos:
T1 T1 sT1
( Pm)F1(s) = ( Pe + Dw)F1(s)
2 H( 1+sT1 ) 2 H( 1+sT1 ) ( 1+sT1 )
4.4
( 1 + s4Trr )
G f (s) =
( 1 + sTrr )4
El término a la izquierda puede ser entendido como siendo la integral de la

potencia mecánica dividida entre 2H y limitada frecuencialmente por un filtro
pasa-alta (el "reset") y un pasa-baja (F1(s)). Así, si de esta señal se substrae la
integral de la potencia eléctrica también dividida entre 2H y limitada
frecuencialmente por el mismo "reset", se tendrá una señal proporcional a la
integral de la potencia acelerante. Como la potencia mecánica ya posee una
limitación natural en alta frecuencia, el hecho de agregarse un filtro pasa-baja a
este canal no modificará substancialmente la información. El diagrama de
bloques de la figura 4.1 presenta la derivación de la señal [28]. Están incluidos,
en la figura 4.1, las funciones de transferencia de los transductores de frecuencia
(o velocidad) y potencia.
GfW (s) sT1 1+4Trrs

+ 4 +
1+sT1 + (1+Trrs) -
Pe
GfP (s) T1/2H
1+sT1
FIGURA 4.1 - Derivación de la señal para ESP.
4.3 - Características Lineales

La figura 4.2 presenta el diagrama de bloques de la parte lineal del ESP, que
procesa la información de la integral de la potencia acelerante. La estructura es
bastante simple y consiste en dos filtros del tipo avance, un del tipo atraso, una
función de "reset" y una ganancia ajustable.

Control de Voltaje
1+sT3 1+sT5 1+sT7 K ESP sT2

1+sT4 1+sT6 1+sT8 1+sT2
FIGURA 4.2 - Compensadores del ESP
4.4 - Características no Lineales

La Figura 4.3 presenta las estructuras no lineales presentes en el ESP: el bloqueo
y reconexión automáticos, conmutación de ganancia por nivel de potencia y
"reset" no lineal.
FIGURA 4.3 - Bloques no lineales: bloqueo y reconexión;

conmutación de ganancia y "reset" no lineal

Control de Voltaje
La salida del Estabilizador aún tiene un limitador para evitar excursiones

excesivas del Voltaje Terminal.

Control de Voltaje
5 - AJUSTES
5.1 - Introducción
Este capítulo busca presentar una metodología para el ajuste de las diversas
funciones que actúan en el SE.
La actuación de los dispositivos que componen el SE no se produce de forma

concomitante. Ciertos dispositivos tienen una actuación mutuamente exclusiva
como, por ejemplo, los limitadores de corriente y subexcitación. De esta forma,
llevándose en cuenta, todavía, los modos de operación del conjunto generador-
turbina-transformador, es posible caracterizar varias situaciones topológicamente
distintas, en las cuales la intervención de un u otro dispositivo implica mallas de
control o limitación virtualmente diferentes.
Los modos de operación pueden ser agrupados, estableciéndose así, una

secuencia natural para encarar el problema de ajuste de los dispositivos.
Se utilizan los modelos de generador presentados en el capítulo 2 y el sistema de

excitación expuesto en el capítulo 3.
5.2 - Modos de Operación

Existe la necesidad de ajustar el SE de modo tal que él pueda realizar un óptimo
desempeño estático y dinámico en cuanto la máquina opera en vacío (partida y
sincronismo), y bajo carga (compensación de caída en el transformador elevador,
amortiguación de oscilaciones electromecánicas, operación en límite de corriente
o subexitación).
En las dos situaciones, existen cambios substanciales tanto en el modelado del

generador y sistema de potencia, cuanto en el modelado del SE, debido a la
acción no lineal de los limitadores, a la no operación del ESP y del CCR en vacío,
etc..
Varios modos de acción quedan caracterizados, correspondiendo, por lo tanto,

definirlos topológicamente.
5.2.1 - Operación en Vacío
En esta condición el análisis es necesario para garantir una buena respuesta del
SE tanto en la partida cuanto para los comandos del operador o sincronizador
automático, buscando la colocación de la máquina en paralelo con el sistema de
potencia.
Para tal condición, el modelado es el de SE apenas con el RT y el generador

representado sólo por el eje directo [7].

Control de Voltaje
5.2.2 - Operación bajo carga
a) Operación normal
En esta condición el SE presenta, además del RT, el CCR y el ESP (si es que
las condiciones de carga no implican que sea desconectado).
b) Operación en límite de subexcitación
En relación a la situación del ítem (a), se modela, adicionalmente, el LSE.
c) Operación en límite en corriente de campo
En relación a la situación del ítem (a), se modela adicionalmente, el LCC.
5.3 - Ajustes del Sistema de Excitación
5.3.1 - Regulador de Voltaje
En la operación en vacío, son necesarios los siguientes requisitos [30].
a) Que en la partida de sobreelevación (overshoot) verificada no ultrapase el

tope de la máxima voltaje permitida en el generador;
b) Que la respuesta a los comandos del operador o sincronizador automático sea

rápida y con baja sobreelevación;
c) Que el error estático a los comandos en la referencia sea mínimo.
Los ajustes que serán efectuados aquí, son el de la ganancia transitoria y de la

ganancia estática del RT. Existe un problema de control clásico en el que se
desea maximizar la ganancia con poca sobreelevación.
En el capítulo 3, Figura 3.1, Gcl(s) es la función de transferencia del compensador

de la malla principal de control de voltaje. Si suponemos que Gcl(s) es un
compensador de atraso [8], [31] en el camino directo de la malla tendremos:
K A( 1 + sT1 )
Gc1(s) = 5.1
( 1 + sβT1 )
Donde β es el factor que atenúa la ganancia estática, KA es la ganancia estática y

T1 la constante de tiempo asociada al compensador. La ganancia transitoria es:
KA
Kt = 5.2
β

Control de Voltaje
El compensador de atraso generalmente introduce un modo lento (de elevada

constante de tiempo) en la respuesta de malla cerrada [6], [32] de tal forma
que, la respuesta al escalón de la malla cerrada, pasa a mostrar elevado tiempo
de estabilización. Para minimizar la amplitud de tal modo, se debe tener una
constante de tiempo, T1, elevada.
La forma más simple de efectuar el ajuste, es a través de la simulación. La

REIVAX utiliza el "software" SSD para realizar tales estudios. El objetivo es el de
maximizar la ganancia estacionaria - para obtener un error estacionario bajo -
con una respuesta al escalón que presente baja sobreelevación y tiempo de
estabilización.
Es conveniente efectuar un modelado completo del RT y del generador, y simular

la partida del conjunto, considerando que la excitación se aplica en la velocidad
nominal. El refinamiento de los ajustes se debe efectuar a través de ensayos de
campo.
5.3.2 - Compensador de Corriente Reactiva
El ajuste del CCR se efectúa de forma que se compense una parte de la caída de
voltaje en el transformador elevador, ya que, en grandes plantas, el paralelo de
los grupos se realiza en alto voltaje [60]. En plantas pequeñas, donde dos o más
máquinas pueden compartir el transformador elevador, el CCR provee una
característica voltaje versus corriente reactiva descendente, de forma que sea
posible un paralelo estable en bajo voltaje [56].
Usualmente se ajusta el CCR en la faja de 1/2 a 2/3 de la reactancia del

transformador elevador [43]. Se utiliza el criterio de proveer la misma regulación
en bajo voltaje (aditiva, Xt/2) y alto voltaje (substractiva, Xt/2), como lo que fue
presentado en la figura 3.3. No existen ajustes dinámicos para efectuar.
5.3.3 - Limitador de Subexcitación
Para el LSE es necesario efectuar dos tipos de ajustes: el de la línea inicial de

actuación del dispositivo y el ajuste de la malla de compensación y ganancia.
El ajuste de la línea de actuación es más simple. Utilizando la simbología

adoptada en el diagrama de bloques expuesto en el capítulo 3, la línea de
actuación se define por:
k r I r − k x I x − k v Vt ≥ 0 5.3
O (en el inicio de la actuación):
k x I x + k v Vt
Ir = 5.4
kr

Control de Voltaje
Para la curva de capacidad en voltaje nominal se puede substituir Pe y Q por Ir y -

Ix respectivamente. Se definen dos puntos de la curva por los cuales deberá
pasar la recta de definición del límite de actuación del dispositivo.
Uno de los parámetros, Kx, Kv, o Kr, se fija mientras que los otros dos se ajustan
de modo que se obtenga la recta deseada.
k x I x + k v Vt
Ir = 5.5
kr
La figura 3.6, ya presentada, ilustra la recta de actuación del dispositivo.
Para el ajuste dinámico es necesario efectuar un estudio de simulación máquina

contra barra infinita, buscando evaluar la actuación dinámica del dispositivo. Es
conveniente que tal estudio se realice para, por lo menos, dos cargas: en la
máxima potencia activa y reactiva, que localice el punto de operación casi sobre
la recta de actuación del dispositivo, y con carga activa nula, también casi sobre
la recta de actuación del dispositivo.
El criterio sugerido para el ajuste, es el de la maximización de la ganancia, a fin

de minimizar el error de ultrapasaje de la recta de actuación, con un buen
desempeño transitorio.
El RT debe ser estimulado con escalón en la referencia en el sentido de reducir la

voltaje y provocar la actuación del dispositivo. Las constantes de tiempo y
ganancia se pueden ajustar a través de simulaciones sucesivas. El refinamiento
final de los parámetros se obtiene a través de ensayos de campo.
5.3.4 - Limitador de Corriente de Campo
A ejemplo del LSE, el ajuste del LCC no es muy comentado en la literatura. Por
este motivo, los procedimientos aquí sugeridos para ajuste, se fundamentan en
la experiencia de la REIVAX.
El tope de corriente para actuación del LCC es un dato suministrado por el

fabricante del generador. El SE siempre posee mayor capacidad de corriente que
aquella admisible como la de operación continua del generador.
Una vez definido el tope de actuación del dispositivo, se debe ajustar su malla de
compensación. El criterio sugerido para tal ajuste es, nuevamente, el de
maximizar la ganancia del dispositivo para limitar el error de sobrecorriente con
una garantía de buen desempeño transitorio.
Se sugiere la realización de estudios de simulación para dos condiciones de

despacho: con la potencia activa nominal y máxima potencia reactiva y con
potencia activa nula y máxima potencia reactiva, ambas de acuerdo con la curva
de capacidad del generador.
Control de Voltaje
El procedimiento para ajuste del compensador de atraso es similar al que fue

expuesto para el LSE. Se simulan en las dos condiciones de carga propuestas,
escalones positivos en la referencia del RT de forma de provocar la actuación del
dispositivo. Por un proceso de tentativa y error, a través de simulaciones
sucesivas, se refinan los ajustes.
Los ajustes finales se obtienen a través de ensayos de campo.
5.3.5 - Limitador Volts/Hertz
El ajuste de este dispositivo tampoco es muy comentado en la literatura. De esta

manera, los procedimientos aquí sugeridos para el ajuste, se fundamentan en la
experiencia de la REIVAX.
El tope de la relación Volts/Hertz para actuación del limitador debe respetar la

curva de saturación del transformador elevador.
Definido el tope de actuación del dispositivo, se debe ajustar su malla de

compensación. El criterio sugerido para el ajuste es, nuevamente, el de
maximizar la ganancia del dispositivo para limitar el error de sobrecorriente con
la garantía de un buen desempeño de transitorio.
Se sugiere la realización de estudios de simulación para dos condiciones:

máquina girando en vacío en el voltaje nominal donde el dispositivo interviene
cuando se provoca subvelocidad del grupo actuando sobre el regulador de
velocidad y, con la máquina en la velocidad nominal, aplicándose escalones en la
referencia del RT de forma de provocar la actuación del limitador.
El procedimiento para ajuste del compensador de atraso es similar al que fue

expuesto para el LSE. Por un proceso de tentativa y error, a través de
simulaciones sucesivas, se refinan los ajustes.
Los ajustes finales se obtienen a través de ensayos de campo.
5.4 – Ajustes del Estabilizador de Sistema de Potencia
5.4.1 - Consideraciones Iniciales
El ESP es un dispositivo que necesita de varios ajustes: ganancia, constantes de

tiempo, fajas y niveles de bloqueo y reconexión automáticos. La acción del ESP
existe para proveer la amortiguación de oscilaciones electromecánicas locales,
intermáquinas e interáreas [48].
Como se sabe [7], los SEE, por poseer elevada velocidad de respuesta, degradan
el torque de amortiguación inherente al modo de oscilación local. El ESP actúa,
entonces, en el sentido de garantizar una amortiguación, preservando así, las
características benéficas de los SEE. El ESP puede ser dividido, en términos

Control de Voltaje
estructurales, en tres grandes bloques: el de la síntesis de la grandeza que será

utilizada para la estabilización; el bloque que conforma la grandeza de
estabilización a través de filtros y compensadores, de forma que se obtenga una
característica de ganancia y fase adecuadas para la modulación del voltaje
terminal; finalmente, un bloque no lineal, de bloqueo y reconexión automáticos,
cuya función es inhibir o habilitar la acción del limitador de acuerdo a varias
condiciones lógicas [48], [63]. Recientemente la REIVAX agregó una función: el
"reset" no lineal [49], que mejoró substancialmente la acción del dispositivo en
condiciones operativas de subexcitación. Se aconseja una red adicional,
responsable por la supervisión del dispositivo.
La utilización adecuada del ESP, se debe fundamentar en los siguientes estudios:

definición de la variable que será utilizada para la estabilización; la estructura de
compensadores de avance-atraso y filtros más adecuados y, todavía, la selección
de las condiciones lógicas para bloqueo e reconexión.
La señales que se utilizan más comúnmente para estabilización suplementaria,

son las siguientes: velocidad del eje de la máquina [5]; frecuencia en los
terminales de la máquina [24]; potencia eléctrica [59]; potencia de aceleración,
siendo ésta obtenida o de la potencia eléctrica y velocidad [28] o de la potencia
eléctrica y frecuencia [11] o de la potencia eléctrica y apertura del distribuidor
[59].
Es inevitable el surgimiento de algunos problemas de carácter operacional o

dinámico [31], [45], [48], cuando se está utilizando el ESP. Entre los más
relevantes podemos citar:
P1) Amplificación de las oscilaciones de presión/potencia provenientes

de la cavitación principalmente en turbinas Francis [45];
P2) Variación acentuada de la potencia reactiva en las tomadas de

carga activa, por acción de reguladores de velocidad pobremente
amortiguados, por la acción del operador o del control de carga y
frecuencia, CCF [48];
P3) Interacción con modos lentos del regulador de velocidad, debido a

ciclos límites provenientes de descansos o zonas muertas en las válvulas
de comando de los servomotores [45], [48];
P4) Refuerzo de sobretensiones en situaciones de subfrecuencia ante el

alivio de grandes bloques de carga [13], [59];
P5) Disminución de la amortiguación de modos con frecuencia mucho

más elevada que el modo local, debido a las singularidades existentes
en las propias mallas de control de voltaje [46].
La elección de la grandeza que será utilizada para la estabilización debe tener en

cuenta alguno de estos problemas.
Control de Voltaje
El problema P1, por ejemplo, restringe el uso de señales derivadas puramente de

la potencia eléctrica. Será necesario la adopción de un filtro corta-faja para
rechazar los modos de oscilación de la cavitación. Sin embargo, como tales
modos se encuentran próximos de los modos de oscilación interaéreas (0,5Hz), el
ESP resulta ineficaz en esta faja de frecuencias si llega a estar dotado de filtro
corta-faja.
El problema P2 también se agrava con el uso de ESP derivados de la potencia

eléctrica, ya que esta grandeza reproduce casi que fielmente la potencia
mecánica en bajas frecuencias (la malla que describe el comportamiento
electromecánico del conjunto generador-turbina-sistema de potencia actúa como
un filtro pasa-baja en la función Pe/Pm), estimulando, de forma muy intensa, el
SE en las tomadas de carga. El uso de filtros de "reset" atenúa el problema pero
no lo resuelve.
La señal de potencia eléctrica, presenta mayores facilidades de ajuste pues

permite la compensación de grandes atrasos de fase en el SE [47].
El problema P3 implica nuevamente la utilización de señales con gran rechazo y

bajas frecuencias. En el caso de que la variable que será utilizada para
estabilización no presente tales características, surge la necesidad de dotar al
ESP con pesados filtros pasa-alta con la finalidad de provocar una gran
atenuación en bajas frecuencias [48].
El problema P4 implica una selección de criterios, de variables y niveles de

bloqueo y reconexión.
El problema P5 depende mucho del SE y de la atenuación de altas frecuencias

que el ESP posee [48], [58].
5.4.2 - Estabilizador Derivado de la Potencia de Aceleración
El uso de ESPs derivados de la potencia acelerante, basados en la potencia

eléctrica y velocidad o frecuencia, se encuentra mundialmente difundido. Existe
un caso, el del sistema eléctrico argentino, en el cual todos los ESPs, de
fabricación de la REIVAX, son derivados de la potencia acelerante [33], [63].
La construcción básica de la señal de potencia acelerante fue presentada en la

Figura 4.1 [28].
De acuerdo a ensayos comparativos entre varios tipos de estabilizador se puede

observar lo siguiente:
a) La presencia de modos de alta frecuencia (superiores a 10Hz)

inestable para ESPs derivado de la frecuencia y velocidad, y el modo de
la excitatriz (2,5-4Hz) pudieron ser amortiguados

Control de Voltaje
b) Existió acción efectiva de amortiguación sobre los modos intra-planta

(1,5Hz), local (1,0Hz) e inter-área (0,5Hz);
c) No se observó variación de la potencia reactiva en las tomadas de

carga activa, ya sea sobre los comandos del operador sobre el
regulador de velocidad, ya sea sobre la actuación del control
automático de la generación;
d) Se constató un ajuste robusto, con ajuste no críticos, y con posibilidad

de la utilización de ganancias mucho mayores de las que el ESP
derivado del desvío de frecuencia;
Resultados excelentes en la insensibilización de las tomadas de carga, se

obtienen utilizando un filtro, Gf(s), con capacidad de rastreamiento de rampa
[48]. Tal tipo de filtro es capaz de minimizar (aproximadamente) unas 10 veces
la máxima fluctuación transitoria de voltaje durante variaciones de la potencia
mecánica.
En altas frecuencias, el filtro se comporta como un filtro pasa-baja de tercer

orden, permitiendo la atenuación de modos poco amortiguados que podrían ser,
eventualmente, estimulados por el canal de frecuencia.
Otro aspecto que merece estudios es el de la robustez del ESP, o sea, es

necesario que la acción del estabilizador sea adecuada en las varias condiciones
de despacho, mismo, frente a la presencia de variaciones topológicas en el
sistema de potencia.
La robustez es una característica observada en los ESPs derivados de la potencia

eléctrica o de aceleración [48]. Con estas variables, los ajustes se vuelven menos
críticos pudiendo obtenerse buenas respuestas en condiciones muy variadas de
despacho.
La función primordial del ESP - la amortiguación de oscilaciones - se debe cumplir

en una ancha banda de frecuencias a fin de conseguir una acción efectiva tanto
en oscilaciones inter-área como en el modo intra-planta [27]. Normalmente se
prevé una banda que comprende frecuencias de 0,1Hz a 2Hz [27]. De esta forma
la función de transferencia del dispositivo debe ser profundamente estudiada y
dotada de gran flexibilidad de ajustes.
Los estudios realizados en los órganos de planificación, a pesar de que son

realizados para nuevas instalaciones con una fuerte carencia de informaciones,
tales como reactancias, constante de tiempo del generador, estructuras de los
sistemas de control, etc., deben suministrar, a los departamentos de proyecto de
las empresas, informaciones útiles para la especificación de tales equipos, bajo
pena de que sea inviabilizada la operación del ESP, a partir de la entrada de la
primera máquina de la planta en operación, como ya ocurrió en Brasil [36].

Control de Voltaje
La elección del tipo de señal, es de fundamental importancia para la correcta

operación del sistema de excitación.
5.4.3 - Ajuste de la Parte Lineal
Los estudios inicialmente realizados, comprenden: análisis lineal del sistema

multi-máquinas, utilizando técnicas de autovalores y autovectores, y, estudios de
estabilidad transitoria. Tales estudios buscan evaluar la acción de amortiguación
de los ESPs en las varias máquinas del sistema.
Ante la imposibilidad de poseer las herramientas adecuadas para la realización de

tales tipos de estudios es posible realizar estudios más simples de simulación de
la máquina contra barra infinita, que permitan una buena ante-visión de los
trabajos de campo.
El ajuste del ESP se ejecuta en dos etapas [14]. En la primera etapa, se ajusta la
fase del dispositivo de tal manera que queden alineados los desvíos de voltaje
con los desvíos de velocidad, dentro de una ancha faja de frecuencias,
provocando, así, esfuerzo de amortiguación [7]. En una segunda etapa, se ajusta
la ganancia a fin de garantizar una razón de amortiguación positiva y suficiente
para la buena amortiguación de las oscilaciones locales. Se busca obtener un
comportamiento robusto, tanto para las variaciones de carga cuanto para las
variaciones de reactancia externa [18].
Inicialmente, se obtiene la reactancia equivalente del sistema de potencia para

una determinada configuración y despacho, de preferencia para aquella
configuración, que los estudios rutinarios de estabilidad hayan determinado como
siendo la más crítica. Para la determinación de reactancia equivalente se utiliza,
usualmente, un programa computacional de cortocircuito. Con un cortocircuito
trifásico en la barra de alto voltaje de la planta, por la contribución del sistema al
cortocircuito, se define la reactancia equivalente en alto voltaje. Para la barra de
bajo voltaje, se efectúa el paralelo de esta reactancia con las reactancias de los
transformadores elevadores de las otras unidades de la planta. Así, estando
disponibles los parámetros del generador y el modelo del sistema de excitación,
será posible crear un archivo de simulación para efectuar los estudios de ajuste
del ESP.
Para el ajuste de las constantes de tiempo de "reset" se utilizan valores en la faja

de 2 a 3s.
Cuanto mayor sea la constante de tiempo más ancha será la banda de

frecuencias en la cual el ESP podrá ser eficiente. Sin embargo, en sistemas con
regulación de frecuencia precaria, resulta inviable utilizar valores muy elevados
de constante de tiempo debido a la excesiva modulación del voltaje terminal. Por
ejemplo, en sistemas como el argentino, la REIVAX utilizó "resets" de 2s y en el
sistema brasileño, "resets"de 3s.

Control de Voltaje
Con la máquina operando en las condiciones nominales, sin ESP, se aplica un

escalón en la referencia del RT, en el mismo punto de ingreso de la señal del
ESP. Con la respuesta obtenida del voltaje terminal se puede obtener el diagrama
de respuesta frecuencial del conjunto. Tal diagrama definirá los avances de fase
necesarios para alinear los desvíos de voltaje con los desvíos de frecuencia en
una faja ancha de frecuencias de oscilación.
Con la frecuencia observada en el modo de oscilación intra-planta se define un

valor inicial para la constante de tiempo del filtro rastreador de rampa.
La ganancia se ajustará para garantizar una buena amortiguación de los modos

electromecánicos de oscilación sin que la amortiguación del modo de la excitatriz
se degrade.
Los ajustes se refinarán a través de ensayos de campo, siendo sin embargo,

importante que los estudios suministren la máxima información posible.
5.4.4 - Ajuste de la Parte no Lineal
Definidos los ajustes de las ganancias y constantes de tiempo, que se refinarán

mediante los ensayos de campo, resta evaluar la parcela no lineal del dispositivo.
Tal parcela corresponde al limitador de salida y al esquema de bloqueo y
reconexión automáticos.
La salida del ESP debe ser limitada para garantir que la modulación de voltaje no
se procese muy intensamente durante severos disturbios en el sistema de
potencia, evitando así, la posible actuación de dispositivos de protección. Sin
embargo, restringir exageradamente la salida del ESP lo volverá ineficiente [3].
El esquema de bloqueo y reconexión, evita, a partir de condiciones lógicas,

actuaciones indeseables del dispositivo tales como refuerzos y sobretensiones
debidas a variaciones bruscas de potencia eléctrica después de la actuación de
las etapas de los esquemas de conservación de cargas [13], [62].
La evaluación de los ajustes del limitador de salida y del esquema de bloqueo y

reconexión, sólo se podrá realizar mediante simulaciones.
El ajuste del limitador de salida (muy poco considerado en la literatura), es,

normalmente, simétrico en la faja de ±5% a ±10% [3], [62]. Una forma
conveniente de ajustarlo es tomarlo el máximo posible para que el ESP resulte
bastante efectivo y tomarlo el mínimo posible por problemas de seguridad.
Es interesante evaluar los ajustes a través de simulaciones de casos críticos en

estudios de estabilidad, donde la acción del ESP se muestra fundamental para la
garantía de la estabilidad. Mediante simulaciones sucesivas se van disminuyendo
gradativamente los límites del ESP hasta que se sienta la degradación del torque
de amortiguación. Definido tal límite, se eligen valores para ajustar, entre 1 vez
1/2 y dos veces el valor definido como crítico [48], [55], [62].
Control de Voltaje
El bloqueo del ESP se justifica en dos circunstancias: cuando él no resulta

efectivo, o cuando su contribución a la corrección de la situación anormal del
sistema de potencia no se muestra positiva. Estas condiciones son [48], [62]:
a) Sobre o subvoltaje seguida por fuerte acción del ESP al tratar de reforzar
el problema durante un tiempo excesivo;
b) Operación del generador como compensador sincrónico o baja carga o,

todavía, cuando la turbina está pasando en una tomada de carga, por la
zona de cavitación (en este caso, el PWX500 permite que se reduzca la
ganancia en función de la potencia);
c) ESP defectuoso;
d) Durante ensayos de campo, por el hecho de que es posible (al ajustar

ganancias y constantes de tiempo) pasar por combinaciones inestables.
La reconexión debe ser efectuada lo más rápidamente posible enseguida de la

desaparición de las condiciones de bloqueo y solamente luego de ser alcanzada
una condición en la cual la salida del ESP presente baja intensidad para no
provocar variaciones excesivas de voltaje. Tal procedimiento garantiza una
histéresis natural, previniendo, así, ciclos límites de bloqueo y reconexión.
En la Figura 4.3 se presentó el esquema de bloqueo y reconexión actualmente

utilizado por la REIVAX.
En tal esquema el ESP se desconecta cuando:
a) Existe sobrevoltaje y la salida del ESP es positiva por un tiempo

predeterminado;
b) Existe subvoltaje y la salida del ESP es negativa por un tiempo

predeterminado;
c) El estabilizador está defectuoso;
d) El disyuntor de grupo está abierto;
e) Existe comando local para bloqueo.
Para la reconexión es necesario que la salida del estabilizador sea

suficientemente baja (en valor absoluto) para ni provocar el retorno de la
sobrevoltaje (o subvoltaje).
La ganancia puede ser reducida por nivel de potencia.

Control de Voltaje
La constante de tiempo del "reset2" puede ser transitoriamente reducida en

condiciones de subvoltaje (o sobrevoltaje) acompañada de una salida
excesivamente negativa (o positiva) por un tiempo predefinido. Esta
característica es particularmente importante en transitorios en los cuales la
máquina puede alcanzar la región de actuación del relé 40 (pérdida de
excitación) [49].
De acuerdo con la experiencia de la REIVAX, un buen punto de partida para los

estudios de ajuste, consiste en tomar los siguientes valores:
a) Nivel de sobrevoltaje compatible con el ajuste del relé de sobrevoltaje (en

torno de 10%);
b) Nivel se subvoltaje en torno de 10%
c) Salida elevada del ESP tomada en la mitad del ajuste del limitador de
salida (con una faja de histéresis hasta cero);
d) Nivel de potencia mecánica, o eléctrica, de acuerdo con las peculiaridades

del local (zona de cavitación y faja inefectiva de operación del ESP).
El PWX500 también se desconecta en las siguientes condiciones: actuación de

"watch-dog", falla de fuente y falla de "read-back".
5.5 - Conclusiones
Se expuso una forma de enfocar el problema de ajustes del sistema de
excitación.
El ajuste de los diversos dispositivos se efectúa con base en simulaciones

sucesivas. Tal procedimiento establece una base segura para los ensayos de
campo que van dictar los ajustes finales. No se establece un procedimiento
directo de ajustes. Existe la necesidad de refinamientos en un proceso de
tentativa y error.
La finalidad es la de explotar al máximo las potencialidades del equipo.

Restricciones de orden operacional deben ser analizadas como hechos de la
mayor importancia. En la etapa de planificación se deben profundizar los estudios
para la especificación del equipo más adecuado para cada instalación.
El uso de ESP es la opción más barata y efectiva para mejorar las condiciones
dinámicas del sistema eléctrico de potencia. Se debe realizar un esfuerzo para
adecuarlo a cada instalación. Se aconseja poseer estructuras que posibiliten
configurar la función de transferencia del ESP, así como fajas de ajuste anchas de
manera que puedan soportar las diversas necesidades. Deben ser utilizados
filtros corta-faja, para rechazar modos indeseables, siempre que no sea posible
hallar soluciones que no impliquen una deteriorización apreciable de la faja de
frecuencia efectiva del ESP. El uso de estabilizadores derivados de la potencia de
Control de Voltaje
aceleración, a través de la potencia eléctrica y velocidad, con el uso del filtro

pasa-baja con capacidad de rastreamiento de rampa, atenúa los modos
inherentes al régimen turbulento de la succión y minimiza las variaciones de
carga reactiva en el momento de tomar las cargas activas. La atenuación de los
modos de baja frecuencia es posible debido a la reproducción, en la potencia
eléctrica, de señales de baja frecuencia presentes en la potencia mecánica.
La señal de potencia de aceleración ofrece mayor atenuación para modos da

baja frecuencia que la señal de potencia eléctrica, teniendo la misma riqueza de
informaciones que ésta, en frecuencias que van desde el modo interárea hasta el
modo intraplanta.
El ESP demostró ser una solución económica y eficiente para la amortiguación de

oscilaciones electromecánicas en el sistema eléctrico de potencia. El costo mayor
es el de ingeniería, siendo que el gasto con el material es bastante reducido,
inclusive, si lo comparamos con las otras alternativas que implican una
implantación de equipos onerosos en el sistema.
La estructura propuesta posibilita la eficiencia del ESP sin la contrapartida de una

serie de problemas correlativos que las otras estructuras ocasionan a la
operación de las máquinas.
La faja de ajustes con buen desempeño del ESP es bastante ancha lo que genera
indicios razonablemente seguros de una buena operación bajo diferentes
condiciones de sistema.
La síntesis del ESP se efectuó de manera tal que sea posible implantarlo en
varios tipos de instalaciones con un mínimo número de cables.
Los ensayos de campo deben ser cuidadosamente planificados, pues se trabaja

en tiempo reducido, bajo la presión del personal de despacho, y ni siempre es
posible operar las máquinas en determinadas condiciones de despacho, por
restricciones de operación. Estos ensayos, todavía son actualmente onerosos
debido al tiempo requeridos en la operación fuera de los valores de despacho,
considerado como económicamente recomendable para determinado horario, y
debido, todavía, a la necesidad de instalación de algunos equipos apenas con el
grupo parado.
El análisis lineal para sistema multimáquinas es una herramienta para evaluación

del problema de estabilidad mediante métodos directos que permite evaluar,
rápidamente, la acción de los diversos estabilizadores en un sistema de potencia.
La simulación digital, efectuada en PCs, para casos de máquina aislada o contra

barra infinita sirve como herramienta complementar para análisis de problemas
intrínsecamente no lineales. Es conveniente que los esquemas de bloqueo y
reconexión de estabilizadores sean validados mediante simulaciones.

Control de Voltaje
6 - CONCLUSIONES
El trabajo abarca los aspectos del modelado, identificación y ajustes de sistemas
de excitación. Presenta, también, un modelo básico de sistema de excitación que
sirve para establecer e ilustrar las estrategias de ajustes propuestas. El aspecto
de la asistencia al desempeño, que puede ser entendida como la "manutención"
de los ajustes, también es discutida.
Varias conclusiones pueden ser originadas por este trabajo. El autor se limita a
resaltar las de mayor importancia.
Respecto al modelado, tema enfocado en el capítulo 2, reside la base para los

estudios subsecuentes. Se recomienda el uso del modelo IV, por reproducir, de
manera fiel, en una banda de frecuencias relativamente ancha, el
comportamiento dinámico de la máquina sincrónica.
En lo que atañe a la identificación de generadores sincrónicos, se da gran énfasis

a los ensayos basados en el rechazo de carga. Tales ensayos combinan un alto
grado de facilidad de implantación con una gran riqueza de informaciones
obtenidas. La realización de ensayos en generadores que ya están operando, es
problemática. Por motivos obvios, los ensayos que necesitan de gran tiempo de
parada de las máquinas son bastante difíciles de justificar, inclusive aquellos
ensayos que colocan en riesgo la integridad de las máquinas, como el de
cortocircuito brusco. De esta forma la opción del autor por ensayos de rechazo de
carga, se justifica. La identificación de generadores enfoca una estructura fija del
proceso con parámetros para determinar. Se considera que para cada ensayo, los
parámetros no varían. Se debe recordar que los parámetros obtenidos presentan
un cierto grado de incertidumbre para otras condiciones de trabajo de la
máquina, que no sean aquellas ofrecidas en los ensayos. De hecho, grandezas
como la temperatura, campo magnético de operación, etc., afectan pesadamente
los parámetros.
El sistema de excitación presentado en el capítulo 3, sirve de referencia para los

estudios de ajuste, e incluye el modelado de algunos dispositivos que no se
representan, usualmente, en estudios de estabilidad. Tales dispositivos
influencian significativamente el desempeño del sistema de excitación. Por
ejemplo, el compensador de corriente reactiva se encuentra permanentemente
activo y altera substancialmente el estado permanente de operación de la
máquina. El limitador de subexcitación actúa en oposición a la malla principal de
control de voltaje, en la región comprendida por la curva de capacidad del
generador. El conocimiento físico del sistema de excitación, ratificado por
ensayos de identificación, permite que el analista sugiera modificaciones y
proponga reajustes con una base bastante segura. En los sistemas sintetizados a
partir de componentes electrónicos (la totalidad de los sistemas de excitación
estática), es posible optimizar bastante la tarea de obtención de modelos, con un
simple análisis realizado en la oficina, utilizando técnicas elementales de la teoría

Control de Voltaje
de circuitos eléctricos pasivos y activos. Ya en los SEDs este procedimiento es

mucho más simple.
El problema de los ajustes del sistema de excitación se enfoca a partir de una

estrategia muy simple: diferenciar las diversas situaciones operacionales,
estableciendo el modelado en función de los dispositivos que intervienen en cada
caso. Los ajustes se obtienen a través de simulaciones sucesivas. Los ajustes
finales se obtienen después de los ensayos de campo. Para esto, el
procedimiento de análisis sugerido ofrece una segura base.
El uso del estabilizador del sistema de potencia alcanza suceso cuando se adecua
correctamente a cada instalación. Se debe, entonces, dar énfasis a las
restricciones de carácter operacional.
El uso de estabilizadores derivados de la potencia de aceleración, sintetizada a

partir de la potencia eléctrica y velocidad o frecuencia, resuelve la mayor parte
de los problemas tales como: interacción con modos lentos asociados al control
de velocidad; propagación de las oscilaciones de presión debidas al régimen
turbulento de la succión; variación excesiva de carga reactiva en tomadas de
carga activa, supresión de la propagación de los modos torsionales mediante ESP
y RT. Los esquemas de bloqueo y reconexión deben ser adecuados a cada
instalación. En este aspecto, el esquema propuesto en el capítulo 5 se muestra
bastante flexible, o sea, capaz de acomodar necesidades de varias instalaciones
mediante el simple ajuste de parámetros.

Control de Voltaje
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Control de Voltaje

Control de Voltaje
ANEXO A - SIGLAS ADOPTADAS

SE : Sistema de Excitación
SEE : Sistema de excitación Estática
SED : Sistema de Excitación Digital
RT : Regulador de Voltaje
CCR : Compensador de Corriente Reactiva
LSE : Limitador de Subexcitación
LCC : Limitador de Corriente de Campo
LV/Hz : Limitador Volts/Hertz
ESP : Estabilizador de Sistema de Potencia

Control de Voltaje
ANEXO B - DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL

SISTEMA DE EXCITACIÓN
Este anexo pretende presentar la forma más simple de síntesis de los dispositivos
más importantes de un SE analógico.
B.1 - Convertidor de Potencia

La Figura B.1 muestra el esquema eléctrico del convertidor de potencia de un
sistema de excitación estática a dos cuadrantes. Tal configuración puede
suministrar, al campo del generador, tensiones positivas y negativas y corrientes
apenas positivas.
FIGURA B.1 - Esquema eléctrico de excitación estática
Se menospreciará, en el análisis, las caídas de voltaje en el transformador de

excitación y en los tiristores.
Los tiristores conducen en forma de pares. En la secuencia directa, ABC, los

pares que conducen sucesivamente son: 1,4; 1,6; 3,6; 3,2; 5,2; 5,4. Los pares
conducen durante 60°eléctricos. Cada tiristor conduce durante 120° eléctricos
La Figura B.2 presenta el voltaje de salida del puente rectificador para una
variación del ángulo α, de retardo de conducción de 0 a 180°.

Control de Voltaje
FIGURA B.2 - Voltaje de salida del puente rectificador
El voltaje promedio, resultante de la rectificación, se calcula por:
2π +a
6 3 3 2
VM = ∫ V 2 sen (wt)dwt = V cos (α) B.1
2π π π
+a
3
Como el sistema es de tipo "bus-fed", se tiene que V = k1Vt, luego:
3 2
E fd = (k1Vt ) cos (α) B.2
π
El voltaje que alimenta el puente también debe ser informada al circuito de

comando de pulsos de gatillo, de forma que exista sincronismo.
Para el caso específico de la polarización cosenoidal, la señal CA de sincronismo

guarda una relación de 150o de atraso con el voltaje del transformador de
rectificación.
La Figura B3 presenta las tensiones de sincronismo para el tiristor 1 y el voltaje

AB.
FIGURA B.3 - Tensiones de sincronismo para el tiristor 1 y voltaje AB.

Control de Voltaje
Para la definición del ángulo de retardo de conducción, α, el circuito de comando

ejecuta la suma de la señal de sincronismo y de la señal de regulación,
comparando esta suma con cero. Suponiendo, por ejemplo, que el par 5,4
conduce (tensiones entre las fases C y B) y que el tiristor 5 saldrá de conducción
con la entrada del tiristor 1. En este caso, tomando como referencia de fase los
60o de la voltaje AB (figura B3), se puede escribir, según la ley de disparo
descrita, que:
Vreg = Vsinc cos (wt) B.3
Resolviendo la ecuación para wt, tenemos:
wt = α = cos −1 (Vreg /Vsinc ) B.4
Como el voltaje de sincronismo también es proporcional a el voltajeVt tenemos:
α = cos −1 [Vreg /(k 2Vt )] B.5
El voltaje de campo, dentro de los límites teóricos de excursión de ángulo α,

resulta:
3 2(k1Vt ) 3 2 k1
E fd = Vreg = V B.6
π(k2Vt ) π k2 reg
Se puede observar que el voltaje rectificado guarda relación lineal con el voltaje
de regulación y, dentro de los límites de excursión del ángulo α, independiente de
Vt.
El ángulo α puede, teóricamente, excursionar de 0o a 180o. En la práctica por

problemas físicos de los tiristores, tal excursión es limitada.
El ángulo mínimo de retardo de conducción, αton, es el resultado de la necesidad

de tener el voltaje, entre ánodo y cátodo, positiva en el ánodo para que el
tiristor, luego de haber recibido pulsos de gatillo y existiendo corriente mínima de
conducción, permanezca en conducción. A 0o el voltaje entre ánodo y cátodo es
nulo y, por lo tanto, es necesario retardar los pulsos de gatillo. Usualmente se
utilizan retardos de 5o a 15o.
El ángulo máximo de retardo de conducción, αtoff, surge de la necesidad de

aplicar voltaje reversa entre ánodo y cátodo y esperar que pase un tiempo para
que la corriente en el tiristor, después de la reversión de la pequeña suma,
decline hasta cero. Tal ángulo es de 145o a 165o en tiristores de gran porte.

Control de Voltaje
El circuito de comando presenta redes de lógica secuencial y combinacional

dedicadas a ejecutar la limitación del ángulo en los límites previamente
expuestos.
Algunos sistemas de excitación son capaces de variar el ángulo αtoff de acuerdo

con la corriente de campo. Cuanto mayor la corriente de campo, menor αtoff. Tal
variación se fundamenta en el hecho de que la salida de conducción se vuelve
más lenta a medida que la corriente aumenta de intensidad. Tal circuito optimiza
el desempeño del rectificador.
B.2 - Etapa de Medición de Voltaje

La Figura B.4 presenta un conjunto de transformadores auxiliares alimentados
por el transformador de potencial destinado a la medición de voltaje del
generador.
FIGURA B.4 - Conjunto de transformadores para medición de voltaje
Tal conjunto permite la obtención de doce tensiones de una misma amplitud,

desfasadas de 30o, de acuerdo al diagrama fasorial de la figura B.5 .
La rectificación de estas tensiones suministra un voltaje continuo cuyo valor

promedio se obtiene de:

Control de Voltaje
7π
12 12 6( 3 − 1 ) 2
V = ∫ (kVt ) 2 sen (wt)dwt = (kVt ) B.7
2π 5π π
12
Se obtiene así, un voltaje proporcional a Vt con bajo "ripple", pudiendo utilizar

filtros con pequeñas constantes de tiempo. La transducción del voltaje se vuelve
mucho más rápida.
FIGURA B.5 - Diagrama fasorial de las tensiones de salida
La figura B.6 presenta el diagrama total del transductor de voltaje.
FIGURA B.6 - Diagrama del transductor de voltaje
El bloque de aislamiento es necesario para evitar la conexión directa del

rectificador con el filtro, lo que ocasionaría una respuesta dinámica diferente para
aumentos y disminuciones del voltaje.
B.3 - Transductores de Corriente Activa y Reactiva

Los transductores de corriente activa y reactiva son necesarios en dos
dispositivos importantes del sistema de excitación: el compensador de corriente
reactiva y el limitador de subexcitación.
La figura B.7 presenta un diagrama del compensador de corriente reactiva.

Control de Voltaje
FIGURA B.7 - Diagrama del compensador de corriente reactiva
El voltaje entre las fases C y A, obtenida del transformador de potencial principal,

se aplica a dos comparadores con cero. En uno de ellos, la salida es unitaria para
tensiones positivas y en el otro, para tensiones negativas. La corriente de fase B,
obtenida de un transformador de corriente, se convierte para voltaje y se modula
en dos canales por los dos comparadores según muestra la figura B.7. Las dos
señales resultantes son sumadas y filtradas.
La figura B.8 presenta una salida del sumador para la corriente de la fase B con
factor de potencia nulo inductivo, unitario y nulo capacitivo.
El valor promedio obtenido en función del factor de potencia, es:
2 2
V= I b sen (θ) B.8
π
Donde el ángulo de carga, θ, fue tomado positivo para factor de potencia en

atraso.
FIGURA B.8 - Salida del sumador para varios factores de potencia

Control de Voltaje
Se obtiene una señal proporcional a la corriente reactiva de la unidad. El filtro

aquí utilizado es del tipo pasa-baja, eliminando los componentes de 120Hz y
superiores. La frecuencia de corte del filtro es inferior a la del filtro utilizado en el
transductor de voltaje, por la presencia de una primera armónica más baja
(120Hz en lugar de 720Hz). Para la utilización de filtros con banda de pasaje más
ancha, es necesario efectuar la transducción en tres fases, o sea: Vac modulando
Ib, Vba modulando Ic y Vcb modulando Ia. La suma de estas tres señales presenta
la primera armónica en 360 Hz permitiendo la utilización de frecuencia de corte
tres veces más elevada.
Para la transducción de corriente activa el procedimiento es similar. En este caso,

sin embargo, la voltaje que modula la corriente, es de la misma fase, o sea, Va
modula Ia, Vb modula Ib, y Vc modula Ic.
Utilizando el mismo diagrama de bloques de la figura B.7 apenas con el cambio

de la voltaje entre las fases C y A por la voltaje de la fase B, se llega al valor
promedio:
2 2
V= I b cos (θ) B.9
π
La señal, aquí, pasa a ser proporcional a la corriente activa del generador. Son
válidos los mismos comentarios efectuados sobre el filtro de salida.
B.4 - Filtros, Sumadores y Compensadores

Los filtros utilizados en el sistema de excitación son, usualmente, activos y
sintetizados a través de amplificadores operacionales. Tales filtros son
ampliamente utilizados en proyectos electrónicos y debidamente analizados en la
literatura, por eso hallamos innecesario su comentario más detallado. El mismo
razonamiento se aplica para los compensadores y sumadores, en su totalidad
sintetizados a partir de amplificadores operacionales.
B.5 - Dispositivos no lineales

Tales dispositivos se utilizan en el limitador de corriente de campo, limitador de
subexcitación y estabilizador de sistema de potencia. Son dispositivos que
combinan amplificadores operacionales con redes a diodos.
La figura B.9 presenta el esquema eléctrico de uno de estos dispositivos, con el

correspondiente diagrama de bloques.
Combinando la disposición de los diodos y un debido conjunto de amplificadores

operacionales, se obtiene la característica deseada para cada dispositivo

Control de Voltaje
FIGURA B.9 - Dispositivo no lineal

a) Circuito eléctrico
b) Diagrama de bloques
B.6 - Transducción de la Corriente de Campo

La transducción de la corriente de campo se obtiene de dos maneras: a través de
"shunt" resistivo o a través de transductor magnético.
En el caso de la utilización del "shunt" surge el inconveniente de la gran

disipación de potencia y la necesidad de utilizar un amplificador de aislación
galvánica elevada, ya que el campo presenta una masa fluctuante.
El transductor magnético, presenta, naturalmente, aislación galvánica y baja

disipación, necesitando apenas un filtro para retirar picos en la señal, provocados
por las entrada de las bobinas en saturación
La figura B.10 presenta un diagrama elemental de transductor de corriente de

campo a la saturación magnética.
FIGURA B.10 - Transductor magnético de corriente de campo

Control de Voltaje
B.7 - Estabilizador de Sistema de Potencia

El estabilizador de sistema de potencia pude ser dividido en tres etapas: síntesis
o transducción de la variable que sirve de estímulo, la etapa que comprende los
compensadores y filtros que forman su función de transferencia y la etapa de
salida, que consta del limitador ajustable y la red de bloqueo y reconexión
automática.
La etapa de entrada es, normalmente, un transductor o una combinación lineal,

con características dinámicas propias, de las señales de dos o más transductores.
Como ejemplo, se puede citar el estabilizador derivado de la potencia de
aceleración. Éste pude obtenerse de la potencia eléctrica y frecuencia, de la
potencia eléctrica y de la velocidad y de la potencia eléctrica y apertura del
distribuidor. Las propias señales de frecuencia y potencia se obtienen de las
salidas de los transformadores de potencial y corriente.
La potencia eléctrica puede obtenerse de varias maneras. La más común es

mediante la suma de los productos de las tensiones y corrientes de cada fase, o
sea:
Pe = k(Va I a + Vb Ib + VcI c ) B.10
La frecuencia también se puede obtener de las tensiones del transformador de

potencial principal. El procedimiento más usual es el siguiente: las tensiones de
las tres fases alimentan tres circuitos electrónicos que generan pulsos del mismo
ancho a cada cruzamiento con cero de la voltaje. Las tres señales se suman
creando una señal de frecuencia 360Hz. Como el ancho del pulso es fijo, el valor
promedio de la señal resultante variará de forma proporcional a la frecuencia de
las señales de entrada. Para la obtención de una señal limpia de armónicas se
utiliza un filtro pasa-baja. Si, en vez de utilizar apenas las señales de voltaje, se
utilizan combinaciones adecuadas de voltaje y corriente, se puede obtener la
frecuencia de un punto que no sea el de la barra terminal del generador. Por el
ajuste conveniente de la influencia de corriente, se puede sintetizar la propia
velocidad de la máquina o la frecuencia de la barra de alta voltaje.
En fin, existen una infinidad de maneras de generar las señales para estimular el
estabilizador del sistema de potencia. Se aconseja derivar tales señales a partir
de los transformadores de potencial y corriente, pues ellos ya están disponibles
en el cubículo de la excitación, evitándose así, la utilización de señales de otros
cubículos que, normalmente, presentan potencial de masa diferente, distancia
considerable del cubículo de la excitación con los problemas inherentes a la
transmisión, aislación, etc..
La etapa intermediaria de filtros y compensadores, es completamente implantada

con amplificadores operacionales y, por los motivos anteriormente citados en la
sección B.4, no será detallada.

Control de Voltaje
La etapa de salida consta del limitador ajustable, cuya síntesis está basada en
amplificadores operacionales y diodos, y por la red de bloqueo y reconexión. Tal
red está constituida por comparadores que establecen niveles lógicos para la
indicación de alguna violación de operación. Las señales provenientes de los
comparadores, junto con las señales lógicas originarias de los circuitos de
comando de la unidad generadora, alimentan una red lógica que ejecuta una
ecuación booleana que posee como resultado la autorización de la operación, o
no, del estabilizador La señal de bloqueo actúa sobre la salida del estabilizador
desconectándolo del sumador principal del regulador de voltaje a través de un
contacto de relé.
La reconexión se efectúa por la misma red, obedeciendo una lógica previamente

definida. El estabilizador, por ejemplo, si se desconectó por sobrevoltaje, sólo
podrá ser reconectado si el sobrevoltaje desaparece y su propia salida posee una
señal para disminuir el voltaje.

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REIVAX AUTOMAÇÃO E CONTROLE

5.4.4 - Ajuste de la Parte no Lineal................................................................................................. 53

ANEXO A - SIGLAS ADOPTADAS ........................................................................................................ 65

ANEXO B - DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN ...................... 66

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1.1 Consideraciones Iniciales

Por lo general se observa, en las empresas, cierto distanciamento entre el

Este trabajo pretende contribuir para el esclarecimiento de varios aspectos

1.2 - Organización del Trabajo

En el capítulo 3, se definen las funciones que un sistema de excitación ejecuta.

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En el capítulo 4 se estudia el estabilizador de sistema de potencia, ESP,

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2.1.1 - Consideraciones sobre la Complejidad de los Modelos

Resulta común la división de los modelos de máquina, de acuerdo con la

En líneas generales, el modelo debe representar, de la manera más fiel posible,

En los modelos que se utilizarán, se realizaron algunas simplificaciones que

2.1.2 - Generadores de Polos Salientes

Se deberá considerar el sistema representado por una barra infinita y reactancia

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FIGURA 2.1 - Diagrama fasorial con la máquina

A partir del diagrama fasorial expuesto en la figura 2.1, es posible obtener el

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Figura 2.2 - Diagrama de bloques con la máquina

2.1.3 - Generadores de Polos Lisos

El procedimiento es el mismo que el que se adopta para generadores de polos

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Xad Ifd I "I

Figura 2.3 - Diagrama de bloque con la máquina

2.2.1 - Características Estáticas

Generalmente, el proceso de identificación consiste en estimular el sistema que

Estos modelos de generadores que se exponen aquí, deben ser entendidos, en lo

El proceso de identificación de un generador sincrónico debe comenzar

FIGURA 2.4 - Curvas de saturación en vacío y en cortocircuito

2.2.2 - Métodos de Identificación

Los ensayos de norma [22], [20], [1], [23] de cortocircuito brusco y de

El período más conveniente para la ejecución de los ensayos será en la revisión,

Por estos motivos se analizará con mayores detalles el ensayo de rechazo de

El ensayo se realiza en dos etapas: en la primera se busca identificar los

La voltaje de campo debe ser mantenida constante, lo que implica que,

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FIGURA 2.9 - Voltaje terminal y corriente de campo en el

Ante la necesidad de alimentar el campo con otra fuente, el ensayo es fácilmente

El ensayo, inicialmente, es de fácil ejecución. El primer problema reside en la

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FIGURA 2.10 - Diagrama fasorial para el ensayo de rechazo

FIGURA 2.11 - Voltaje terminal en el ensayo de rechazo

La variación inicial que se observa en la corriente de campo es proporcional a la

A pesar de que el procedimiento resulta trabajoso, cuando no se tiene una

Otro problema que debe considerarse es el de la fijación del voltaje de campo.

La sobrefrecuencia causada por el rechazo de carga activa es proporcional a la

Los ensayos se ejecutan con control manual de voltaje. REIVAX ha ejecutado

Un ensayo adicional de rechazo de carga con la máquina sobreexcitada, factor de

Se puede realizar también, un ensayo según un eje arbitrario con la máquina

El ajuste de los parámetros debe seguir un determinado procedimiento, de forma

2.2.3 - Ensayos de campo

gas/diesel) [37], Dona Francisca (2x63MW, Francis) [39] y El Paso Manaus

La figura 2.13 muestra el registro de rechazo de carga en William Arjona con la

FIGURA 2.13 – Rechazo en William Arjona # 4: ensayo y simulación (rojo)

FIGURA 2.14 - Rechazo en William Arjona # 1: ensayo y simulación