Contenido

1. Introducción .......................................................................................................................... 1
2. Objetivos ............................................................................................................................... 2
2.1. Objetivo General ........................................................................................................... 2
2.2. Objetivos específicos ..................................................................................................... 2
3. Marco Teórico ....................................................................................................................... 3
3.1. Conceptos básicos de neumática. ................................................................................. 3
3.2. Automatización neumática. .......................................................................................... 3
3.3. Ventajas y desventajas de la neumática. ...................................................................... 3
3.4. Estructura básica de un sistema neumático ................................................................. 3
3.5. Generación y abastecimiento de aire comprimido ....................................................... 4
3.5.1. Filtro de aire .......................................................................................................... 5
3.5.2. Regulador de Presión ............................................................................................ 5
3.5.3. Lubricador ............................................................................................................. 5
3.6. Elementos de entrada (válvulas). .................................................................................. 6
3.7. Elementos procesadores de señales ............................................................................. 6
3.7.1. Válvula de simultaneidad, función “AND” ............................................................ 6
3.7.2. Válvula selectora de circuito, función “OR” .......................................................... 7
3.8. Elementos de control final ............................................................................................ 7
3.8.1. Válvula biestable 5/2 ................................................................................................. 8
3.9. Elementos de trabajo .................................................................................................... 8
3.9.1. Cilindro de doble efecto. ....................................................................................... 9
3.10. Posibles fallas en sistemas neumáticos..................................................................... 9
3.11. Mantenimiento ......................................................................................................... 9
4. Simbología ........................................................................................................................... 10
5. Planteamiento del proceso a automatizar .......................................................................... 12
6. Selección de Actuadores ..................................................................................................... 12
7. Circuitos Solución ................................................................................................................ 14
7.1. Determinación de secuencia y diagrama espacio-fase. .............................................. 14
7.2. Método Cascada.......................................................................................................... 15
Circuito de elevador neumático de dos pistones doble efecto con secuencia 1+,2+,1-,2-, por
el método de cascada. ............................................................................................................ 15
 Explicación y análisis ........................................................................................................... 15
7.3. Método Secuenciador ................................................................................................. 16
Circuito neumático de dos pistones doble efecto con secuencia 1+,2+,1-,2-, por el método
de secuenciador. ..................................................................................................................... 16
Explicación y análisis ........................................................................................................... 17
7.4. Método Karnaugh – Veitch ......................................................................................... 18
7.5. Método Grafcet ........................................................................................................... 20
7.6. Implementación de Grafcet ........................................................................................ 21
8. Discusión y Análisis.............................................................................................................. 22
9. Conclusiones y recomendaciones ....................................................................................... 23
9.1 Conclusiones................................................................................................................ 23
9.2 Recomendaciones ....................................................................................................... 23
10. Bibliografía ...................................................................................................................... 24

Índice de Figuras
Figura 1. Estructura básica de un sistema neumático................................................................... 4
Figura 2. Unidad de mantenimiento. ............................................................................................ 4
Figura 3. Filtro de aire. .................................................................................................................. 5
Figura 4.Regulador de presión. ..................................................................................................... 5
Figura 5.Lubricador. ...................................................................................................................... 5
Figura 6.Elementos de entrada. .................................................................................................... 6
Figura 7.Función AND. ................................................................................................................... 7
Figura 8.Función OR. ..................................................................................................................... 7
Figura 9. Válvula biestable 5/2. ..................................................................................................... 8
Figura 10. Pistón de doble efecto. ................................................................................................ 9
Figura 11.Diagrama del proceso. ................................................................................................ 12
Figura 12. Diagrama de funcionamiento del elevador neumático. ............................................ 14
Figura 13. Diagrama de conexión de elevador neumático por el método de cascada. .............. 15
Figura 14.Diagrama de conexión de elevador neumático por el método de secuenciador. ...... 16
Figura 15. Diagrama de tiempos de los pistones del circuito elevador. ..................................... 18
Figura 16. Mapa de Karnaugh para elevador neumático. ........................................................... 18
Figura 17. Mapa de Karnaugh para el pistón A. .......................................................................... 19
Figura 18. Mapa de Karnaugh para el pistón B. .......................................................................... 19
Figura 19.Circuito neumático por el método de Karnaugh. ........................................................ 19
Figura 20. Grafcet de nivel 1 para el proceso de elevación. ....................................................... 20
Figura 21. Grafcet de nivel 2 para el proceso de elevación. ....................................................... 20
Figura 22. Implementación por diagrama de escalera del método grafcet. ............................... 21
Índice de Tablas
Tabla 1. Simbología. .................................................................................................................... 10
Tabla 2. Fuerza y longitud de carrera normalizada. .................................................................... 13
1. Introducción

En este documento se detalla la propuesta de automatización mediante neumática de un

proceso a nivel industrial. Para dicha automatización se recurrió a los conocimientos teóricos y
prácticos adquiridos en el curso que funcionaron como principales herramientas para la
realización de dicho proyecto.

1
2. Objetivos

2.1.Objetivo General

 Automatizar, mediante la utilización de la neumática, un proceso de distribución de cajas

de cerveza en una planta industrial.

2.2.Objetivos específicos

 Diseñar y comprobar, mediante la simulación, un circuito neumático utilizando el método

Cascada.
 Diseñar y comprobar, mediante la simulación, un circuito neumático utilizando el método
Secuenciador.
 Diseñar y comprobar un circuito neumático utilizando el método Karnaugh - Veitch.
 Diseñar y comprobar un circuito neumático utilizando el método Grafcet y su
implementación.
 Dimensionar los Actuadores y elementos adecuados para cada método de solución
propuesto.

2
3. Marco Teórico

3.1.Conceptos básicos de neumática.

La neumática se define como la utilización de aire comprimido como medio de trabajo en la
industria, o como la generación, preparación, distribución y utilización del aire comprimido
para realizar un trabajo y con ello controlar un proceso.

Además, la generación, almacenaje y distribución de aire comprimido tiene un costo

relativamente bajo comparado con otras energías que además de ser más costosas presentan
un elevado grado de peligrosidad debido a la presencia de electricidad o combustibles donde
una chispa puede ser fatal.

3.2.Automatización neumática.
La automatización neumática se realiza usando las propiedades del aire comprimido. Las
señales deben traducirse a ausencia o presencia de presión neumática. El tratamiento de
las señales de salidas son, generalmente, posiciones de actuadores neumáticos o
componentes neumáticos, y así ser una de las soluciones más sencillas, rentables y con
mayor futuro de aplicación en la industria.

3.3.Ventajas y desventajas de la neumática.

Se puede decir que la neumática en los últimos años se ha extendido de forma muy rápida en
un periodo de tiempo muy corto, esto se debe principalmente a las siguientes razones:

 Cantidad.  Limpieza.
 Transporte / distribución.  Se afecta poco por la temperatura.
 Acumulación / almacenamiento.  Mantenimiento.
 Seguridad.

La neumática no se puede aplicar a cualquier tipo de proceso o industria y entonces es de ahí

de donde partimos para citar las siguientes desventajas:

 Costos iníciales.  Carga limitada.

 Preparación y acondicionamiento.  Dificultad con las fugas.

3.4.Estructura básica de un sistema neumático

Los elementos en el sistema neumático son representados por símbolos que indican la función
del elemento en el sistema. Los símbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los
niveles del sistema, estos niveles están dispuestos según el flujo de señales, bien sea en el
circuito neumático (de mando) o en el circuito eléctrico (de control). En la estructura de los
sistemas neumáticos el flujo de las señales es de abajo hacia arriba. La alimentación de energía
es mediante tubo flexible o tubería. En un sistema de control pueden diferenciarse los
componentes como pertenecientes a cinco grupos primarios.

3
En la siguiente figura se observa el flujo que se lleva para el diseño de un diagrama neumático.

Figura 1. Estructura básica de un sistema neumático.

3.5.Generación y abastecimiento de aire comprimido

Para esta labor, se recurre a un compresor, le selección del tipo y el tamaño de dicho
compresor no tiene relevancia en este curso, debido a que se parte de la existencia de una red
de aire adecuada y con la misma presión en cada toma de aire. Sin embargo el tratamiento
que se le debe dar a ese aire comprimido a la hora de la distribución si es de mucha
importancia, con el fin de evitar fallas o desgastes prematuros en los componentes del circuito
es que se recurre a la unidad de mantenimiento, la cual combina tres elementos claves que se
muestran a continuación:

Figura 2. Unidad de mantenimiento.

4
 3.5.1. Filtro de aire
El aire a presión pasa de izquierda a derecha a través del filtro. Un disco deflector hace que
el aire gire. Debido a la fuerza centrífuga se apartan las gotas de agua y las partículas
sólidas. El aire previamente limpio pasa a través de un cartucho filtrante.

Figura 3. Filtro de aire.

3.5.2. Regulador de Presión

El regulador tiene la función de mantener constante la presión de servicio (presión
secundaria), independientemente de las oscilaciones que se produzcan en la presión primaria
y del consumo de aire.

Figura 4.Regulador de presión.

3.5.3. Lubricador
Este componente tienen como misión final agregar aceite al aire en tramos donde así se
requiera, esto depende del diseño y de los elementos.

Figura 5.Lubricador.

5
 3.6.Elementos de entrada (válvulas).
Se refiere a las válvulas de vías con pulsadores, barreras de aire, válvulas de rodillo y
detectores de proximidad entre otros, la función de estas válvulas es captar señales externas,
ya sea del usuario como es el caso de las válvulas con pulsadores o captar la señal del mismo
actuador en su salida o regreso, estas válvulas las conocemos como finales de carrera y son
utilizada funcionando como sensores o elementos e entrada que alimentan el circuito de
control.

En la siguiente figura se muestran algunos de las válvulas que son utilizadas como elementos
de entrada.

Figura 6.Elementos de entrada.

3.7.Elementos procesadores de señales

Entran en este grupo las válvulas lógicas, las temporizadoras y las válvulas de presión.

Para accionar las válvulas de vías y activar el nivel de trabajo o maniobra del sistema puede
recurrirse a varios elementos de que se encargan de procesar lógicamente las señales emitidas
por los sensores para obtener una señal a la salida.

Las principales o más utilizadas son:

3.7.1. Válvula de simultaneidad, función “AND”

Esta válvula permite analizar dos señales por medio de la función “AND”. Este componente
tiene dos entradas y una salida, dicha salida envía una señal (presión) cuando las dos entradas
están presurizadas.

6
Es importante señalar que las presiones de entrada a esta válvula deben de ser iguales para
garantizar el correcto funcionamiento del componente.

En la siguiente figura se muestra la tabla de verdad y el símbolo de esta válvula.

Figura 7.Función AND.

3.7.2. Válvula selectora de circuito, función “OR”

La válvula selectora de circuito se utiliza para realizar una función lógica “O”. Las señales de
aire comprimido en las entradas generan una señal en la salida, pero si no hay señal de
entrada, no hay señal de salida. Si las dos entradas reciben señales, llega a la salida la señal de
mayor presión.

En la siguiente figura se muestra la tabla de verdad y el símbolo de la selectora de circuito.

Figura 8.Función OR.

3.8.Elementos de control final

Estos elementos son válvulas biestables, pilotadas generalmente neumáticamente, aunque
también los hay con pilotos eléctricos que reciben las señales desde un PLC. Son generalmente
válvulas de 5 vías y dos posiciones (válvulas 5/2) o de 4 vías y dos posiciones (válvulas 4/2) las
cuales son seleccionadas así para el control final de actuador de doble efecto. Su función es
recibir las señales que provienen del circuito de control, cualquiera que sea, y transformar esa
señal en la salida o retroceso del actuador.

7
 3.8.1. Válvula biestable 5/2
Esta válvula, se invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y
permanece en la posición correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice
que es una válvula biestable. Al recibir presión, el émbolo de mando se desplaza. En el
centro de dicho émbolo se encuentra un disco con una junta de asiento que une los
conductos de trabajo 2 o 4 con el empalme de presión 1(P) o los separa de este. Las juntas
secundarias del embolo unen las conexiones de evacuación de aire con las conexiones de
escape. El escape se realiza a través de 3 o 5. Se utilizan para control los cilindros de doble
efecto.

Las válvulas neumáticas 5/2 vías tienen capacidad de memoria; para modificar el mando
basta con una breve señal. Esta válvula conmuta de la conexión 14 a la conexión 12 por
efecto de señales neumáticas alternativas. Es decir: Una señal neumática aplicada a la
conexión de pilotaje 12 abre el paso de la conexión 1 a la conexión 2. Una señal neumática
aplicada a la conexión de pilotaje 14 hace que haya paso de la conexión 1 a la conexión 4.

En la siguiente imagen se muestra un corte de la válvula biestable 5/2 normalmente utilizada

para el control de los actuadores de doble efecto:

Figura 9. Válvula biestable 5/2.

3.9.Elementos de trabajo
Los cilindros neumáticos son los elementos que realizan el trabajo. Su función es la de
transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que
consta de carrera de avance y carrera de retroceso. A los cilindros neumáticos se les
conoce también con el nombre de actuadores neumáticos lineales.

Se pueden clasificar en dos grupos:

 Accionamiento lineal: simple y doble efecto

 Accionamiento giratorio: giratorios y motor neumático

En esta sección se explicará únicamente los actuadores de doble efecto ya que son los más
comunes y a su vez son lo que se utilizaron en este proyecto.

8
 3.9.1. Cilindro de doble efecto.
Estos pistones, reciben aire comprimido en ambos lados, lo que indica que pueden
ejecutar trabajo en ambos sentidos. Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido
contrario, es necesario desalojar el aire contenido en la cámara del lado opuesto. En
algunas ocasiones a estos actuadores se les incluye un sistema de amortiguación para
reduce el desgaste de los sellos y empaques debido a los fuertes impactos que se dan
cuando el pistón se extiende o retrocede.

En la Figura 10 se observa una ilustración de un cilindro de doble efecto.

Figura 10. Pistón de doble efecto.

3.10. Posibles fallas en sistemas neumáticos

Las fallas que se pueden presentar con frecuencia en los sistemas neumáticos se listan a
continuación:

 Fugas.
 Desgaste de componentes.
 Caídas de presión.
 Bloqueo de válvulas de mando.

3.11. Mantenimiento
Las labores de mantenimiento en estos sistemas son muy importantes y se deben realizar con
la frecuencia necesaria que se deben identificar con el tiempo de uso del sistema y con las
especificaciones del cada elemento. Producto de este análisis se identifican actividades de
mantenimiento que se deben realizar con una frecuencia mayor, como lo son:

 Desalojo de el condensado
 Revisión del lubricador
 Controles de estado de filtros
 Revisión de desgastes en los elementos

También se deben realizar tareas de mantenimiento con menos frecuencia como lo son:

 Comprobación de fugas en la tubería.

9
  Limpieza y sustitución de filtros.
 Comprobación de sujeciones
 Verificar el estado de la tubería.
 Prueba del funcionamiento de las válvulas de seguridad.

4. Simbología
Tabla 1. Simbología.

Nombre Símbolo Ilustración

Unidad de mantenimiento

Fuente de aire comprimido -

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Válvula 3/2 con pulsador

Válvula 5/2 con pulsador

Válvula 5/2 monoestable

accionada neumáticamente

Válvula 5/2 biestable

-
accionada neumáticamente

10
 Válvula antirretorno
estranguladora

Válvula de escape rápido

Válvula 3/2 con final de

carrera

Válvula de simultaneidad

Válvula selectora

11
5. Planteamiento del proceso a automatizar

Se tiene un circuito neumático de la siguiente manera: con ayuda de un cilindro neumático

deben ser elevados cartones los cuales vienen vacios del almacén de cajas, poco antes de
llegar a la posición final del cilindro elevador, un segundo cilindro ha de desplazar
horizontalmente los cartones sobre una pista de rodillos para el llenado de estos con el
producto.

En la siguiente figura se muestra un croquis de la automatización.

Figura 11.Diagrama del proceso.

6. Selección de Actuadores
Se parte de que cada actuador debe mover una carga real de 750 gramos, sin embargo se
realizaron los cálculos con un factor de seguridad igual a 2, lo que indica que los actuadores se
dimensionarán para una carga de 1,5 kg. A este peso se le debe sumar también el peso de una
placa base que se deberá poner al final actuador para evitar que la caja se desbalance.

Lo que nos da una carga de 3 kg, con una longitud de carrera de 300 mm en caso del pistón
vertical y 200 mm para el pistón horizontal. Además se trabaja con una presión de 6 bar.

Entonces:

3 𝑘𝑔 𝑥 9,8 = 29,4 𝑁

𝜋 𝑥 𝐷2 𝑃
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁) = 𝑥
4 10

12
 𝜋 𝑥 𝐷2 6
29,4 = 𝑥
4 10

→ 𝑫 = 𝟕, 𝟖𝟗 𝒎𝒎 ≈ 𝟖𝒎𝒎

Según la siguiente tabla:

Tabla 2. Fuerza y longitud de carrera normalizada.

Como no se tienen cilindros normalizados de 8 mm de diámetro de embolo se debe utilizar

uno de 12 mm de diámetro con una longitud de carrera de 200mm. (Horizontal).

Y para el vertical se debe usar un pistón normalizado de 16 mm. Esto debido a que la longitud
de carrera que debe alcanzar este actuador es 300 mm, y este pistón es el adecuado.

Resumiendo:

Actuador horizontal: 12mm de diámetro de embolo y 200 mm de longitud de carrera.

Actuador vertical: 16 mm de diámetro de embolo y 300 mm de longitud de carrera.

13
7. Circuitos Solución

7.1.Determinación de secuencia y diagrama espacio-fase.

Figura 12. Diagrama de funcionamiento del elevador neumático.

14
 7.2.Método Cascada

Circuito de elevador neumático de dos pistones doble efecto con

secuencia 1+,2+,1-,2-, por el método de cascada.

Figura 13. Diagrama de conexión de elevador neumático por el método de cascada.

Explicación y análisis
La secuencia del Circuito Neumático es: 1.0+,2.0+,1.0-,2.0-

Se agrupa de la siguiente forma:

I II I

1.0+, 2.0+,1.0-, 2.0-

El número de válvulas de cascada es igual al número de fases menos 1. Luego se colocan las
señales que van entre cada acción:
2.2 1.3 2.3

1.0+,2.0+,1.0-,2.0-

15
Ya con la secuencia establecida y los actuadores agrupados según el método, se procede a
armar el circuito y simularlo.

Este circuito en posición inicial se encuentra tal como se observa en la Figura 12 donde la fase I
posee presión y la válvula 1.2 que acciona la salida del pistón 1 se encuentra cerrada.

Cuando se acciona el botón de la válvula 1.2 el flujo de aire se da de 1 a 2 lo cual provoca la

conmutación de la válvula biestable de mando del pistón 1, dándose la salida del mismo, al
llegar al final de su recorrido el pistón acciona el final de carrera 2.2 que realiza el cambio de
fase del circuito mediante la conmutación de la válvula de mando de fase, al proporcionarse la
presión a la fase II la válvula de mando biestable del pistón 2 es conmutada, provocando que el
pistón 2 realice su carrera de salida, lo cual acciona el final de carrera 1.3. Una vez accionada
esta válvula se da el paso de presión desde la fase II hasta la válvula biestable de mando del
pistón 1 lo que provoca su regreso, accionando así el final de carrera con accionamiento de
rodillo escamoteable 2.3, que provoca la conmutación de la válvula biestable de mando del
pistón 2 a su posición original y que a su vez ocasiona la conmutación de la válvula de mando
de fase, removiendo la presión de la fase II y regresándola a la fase I.

7.3.Método Secuenciador

Circuito neumático de dos pistones doble efecto con secuencia 1+,2+,1-

,2-, por el método de secuenciador.

A2 A4
A3
A1

Yn+1

Figura 14.Diagrama de conexión de elevador neumático por el método de secuenciador.

16
 Explicación y análisis
Este circuito en posición inicial se encuentra tal como se observa en la Error! Reference source
not found. 13 donde la válvula 1.2 se encuentra con la entrada 1 cerrada y 2 conectada con la
entrada 1 del selector de circuito que tiene su salida 2 conectada a la entrada Y del
secuenciador.

Cuando se acciona el botón de la válvula el flujo de aire se da de 1 a 2 y pasa por el selector de

circuito proporcionando presión a la primera etapa del secuenciador el cual acciona la salida
A1, la cual conmuta la válvula biestable de mando del pistón 1 accionando su salida, al salir el
vástago acciona el final de carrera 2.2 lo cual desactiva la etapa 1 del secuenciador y activa la
epata 2, lo cual activa la salida A2 del secuenciador, esta salida conmuta la válvula biestable de
mando del pistón 2 provocando su salida, al salir el vástago acciona el final de carrera 1.3 lo
cual desactiva la etapa 2 del secuenciador y activa la epata 3, lo cual activa la salida A3 del
secuenciador, esta salida conmuta la válvula biestable de mando del pistón 1 provocando su
regreso. En la carrera de vuelta del pistón 1 se acciona el final de carrera con accionamiento de
rodillo escamoteable 2.3 que desactiva la etapa 3 del secuenciador y activa la etapa 4, la cual
proporciona presión a la salida A4 del secuenciador que a su vez conmuta la válvula biestable
de mando del pistón 2, y esto provoca el regreso del pistón 2. En la figura de conexión se
muestra el final de carrera escamoteable que debe colocarse en la carrera de regreso del
pistón 2, este final de carrera desactiva la etapa 4. Durante el tiempo en el cual la etapa 4 esta
activa se envía presión por la salida Yn+1 , esta última se conecta a la entrada 1 de una válvula
3/2 de pedal, la salida 2 de dicha válvula se conecta al selector de circuito, esto permite elegir
entre 1 ciclo de la secuencia o infinitos ciclos.

17
 7.4.Método Karnaugh – Veitch
Pasos para la aplicación del método:

1- Se determina la secuencia del problema a resolver, la cual es: 1.0+, 2.0+, 1.0-, 2.0-
2- Se determina el diagrama de tiempos.

Figura 15. Diagrama de tiempos de los pistones del circuito elevador.

3- Verificar si existen señales activas que se repitan.

Si no se repite:

4- Hacer mapa de Karnaugh general

18
 Figura 16. Mapa de Karnaugh para elevador neumático.

5- Hacer el mapa de Karnaugh para cada pistón.

Pistón A

Figura 17. Mapa de Karnaugh para el pistón A.

Pistón B

Figura 18. Mapa de Karnaugh para el pistón B.

6- Determinar las ecuaciones.

A1: b0 B1: a1

A0: b1 B0: a0

7- Realizar el circuito neumático.

19
 Figura 19.Circuito neumático por el método de Karnaugh.

7.5.Método Grafcet
Se aplica la metodología grafcet así como la simbología respectiva para representar el proceso
mediante pasos llamados etapas y transiciones, obteniéndose el siguiente resultado para el
elevador de cajas de cerveza, se debe tener en cuenta que es un proceso semi-automático por
lo que ciertas partes del proceso requieren de la intervención humana.

Grafcet Nivel 1

Figura 20. Grafcet de nivel 1 para el proceso de elevación.

Grafcet Nivel 2

20
 Figura 21. Grafcet de nivel 2 para el proceso de elevación.

7.6.Implementación de Grafcet

Mediante el grafico de etapas y transiciones es posible representar el proceso mediante un

diagrama de escalera, respetando el principio básico del método, cuando una nueva acción se
active, la acción anterior debe desactivarse automáticamente, la implementación del grafico se
observa en la siguiente figura.

Figura 22. Implementación por diagrama de escalera del método grafcet.

El diagrama de escalera comienza con la activación de la etapa 2 debido a que la primera etapa
se encuentra sujeta al inicio del ciclo por parte del operario.

21
8. Discusión y Análisis.

Al disponer de varios métodos para la resolución del problema planteado, se hace necesario el
análisis de cuál de estos es el más adecuado para el proceso como tal.

Tomando en cuenta el aspecto de facilidad de aplicación del método, la implementación se

hace más sencilla utilizando ya sea un secuenciador o cascada, esto debido a que no involucra
mayores cálculos matemáticos ni conocimientos especializados para su resolución. El uso de
los métodos de GRAFCET (que involucra el uso de un PLC), o Karnaugh-Veitch para el proceso
en estudio se vuelven más complejos en su solución y la persona que los aplique debe saber
aplicar el método a la perfección.

Al ser el elevador de cajas un circuito neumático relativamente simple, el uso de tecnologías

costosas tanto en inversión inicial como en mantenimiento, pasa a un segundo plano dando
lugar a tecnologías más simples y económicas, por lo que desde el punto de vista financiero la
opción más viable es cascada o K-V ya que emplean componentes más baratos en
comparación con el método GRAFCET o secuenciador.

Desde el punto de vista de mantenimiento del sistema neumático de elevación de cajas de

cerveza, el método de secuenciador se destaca como la mejor opción ya que el número de
componentes necesarios para la implementación del circuito se reduce considerablemente, al
estar las válvulas y compuertas condensadas en una sola unidad.

22
9. Conclusiones y recomendaciones

9.1 Conclusiones
 Se diseñó y simuló el circuito para resolver el problema propuesto mediante el método
Cascada.
 Se diseñó y simulo el circuito que soluciona el problema mediante el método de
secuenciador.
 Se diseñó y simulo el circuito solución que resuelve el problema utilizando el método
Karnaugh Veitch.
 Se utilizó el método Grafcet y su implementación para la solución de la
automatización.
 Se identificó, desde el punto de vista económico, que es más viable la implementación
mediante K-V.
 Se determinó, desde el punto de vista de mantenimiento, que la mejor opción de
implementación es el Secuenciador.
 Desde el punto de vista de simplicidad del método, se determinó que el de más fácil
aplicación es el de secuenciador, seguido de K-V (para este caso que no presenta
“bloqueo”).

9.2 Recomendaciones

 Tomando en cuenta el estudio realizado para la solución de la automatización, se

recomienda utilizar la solución encontrada por medio de K-V.
 Es recomendable tomar en cuenta el factor económico para saber que método
implementar, ya que el secuenciador es uno de los más fáciles de implementar pero
presenta un costo elevado.
 Se debe realizar siempre un estudio por los diferentes métodos y posibles soluciones
para así poder verificar cual método es el más adecuado.

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10. Bibliografía

ÁNGEL SÁNCHEZ GONZÁLEZ, H. D. (s.f.). Recuperado el 02 de Abril de 2014, de

AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA INDUSTRIAL PRÁCTICA CON EQUIPO FESTO :
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32526/1/sanchezgonzalez.pdf

Tello, S. S. (2014). Sistemas Automaticos Idustriales de Eventos Discretos. Mexico: Alfaomega.

Universidad Carlos III de Madrid. (s.f.). Recuperado el 17 de Abril de 2104, de NEUMATICA:

http://maqlab.uc3m.es/NEUMATICA/Capitulo2/C2_apartado2.htm

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