INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“GUAYAQUIL”

PORTADA
MECÁNICA INDUSTRIAL

TEMA: ROBOT SOCCER

INTEGRANTES:

 DARWIN TISALEMA
 DAVID CUMBAL
 JHONNY MOREANO

DOCENTE: ING. Gonzalo Amancha

AMBATO-ECUADOR

2019
Contenido
PORTADA ......................................................................................................................................... 1
CAPITULO I..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.1. Idea y alcance ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.2. Antecedentes ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.3. Ventajas el plan de negocios ............................................ Error! Bookmark not defined.
1.4. MICRO ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
1.5. MESO ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.6. MACRO ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
CAPITULO II ..................................................................................................................................... 5
2.1. MARCO TEORICO ................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2. Objeto de estudio .................................................................................................................. 5
2.3. Necesidades ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
2.4. Investigación del mercado..................................................... Error! Bookmark not defined.
2.5. Estudio de precios .................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.6. Comercialización ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.7. Perfil del cliente ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
CAPITULO III ...................................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.1. Conclusión y recomendación ............................................... Error! Bookmark not defined.
3.2. Complementos ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
3.3. Bibliografía ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.4. Anexo....................................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.5. Encuestas ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
3.6. Otros documentos .................................................................. Error! Bookmark not defined.
 PROYECTO

CAPITULO I

Idea y alcance

Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta arduino nano,

arduino uno y controlando mediante bluetooth para incursionar en participaciones

de concursos de robótica ya sea local como nacional si fuera el caso.

NECESIDADES

ANTECEDENTES

La robótica tiene un amplio campo de investigación y esta propensa a mejoras día

tras día con el avance de la tecnología. El robot móvil es autónomo y está

compuesto de diferentes sistemas: sistema de comunicación, locomoción, control,

procesamiento de datos, energía y de pateo. Se utilizó un sistema de locomoción

de tipo omnidireccional, porque este ofrece una mayor maniobrabilidad y una mejor

direccionalidad. Para el sistema de pateo se empleó un motor reductor ya que al

hacer circular una corriente a través de un embobinado creando un campo

magnético que genera el desplazamiento de un material ferro magnético y esto hace

la función de pateo.

El propósito del presente proyecto es contribuir e incentivar para el desarrollo de

nuevos prototipos de robot móviles autónomos y controlados a través de

dispositivos de comunicaciones inalámbricas como lo es el bluetooth.

Para el desarrollo del robot soccer se hizo una búsqueda de prototipos y en base a

esta información, se logró realiza un diseño funcional, tanto como el parte micro
electrónico y la Interfax de comunicación, que en este proyecto se utiliza la

tecnología bluetooth.

El comportamiento del robot soccer durante las pruebas realizadas cumplió con las

expectativas que nos propusimos en este proyecto. No existieron inconvenientes en

la comunicación mediante la tecnología de bluetooth para controlar y operar el robot.

VENTAJAS

MICRO
Incursionar en el mercado de la electrónica a través de la venta de robot
soccer para competencias internas como proyectos finales de estudiantes.
 MESO
Optimizar los diseños del robot para la venta tanto como para estudiantes y
personas seculares para competencias naciones
 MACRO
 CAPITULO 2

CAPITULO II
2.1. OBJETIVOS
2.1.1. Objetivo general
Generar un proyecto innovador en el cual se desarrolla un diseño mediante
procesos que facilitaran la maniobrabilidad del robot soccer.

2.1.2. Objetivos específicos

▪ Diseñar una guía didáctica para fomentar el aprendizaje del desarrollo
de los estudiantes.
▪ El desarrollo de una apariencia y empaque innovador del producto,
▪ La implementación de herramientas mercantiles en base online para
la expansión y conocimiento del producto.

2.2. MARCO TEORICO

2.3. Objeto de estudio
A continuación, se destaca algunas de las principales capacidades que

▪ Atención y concentración
▪ Análisis y síntesis
▪ Razonamiento lógico-matemático
▪ Creatividad e imaginación
.

 NECESIDADES
 INVESTIGACION DEL MERCADO
 ESTUDIO DE PRESIOS
 COMERCIALIZACION
 PERFIL DEL CLIENTE

CAPITULO 3
 MICION, VISION DE LA EMPRESA
 OBJETIVO GENERAL
 OBJETIVO ESPECIFICO
 FODA
 FACTOR ECONOMICO DE LA EMPRESA
 CANALES DE DISTRIBUCION
 ALIANZAS ESTRATEJICAS

CAPITULO 4

 POLITICAS DE LA EMPRESA -MARCO LEGAL

 COSTO DEL PROTOTIPO (ANEXOS)
 LOGO DEL PROTOTIPO
 PLAN DE INVERSION
 ESTADO DE RESULTADOS(ANEXOS)
 FLUJO DE EFECTIVO (ANEXOS)
CAPITULO 5

 CONCLUCIONES
 RECOMENDACIONES
 COMPLEMENTOS
 BIBLIOGRAFIA
 ANEXOS