La Geodesia se entiende como la disciplina que trata con la medición y

representación de la tierra, incluyendo su campo de gravedad terrestre, en un

espacio tridimensional variante con el tiempo”.

Por consiguiente, los principales propósitos de la Geodesia han sido resumidos

en los siguientes:

Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodésico

tridimensionales, nacionales y globales, reconociendo el tiempo como
aspecto variante en dichas redes.

Medición y representación de fenómenos geodinámicos tales como

movimiento polar, mareas terrestres y movimientos de corteza.

Determinación del campo de gravedad terrestre, incluyendo las

variaciones temporales;

Determinación de parámetros, similar a los geodésicos, para otros

cuerpos del sistema solar.

Ahora bien, para poder representarla se utiliza el levantamiento clasificándose

en dos grupos, los horizontales y los verticales. Los que se subdividen en
varias técnicas. Una de ellas es la técnica celeste y satelital.

Una técnica prácticamente nueva, ya que requiere de tecnología avanzada

para la apropiada instalación en el espacio e instrumentos para la recopilación
de datos.

Por primera vez, los geodestas vieron la posibilidad de usar objetos fuera de la
tierra, pasivos o activos, para determinar la posición precisa de puntos donde la
intervisibilidad entre ellos no existe.

EL satélite.

El hombre desde el comienzo de sus tiempos fue satisfaciendo sus

necesidades que partieron de alimentarse y de protegerse, ya sea del clima, de
otros seres vivos y de sus iguales, hasta llegar a la actualidad donde cada día
que pasa convierte sus necesidades en productos mas complejos.

El satélite parte de la necesidad de establecer comunicaciones que superen el

horizonte, de esta manera surge la idea de colocar un producto tecnológico en
el espacio orbitando alrededor de la tierra como lo hace su satélite natural, la
luna.

Desde que el 4 de octubre de 1957 que se pusiera en órbita el “Sputnik 1”, el

número de satélites artificiales que se han enviado al espacio ha ascendido
hasta más de 5.000.

DIFERENTES TIPOS DE SATELITES ARTIFICIALES

 Satélites de uso astronómico: Es imposible llevar a cabo observaciones

de Astronomía de altas energías desde la superficie terrestre. Por este
motivo, en cuanto el desarrollo técnico lo permitió, se comenzaron a
realizar observaciones desde lugares por encima de la atmósfera
terrestre. En los primeros tiempos, esto se realizó utilizando aviones o
globos, y después de la Segunda Guerra Mundial se emplearon misiles
alemanes modificados. Con el desarrollo de la astronáutica se logró
poner en órbita satélites que transportasen telescopios y permitiesen
realizar observaciones. Así, el primer satélite astronómico enviado al
espacio fue el Ariel 1, lanzado en 1962, que estudió los rayos cósmicos
y la radiación X y ultravioleta procedente del Sol. Y después de éste,
otros muchos han orbitado alrededor de la Tierra abriendo nuevas
puertas al conocimiento del Universo.

 Satélite de uso meteorológico: Son un tipo de satélites artificiales que

tienen el objetivo específico de mantener bajo control la atmósfera
terrestre, con el fin de recoger elementos útiles para el servicio mundial
de previsiones meteorológicas. Además de proporcionar imágenes sobre
la evolución del sistema de nubes, de las zonas ciclónicas, del estado de
la nieve, etc., estos satélites están dotados de sensores especiales
capaces de determinar las temperaturas a diversos niveles atmosféricos
evaluando así los efectos del balance térmico sobre la evolución del
clima. Los primeros satélites meteorológicos fueron los Tiros. Desde
principios de los años 70, se han lanzado la nueva generación de
satélites meteorológicos NOAA, que giran en órbitas polares
garantizando una completa cobertura de la situación meteorológica
mundial.
  Satélites de telecomunicaciones: satélite geoestacionario de
telecomunicaciones que prestan servicios de telefonía, datos, Internet y
televisión. Son un medio muy apto para emitir señales de radio en zonas
amplias o poco desarrolladas, ya que pueden utilizarse con soporte de
enormes antenas suspendidas del cielo.

 Satélites de uso militar: El origen de la navegación por satélite fue

militar. La navegación por satélite permite alcanzar una precisión en los
objetivos de las armas, aumentando su efectividad, y reduciendo daños
no deseados mediante armamento que se vale de la señal de los GNSS
que sí producían las armas convencionales.

La navegación satelital.

Un temprano precursor de los sistemas de navegación por satélite fueron los

sistemas terrestres LORAN y Omega, que utilizaron los radiotransmisores de
baja frecuencia (100 kHz) terrestres en vez de los satélites. Estos sistemas
difundían un pulso de radio desde una localización "maestra" conocida, seguido
por pulsos repetidos desde un número de estaciones "esclavas". El retraso
entre la recepción y el envío de la señal en las estaciones auxiliares era
controlado, permitiendo a los receptores comparar el retraso entre la recepción
y el retraso entre enviados. A través de este método se puede conocer la
distancia a cada una de las estaciones auxiliares.

En la navegación por satélite, también denominada GNSS – Global Navigation

Satellite System – el satélite emite señales de radiolocalización. En este
proceso, la medición del tiempo desempeña un papel fundamental, dado que
del tiempo de subida de las señales se puede deducir el posicionamiento. Para
ello se precisan al menos tres satélites. De este modo, el receptor podrá
determinar el grado de longitud y latitud de su posición. Un cuarto emisor de
señales incluso haría posible determinar la altitud.

“La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se superpone

en un código que sirve como referencia de la sincronización.”

En la actualidad están funcionando el NAVSTAR-GPS americano y el sistema

ruso GLONASS. Dado que ambos sistemas están controlados exclusivamente
por instancias políticas, en Europa se decidió crear un sistema propio de
navegación civil por satélite: Galileo.

Galileo es el primer proyecto realizado conjuntamente por la UE y la ESA y su

financiación también corre a cargo de las dos organizaciones a partes iguales.

Navegación aérea

La navegación aérea utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de

Navegación por Satélites (GNSS) implementado por la Organización de
Aviación Civil Internacional (OACI), los sistemas de posicionamiento,
reconociéndose como un elemento clave en los sistemas de Comunicaciones,
Navegación y Vigilancia que apoyan el control del tráfico aéreo (CNS/ATM), así
como un fundamento sobre el cual los estados pueden suministrar servicios de
navegación aeronáutica mejorados.

GNSS.

Por concepto, el GNSS es un sistema mundial de determinación de la posición

y la hora, que incluye constelaciones principales de satélites, receptores de
aeronave, supervisión de integridad del sistema, y sistemas de aumento que
mejoran la actuación de las constelaciones centrales.

En síntesis, el GNSS es un término general que comprende a todos los

sistemas de navegación por satélites, los que ya han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los que están en desarrollo (Galileo), proponiendo la
utilización de satélites como soporte a la navegación, ofreciendo localización
precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo terrestre.

Cuando el sistema GNSS esté completamente desarrollado, se prevé que

pueda ser utilizado sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegación
convencional.

GPS:

El segmento Espacial consiste de 24 satélites que giran en órbitas ubicadas

aproximadamente a 0,200km cada 12 horas.

Para la mayoría de las aplicaciones, el número mínimo de satélites visibles

deberá ser de cuatro. La experiencia ha demostrado que la mayor parte del
tiempo hay por lo menos 5 satélites visibles por encima de los 15º, y muy a
menudo hay 6 o 7 satélites visibles. Cada satélite GPS lleva a bordo varios
relojes atómicos muy precisos. Estos relojes operan en una frecuencia de
fundamental de 10.23MHz, la cual se

emplea para generar las señales transmitidas por el satélite. Los satélites
transmiten constantemente en dos ondas portadoras. Estas ondas portadoras
se encuentran en la banda L (utilizada para ransmisiones de radio) y viajan a
la Tierra a la velocidad de la luz.

El segmento de control consiste de una estación de control maestro, 5

estaciones de observación y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos
muy cercanos al ecuador terrestre.

El segmento de Control rastrea los satélites GPS, actualiza su posición orbital y

calibra y sincroniza sus relojes. Otra función importante consiste en determinar
la órbita de cada satélite y predecir su trayectoria para las siguientes 24 horas.
Esta información es cargada a cada satélite y posteriormente transmitida desde
allí. Esto permite al receptor GPS conocer la ubicación de cada satélite.

El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las señales GPS

con un receptor, determinando su posición y/o la hora. Algunas aplicaciones
típicas dentro del segmento Usuarios son: la navegación en tierra para
excursionistas, ubicación de vehículos, topografía, navegación marítima y
aérea, control de maquinaria, etc.

La forma de referenciarse el GPS es mediante un elipsoide. Los elipsoides

utilizados en la mayoría de los sistemas de coordenadas locales alrededor del
mundo fueron definidos por primera vez hace muchos años, antes de la
aparición de las técnicas espaciales. Estos elipsoides tienden a acomodarse lo
mejor posible al área de interés, pero no podrían ser utilizados en otras zonas
de la Tierra. De aquí que cada país definió un sistema cartográfico/ marco de
referencia basado en un elipsoide local.

Cuando se utiliza GPS, las coordenadas de las posiciones calculadas están

basadas en el elipsoide WGS84. Generalmente, las coordenadas existentes
están en el sistema de coordenadas locales, por lo que las coordenadas GPS
deben ser transformadas a este sistema local.
Efeméride y Almanaque.

Efeméride: Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en función

del tiempo.

Almanaque: Conjunto de datos crudos de las órbitas de los satélites,

empleados para calcular la posición, hora de salida, elevación y acimut de los
mismos.

El código, de uso civil, transmite dos series de datos conocidas como

ALMANAQUE y EFEMERIDES. Los datos ofrecidos por el almanaque y las
efemérides informan sobre el estado operativo de funcionamiento del satélite,
su situación orbital, la fecha y la hora.

Constelación satelital.

Una constelación de satélites es un conjunto de satélites idénticos, distribuidos

en varios planos orbitales, cuyas órbitas generalmente tienen la misma altitud.

Los satélites se mueven en sincronía con sus trayectorias relativas a la tierra

que son idénticamente repetidas después de un tiempo determinado.

Tipos de órbitas. La clasificación de los sistemas en función de la órbita en que

se ubican es la siguiente:

GEO

Abreviatura de Órbita Terrestre Geosíncrona. Los satélites GEO orbitan a

35.848 kilómetros sobre el ecuador terrestre. A esta altitud, el periodo de
rotación del satélite es exactamente 24 horas y, por lo tanto, parece estar
siempre sobre el mismo lugar de la superficie del planeta. Esta órbita se
conoce como órbita de Clarke, El principal problema que se presenta es el
retraso (latencia) de 0,24 segundos, aunque en la práctica resulta algo más,
debido a la distancia que debe recorrer la señal desde la tierra al satélite y del
satélite a la tierra. Así mismo, los GEO necesitan obtener unas posiciones
orbitales específicas alrededor del ecuador para mantenerse lo suficientemente
alejados unos de otros (unos 800 o 1.600 kilómetros. o uno o dos grados.

Limitaciones prácticas
Aunque una órbita geoestacionaria debería mantener a un satélite en una
posición fija sobre el ecuador, las perturbaciones orbitales causan deriva lenta
pero constante alejándolo de su localización geoestacionaria.

MEO

Los satélites de órbita terrestre media, también denominados ICO, se

encuentran a una altura comprendida entre los 10.000 y 20.000 kilómetros. A
diferencia de los GEO, su posición relativa respecto a la superficie terrestre no
es fija. Al estar a una altitud menor, se necesita un número mayor de satélites
para obtener cobertura mundial, pero la latencia se reduce substancialmente.
En la actualidad no existen muchos satélites MEO, y los que hay, se utilizan
fundamentalmente para posicionamiento (localización GPS).

LEO

Las órbitas terrestres de baja altura prometen un ancho de banda

extraordinario y una latencia reducida (unas pocas centésimas de segundo).
Los LEO orbitan generalmente por debajo de los 5.000 kilómetros, y la mayoría
de ellos se encuentran mucho más abajo, entre los 500 y los 1.600 kilómetros,
con planes para lanzar constelaciones de cientos de satélites que abarcarán
todo el planeta

Existen tres tipos de LEO, que manejan diferentes cantidades de ancho de

banda. Los LEO pequeños están destinados a aplicaciones de bajo ancho de
banda (de decenas a centenares de kbit/s), como los buscapersonas. Los
grandes LEO pueden manejar buscapersonas, servicios de telefonía móvil y
algo de transmisión de datos (de cientos a miles de kbit/s). Los LEO de banda
ancha (también denominados megaLEO) operan en la franja de los Mbit/s y
entre ellos se encuentran SkyBridge y Teledesic.

La onda de las frecuencias.

Cuando se trata de satélites de comunicaciones, la porción del espectro

radioeléctrico que utilizarán lo determina prácticamente todo: la capacidad del
sistema, la potencia y el precio. Por eso, vamos a hacer un estudio de las
principales bandas de frecuencias utilizadas en sistemas de satélites. Las
frecuencias más utilizadas por los satélites son:
 Banda L.

 Rango de frecuencias: 1.53-2.7 GHz.

 Ventajas: grandes longitudes de onda pueden penetrar a través de las

estructuras terrestres; precisan transmisores de menor potencia.

 Inconvenientes: poca capacidad de transmisión de datos.

 Banda Ku.

 Rango de frecuencias: en recepción 11.7-12.7 GHz, y en transmisión 14-

17.8 GHz.

 Ventajas: longitudes de onda medianas que traspasan la mayoría de los

obstáculos y transportan una gran cantidad de datos.

 Inconvenientes: la mayoría de las ubicaciones están adjudicadas.

 Banda Ka.

 Rango de frecuencias: 18-31 GHz.

 Ventajas: amplio espectro de ubicaciones disponible; las longitudes de

onda transportan grandes cantidades de datos.

 Inconvenientes: son necesarios transmisores muy potentes; sensibles a

interferencias ambientales.

 Banda C.

 Rango de frecuencias: 3.4-6.4 GHz.

 Ventajas: Es menos susceptible a efectos climáticos como la lluvia

comparado con la banda KU y Ka.

 Inconvenientes: Los costos por equipamiento es un poco mas elevado

que la Banda Ku;
Percepción remota es la técnica que nos permite obtener información a
distancia de los objetos situados sobre la superficie terrestre.

SENSOR OBJETO
Interacción

Los elementos que existen en cualquier sistema de teledetección son i) sensor,

ii) objeto observado, iii) flujo energético.

La detección se puede llevar a cabo por: reflexión, emisión o reflexión-emisión.

Según la teoría ondulatoria la energía electromagnética se transmite de un

lugar a otro siguiendo un modelo armónico y continuo, a la velocidad de la luz y
conteniendo 2 campos de fuerzas ortogonales entre sí: Eléctrico y magnético.

Ésta energía se puede describir por dos elementos: F (frecuencia) y (longitud

de onda). Esto quiere decir que a mayor menor energía y a mayor F, mayor
energía.
Triangulación.

La triangulación mediante GPS consiste en averiguar el ángulo de cada una de

las tres señales respecto al punto de medición. Conocidos los tres ángulos se
determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la
señal que emiten, se obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del
punto de medición.

Problemas al medir.

1. Retrasos ionosféricos y atmosféricos

Al pasar la señal del satélite a través de la ionosfera, su velocidad puede

disminuir, este efecto es similar a la refracción producida al atravesar la luz un
bloque de vidrio. Estos retrasos atmosféricos pueden introducir un error en el
cálculo de la distancia, ya que la velocidad de la señal se ve afectada. (La luz
sólo tiene una velocidad constante en el vacío). La ionosfera no introduce un
retraso constante en la señal. Existen diversos factores que influyen en el
retraso producido por la ionosfera.

2. Errores en el reloj del Satélite y del Receptor

Aunque los relojes en los satélites son muy precisos (cerca de 3

nanosegundos), algunas veces presentan una pequeña variación en la
velocidad de marcha y producen pequeños errores, afectando la exactitud de la
posición. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos, observa
permanentemente los relojes de los satélites mediante el segmento de control y
puede corregir cualquier deriva que pueda encontrar.

3. Efecto Multitrayectoria

El error de multitrayectoria se presenta cuando el receptor está ubicado cerca

de una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. La señal del
satélite no viaja directamente a la antena, sino que llega primero al objeto
cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una medición falsa.
 4. Dilución de la Precisión

La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la

geometría de los satélites y está relacionada con la distancia entre los estos y
su posición en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error en la
medición de distancia a los satélites.

5. Disponibilidad Selectiva (S/A)

La Disponibilidad Selectiva es un proceso aplicado por el Departamento de

Defensa de los Estados Unidos a la señal GPS. Lo anterior tiene como finalidad
denegar, tanto a usuarios civiles como a las potencias hostiles, el acceso a
toda la precisión que brinda el GPS. Además, las efemérides (o la trayectoria
que el satélite seguirá), son transmitidas ligeramente alteradas respecto a las
verdaderas. El resultado final es una degradación en la precisión de la posición.
Vale la pena hacer notar que el S/A afecta a los usuarios civiles que utilizan un
solo receptor GPS para obtener una posición autónoma. Los usuarios de
sistemas diferenciales no se ven afectados de manera significativa por este
efecto.

6. Anti Spoofing (A-S)

Simplemente la señal es encriptada para no ser utilizada.