Actuan cuerpos rigidos que giran alrededor de un eje.

Estudia los movimientos de los cuerpos rigidos o solidos.

Existen diferentes tipos o modos de movimiento:

Traslación del centro de masas; rotación en torno a un eje q pasa por dicho punto y una
combinación d ambos rodamiento pero sin deslizamiento.

Sustentada en las leyes de newton

No c puede analizar como si fuera una particula xq diferentes partes del cuerpo tienen v y a
distintas,

Cumple condiciones de cinematik rotacional.

Su sentido esta dado por la regla de la mano derecha.