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DIRECTOR:
JHON JAIRO ANAYA
INGENIERO ELECTRONICO.
____________________________________
Firma del presidente del jurado
____________________________________
Firma del jurado
____________________________________
Firma del jurado
“Tanto si crees que puedes, como si crees que no puedes, en ambos casos estás
en lo cierto”.
Henry Ford, (1863 - 1947).
Primeramente, a Dios por estar pendiente a todos los momentos de mi vida,
iluminándome el camino; con su bendición y protección me ayudo a hacerle frente
a todos los problemas durante mis estudios.
Por último, agradezco a todas las demás personas que estuvieron presentes en el
desarrollo de este proceso formativo; que alguna vez me tendieron su mano o me
brindaron su compañía.
Los autores del siguiente trabajo de proyecto de grado expresan sus más sinceros
agradecimientos a:
Al director del proyecto Ingeniero JHON JAIRO ANAYA, quien con sus
conocimientos y experiencia nos guio y acompaño en todo el proceso de
formación profesional, al igual que en la realización de este trabajo.
Pág.
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................... 16
2. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................... 18
3. OBJETIVOS ...................................................................................................... 19
4.1. Objetivo General ............................................................................................. 19
4.2. Objetivos Específicos ..................................................................................... 19
4. MARCO TEORICO ............................................................................................ 20
4.1. Antecedentes Investigativos ........................................................................... 20
4.2. Marco Conceptual .................................................................................... 22
4.2.1. Problemática en el laboratorio de la planta piloto de la Universidad Popular
del Cesar. .............................................................................................................. 22
4.2.2. Panorama real ............................................................................................. 23
4.2.3. Procedimiento real ....................................................................................... 24
4.2.4. Proceso ideal ............................................................................................... 24
4.2.5. Comparación de procesos ........................................................................... 25
4.2.6. Proceso de elaboración del yogurt .............................................................. 26
4.2.7. Ingredientes y características ...................................................................... 28
4.2.7.1. La leche .................................................................................................... 28
4.2.7.2. Tipos de leche .......................................................................................... 28
4.2.7.3. Propiedades físicas de la leche ................................................................ 30
4.2.8. Posibles soluciones de problemas creados en la fabricación del yogurt ..... 39
4.2.9. Proceso de fabricación industrial y automatización de procesos ....... 40
4.2.9.1. Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento ......... 42
4.2.9.2. Tipos de sistemas de control .................................................................... 44
4.2.9.3. Métodos de diseño de sistemas de control ............................................... 45
4.2.9.4. Sistemas de automatización mando y control .......................................... 47
5. DISEÑO ............................................................................................................. 54
5.1. Etapa I: Desarrollo del estado del arte ........................................................... 54
5.2 Etapa II: Diseño ............................................................................................... 54
5.2.1 Adecuación de la planta física ...................................................................... 54
Con la implementación de este diseño de cometida se resolvieron los
inconvenientes y cumple con las especificaciones que el prototipo demanda. ..... 56
5.2.2. Diseño de estructura física del equipo ......................................................... 57
5.2.3 Diseño de interfaz de usuario ....................................................................... 61
5.2.4. Implementación de proyecto de investigación y prototipo de automatización
.............................................................................................................................. 73
6. RESULTADOS .................................................................................................. 75
6.1. Resultado preliminar ....................................................................................... 75
6.1.1 Primera prueba ............................................................................................. 76
6.1.2 Segunda prueba ........................................................................................... 77
6.2 Resultado final ................................................................................................. 78
CONCLUSIONES .................................................................................................. 81
RECOMENDACIONES ......................................................................................... 83
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................... 84
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Pág.
The procedures of elaboration consist of: the first stage consists of the ingredients
mixture such as powder milk, sugar and others at an approximate temperature of
50 C, the elements must be mixed properly for a period from 10 to 15 minutes.
The second stage called pasteurization consists of the partial sterilization of liquids
foods, altering the least possible physical structure, chemical components and
organoleptic properties. This stage will be bringing the mixture of ingredients at a
temperature of 80 C – 90C for 30 minutes.
The final stage of the process is called incubation. This is made in order to bring
the pH of the mixture to on approximate level of 4.7 keeping the stable temperature
at 4.3 degrees Celsius during the process.
In the popular university of Cesar a project related to the production of yogurt was
developed. This has several limitations as the total automatization of the process,
because it operates at the final stage of yogurt production (incubation). With the
development of this prototype it will automate the process of making yogurt,
including each of the stages of mixing, pasteurization and incubation of the final
product, keeping autonomously and reliable variables of temperature, time and pH
in the process, offering a good quality dairy product.
INTRODUCCIÓN
15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Hoy en día las bebidas lácteas son una fuente de alimento preferida en los
hogares, por lo cual existen muchas industrias que se encargan de la elaboración,
distribución y comercialización del Yogurt, para la masificación del producto
cuentan con una planta de producción idónea que los ayuda a cumplir con las
expectativas del consumidor y del proceso de producción en sí mismo.
1
Ministerio de salud. Resolución 2310 de 1986, Título V de la Ley 09 de 1979, procesamiento, composición,
requisitos, transporte y comercialización de los Derivados Lácteos. La entidad de control es el instituto de
vigilancia de medicamentos y alimentos INVIMA.1 986.
16
Al no haber sistemas de control agroindustrial en el proceso, se evidencia un mal
uso del recurso humano y un gasto inadecuado del tiempo de producción del
derivado lácteo; esto a nivel comercial generaría pérdidas considerables y un
sobrecosto en el producto.
17
2. JUSTIFICACIÓN
18
3. OBJETIVOS
19
4. MARCO TEORICO
20
En México, en la Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Ingeniería se
realizó una monografía denominada en la Instrumentación y estandarización del
proceso para la elaboración de yogurt mediante el monitoreo de las variables
analíticas (pH y Temperatura) elaborada por Wendolyn Gamboa Vázquez
Santiago en el 2013, este producto, marca universitaria tiene por objeto
automatizar el proceso de producción y de fabricación del yogurt para cumplir con
las características ideales de la bebida láctea en su sabor, textura, olor y color,
mediante los sistemas de control que automatizan los procesos de evaluación de
pH y temperatura cumpliendo con la norma nom-243-ssa1-2010m se consigue
desarrollar el sistema de recirculamiento de agua, el monitoreo de temperatura en
línea y el monitoreo de ph, durante la fermentación de la leche para obtener
yogurt, obteniendo un yogurt con alto valor nutricional.
21
En México, Los defectos o posibles fallas que podrían presentarse en las etapas
de elaboración del yogurt y sus posibles soluciones., Facultad de ciencias de la
hospitalidad, Carrera de gastronomía, Monografía: elaboración y aplicación
gastronómica del yogurt realizada por María Elizabeth Vera Balcázar, en 2013,
basándose en los requisitos impuestos por el INEN, consistió en crear una guía de
buenas prácticas e higiene, adicionalmente a esto, aplico un análisis HACCP para
producir los diferentes tipos de yogurt, este trabajo está orientado a personal que
circula en el medio gastronómico creando una guía práctica de elaboración,
producción y las características del yogurt.
Enfrentado a los alumnos a una realidad muy diferente a la ofrecida por las
empresas o entidades que tratan los alimentos agroindustriales y lo procesan
creando un marco referencial precario y muy distinto a la realidad corporativa,
didáctica y profesional.
PROCESAMIENTO AUTOMATIZADO:
La palabra procede del término turco yoğurt, que a su vez deriva del verbo
yoğurmak, “mezclar”, en referencia al método de preparación del yogurt. La letra ğ
es sorda entre vocales posteriores en el turco moderno, pero antiguamente se
pronunciaba como una sonora velar fricativa.
26
formalmente las beneficiosas propiedades del yogurt respecto de la alta
esperanza de vida que generaban en los campesinos búlgaros, entonces, a partir
de allí se magnificó su consumo.
Durante largo tiempo El yogurt permaneció durante muchos años como comida
propia de India, Asia Central, Sudeste Asiático, Europa Central y del Este hasta
los años 1900, cuando un biólogo ruso llamado Ilya Ilyich Mechnikov expuso
formalmente las beneficiosas propiedades del yogurt respecto de la alta
esperanza de vida que generaban en los campesinos búlgaros, entonces, a partir
de allí se magnificó su consumo. Considerando que los lactobacilos eran
esenciales para una buena salud, Mechnikov trabajó para popularizar el yogurt por
toda Europa. Le correspondió a un empresario judeoespañol llamado Isaac
Carasso el industrializar la producción de yogurt. En 1919 inició una planta de
producción de yogurt en Barcelona, llamando a la empresa Danone en honor de
su hijo Daniel.
El principal ingrediente que requiere el yogurt son bacterias benignas, las cuales
se alojarán dentro de la leche bajo una temperatura y condiciones ambientales
controladas, las cuales variarán dependiendo de la contextura que se le quiera dar
al yogurt. Existen tres tipos principales de yogurt: firme, batido y líquido, aunque
se pueden mencionar algunos otros como congelado, deshidratado, etc. Cada uno
de ellos en forma natural o adicionada con sabores o con fruta3.
Tabla 1: Composición típica del yogurt
3
García, M., Quintero, R. y López, A. (2004). Biotecnología alimentaria. México. Editorial Limusa. Recuperado
de: http://www.linio.com.co/Biotecnologia-alimentaria---Mariano-Garcia-Garibay,-Rodolfo-Quintero-Ramirez,-
Augustin-Lopez-Munguia-%28Coordinadores%29-1072198.htm.
27
El cuadro 1 muestra la composición típica y las principales características de este
producto.
4.2.7.1. La leche
La leche es un líquido blanco y opaco, producto total del ordeño de una vaca
lechera sana, no fatigada y bien alimentada.
4
Le Yoghourt, Nutrition et santé; Jean-Michel Antoine, Anne Franck Frippiat; Gervais Danone (Belgique);
Bruxelles, 1986
28
El proceso de obtención es el siguiente:
Son todas aquellas que se aprecian en forma simple y rápida con ayuda de
nuestros sentidos, como: color, olor, sabor, textura.
31
bacteria. Streptococcus thermophilus, es una bacteria homo fermentativa
termorresistente produce ácido láctico como principal producto de la fermentación,
se desarrolla a 37-40º pero puede resistir 50º e incluso 65º media hora. Tiene
menor poder de acidificación que el lactobacilus.
Aceites esenciales.
Extractos.
Bálsamos, oleorresinas, oleo gomorresinas.
Sustancias aisladas.
32
BÁLSAMOS, OLEORRESINAS, OLEO GOMORRESINAS: Son los obtenidos
mediante la exudación libre o provocada de determinadas especies vegetales.
5
http://www.interenzimas.com.
34
Para sintetizar las Etapas del proceso de elaboración de yogurt se resumen en la
siguiente figura6.
Figura 1: Etapas del proceso de elaboración del yogurt
Materia prima
Estandarizacion
Mezclado de ingredientes
Pasteurizacion
Enfriamiento
Inoculacion
Fermentacion
Adicion de frutas
Empaque
Enfriamiento
Fuente: Figura realizada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la
automatización del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la
universidad popular del cesar “en Junio del 2016.
LA MATERIA PRIMA: El yogurt se elabora tanto con leche entera como leche
descremada, preferiblemente de vaca, aunque en otros países se emplea leche de
cabra, de yegua o de búfalo. También puede utilizarse leche en polvo
reconstituida. La leche debe estar libre de antibióticos, porque su presencia inhibe
el desarrollo de los microorganismos que lleva a cabo la fermentación. El
contenido de solidos totales (ST) es vital en el proceso de elaboración de este
producto. En general, el contenido de ST adecuado para la elaboración de yogurt
es de 15 a 16%; entre mayor sea su contenido, mayor será su viscosidad7.
6
http://www.mundohelado.com/materiasprimas/laleche-conservacion-01.htm.
7 Hernández, A. (Ed). (2003). Microbiología industrial. Recuperado de
https://books.google.com.co/books?id=KFq4oEQQjdEC&printsec=frontcover&dq=microbiologia+industrial+alici
a+hernandez+pdf&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwia46mi0Y_NAhVLph4KHbtcDjIQ6AEIGzAA#v=onepage&q
&f=false.
35
reporta que el contenido de la grasa del yogurt debe estar entre el 0.5%, en el
caso descremado, y 3.5%, en el caso del entero. Es posible elaborar yogurt sin
aumentar el contenido promedio de ST de la leche, pero el gel que se forma es
muy débil y se rompe con mucha facilidad lo que provoca la separación del suero
de la leche. Para contrarrestar los efectos negativos sobre la viscosidad y la fuerza
del gel, por causa del bajo contenido de los sólidos totales en la leche, se recurre
a la adición de estabilizantes, que mejoran el cuerpo, la textura y la apariencia del
yogurt. Estos se deben agregar durante la estandarización de la materia prima. El
contenido de estabilizantes en el yogurt no debe superar el 3%, por que provoca
consecuencias adversas en el sabor.
36
LA INOCULACIÓN Y LA FERMENTACIÓN: El cultivo iniciador se encuentra
compuesto por los microorganismos. Thermophilus y L. bulgaricus en una relación
1:1, la cual garantiza una adecuada consistencia del yogurt y un agradable aroma.
Causas de este problema puede ser añadir más proteínas a base de leche en
polvo, utilizar leche desnatada o con bajo contenido en grasa, exceso temperatura
y el exceso de agitación o movimiento10.
Las yogurteras eléctricas o el procesamiento manual de yogurt originan que no
haya muchos mecanismos de control y un proceso automatizado, que optimice la
calidad final del producto11.
13
López, G. A. (2007). Manual De industrias lácteas. Mundi prensa. Pág. 61. Disponible
en://books.google.com.mx/books?id=xcaN14spLCcC&pg=PA61&lpg=PA61&dq=defectos+de+kefir&source=bl
&ots=lpBLw21XmP&sig=Jq9rv4Vv7KPaQkNr-AXL8vMftQo&hl=es&ei=k-HkSsqNYXM8QbhhoyIBw&sa=X&oi=
book_result&ct=result&resnum=5&ved=0CBQQ6AEwBDge#v=onepage&q=defectos%20de%20kefir&f=false
Consultado el 25/10/09. NMX-F-493-1986.
14
Alimentos. Lácteos. Leche condensada azucarada. Disponible
en: ://docs.google.com/gview?a=v&q=cache:ZIgoSLISkwkJ:www.colpos.mx/bancodenormas/index.php%3Fopt
ion%3Dcom_bookmarks%26Itemid%3D40%26catid%3D1%26task%3Dview%26mode%3D3%26id%3D817%2
6search%3D*+defectos+de+leche+condensada&hl=es&gl=mx&sig=AFQjCNH3B63QgCHoVLEvL0lsXx4IhNbk
bA Consultado el 25/10/09.
15
Sastre, G. A y Hernández, R. M. (1999). Tratado de nutrición. Ediciones Díaz Santos. Pág. 381 – 382.
Disponible
en://books.google.com.mx/books?id=SQLNJOsZCIwC&printsec=frontcover&source=gbs_v2_summary_r&cad
=0#v=onepage&q=&f=false Consultado el 24/10/09.
39
Ajustar las condiciones del proceso, es decir automatizar los
procedimientos en cada una de sus etapas.
Supervisar la temperatura, manteniendo rangos uniformes y consistentes
dentro del proceso de elaboración del yogurt.
Agitar y homogeneizar los ingredientes.
Manejó adecuado del enfriamiento.
Establecer un sistema de control en el proceso industrial.
Controlar las acciones mecánicas.
Capacitar al talento humano y prepararlo en el uso adecuado de los
sistemas de control de producción.
Mejorar las condiciones del cultivo.
Ajustar el balance entre acidez y dulzor.
Eliminar fuentes de contaminación.
Establecer temperaturas controladas y constantes.
Controlar la hidratación del producto.
Vigilar y proveer una temperatura ideal para el proceso de pasteurización 16.
Este proceso debe ser supervisado para controlar los errores, que pueda haber
dentro de los procedimientos y así estandarizar los pasos logrando una óptima
calidad y creando un marco de soluciones productivas ante cualquier anomalía o
cambio.
16
Tecnología de la leche. Disponible en:
://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/mrgarcia/Lacteos2005/Tema%203.pdf Consultado el 25/10/09
17
Tompkins, J.A., White, J.A., Bozer, Y.A. y Tanchoco, J.M.A. “Planeación de instalaciones”. Editorial, Tercera
Edición, 2006.
40
Figura 2: Proceso de fabricación
18
J. “Organización de la producción”. Ediciones Pirámide, Madrid, 2007.
19
NOGAREDA, C. (2005). Mandos: ergonomía de diseño y accesibilidad. Nota técnica de Prevención NTP.
226. <http://www.mtas.es/insht/ntp>.
41
Vigilar los procedimientos.
Nivelar y regular los comportamientos del proceso.
Crear parámetros de acción.
Supervisión de proceso.
Deben controlar y monitorear información, y procesos20.
Verificar.
Medir resultados.
Detectar.
Corregir.
Prevenir.
Establecer criterios de medida como cantidad tiempo costo y calidad21.
20
ONCINS, M. (2005). Mandos y señales: ergonomía de percepciones. Nota técnica de Prevención NTP n.
241. <http://www.mtas.es/insht/ntp>.
21
Ministerio de salud. Resolución 2310 de 1986, Título V de la Ley 09 de 1979, procesamiento, composición,
requisitos, transporte y comercialización de los Derivados Lácteos. La entidad de control es el instituto de
vigilancia de medicamentos y alimentos INVIMA.1 986.
42
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Actúa por un parámetro de entrada inicial lo cual lo hace sencillo, inestable, y de
ajuste más mecánico.
22
Ministerio de salud. Resolución 2674 de 2014. Artículo 126 del Decreto-ley 019 de 2012 actividades de
fabricación, procesamiento, preparación, envase, almacenamiento, transporte, distribución y comercialización
de alimentos y materias primas de alimentos y los requisitos para la notificación, permiso o registro sanitario
de los alimentos. 2014.
23
W. Tomasi, Sistema de comunicaciones electrónicas 4ed. Prentice Hall. 2003. P 1-2, 321-325.
24
Roy Blake, Sistema electrónico de comunicaciones 2ed. Thomson. 2004. P 3
43
1. Ejemplo 1: El termotanque de agua que utilizamos para bañarnos, que
tiene unos sistemas de control de presión, en su entradas, salidas y
operación.
2. Ejemplo 2: Sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un
depósito.
25
Joan D. Peña, Juan G. Caro, Antoni G. Saldes, Herminio Martínez García, Comunicaciones en el entorno
industrial. Editorial UOC. 2003. P 35-42,
44
NATURALES, INCLUYENDO SISTEMAS BIOLÓGICOS: Cuyos componentes
están unos hechos por el hombre y los otros son naturales.
26
Enrique Herrera Pérez, Tecnologías y redes de transmisión de datos. Limusa. 2003. P 81-86.
45
La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones básicas o modelos: diferenciales, integrales,
derivadas y otras relaciones matemáticas, Diagramas en bloque, Gráficas en flujo
de análisis27.
27
Miriam Gonzales, Danivys Romero, Diseño e implementación de un sistema autónomo antichoques
mediante el desarrollo de redes neuronales artificiales utilizando sistemas microcontrolados. 2010. P 27-35.
28
Jorge Martinez, Yair Cárdenas, Desarrollo de un sistema de transmisión de audio y video entre salones en
tiempo real con control por computadora. 2011. P 16-17.
29
Juan B. Riera Garcia, Antonio Alabau Muñoz, Teleinformatica y redes de computadores. Mundo electrónico,
1992. P 63-64.
30
PureTechnologies. PureRobotics. [En línea] <http://www.puretechltd.com/espanol/services/robotics/>
[consulta: 29 Agosto 2013].
46
La automatización industrial se integra por dispositivos computarizados, elementos
electromecánicos, máquinas, sensores, transmisores de campo, software para
supervisar y controlar operaciones de procesos industriales, entre otros elementos
adicionales.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
31
Panatec. Robot de inspección Rovver. [En línea] <http://www.panatec.net/agua/Robot-Inspeccion-
Rovver.php> [consulta: 29 Agosto 2013].
32
Inspecciones Montero. Robot CCTV. [En línea] <http://www.inspecciones-
montero.com/servicios/inspecciones-de-tuberias.html> [Consulta: 29 Agosto 2013]
47
Reducir la manipulación del producto y minimizar los márgenes de error
humano.
Editar parámetros de seguridad dentro del procesamiento del producto y
para el personal a cargo.
Mover ahorro de tiempo costos y operarios.
Arreglo de equipos y promover el flujo del material33.
Trabajo indirecto.
Administración, control de calidad, compras de insumos.
Flujos de información.
Demoras de proveedores.
Tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad.
GRADO DE AUTOMATIZACIÓN
34
Ibid.
35
Ibid.
49
JUSTIFICACIÓN DE EMPLEAR DISPOSITIVOS DE AUTOMATIZACIÓN
50
ELEMENTOS DE UNA INSTALACIÓN AUTOMATIZADA
51
REQUISITOS EN LA AUTOMATIZACIÓN
52
Diseño de proyecto productivo global, herramientas de manufactura,
planeación, programación, control de calidad, etc: el (CAM -manufactura
asistida por computadora).
Equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten y facilitan la operatividad sin la asistencia de
altamente calificado personal.
Control numérico en la ingeniería industrial: todo dispositivo capaz de dirigir
posicionamientos de un órgano mecánico móvil, en el que las órdenes
relativas automatizadas que originan una serie de respuestas ligada a datos
numéricos definidas, mecánicamente o por medio de un software de control.
Productividad.
Rapidez.
Precisión.
Velocidad.
53
5. DISEÑO
En primera instancia, se realizó una visita técnica a la planta física del laboratorio
de planta piloto de la universidad popular del cesar, con el fin de corroborar que
contara con las condiciones óptimas y adecuadas para la instalación y
36
Grupo AST. Cámara inspección tuberías. [En línea] <http://www.astgrupo.com/camara-inspeccion-
tuberias.html> [Consulta: 29 agosto 2013].
37
54
funcionamiento de un prototipo para la automatización del proceso de elaboración
del producto lácteo. Se encontraron los siguientes hallazgos:
El laboratorio cuenta con la acometida de tuberías que permite tener vapor
y agua en cada uno de los espacios.
Figura 3: Fotografía acometida principal
Fuente: Foto tomada por autores en ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la
automatización del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la
universidad popular del cesar “en Junio del 2016.
Fuente: Foto tomada por autores en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la
automatización del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la
universidad popular del cesar “en Junio del 2016.
55
Se considera que la acometida secundaria no cumple con todas las medidas de
seguridad (las llaves de paso no son las adecuadas para estas condiciones de
temperatura y presión) y funcionamiento. A continuación se realiza una
representación gráfica de la cometida secundaria encontrada en un principio, en el
laboratorio de planta piloto.
Figura 5: cometida secundaria encontrada en el laboratorio
La resolución 2674 de 2013 la cual tiene como objeto “establecer los requisitos
sanitarios que deben cumplir las personas naturales y/o jurídicas que ejercen
actividades de fabricación, procesamiento, preparación, envase, almacenamiento,
transporte, distribución y comercialización de alimentos y materias primas de
alimentos y los requisitos para la notificación, permiso o registro sanitario de los
alimentos, según el riesgo en salud pública, con el fin de proteger la vida y la salud
de las personas”, describe en el capítulo II titulado equipos y utensilios lo siguiente:
57
Elevada resistencia a la corrosión y superficie totalmente compactada.
Elevada resistencia a choques y tensiones mecánicas.
Elevada resistencia a variaciones térmicas.
Ausencia de recubrimientos de fácil deterioro.
No aporta partículas por desprendimiento.
Óptima capacidad de limpieza y en consecuencia, elevado grado de
eliminación de bacterias.
58
El diseño del tanque consta de tres entradas/salidas ya sea de agua o de vapor
(bypass), pensado en realizar calentamiento y enfriamiento de manera uniforme.
Este tipo de calentamiento es de manera indirecta, debido a que en ningún
momento el vapor tiene contacto directo con la mezcla. La presión de trabajo del
vapor manejada en el tanque está en un rango de 1PSI – 5 PSI; esta es inyectada
a la chaqueta del tanque provocando la elevación de la temperatura. Al haber un
choque térmico entre el vapor y el material del tanque, este se condensa en forma
de agua caliente e inmediatamente es guiada por la fuerza de gravedad hacia el
desagüe. Para el enfriamiento el agua siempre se encuentra recirculando lo que
permite bajar la temperatura de la mezcla de manera eficaz.
60
un agitador de disco dentado para dispersiones y un mezclado de líquidos
a media y alta velocidad, que dependiendo del tamaño y producto a
mezclar actúan entre 100 y 1400 rpm, y con productos con una gama de
viscosidades muy amplia. Este tipo de mezcladoras de líquidos son muy
adecuadas para trabajar las dispersiones de todo tipo, especialmente
cuando es necesario un fuerte impacto entre las fases líquida, viscosa y
sólida.
Figura 10: Agitador tipo dispersador
61
5.2.3 Diseño de interfaz de usuario
62
Figura 13: Diagrama de bloques del prototipo
ACTUADOR DE
SENSOR DE TEMPERATURA
TEMPERATURA
ETAPA DE
SENSOR DE PH
CONTROL
ETAPA DE VISUALIZACION DE
VARIABLES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN.
64
La etapa de sensor de temperatura está compuesta por:
SONDA DE TEMPERATURA:
AD595:
SONDA DE PH:
CIRCUITO DE VISUALIZACIÓN:
Debido a las condiciones de trabajo del equipo, se utilizó elementos robustos que
permitieran un adecuado funcionamiento. Se optó por visualizar en display 7
segmentos cátodo común, usando un circuito sencillo conformado por cd4015 sipo.
66
Figura 19: Ruta de circuito de visualización
ETAPA DE POTENCIA:
67
Figura 20: Circuito de RELÊ de estado solido
CARACTERÍSTICAS DE LA ELECTROVÁLVULA
Resistencia a la corrosión.
Rendimiento fiable, flojo de alta precisión.
Conexión a tubería de ½”.
Material de fabricación de bronce.
Modo de funcionamiento on / off.
68
Figura 21: El prototipo
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
69
Se debe abrir la válvula principal de entrada de vapor en la acometida secundaria.
Antes de encender la máquina, se debe realizar la purga de la tubería de vapor en
la acometida secundaria con el fin de eliminar todo el condensado almacenado en
esta. Este paso es indispensable para el buen funcionamiento del equipo.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
TEMPERATURA EN AUMENTO
72
Al iniciar la etapa de incubación en el panel de control podemos visualizar además
de la temperatura, el ph de la mezcla, debe estar en un valor cercano a los 6.0. El
proceso de incubación finalizara cuando el ph de la mezcla baje a un valor
aproximado de 4.7; efecto provocado por mantener la temperatura de trabajo
regulada a la temperatura de incubación. El pH deseado, quiere decir que ya el
producto está listo, y el equipo terminara el proceso de automática, e indicara por
medio de los indicadores la finalización de este.
TALENTO HUMANO
Cargo Nombre Descripción y/o Valor
Investigador 1 Juan Carlos Zabaleta Desarrollador del proyecto
Investigador 2 Jorge Luis Pérez Desarrollador del proyecto
Diseñador electrónico Fabián acosta Asesoría de componentes
electrónicos
Asesor agroindustrial Robert Valera Asesoría en procesos de
productos lácteos
RECURSOS MATERIALES
Descripción Valor
Instalaciones
200.000
Equipos
100.000
Computadores
200.000
Componentes electrónicos
1.500.000
material para estructura 2.000.000
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Insumos 1.000.000
SUBTOTAL1 5.000.000
RECURSOS FINANCIEROS
Descripción Valor
Diseño de prototipo 500.000
Construcción y ensamblaje
1.000.000
de prototipo automatizado
Ejecución de Pruebas 200.000
Diligencias 100.000
Investigación 100.000
Navegación 100.000
Fotocopias 50.000
Impresión 20.000
Transporte 500.000
SUBTOTAL 2 2.570.000
RECURSOS TOTALES
Descripción Valor
Recursos Materiales 5.000.000
Recursos financieros 2.570.000
SUBTOTAL 3 7.570.000
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6. RESULTADOS
Día Nivel de
Hora Operación Descripción
Nº Desempeño
El equipo realizo el
proceso de manera
normal, pero presento
desajustes en la
medida de la
Corroborar
temperatura
1 8:00 am funcionamiento Bajo
produciendo errores
del equipo
(la leche hirvió).
Solamente se ensayó
el equipo hasta la
etapa de
pasteurización.
Se mejoró la respuesta
de temperatura en el
equipo. Este realizo su
proceso de manera
normal hasta la etapa
2 8:00 am Realizar yogurt de enfriamiento. Se Medio
produjo choque
térmico entre agua y
vapor. Se presume
error en cometida de
desagüe.
Una vez corregido los
errores anteriores, el
equipo supero las
expectativas
3 8:00 am Realizar yogurt Alto
planteadas. Re pudo
realizar el producto
lácteo de manera
exitosa.
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6.1.1 Primera prueba
La prueba del equipo fue cancelada, se realizó un análisis del por qué en las dos
etapas del proceso la temperatura se había excedido en gran manera. Se
determinó que la cantidad de vapor que entraba a la chaqueta del tanque era
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excesivo, por tal motivo se veían cambios bruscos en la temperatura de la mezcla.
La presión de entrada al tanque se redujo a 2 PSI.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
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Se puede apreciar en la figura 24, al ingeniero agroindustrial encargado del área
de lácteos de la universidad popular del cesar (Laboratorio de Ingeniería
Agroindustrial – Sección de Lácteos) verificando las condiciones del laboratorio y
revisando que estén dadas todas las condiciones para realizar el producto lácteo,
además de inspeccionar el proceso de fabricación de yogurt usando el prototipo
diseñado en este trabajo.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
Para la fabricación de este producto se siguieron cada una de las etapas descritas
en el marco teórico, por tal motivo se realizará una breve descripción del proceso.
La primera etapa consiste en el mezclado. En esta etapa se añaden los
ingredientes al tanque a una temperatura alrededor de los 50 C. el prototipo
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mezcla por un tiempo estimado de 15 minutos. Terminado el tiempo de mezclado,
inicia la etapa de pasteurización que consiste en llevar la mezcla a una
temperatura cercana a los 80 C y mantenerla en ese punto por un tiempo de 30
minutos. La etapa de enfriamiento hace descender la temperatura a 42 C. Por
último, el prototipo incuba la mezcla a una temperatura entre 38 C – 45C para así
obtener un pH de 4.7. Cuando esta condición se cumpla el producto lácteo final
está terminado.
Fuente: Foto tomada en la ejecución del trabajo “diseño de prototipo para la automatización
del proceso de elaboración del yogurt en el laboratorio de planta piloto de la universidad
popular del cesar “en Junio del 2016.
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CONCLUSIONES
Para ello, el sistema de control cuenta con una interfaz de usuario fácil de manejar,
práctico, acorde con el diseño industrial que brinda oportunidad y accesibilidad a
toda la población estudiantil de Ingeniería Agroindustrial de la Universidad Popular
del Cesar; permitiendo seleccionar de manera específica cada una de las etapas
de la elaboración del yogurt, visualización de parámetros y calibración de sonda
del pH.
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RECOMENDACIONES
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BIBLIOGRAFÍA
D. PEÑA, JOAN, CARO JUAN G., SALDES ANTONI G., MARTÍNEZ HERMINIO
GARCÍA, Comunicaciones en el entorno industrial. Editorial UOC. 2003. P 35-42.
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GRUPO AST. Cámara inspección tuberías. [En línea]
<http://www.astgrupo.com/camara-inspeccion-tuberias.html> [Consulta: 29 Agosto
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los Yogurtes y sus posibles soluciones.Tecnolácteos 2014.
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en:://books.google.com.mx/books?id=SQLNJOsZCIwC&printsec=frontcover&sourc
e=gbs_v2_summary_r&cad=0#v=onepage&q=&f=false Consultado el 24/10/09.
ONCINS, M. (2005). Mandos y señales: ergonomía de percepciones. Nota técnica
de Prevención NTP n. 241. <http://www.mtas.es/insht/ntp>.
http://www.interenzimas.com
http://www.agrosuni.com/cuajo yogurtt.htm
http://www.mundohelado.com/materiasprimas/laleche-conservacion-01.htm
http://www.Crandall International.htm
http://www.Lantech Mexico.com
http://www.hergo.com
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