CALCULO VECTORIAL  

 
UNIDAD 5 
“INTREGRACIÓN MULTIPLE” 
 
 
Docente: Americo Martínez Ovalle 

Alumno: Edgar Benito Hernandez Chavez 

3 ”C” Ingeniería en Sistemas Computacionales 

 

 
5.1 Calculo de areas e integrales dobles 

Recordemos  que  la  definicion  de  la  integral  definida  de  una  funcion  de  una  sola 
variable esta dada por el limite de una suma o sumatoria: 

g (x, y ) = x2 + y 2 + 4  

Los  cinco  pasos  que  conducen  a  esta  definicion  esta  resumida  en  la  columna 
izquierda  de  la  tabla  adjunta.  En  la  columna  derecha  de  indican  los  pasos 
analogos  que  conducen  al  concepto  de  una  integral  definida  bidimencional, 
conocida comunmente como integral doble de un funcion f de dos variables. 

De esta manera se tiene la siguiente definicion. 

 Sea  f  una  funcion  de  dos  variables  definidas de una region cerrada R. entonces la 

integral doble de f en R esta dada por 

 
 

IntegrabilidadSe  dice  que  f  es  integrable  en  R,  si  existe  el  limite.  Si  f  es  continua 
en  R,  entonces  f  es  integrable  en  R.  para  una  particion  de  P  de  R en subregiones 
Rk  con  (xk*,yk*)  en  Rk,  se  llama  suma  de  Riemann  a  una  sumatria  de  la  forma 
k=1nf(xk*,yk*)∆Ak. 
 AreaCuando f(x, y)=1 en R, entonces 

dara simplemente el area A de la region, esto es 

Volumen 

producto  f(xk*,yk*)∆Ak  se  puede  interpretar  como  el  volumen  de  un  prisma 
rectangular  de  altura  f(xk*,yk*)  y  base  con  area  ∆Ak.  La  suma  de  los  volumenes 
k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.  Es  una  aproximacion  al  volumen  V  del  solido  que  se  muestra 
arriba  la  region R y debajo de la superficie z=F(x, y). el limite de esta suma cuando 
P→0,  si  existe,  dara  el  volumen  exacto  de  este  solido;  esto  es, si f es no negativa 
en R, entonces 

 
 Las 
siguientes  propiedades  de  la  integral  doble  son  analogas  a  las  integrales 
definidas dadas en el teorema. 
 

 
 La parte (iii) del teorema es la equivalente en dos dimensiones a 

La  figura  ilustra  la  dimension  de  una  region  en  subregiones  R1  y  R2  para  las 
cuales  R=R1∪R2.  R1  y  R2  no  pueden  tener  puntos  en  comun  excepto 
posiblemente  en  su  frontera  comun.  Ademas,  el  teorema  (iii)  se  extiende  a 
cualquier numero finito de subregiones que no se traslapen y cuya union sea R. 

5.2  Integrales  iteradas 

Una  integral  iterada  es  una  integral  evaluada  múltiples  veces  sobre  una  misma 
variable  (en  contraste  con  una  integral  múltiple,  que  consiste  en  un  número  de 
integrales evaluada con respecto a diferentes variables). 

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las 
integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de 
integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la 
diferencial  
dx o la diferencial dy o viceversa. 
Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales: 
1 12 1 3y
∫ 2xydx ∫ ∫ dydx ∫ ∫ dxdy  
0 00 0 y

1 12 1 2x
∫ 2xydy ∫ ∫ dxdy ∫ ∫ dydx  
0 00 0 x2

Definicion.  Integral  doble  iterada  en dominio simple respecto de x. Sea D c [a,b] x 

[c,d]  un  dominio  simple respecto de x, y sea f(x,y) continua en D. Se llama integral 
doble iterada en F en el dominio D al numero: 

∫
a
b

(
ϕ(x)
ψ(x)
∫ f (x, y) dy ) dx  

que se denota 
b ψ(x)
∬D f (x, y ) dxdy = ∫ dx ∫ f (x, y) dy  
a ϕ(x)

Defincion.  Integral  triple  iterada  en  dominio  (tridimensional)  simple  respecto  de 
x,y o de y,x. 

Sea  D  c  [a,b]x[c,d]x[e,h]  un  dominio  simple  respecto  de  x,y  o  de  y,x  y  sea  f(x,y,z) 
continua en D. Se llama integral triple iterada de f en el dominio D al número: 

∬D1
( ψ(x,y)
∫ f (x, y, z ) dz
ϕ(x,y)
) dxdy  

que se denota  
 ψ(x,y)
∭D f (x, y , z ) dxdydz = ∬D1 dxdy ∫ f (x, y, z ) dz  
ϕ(x,y)

Ejemplo:  
1
Resolver ∫ 2xydx  
0

Solución 
1
[ ]
2y ∫ 2y x2 = [yx2 ] 10 = y(1)2 −y(0)2 = y  
0
2

5.3 Integral doble en coordenadas rectangulares 

Una  integral  doble,  está  definida  con  respecto  a  un  área  en  el  plano  xy.  La 
integral  doble  existe  si  y  sólo  si  las  dos  integrales  iteradas  existen  y  son  iguales. 
Es  decir,  si  la  integral  doble  existe,  entonces  es  igual  a  la  integral  iterada,  sin 
importar  si  el orden de integración es ​dydx ó ​dxdy​, y por lo general uno la calcula 
calculando  una  sola  de  estas.  Sin  embargo,  a  veces  las  dos  integrales  iteradas 
existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que se tiene: 

  

 
De una manera más formal, el Theorema de Fubini afirma que 
  

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble 

es igual a la integral iterada. 

  

Esto ocurre, cuando es una función acotaada y tanto A como B son regiones 
acotadas también. Esto se entiende fácilmente pensando que si la función o la 
región del dominio no están acotadas, la integral múltiple no puede existir. 
La notación 
   

se puede usar si se desea ser enfático al referirse a una integral doble y no a una 
iterada. 
Metodo de integración 

Función constantes 

En  el  caso  de  funciones  constantes,  el  resultado  es  trivial:  simplemente 
multiplíquese  el  valor  de  la  función  constante  c  por  la  medida  del  dominio  de 
2
integración. Si c = 1, y es integrada a través de una región de R​  esto da el área de 
3
la  región,  mientras  que  si  es  una  región  de  R​   da  el  volumen  de  la  región  y  así 
sucesivamente. 
Por ejemplo: 
 
Integrando ​f​ sobre ​D:​   

5.4 Integral doble en coordenadas polares 

Consideremos la región A determinada por las semirrectas θ = ß, θ = a 

y  las  curvas  r  =  f1(θ),  r  =  f2(θ),  como  en  la  sig  figura.  Supongamos  que  A  queda 
incluida por completo en el sector  

R: “r” a “θ “ 

Sean m y n dos enteros positivos y hagamos 

 
 

Cubrimos  ahora  R  por  una  red  de  arcos circulares de centro O y radios r, 2r, ..mr y 

trazamos  rectas  desde  O  tales  que  el  ángulo  formador  por  dos  rectas 
consecutivas cualesquiera sea siempre el mismo e igual a ∆ θ, R queda dividido en 
tres tipos de subregiones: 

a) exteriores de A 

b) interiores de A y 

c) atravesadas por el contorno de A. 

Prescindimos  que  todas  las  del  primer  tipo  e  incluimos  todas  las del segundo. En 
cuanto  a  las  del  tercero  podemos,  incluir  algunas,  todas  o  ninguna.  Aquellas  que 
hayan  de  incluirse  se  numeraran  en  cierto  orden  por  1,  2,  3,...,  N,  eligiendo  en 
cada una de ellas un punto (rk, k).  

Se  multiplica  el  valor  de  F  (función  dada,  definida  sobre  la  región  A)  en  cada 
punto  (rk,  k)  por  el  área  de  la  correspondiente  subregión,  y  se  suman  los 
productos así obtenidos; es decir, consideramos la suma. 

El  radio  del  arco  interior  que  limita  es  rk-1/2r;  el  del  exterior,  rk-1/2r;  por 
consiguiente. 

Consideramos  el  límite  de  las  umas  cuando  tienden  a  0  las  diagonales  de  todas 
las subregiones. 

Si  la  funcion  F  es  continua  y  la  región  A  esta  limitada  por  curvas  continuadas 
rectificables, las sumas tienden como límite la integral doble de F extendida a A: 

 
 

El límite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada: 

f 2(θ) f 2(θ)
∫ ∫ f (r, θ) dA = ∫ ∫ F (r, θ) rdrdθ  
A θ=a f 1(θ)

Es  posible  utilizar  primero  coordenas  cartesianas  para  escribir  la  integral doble y 
transformarla despues a coordenadas polares. 

Cambio de variables: coordenadas polares 

5.5 Integral triple en coordenadas rectangulares. 

Supongamos que  

F = {(x, y , z ; u) ⋁ u = F (x, y , z ) , (x, y , z ) εR3 }  

Es  una  función  de  tres  variables  independientes  cuyo  dominio  es  una  región 
cerrada acotada R​3​. Sea N​3​k una
​ red de R​3​, sea 

T 3k = {(x1 , y 1 , z 1 ) , (x2 , y 2 , z 2 ) , ..., (xi , y i , z i ) , ..., (xk , y k , z k ) con (xi , y i , z i ) ε} R3i  

un aumento de N​3​k ,​ formemos la suma 

k
∑ F (xi , y i , z i ) ΔV i  
i=1

Si  existe  el  número  I  con  la  propiedad  de  que  dado  un  numero  ε  >  0  existe  un 
numero δ > 0 tal que 

para  todas  las  redes  N​3​k  y​   aumentos  T​3​k  con

​   forma  N​3) ​de F sobre la región R​3​, y la 
representamos  

La  existencia  de  una  integral  triple  sobre  una  región  R​3  depende  no  sólo  de  la 
naturaleza de F sino también de la naturaleza de R​3​. 

Teorema.  Si  F  es  continua  sobre  una  región  cerrada  acotada  R​3  ​cuya  frontera 
consiste de la unión de un número finito de superficies uniformes entonces 

5.6 Integral triple en coordenadas cilindricas y esfericas 

A  continuación  deseamos  calcular  una  integral  triple  dada  en  coordenadas 

rectangulares 
 

en coordenadas cilíndricas. 

Para  ello, si f(x,y,z) es una función continua y si definimos g(r,θ,z) = f(rcosθ, rsenθ) 
tenemos la siguiente relación entre las integrales: 

Donde  la  integral  triple  se  calcula  mediante  integrales  iteradas  según  convenga 
el orden de integración. 

 
Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas 

A  continuación  deseamos  calcular  una  integral  triple  dada  en  coordenadas 

rectagulares  

en coordenadas esféricas. 

Para  ello,  si  f(x,y,z)  es  una  función  continua  y si definimos g(p,θ,φ)= f(cos θsen φ, 

psenθsenφ, pcosφ ) tenemos la siguiente relación entre las integrales:  

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas. 

 
5.7 Campos vectoriales 

Un  ​campo  vectorial  representa  la  distribución  espacial  de  una  magnitud 
vectorial.  Es  una  expresión  de cálculo vectorial que asocia un vector a cada punto 
en el espacio euclidiano, de la forma . 
Los campos vectoriales se utilizan en física, por ejemplo, para representar la 
velocidad y la dirección de un fluido en el espacio, o la intensidad y la dirección de 
fuerzas como la gravitatoria o la fuerza electromagnética. 
Como expresión matemática rigurosa, los campos vectoriales se definen en 
variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. 
Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo 
de la teoría general de la relatividad por ejemplo. 
 

Un  ​campo  vectorial  sobre  un  subconjunto  del  espacio  euclidiano  es 
una función con valores vectoriales: 
 

k​
Se dice que es un ​campo vectorial​ ​C​ si como función es k veces 
diferenciable con continuidad en ​X​. Un campo vectorial se puede visualizar 
como un espacio ​X​ con un vector ​n-​ dimensional unido a cada punto en ​X​. 
 
Operaciones con campos vectoriales 
k​ k​
Dados dos campos vectoriales ​C​ F ​ ​, ​G​ definidos sobre ​X​ y una función C​ a 
valores reales ​f​ definida sobre ​X​, se definen las operaciones producto por escalar 
y adición: 
  

Debido a la linealidad de la función (​F​+​G​): 

 

k​
define el módulo de los campos vectoriales ​C​ sobre el anillo de las funciones 
k​
C​ . Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales sobre un 
determinado subconjunto ​X​ es en sí mismo un espacio vectorial. 
 
Derivación y potenciales escalares y vectores 
Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que asocian 
un número o ​escalar​ a cada punto en el espacio (o a cada punto de alguna 
variedad). 
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo escalar u 
otro campo vectorial, se llaman divergencia y rotor respectivamente. 
Recíprocamente: 
Dado un campo vectorial cuyo rotacional se anula en un punto , existe un 
campo potencial escalar cuyo gradiente coincide con el campo escalar en 
un entorno de ese punto.  
Dado un campo vectorial solenoidal cuya divergencia se anula en un punto, 
existe un campo vectorial llamado potencial vector cuyo rotacional 
coincide con el campo escalar en un entorno de ese punto.  
Estas propiedades derivan del teorema de Poincaré. 
 
Puntos estacionarios 
Un punto x ∈ Χ es ​estacionario​ si:  

El conjunto de todos los espacios vectoriales definidos sobre un subconjunto 

X​, que son estacionarios en un determinado punto forman un subespacio 
vectorial del conjunto del espacio vectorial definido en la sección anterior. 
 
 
Campo gradiente 
Los campos vectoriales se pueden construir a partir de campos escalares usando 
el operador diferencial vectorial gradiente que da lugar a la definición siguiente. 
k​
Un campo vectorial C​ ​F​ sobre X
​ ​ se llama un c​ ampo gradiente​ o ​campo 
k+1​
conservativo​ si existe una función C​ a valores reales ​f:​ ​X​ → R
​ ​ (un campo 
escalar) de modo que 
 

La  integral  curvilínea  sobre  cualquier  curva  cerrada  (e.g.  γ(​a​)  =  γ(​b)​ ) en un campo 
gradiente es siempre cero. 
 

Campo central 
Artículo principal: ​Campo central 
∞​ n​
Un campo vectorial C​ sobre ​R​ \{0} se llama ​campo central​ si puede 
encontrarse un punto tal que: 
 

Donde  O(​n,​   ​R​)  es  el  grupo  ortogonal.Se  dice  que  los  campos  centrales  son 
invariantes  bajo  transformaciones  ortogonales  alrededor  de  un  punto  ​S  cuyo 
vector posición es . El punto ​S​ se llama el ​centro​ del campo. 
Un campo central es siempre un campo gradiente, por los campos centrales 
pueden ser caracterizados más fácilmente mediante: 
 

Donde  U = f (‖x−xs ‖)  es una función potencial que depende sólo de la distancia 

entre el punto donde se mide el campo y el "centro del campo". 
 
Campo solenoidal 
Otros campos vectoriales se pueden construir a partir de un campo vectorial 
usando el operador diferencial vectorial rotacional que da lugar a la definición 
siguiente. 
k​
Un campo vectorial C​ F ​ ​ sobre X
​ ​ se llama un c​ ampo solenoidal​ si existe una 
k+1​ n​
función vectorial C​ ​ ​: ​X​ → ​R​ (un campo vectorial) de modo que: 
A

La  integral  de  superficie  o  flujo  cualquier  superficie  cerrada  de  un  campo 
solenoidal es siempre cero. 

5.8 Integral de línea 

Una integral de línea acumula elementos a lo largo de una curva. 

El  concepto  de  integral  se  puede  extender  a  dominios  de  integración  más 
generales,  tales  como  las  líneas  curvas  y  las  superficies.  Estas  integrales  se 
conocen  como  integrales  de  línea  e  integrales  de  superficie  respectivamente. 
Tienen  importantes  aplicaciones  en  la  física  cuando  se  trata  con  campos 
vectoriales. 

Una  integral  de  línea  es  una  integral  donde  la  función  a  integrar es evaluada a lo 
largo  de  una  curva.  Se  utilizan  varias  integrales  curvilíneas  diferentes.  En  el  caso 
de una curva cerrada también se la denomina integral de contorno. 

La  función  a  integrar  puede  ser  un  campo  escalar  o  un  campo  vectorial.  El  valor 
de  la  integral  curvilínea  es  la  suma  de  los  valores  del  campo  en  los  puntos  de  la 
línea,  ponderados  por  alguna  función  escalar  de  la  curva  (habitualmente  la 
longitud  del  arco  o,  en  el  caso  de  un  campo  vectorial,  el  producto  escalar  del 
campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderación distingue 
las  integrales  curvilíneas  de  las  integrales  más  sencillas  definidas  sobre 
intervalos. 

 
Muchas fórmulas sencillas de la física tienen de forma natural análogas continuas 

  en  términos  de  integrales  de  línea;  por  ejemplo,  el  hecho  de  que  el  trabajo  sea 
igual  a  la  fuerza  multiplicada  por  la  distancia  se  puede  expresar  (en  términos  de 
cantidades vectoriales) como: 

→→ W= F * d 
 
   
Que tiene su paralelismo en la integral de línea 
1
W = ∫ F * ds  
C

Acumula  los  componentes  vectoriales  a  lo  largo  de  un  camino  continuo,  y  así 
calcula  el  trabajo  realizado  por  un  objeto al moverse a través de un campo, como 
por ejemplo un campo eléctrico o un campo gravitatorio. 

La  integral  de  línea  tiene  varias  aplicaciones  en  el área de ingeniería, y una de las 

interpretaciones  importantes  para  tales  aplicaciones  es  el  significado  que  posee 
la integral de línea de un campo escalar.  

En  matemática,  una  integral  de  línea  o  curvilínea es aquella integral cuya función 

es  evaluada  sobre  una  curva.  En  el caso de una curva cerrada en dos dimensiones 
o del plano complejo, se llama también INTEGRAL DE CONTORNO.  

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:  

El cálculo de la longitud de una curva en el espacio;  

El  cálculo  del  volumen  de  un  objeto  descrito  por  una  curva,  objeto  del  que  se 
posee  una  función  (campo  escalar)  que  describe  su  volumen  a  lo  largo  de  la 
curva;  

Ó  también  para  el  cálculo  del  trabajo  que  se  realiza para mover algún objeto a lo 

largo  de  una  trayectoria  teniendo  en  cuenta  campos  de  fuerzas  (descritos  por 
campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.  
 F(x,y,z)=(F​1​(x,y,z), F​2​(x,y,z),F3(x,y,z)) 

Una función vectorial definida en  ​UCR​3​ -> R​3   

U(t)=(x(t),y(t),z(t))  ​diferenciable  y  acotada  en   la  parametrización  de  una 

trayectoria en R3Se llama integral de línea de ​F​ sobre​  σ a la integral:  
b
∫ F * ∂ s = ∫ (F oσ) * (σ + (t)) ∂ t  
a

Una  forma  más  utilizada  para  expresar  la  integral  de  línea  teniendo  en  cuenta 
que el vector diferencial de curva también se pude expresar así: 

x ∈ Χ 

Entonces después de resolver el producto punto obtenemos: 

 
1 n
∫ f (x, y) ds = ∑ f (x, y) ∆si  
c i=1
 1 b
∫ f (x, y) ds = ∫ f (x (t) , y (t)) √[x´ (t)]2 + [y´ (t)]2  
c a

√(
2
ds dx 2
dt ) + ( )
dy
dt  

x = x (t) , y = y (t) , a ≤ t ≤ b  

5.9 Divergencia rotaciónal, interpretación geometrica y fisica 

Divergencia de un campo vectorial 

Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto Ω ⊆ R​n ​y consideramos 

sus coordenadas F = (F​1​, F​2​,…,F​n​). Supongamos que F es diferenciable en un punto 
a εΩ , lo que sabemos equivale a todos los campos escalares F, con k = 1,2,…,n, 
sean diferencibles en el punto a. De hecho cada vector grandiente ∇F​k​(a) es la 
k-ésima fila de la matriz jacobiana de F en a. Pues bien, la traza de dicha matriz es, 
por definición, la divergencia del campo F en el punto a, y se denota por div F(a). 
Así pues, se tendrá. 

Cuando el campo vectorial F es diferenciable en todo punto de Ω tenemos una 

función div F: Ω → R que en cada punto x Є Ω toma el valor divF(x) de la 
divergencia en dicho punto. Tenemos entonces la siguiente igualdad entre 
funciones, valida en todo punto de Ω: 

Para un campo vectorial plano (x,y) 7 → F(x,y) = P(x,y), Q(x,y), que sea 
diferenciable en un punto (x​0​,y​0​), tendremos 

Cuando F sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R​2 ​podremos escribir 

 
 

Análogamente, si F = P i + Q j + R k es un campo vectorial en el espacio, 

diferenciableen un punto (x0,y0, z0), tendremos 

y cuando F sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R​3 ​podremos escribir 

Vector simbólico “nabla”. Para operar con las nociones que estamos estudiando 
es utl introducir el simbolisismo 

y manejar ∇ como si se tratase de un vector de R​n​. 

Por ejemplo si f es un campo escalar definido en un abierto Ω ⊆ R​n ​y 

diferenciable en un punto Є Ω, al multiplicar simbólicamente el “vector” ∇ por el 
escalar f(a) se obtine la expresión correcta del vector gradiente: 

Cuando f es  diferenciable en 

todo punto de Ω  podemos hacer 
el mismo cálculo simbólico con el “escalar variable” f, que multiplicado por ∇ nos 
da 

Si ahora F = (F1, F2, · · · , Fn) es un campo vectorial definido en el abierto Ω y 

diferenciable en el punto a∈Ω, cuando calculamos simbólicamente el producto 
escalar del “vector” ∇ por el vector F(a) = (F1(a), F2(a), . . . , Fn(a)) obtenemos: 

 
Esto explica que frecuentemente se denote por ∇. F(a) a la divergencia del 
campo F en elpunto a. Cuando F es diferenciable en Ω, tenemos igualmente 

Con las debidas precauciones, este cálculo simbólico con el “vector” ∇ resulta 
útil. Destacamos como siempre los dos casos particulares que nos interesan 

En el caso n = 2 tenemos  

Interpretación Geométrica de la derivada 

Uno de los problemas históricos que dieron origen al cálculo infinitesimal es muy 
antiguo,data del gran científico griego Arquímedes (287–212 a.C.) es el 
llamado:problema delas tangentesy que se describe a continuación. 

Dada una curva cuya ecuación referida al plano cartesiano viene dada pory = f 
(x)(fig.9.5.). 

Fig. 9.5 

  

Sea P un punto fijo de la curva y sea Qun punto móvil de la curva y próximo a P. 

La recta que pasa por P y Q se denomina: recta secante. 

Cuando el punto Q se mueve hacia P sobre la curva, adoptando las posiciones 

sucesivas: Q​1​, Q​2​, Q3​,​ ..., Q​n​,..., entonces, la posición límite (si existe) de la secante, 
se denomina: la recta tangente a la curva en P. 

Ahora, si las coordenadas de los puntos P y Q son respectivamente: 

P(c,f(c)), Q(c+h,f(c+h)) ver fig. 9.6, entonces, la pendiente de la recta secante PQ, 
denotada por m​ ​ sec PQ viene dada por: 
f (c+h)−f (c)
msecP Q = tana = h
 

Fig. 9.6 

En consecuencia, la recta tangente a la curva en P (si no es vertical), es la recta 

cuya pendiente m viene dada por: 

De esta forma la ecuación de la recta tangente a la curva en P(c,f(c)) es: 

y – f(c) = f’(c)(x-c) (Punto-pendiente) 

Interpretación física de la derivada 

​Velocidad promedia y velocidad instantánea 

Si se conduce un vehículo de una ciudad A a otra B, separadas entre si 100 Km., 

enun tiempo de 2 horas, lavelocidad promedioes de 50 Km./h. Esto es, la 
velocidad promedio es la distancia entre las ciudades, dividida entre el tiempo 
empleado. Pero, durante el viaje, el velocímetro con frecuencia marcó lecturas 
diferentes de 50Km./h. Inicialmente marco 0; a veces subió hasta 60 y al final 
volvió a marcar 0. Surge entonces la siguiente pregunta: ¿Qué es lo que en 
realidad marca el velocímetro? No marca la velocidad promedio, sino la llamada 
velocidad instantánea. Considere un ejemplo mas preciso. Sea P un objeto que 
cae al vacío. Los experimentos demuestran que si un objeto, parte del reposo en 
caida libre, laposición S del objeto, como función del tiempo viene dada por: 

S = 16t​2​ : S en pies t en segundos 

Así, en el primer segundo, cae 16pies. 

En el intervalo de t = 1 seg a t = 2 seg, P cae (64-16) pies. 

Así que su velocidad promedio será: 

V prom = 64−16
2−1
= 48 pies
seg
 

En el intervalo de t = 1 seg a t = 1.5 seg, P cae (16(1.5)​2​ – 16 pies. 

Su velocidad promedio será respectivamente: 

16(1.52 )−16
V prom = 1.5−1
= 20
0.5
= 40 pies
seg
 

En forma similar, en los intervalos de tiempo: de t = 1 seg a t = 1.1 seg, y de t = 1 

seg a t = 1.01 seg, P caerá respectivamente (16(1.1)​2​ – 16 pies y 16(1.0.1)​2​-16 
pies. 

Sus velocidades promedio serán respectivamente: 

16(1.12 )−16
V prom = 1.1−1
= 3.36
0.1
= 33.6 pies
seg
 

16(1.012 )−16
V prom = 1.01−1
= 0.3216
0.01
= 32.16 pies
seg
 

Lo que se ha hecho hasta ahora, es calcular la velocidad promedio sobre los 

intervalos de tiempo cada vez mas cortos pero próximos a 1 seg. Cuanto mas nos 
aproximamos a t= 1seg, mejor será la aproximación a la velocidad (instantánea) 
en el instante t= 1seg. 

Los números: 48, 40, 33.6, 32.16 de las velocidades promedias, hacen 
"sospechar"que la velocidad instantánea es de 32 pies/seg. 
El ejemplo anterior nos permite definir de una manera mas precisa los conceptos 
de velocidad promedia y de velocidad instantánea. 

Supóngase que un objeto P se mueve a lo largo del eje coordenado, de tal forma 
que su posiciónSen cada instantetes una función S = f (t). 

En el instante t = c, el objeto está enf (c). 

En el instante próximo t = c + h, el objeto está en f (c + h)(Ver fig. 9.7.) 

Por lo tanto, la velocidad promedia durante este intervalo es: 

f (c+h)−f (c)
V prom = h
 

Se define la velocidad instantáne V en el instante t = c asi: 

f (c+h)−f (c)
V = V prom = h
= f ′ (c)  

5.10 Teoremas de 

integrales 

Integración a lo  largo 

de curvas 

 
 

Dependencia de la parametrización 

Integrales de línea para campos vectoriales gradiente 

 

Teorema de Green 

 
 

Teorema de la divergencia en el plano 

Integración sobre superficies  

 
 

Dependencia de la parametrización 
¿Las integrales sobre superficies dependen de la 
parametrización o de la orientación? 
f escalar: no depende de la parametrización 
F​→​ campo vectorial 
Si consideramos dos parametrizaciones que definen la misma 
orientación: la integral no varía 
Si las parametrizaciones definen orientaciones opuestas: la integrales 
tienen signo opuesto 
 
Teorema de Gauss-Ostrogradski 
 
 

Teorema de Stokes