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Función de transferencia
Rossy Diaz Peña ID - 1064682
Instituto Tecnológico de Santo Domingo
Sistema de control I

Resumen: en el presente trabajo se estará dando énfasis al

comando tf de MATLAB para resolver las ecuaciones de III. DESARROLLO
transferencia
en esta parte a partir de los resultados de la ecuación de
Palabras claves — Ecuación, función de
transferencia se una serie de especificaciones dadas:
transferencia, ganancia, polos, ceros.

I. OBJETIVOS
 Encontrar funciones de transferencia
 Calcular la función de pulso del sistema lineal
 Calcular la función escalón unitaria del sistema
lineal.

II. INTRODUCCIÓN
la Función de Transferencia se define como el cociente entre
la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y la
Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s),
suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.

 Las funciones de trasferencia nos ofrecen una serie de

ventajas en las cuales están:
 Es una representación compacta de un sistema lineal
como cociente de polinomios en s. 2. Step : calcula la respuesta escalón unitario de un
 Permite predecir la forma de las señales sin necesidad sistema lineal.
de resolver la ecuación diferencial
 Tiene una interpretación inmediata en la frecuencia:
s=jw
 Es una propiedad del sistema: independiente de la
magnitud y la naturaleza de la señal de entrada.

Con la ayuda de MATLAB podemos simplificar los

cálculos a la hora de resolver las misma, en el siguiente
trabajo estaremos utilizando este software para encontrar
la solución a las diferentes ecuaciones.
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3. Impulse calcula la respuesta impulso de un sistema

lineal.

5. tf2zp= busca polos y ceros (p=polos), (z=zeros),

4. rlocus = calcula y traza el lugar de las raíces del
(K=ganancia) [z,p,f]=tf2zp(num,den)
sistema de modelo de anillo abierto.
rlocus(z)

6. zpk = obsevar los polos, ceros, ganancia en forma

de funcion de transferencia. n=zpk(z,p,f)
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7. Residue : expandir la función de transferencia en

fracciones simples y poder hacer bloques.
[res,p,]=residue(num,den)
H(s)

Simple.

8. Analizar los resultados de esta función y explicar

conclusiones
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IV. CONCLUSIÓN

V. REFERENCIAS