Automática

Tema 2

Problemas de automatismos
convencionales

Automática Automática

Control del nivel Control del nivel

Se dispone de un depósito de agua con dos indicadores
de nivel S1 y S2 mediante los cuales se determina su
estado. Cuando el nivel de agua se encuentra por
debajo de S2, se debe activar una electroválvula que
permita el llenado del depósito desde otro de
abastecimiento. La electroválvula ha de permanecer
abierta hasta que se alcance el nivel superior S1.
 a) Diseñar el automatismo eléctrico que permita realizar el
control de nivel del depósito.
 b) Modificar el circuito de modo que si se vacía el depósito de
abastecimiento se cierre la electroválvula y se active una señal
luminosa. El vaciado de este depósito se detecta mediante un
sensor de nivel S3.

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Apertura de puerta de garaje Apertura de puerta de garaje

Diseñar el esquema de mando de un
automatismo para controlar la apertura y cierre
de una puerta de garaje. Utilizar para ello un
pulsador de apertura S1 y otro de cierre S2, así
como dos finales de carrera, SQ3 para detectar
la puerta cerrada y SQ4 para detectar la puerta
abierta.
 b) Añadirle al automatismo la posibilidad de cerrado
automático una vez transcurrido un tiempo prefijado
T.

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Clasificadora de paquetes Clasificadora de paquetes

Se desea automatizar una estación clasificadora de paquetes. Esta
se compone de una cinta transportadora por la que van entrando los
paquetes. Perpendicularmente a ésta se encuentran dispuestas
otras dos cintas que recogerán los paquetes, la primera recogerá
los más altos y la segunda los más bajos.

Los paquetes altos se detectan mediante una fotocélula S1 y los
bajos mediante otra fotocélula S2. Un cilindro neumático P1
desplazará los paquetes grandes a la primera cinta, y otro P2 hará
lo mismo con los más pequeños sobre la segunda cinta.

Cada cilindro neumático posee dos finales de carrera que indicarán
si se encuentran extendidos o recogidos (P1 → SQ3, SQ4) (P2 →
SQ5, SQ6).

La cinta de alimentación de paquetes ha de detenerse cada vez que
se vaya a retirar un paquete. Las cintas de recogida están siempre
en movimiento

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Trituradora de áridos Trituradora de áridos

Una trituradora de áridos consta de los siguientes elementos:
 Cinta de alimentación del material bruto, accionada por motor M1.
 Trituradora, accionada por motor M2.
 Cinta de retirada de producto final, accionada por motor M3.

Cada motor está protegido por un relé térmico (RT1, RT2, RT3). Además,
M2 está protegido por un relé electromagnético RI2, para detectar
sobrecarga de la trituradora.

El sistema ha de cumplir las siguientes especificaciones:
 M3 se acciona mediante un pulsador S1.
 M2 se acciona cuando lo está M3.
 M1 se pone en marcha si lo está M2 y no se detecta sobrecarga en la
trituradora.
 Los contactos de los relés térmicos estarán normalmente cerrados si no hay
sobrecarga.
 Debe sonar una alarma H1 si estando en marcha M1 se paran M2 o M3, o bien,
si M2 está en marcha y se para M3.
 Un pulsador S2 actúa como pulsador de paro, deteniendo toda la instalación.

Se pide diseñar el esquema de mando para el control de la trituradora
empleando automatismos eléctricos