Taller # 4

1. A la polea de la figura se le conectan dos bloques en la forma

indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la
aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.
La polea tiene una masa M=2 kg y un radio de giro R=20 cm.

2. La figura muestra tres yoyos

idénticos que inicialmente están
en reposo en una superficie
horizontal. Se tira del cordel de
cada uno en la dirección indicada.
Siempre hay suficiente fricción
para que el yoyo ruede sin
resbalar. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada yoyo. ¿En
qué dirección girará cada uno?
Explique su respuesta.

3. El carrete de alambre mostrado en la figura tiene un radio interior

r y un radio externo R. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la
horizontal puede variar. Demuestre que el ángulo crítico para el cual
el carrete no rueda y permanece estacionario es: cos �𝐶 = 𝑟/𝑅

4. Un cilindro sólido uniforme de masa M y

radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se
ata un cordón mediante un yugo a un eje sin
fricción que pasa por el centro del cilindro, de
modo que éste puede girar sobre el eje. El
cordón pasa por una polea con forma de disco
de masa M y radio R, que está montada en un
eje sin fricción que pasa por su centro. Un
bloque de masa M se suspende del extremo
libre del hilo. El hilo no resbala en la polea, y el
cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo,
¿qué aceleración hacia abajo tendrá el bloque?
5. Un disco de radio igual a 50 cm rueda
sin deslizar a lo largo de un plano
horizontal como se muestra en la figura. El
disco está atado a una cuerda que pasa
por una polea de radio 25 cm y masa 4 kg.
En el otro extremo de la cuerda hay
bloque.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de
todos los cuerpos.
b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo, teniendo en
cuenta que el eje de rotación del disco es el que pasa por el centro de
masa.
c) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo, teniendo en
cuenta el eje instantáneo de rotación.

6. Una esfera uniforme de masa M y radio R

puede girar en torno a un eje vertical sin
fricción. El eje esta fijo a una mesa como se
muestra en la figura. Un cordón delgado pasa
alrededor del ecuador de la esfera, sobre una
polea de radio r y masa mp, y está unido a un
objeto de masa m que cae bajo la influencia de
la gravedad. (Sugerencia: trate la polea como
un disco macizo)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de todos
los cuerpos.
b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada
cuerpo
c) Halle las tensiones en la cuerda, la aceleración del
bloque y la aceleración angular de la esfera.

7. Una esfera solida uniforme de radio r se coloca en la

superficie interior de un tazón hemisférico con radio R
mucho mayor. La esfera se libera desde el
reposo a un ángulo θ con la vertical y rueda
sin deslizarse. Determine la rapidez angular
de la esfera cuando llega al fondo del tazón.

8. Justificando matemáticamente su procedimiento, determine si los

pares aplicados al cuerpo de la figura son equivalentes
9. La esfera A tiene movimiento de traslación pura y la esfera B rueda sin deslizar. Dibuje
el vector velocidad en cada punto y justifique su construcción.

El sistema disco-bloque, mostrado en la figura, rota con velocidad angular

ωo, debido a la fricción entre sus superficies. El pequeño bloque tiene masa
m y se encuentra inicialmente a una distancia r1 del eje de rotación,
mientras que el disco tiene masa M y radio R. (a) Encuentre la velocidad
angular del sistema disco-bloque, si la distancia del bloque al eje se reduce
a r2, mediante una cuerda atada al bloque y que
pasa por el centro del disco. (b) Encuentre la relación
entre las velocidades angulares, cuando r1 = (1/2) R,
r2 = (1/4) R y m = (2/3) M. (c) Resuelva para ωo =
9.7 rad · s−1

Dos bloques con masas mA y mB están conectados entre sí y a un poste central

por cuerdas ligeras como se muestra en la figura. Los bloques giran alrededor
del poste con una velocidad angular �, sobre una superficie horizontal sin
fricción.

(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se deben tratar los bloques? Realice un
diagrama de cuerpo libre para cada uno, ¿Qué tipo de movimiento
tienen? Justifique sus respuestas.
(b) De acuerdo a su diagrama de cuerpo libre, plantee las ecuaciones de
movimiento para los bloques. Halle las tensiones en la cuerda para cada
bloque.
(c) Si tomamos el origen en el poste, ¿qué valor tiene el producto cruz
�×� para �A y mB? ¿Qué tipo de fuerza es � para cada bloque, y que
cantidad se conserva? Halle la relación entre los momentos angulares de
cada bloque LA /LB .
(d) Si el radio del bloque A se reduce
a la mitad. ¿Cuál es la nueva
velocidad angular del sistema? ¿Cuál
es la nueva relación LA /LB?

9. Considere dos esferas de igual masa e igual radio. Una de las esferas
es hueca y la otra es maciza. Respecto al centro de masa, ¿Cuál tiene
mayor momento de inercia? Justifique completamente su respuesta.

Dos bloques, cada uno con masa m, se unen a los extremos

de una varilla (cuya masa se puede despreciar) con un pivote
en un punto de la varilla como se muestra en la figura 10.48.
Inicialmente, la varilla se sostiene en la posición horizontal y
luego se suelta. Calcule la magnitud y la dirección de la torca
neta sobre este sistema cuando se suelta al principio.