Universidad de las Fuerzas Armadas

“E.S.P.E”

Departamento de Ciencias Exactas

Laboratorio de Física

TUTOR:
Físico. Chávez Manosalvas Miguel Eduardo

Informe practica N° 1

INTEGRANTES:
Mosquera Ronda Paul Andrés
Villacrés Hidalgo Kevyn Josué

NRC: 2746

17/10/2018
 Ronda Mosquera Paul Andrés, Villacrés Hidalgo Kevyn Josué

Departamento de ciencias exactas, laboratorio de física, Universidad de las Fuerzas Armadas

“E.S.P.E” Sangolquí, Ecuador.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas “E.S.P.E”,
Ingeniería en Telecomunicaciones, Ecuador.

1.

Abstract

The practice about free oscillations with and without damping torsion pendulum consists in to can
analyzing, how to determine the damping constant and a time to measure that value. The practical is
mainly done using thetorsion Pendulum Pohl, electrical conductors and a motion sensor to record
the data obtained in Cobra3 software; Once you have taken the respective data proceed to plot the
Made by the object of study and then to calculate the damping constant motion.

Key Words: amplitude, time, friction forces.

Resumen

La práctica sobre oscilaciones libres con y sin amortiguamiento de un péndulo de torsión, consiste
en poder analizar, como determinar la constante de amortiguamiento y a la vez poder medir dicho
valor. La práctica se la realiza utilizando principalmente el péndulo de torsión de Pohl, conductores
eléctricos y un sensor de movimiento para registrar los datos obtenidos en el software
Cobra3; una vez que se hayan tomado los respectivos datos procedemos a graficar el movimiento
realizado por el objeto de estudio y seguidamente al cálculo de la constante de amortiguamiento.

Palabras Clave: amplitud, tiempo, fuerzas de fricción.

2. Introducción

Los sistemas oscilantes ideales no tienen fricción. No hay fuerzas no moderadas, la energía
mecánica constante y un sistema puesto en movimiento sigue oscilando eternamente sin
disminución de la amplitud. Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas
disipadoras, y las oscilaciones cesan con el tiempo si no hay un mecanismo que reponga la energía
mecánica disipada. El comportamiento oscilatorio es muy común ya que es la respuesta natural de
un sistema que está en equilibrio al ser perturbado.

II.OBEJTIVOS

General:

Analizar e interpretar el comportamiento de las oscilaciones amortiguadas en un sistema.

Específicos:
Observar las características del movimiento armónico amortiguado.Determinar
experimentalmente el valor de la constante que describe la intensidad del amortiguamiento (b) del
medio.

Medir la amplitud de las oscilaciones y determinar el comportamiento respecto a el tiempo.

3. MARCO TEÓRICO

Oscilación: Se denomina oscilación a una variación, perturbación o fluctuación en el tiempo de un

medio o sistema. Si el fenómeno se repite, se habla de oscilación periódica.
Oscilación, en física, química e ingeniería es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a
una posición central, o posición de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posición
extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la posición central, se denomina
ciclo. El número de ciclos por segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la oscilación
empleada en el movimiento armónico simple.

Ilustración 1: Oscilaciones

Oscilación libre sin amortiguamiento:

Vamos a estudiar las oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas tomando como modelo una
partícula de masa m unida a un muelle elástico de constante k.

Cuando la partícula está desplazada x de la posición de equilibrio, actúa sobre ella una fuerza
elástica que es proporcional a x, y de sentido contrario, tal como se muestra en la figura.
La ecuación del movimiento se escribe a través: 𝑚 ∗ 𝑎 = − 𝑘 ∗ 𝑥
Teniendo en cuenta que la aceleración es la derivada segunda de la posición x, podemos expresar la
ecuación del movimiento como ecuación diferencial de segundo orden.
 𝑑2 𝑥 𝑘
2
+ 𝜔0 = 0 ; 𝜔0 =
𝑑𝑡 𝑚
w0 se denomina frecuencia propia o natural del oscilador armónico.
La solución de esta ecuación diferencial es la ecuación.
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔0 ∗ 𝑡 + 𝜑)

La ventaja de expresar las oscilaciones en términos de una ecuación diferencial es que podemos
establecer analogías entre sistemas físicos oscilantes completamente diferentes: mecánicos
eléctricos, hidráulicos, etc.
La característica esencial de una oscilación libre es que la amplitud se mantiene constante, y por
tanto, la energía total se mantiene constante. En el espacio de las fases (v-x) el móvil describe una
elipse.
El espacio de las fases nos muestra otra perspectiva del comportamiento de un oscilador, y se
representa el momento lineal (o la velocidad) en el eje vertical, y la posición del móvil en el eje
horizontal.

Oscilación libre con amortiguamiento:

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza elástica F = - k * x,
actúa otra fuerza opuesta a la velocidad F' = - λ ∗ v, donde λ ∗ v, es una constante que depende
del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en régimen
laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a
ésta.

La ecuación del movimiento se escribe

𝑚 ∗ ∝ = −𝑘 ∗ 𝑥 − 𝜆𝑣

Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial, teniendo en cuenta que
la aceleración es la derivada segunda de la posición x, y la velocidad es la derivada primera de x.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑘 𝛾
2
+ 2𝛾 + 𝜔0 2 = 0 ; 𝜔0 = ; 2𝛾 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
La solución de la ecuación diferencial tiene la siguiente expresión

𝑥 = 𝐴 𝑒𝑥𝑝 𝑒𝑥𝑝 (−𝛾𝑡) 𝑠𝑒𝑛 (𝜔0 ∗ 𝑡 + 𝜑)

La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud de la oscilación

disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energía del oscilador también disminuye.
Estas pérdidas de energía son debidas al trabajo de la fuerza F' de rozamiento viscoso opuesta a la
velocidad. En el espacio de las fases (v-x) vemos que el móvil describe una espiral que converge
hacia el origen.

Si el amortiguamiento es grande, γ puede ser mayor que ω0, y ω puede llegar a ser cero
(oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobre amortiguadas). En ambos casos no hay
oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de equilibrio. La energía perdida
por la partícula que experimenta una oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.

Péndulo de Pohl: El péndulo de Pohl es un péndulo de torsión constituido por un volante o disco
metálico (v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral,
recupera su posición de equilibrio, oscilando alrededor de ésta.

Ilustración 2: Péndulo de Pohl

4. Materiales y Equipos

- Péndulo de la Torsión de Pohl

- Fuente de alimentación
- Puente Rectificador
- Cronómetro Digital
- Multímetro Digital
- Conductores Eléctricos
- Cobra3 Unidad Básica
- Fuente de Alimentación, 12v
- Software de Traslación/Rotación Cobra3
- Sensor de Movimiento
- Hilo de Seda, 1=200m
- Porta pesas
- Material de Soporte

5. Procedimiento

- Enceramos todos los equipos y verificamos que estén en buenas condiciones para poder realizar la
práctica.
- Identificamos el Software Measure que está en el ordenador, se define” Traslación/Rotación” se
escoge la opción (registrador de movimiento), luego la opción medida y continuar.
- Se procede a desplazar el péndulo hasta la posición 13 y se lo debe soltar, al mismo tiempo en el
ordenador se debe colocar la opción iniciar medida.
- Después de hacer 8 oscilaciones se finaliza la medición.
- se selecciona una porción del gráfico sinusoidal donde se exhiba regularmente las oscilaciones (al
menos tres de igual amplitud) mediante los comandos correspondientes.
- Se marca en el cuadro la opción “suavizar”, luego “análisis de curva”, “calcular”, “mostrar
resultados” y finalmente se anota los datos obtenidos.
- Al final se escoge la opción “f” (transformada de Fourier) y se anota las frecuencias del péndulo.
- Para las oscilaciones amortiguadas se conecta la salida C.A de la fuente de alimentación a la
bobina del péndulo, que pasa por el puente rectificador y el amperímetro en serie, para que este
genere el amortiguamiento.
- Se realiza el mismo procedimiento anterior mencionado.

6. Tabulación de datos

1.- Osciladores libres sin amortiguamiento

Curva Θ (rad) t (s) F (Hz)

Máximo 28,995 2,640 0,586
Mínimo -26,864 3,600 0,586
Máximo 26,782 4,480 0,586
Mínimo -23,238 5,360 0,586
Máximo 23,444 6,240 0,586

2.- Osciladores libres con amortiguamiento.

Curva Θ (rad) t (s) F (Hz)

Máximo 29,103 3,040 0,540
Mínimo -24,419 4,000 0,540
Máximo 23,785 4,880 0,540
Mínimo -20,402 5,760 0,540
Máximo 18,125 6,720 0,540
Mínimo -15,182 7,600 0,540
Máximo 13,302 8,560 0,540
Mínimo -10,705 9,520 0,540
Máximo 8,399 10,400 0,540
Mínimo -7,111 11,360 0,540
Máximo 5,325 12,320 0,540
Mínimo -3,858 13,200 0,540

7. Preguntas

A.- Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posición angular-tiempo y analice.
 Θ (rad) vs t(s)
30.000
26.489 25.569 24.004
20.000

10.000

0.000
0 1 2 3 4 5 6 7
-10.000

-20.000
-22.682 -21.637
-24.936
-30.000

Análisis: Toma forma de onda que representa la oscilación, hemos tomado en cuenta tres ciclos
para poder aproximarnos lo más posible a un movimiento armónico simple con amplitud constante.
El gráfico nos ayudará a determinar su periodo.

B.- Determine el Periodo T(s), la frecuencia 𝑓𝑜 (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia angular
𝑤𝑜 = 2𝜋𝑓0. Compare la frecuencia 𝑓𝑜 con la obtenida mediante la transformada de Fourier.
Analice el error cometido.

Tomando en cuenta los máximos del cuadro 1 haremos un promedio:

M (1-3) = Máximos del cuadro 1

(𝑀3 − 𝑀2) + (𝑀2 − 𝑀1)

𝑇=
2
(5,45−3,75)(𝑠)+(3.75−2.05)(𝑠)
T= 2
=1,7(s)

1 1
𝑓𝑜 = = = 0,588(𝐻𝑧)
𝑇 1,7

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜 = 2𝜋 ∗ 0,588 = 3,69( )
𝑠

𝑓𝑜 (𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑒𝑟) = 0,566(Hz)

0,588−0,566
Error porcentual = 0,566
= 3,9%
Ya que el experimento realizado es una aproximación, siempre existirá un error al calcular el
periodo del movimiento, ya que la amplitud no es exactamente la misma, pero podemos apreciar
que es un error aceptable.

C.- Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posición angular-tiempo y analice. Trace
la envolvente y analice la misma.

Θ (rad)vs t(s)
30.000
27.089
22.717
20.000
16.852
10.000 10.887
6.374
0.000
0 2,000 4,000 6,000 8,000 -4.432 12,000
10,000
-10.000 -8.188
-13.354
-20.000 -19.036
-23.097
-30.000

Análisis: Podemos darnos cuenta que la amplitud de esta oscilación amortiguada va disminuyendo
con el tiempo hasta detenerse por completo, se describe una curva sinusoidal que decrece hasta
llegar al origen.

D.- Con la ayuda de la expresión de decaimiento logarítmico determine la Constante de

Amortiguamiento

𝐴 = 0,495 [𝑟𝑎𝑑]

1 𝐴+1
𝜆 = − ∗ 𝑙𝑛 ; 𝜆 = 𝐷𝑒𝑐𝑎𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜.
𝑇 𝐴

1 (0,495)+1
𝜆 = − 1,7 ∗ 𝑙𝑛 (0,495)

𝜆 = 0,517

E.- Obtenga el periodo T, la frecuencia 𝑓𝑜 𝑦 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑤𝑜 de las oscilaciones

amortiguadas. Compare la frecuencia 𝑓𝑜 con la obtenida a través de “f” (transformada de
Fourier). Analice el error obtenido.
El periodo sacado de la gráfica se repetirá, por lo que solo necesitamos restar los tiempos entre dos
máximos para conocerlo.

𝑇 = (𝑀2 − 𝑀1) = 9,55(𝑠) ∗ 7,8(𝑠) = 1,75(𝑠)

1 1
𝑓𝑜 = = = 0,571(𝐻𝑧)
𝑇 1,75

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜 = 2𝜋 ∗ 0,588 = 3,69( )
𝑠

𝑓𝑜 (𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑒𝑟) = 0,543(Hz)

0,571−0,543
Error porcentual= 0,543
=5,1%

8. Conclusiones

● El estudio y análisis del movimientos armónico, sea simple o amortiguado nos hace dar
cuenta del funcionamiento interno de la naturaleza en sí, y como la misma está en constante
cambio y fluctuación, cambio tan imperceptibles para el los sentidos humanos que solo los
podemos ver al realizar los estudios y observaciones realizadas en esta práctica.
● La belleza de lo pequeño se ve manifestado en como actúa la bonica electromagnética y el
oscilador en sí y como el intercambio de partículas produce que se frene el movimiento y a
pesar que no podamos ver se puede calcular el coeficiente de compensación que logra que
sea un movimiento armónico simple o amortiguado.
9. Recomendaciones

● Se recomienda se revise de una manera muy minuciosa que el equipo a usar y las
herramientas para medición estén correctamente calibrados, para que al final no nos de
algún error en nuestra lectura.
● Se recomienda que la práctica se haga bajo la supervisión de un profesional en el área, ya
que son equipos sensibles a algún tipo de daño colateral
● Se recomienda que dichos instrumentos sean manejados por gente capaz, para que no
existan errores de lectura o errores de cálculo.
10. Anexos

Ilustración 3: Péndulo de Pohl

 Ilustración 4: Fuente AC

Ilustración 5: Ordenador y Software Measure

Ilustración 6: Oscilaciones Libres sin Amortiguamiento

Ilustración 7: Máximos y Mínimos (Sin Amortiguamiento)

Ilustración 8: Transformada de Fourier

Ilustración 9: Oscilaciones Libres con Amortiguamiento

 Ilustración 10: Transformada de Fourier

11. Bibliografía.

● J. GOLDEMBERG. Física General y Experimental Volumen 1.

● SKIRES. Física Experimental/1976/SANTARS.
● RAYMOND CHANG. Química Experimental. /Edición 12
● http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/oscilacio
nes/libres/libres.htm
● http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/fisica/article/view/13552/11965
● http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/libres/libres.htm