Cálculo

Funciones Vectoriales

RUBÉN ZÁRATE ROJAS

Ingeniero Civil - Ingeniero Industrial
Magíster en Ingeniería Civil ©
Magíster en Ingeniería Industrial

E-mail: rzarate@petropar.gov.py
 Funciones Vectoriales
Concepto
Cualquier función que asigna a cada valor
del parámetro t de un cierto intervalo I un
vector único de la forma:
r(t) = f(t) i + g(t) j en el plano ó
r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k en el espacio
es una función vectorial, donde las
funciones componentes f, g y h son
funciones del parámetro t con valores
reales.

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 2

 Curva en el espacio

Una curva C en el espacio es el conjunto

de tríos ordenados (f(t) ; g(t) ; h(t)) junto
con las ecuaciones paramétricas x = f(t) ; y
= g(t) ; z = h(t), donde f, g y h son funciones
continuas de t en un cierto intervalo I.

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 3

 Vector Tangente Unitario

Sea C una curva suave representada por r

en un cierto intervalo abierto I, si r’(t) ≠ 0 el
vector tangente unitario T(t) en t se define
como:

r '(t) v
T(t) = =
| r '(t) | | v |

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 4

 Vector Normal Unitario

Sea C una curva suave representada por r

en un cierto intervalo abierto I, si T’(t) ≠ 0 el
vector normal unitario N(t) en t se define
como:

N(t) =
T '(t)
=
( r '(t) × r ''(t)) × r '(t)
| T '(t) | ( r '(t) × r ''(t)) × r '(t)

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 5

 Vector Binormal Unitario

Sea C una curva suave representada por r

en un cierto intervalo abierto I, el vector
binormal unitario B(t) en t se define como:

r '(t) × r ''(t)
B(t) = T(t) × N(t) =
r '(t) × r ''(t)

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 6

 Longitud de arco

Sea C una curva suave dada por

r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en un intervalo [a , b],
la longitud del arco de C en ese intervalo
es:

[ x '(t)] + [ y '(t)] + [ z '(t)]

b b 2 2 2
s = ∫ r '(t) dt = ∫ dt
a a

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 7

 Función Longitud de arco

Sea C una curva suave dada por r en un

intervalo cerrado, la función longitud del
arco se define como:

[ x '(u)] + [ y '(u)] + [ z '(u)]

t t 2 2 2
s(t) = ∫ r '(u) du = ∫ du
a a

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 8

 Parámetro Longitud de arco

La longitud de arco s se llama parámetro

de longitud de arco.

Sea C una curva suave dada por r(s)= x(s)i

+ y(s)j + z(s)k , donde s es el parámetro
longitud de arco, entonces: |r’(s)| = 1

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 Curvatura
Sea C una curva suave dada por
r = x(s)i + y(s)j + z(s)k en un cierto intervalo
abierto I, la curvatura en t se define como:

dT(s)
κ= = T '(s) = r ''(s)
ds

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 10

 Curvatura

Sea C una curva suave dada por r = x(t)i +

y(t)j + z(t)k en un cierto intervalo abierto I,
la curvatura en t se define como:

T '(t) r '(t) × r ''(t)

κ= = 3
r '(t) r '(t)

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 Curvatura
La curvatura es una medida de la rapidez
con que cambia una curva C.

Si κ=0 la curva C es una recta.

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 12

 Curvatura
Si la curva suave C es la gráfica de la
función y=f(x), la curvatura se define como:

y ''(x)
κ= 3
1 + [ y '(x)] 2 2
 

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 13

 Curvatura
Si C la curva suave está dada por sus
ecuaciones paramétricas x=f(t), y=g(t), la
curvatura se define como:

x '⋅ y ''− x ''⋅ y '

κ= 3
( x ' ) 2 + ( y ' ) 2  2
 

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 Curvatura
Si la curva suave C está dada por ρ=f(θ), la
curvatura se define como:

ρ + 2 ( ρ ' ) − ρ ⋅ ρ ''
2 2

κ= 3
ρ 2 + ( ρ ' ) 2  2
 

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 Radio de curvatura
El radio de curvatura de una curva suave C
en t se define como: 1
R=
κ
Círculo de Curvatura
Es el círculo con centro en el centro de
curvatura O y radio igual al radio de
curvatura en ese punto.
Evoluta
Es el lugar geométrico de todos los centros
de curvatura de una curva C.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 16
 Torsión
Sea C una curva suave dada por r = x(s)i +
y(s)j + z(s)k en un cierto intervalo abierto I,
la torsión en t se define como:

dN dB
τ= ⋅B = − ⋅N
ds ds

Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 17

 Torsión
Sea C una curva suave dada por r = x(t)i +
y(t)j + z(t)k en un cierto intervalo abierto I,
la torsión en t se define como:

τ=
( r ',r '',r ''' )
2
r '× r ''

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 Torsión
La torsión mide como se tuerce la curva C.

Si τ=0, la curva C es plana.

Radio de Torsión
El radio de torsión de una curva suave C en
t se define como:

1
σ=
τ
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 19
 Componentes de la aceleración
Sea C una curva suave representada por r
en un cierto intervalo abierto I, las
componentes tangencial y normal de la
aceleración a son:
v ⋅ a d2s
aT = a ⋅ T = = 2
|v| dt

| v×a|
2
 ds 
aN = a ⋅ N = = κ 
|v|  dt 

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 Triedro de Frenet
Es el triedro formado por los vectores
unitarios tangencial, normal y binormal tales
que: B = T × N T = N × B N = B × T
La cara determinada por T y N se llama
plano osculador.
La cara determinada por B y N se llama
plano normal.
La cara determinada por T y B se llama
plano rectificante.

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 Fórmulas de Frenet-Serret
dT
= T '(s) = κN = ω× T
ds
dN
= N'(s) = −κT + τB = ω× N
ds
dB
= B'(s) = −τN = ω× B
ds

ω = τT + κB es el vector de Darboux

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