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Sección Física – PUCP 2018 - 2 Laboratorio de Física 1

CAPÍTULO 4

GRÁFICOS DE MOVIMIENTO

4.1 OBJETIVOS
 Interpretar correctamente los gráficos de movimiento.
 Analizar el movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV).
 Apreciar el movimiento de un móvil cuando su velocidad inicial es de sentido contrario a la
aceleración.
 Observar que en el instante que cambia de sentido su movimiento la rapidez del móvil es
cero.
 Analizar las gráficas x-t y v-t
 Establecer la diferencia entre trayectoria y la gráfica x-t

4.2 DISTANCIA RECORRIDA Y VECTOR DESPLAZAMIENTO


Muchas veces las palabras tienen sentidos más restringidos en la Física que en la vida
cotidiana. Es importante entender estas diferencias para que, al tratar de comprobar una ley,
podamos diseñar el experimento correctamente y analizar sus resultados de forma apropiada.
La posición de un punto se representa con un vector que va desde el origen de
coordenadas hasta el punto y se le conoce como radio vector del punto. Como es un vector, tiene
magnitud, dirección y sentido. Existen diferentes notaciones para los vectores. Podemos

representar al “vector r” con una flechita ( r ), en negritas ( r ) o subrayado ( r ). En adelante
usaremos la notación en negritas para los vectores.
Supongamos que nos encontramos en el punto P con radio vector r1 y queremos ir al
punto Q con radio vector r2. El vector desplazamiento
r12 = r2 – r1 (4.1)

es el vector que une esos dos puntos y va desde P hasta Q, como se muestra en la Fig. 6.1.
El desplazamiento de r2 hasta r1 es

r21 = r1 – r2 = – r12 (4.2)

Figura 4.1. El desplazamiento de r1 a r2 .

El desplazamiento en cualquier movimiento es el vector que une el punto inicial con el


punto final y, por lo tanto, puede estar dado por la sumatoria de pequeños vectores

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desplazamiento. Notamos que el desplazamiento desde r1 hasta r2 puede efectuarse por caminos
distintos, como se ve en la Fig. 6.2, pero todos dan el mismo desplazamiento neto. También es
cierto que si el movimiento parte del punto P, va hasta Q y luego regresa al punto P, el punto
inicial y el punto final coinciden y, por lo tanto, el desplazamiento es cero.

Figura 4.2. El desplazamiento de r1 a r2 puede efectuarse por caminos diferentes.

A diferencia del desplazamiento, que es un vector y puede tener cualquier dirección e


incluso ser un vector nulo, la distancia recorrida es un escalar positivo, (o cero, en caso de que
no haya movimiento).
Para ver la diferencia entre el vector desplazamiento y la distancia recorrida,
consideremos el movimiento de P hasta Q y de regreso a P, en línea recta en cada tramo. La
distancia recorrida de P a Q es el módulo del vector r12, es decir, | r12 |. Para el regreso la
distancia recorrida es | r21 | = | r12 | y la distancia total recorrida es | r12 | + | r21 | = 2 | r12 |, que da
un valor distinto de cero, mientras que el desplazamiento es nulo.

En general, la distancia recorrida entre los puntos r1 y r2 es d   v dt , donde v es el


módulo del vector velocidad y t es el tiempo. En este caso, la distancia recorrida depende del
camino seguido y puede ser mayor que | r12 |.

4.3 MEDIDAS MEDIAS E INSTANTÁNEAS


En esta sección estudiaremos la diferencia entre la velocidad media y la velocidad
instantánea.
Sean P y Q con radios vectores ri y rf, la posición inicial y final respectivamente de un
objeto. Si el desplazamiento tiene lugar en el intervalo de tiempo t = tf – ti , la velocidad media
durante el intervalo t se define como:

r f  ri r
v  . (4.3)
t f  ti t
La velocidad media es, como indica su nombre, un valor promedio.

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Es posible que el móvil se mueva con mayor velocidad en ciertas partes del
desplazamiento. Si dividimos el desplazamiento r en una serie de N desplazamientos y el tiempo
total t en la misma cantidad de intervalos, tal que

r1  r2  r N  


N
r  r
i 1 i

i 1 t i  t
N

podemos calcular una velocidad media para cada intervalo,


ri
vi  . (4.4)
ti
Si estos valores son diferentes en cada intervalo, vi será una velocidad medida en un
intervalo infinitesimal. Mejor dicho, vi será la velocidad en el instante en que el intervalo ti se
inicia y, por ser infinitesimal, también concluye. Así, la velocidad instantánea se define como el
valor límite de la velocidad media
r dr
v  lím  . (4.5)
t 0 t dt
En general, la velocidad instantánea puede variar durante el trayecto; para un instante
cualquiera, no tiene que ser igual a la velocidad media para el trayecto total. Siendo la velocidad
un vector, no solamente tiene magnitud sino también dirección y sentido.
Normalmente cuando hablamos de la velocidad de un automóvil, no hacemos referencia a
la dirección del movimiento, sino que nos referimos a lo que el físico conoce con el nombre de
rapidez,  , que es la magnitud de la velocidad
 v . (4.6)

Se puede hablar tanto de la rapidez media, que es la distancia total recorrida dividida entre el
intervalo de tiempo transcurrido, como de la rapidez instantánea, que es el módulo de la
velocidad instantánea.
La aceleración es el vector que se define como la razón de cambio de la velocidad

dv d 2r
a  . (4.7)
dt dt 2
Como la velocidad es un vector, puede existir una aceleración debido tanto a un cambio en la
rapidez del movimiento como a un cambio en la dirección del movimiento. Así, por ejemplo, los
autos tienen tres mandos para producir aceleraciones: los dos primeros son el acelerador y el
freno, que varían la magnitud de la velocidad, y el tercero es el timón, que varía la dirección de la
velocidad y, por lo tanto, produce una aceleración.

4.4 LOS GRÁFICOS DE MOVIMIENTO


Cuando se trata de estudiar el movimiento de un objeto, los gráficos de movimiento son
herramientas muy útiles.
Los gráficos de movimiento son tres:

 posición versus tiempo (x vs. t),


 velocidad versus tiempo ( vs. t) y
 aceleración versus tiempo (a vs. t).

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En el laboratorio por lo general trabajaremos en una sola dimensión, por lo que aquí nos
limitaremos al caso del movimiento unidimensional, donde la naturaleza vectorial de la posición,
la velocidad y la aceleración se reduce a un signo positivo o negativo para indicar el sentido
que tiene la magnitud física. Bajo las condiciones descritas, escribiremos las magnitudes como
escalares.
Los tres gráficos no son independientes entre sí, porque la velocidad instantánea se
define como
dx
 (4.8)
dt
y la aceleración como
d d2x
a  . (4.9)
dt dt 2

La derivada de una función f respecto a una variable x es el valor de la pendiente del


gráfico de f versus x. Por ejemplo, en un MRU, de la Ec. (4.8), la pendiente (constante) de la
gráfica posición vs. tiempo es la velocidad, y en un MRUV, de la Ec. (4.9), la pendiente
(constante) del gráfico velocidad versus tiempo es la aceleración.
En general, de la Ec. (4.8), el gráfico velocidad versus tiempo es el gráfico de las
pendientes del gráfico posición versus tiempo. De la misma manera, y de acuerdo a la Ec. (4.9), el
gráfico aceleración versus tiempo está formado por las pendientes del gráfico velocidad versus
tiempo.
Para visualizar la relación entre las variables, podemos integrar la ecuación (4.9),
tf
 (t f )   (t i )  t
i
a(t )dt . (4.10)

donde ti es el tiempo inicial y tf es el tiempo final. La Ec. (6.10) puede interpretarse de la siguiente
forma: el cambio de la velocidad en el intervalo de tiempo t = tf – ti es igual a la integral del
gráfico de la aceleración durante ese mismo intervalo. La integral al lado derecho de la Ec. (4.10)
es el área debajo de la curva a(t) entre los instantes t = ti y t = tf . En la Fig. 6.3, ¿cuánto es el
cambio de la velocidad?

tf
Figura 4.3. La integral
t i
a(t )d t es el área debajo de la curva a(t) entre los instantes ti y tf .

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Para la posición tenemos


tf
x(t f )  x(t i )  t
i
 (t )dt . (4.11)

Es decir, la integral de la velocidad respecto al tiempo es el cambio en la posición o


desplazamiento entre los instantes ti y tf , y es igual al área debajo de la curva descrita por (t)
durante el mismo intervalo de tiempo. En la Fig. 6.4 se muestra el área bajo la curva descrita por la
velocidad versus el tiempo para un MRUV, ¿cuánto se ha desplazado el móvil?

tf
Figura 4.4. La integral t i  (t)dt es el área debajo de la curva (t) entre los instantes ti y tf .

MANUAL DE LABORATORIO COMPUTARIZADO DE FÍSICA 1


David Thompson, José Rivera, Patrizia Pereyra A.
Publicaciones – PUCP.
Actualizado por Ing. Adalberto Fernando Mestanza Malaspina
Agosto de 2018

4.5 Soporte informático


Durante la realización de los experimentos se utilizará para el procesamiento de datos la
interface Pasco 850 UNIVERSAL INTERFACE y el software PASCO CAPSTONE

Figura 4.5. Pasco 850 Universal Interface

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Una vez encendida la interface, en la pantalla se aprecia el libro de trabajo que muestra la
figura 4.6. En la figura se describen las barras de menú y herramientas y las paletas de control,
display y herramientas.
Conforme se avance en la explicación de los experimentos se describirá la conexión de los
respectivos sensores a la interface y la utilización de las diferentes herramientas para el
tratamiento de datos, la presentación de gráficas, ajuste de curva, etc.

Figura 4.6 Workbook del software CAPSTONE

4.6 EXPERIMENTO

 EXPERIMENTO 4.6.1:
Determinación de la ley de movimiento de un M.R.U.V.
 EQUIPOS Y MATERIALES:
- Interface 850 UNIVERSAL INTERFACE PASCO
- Sensor de movimiento
- Carrito y carril
- Balanza
- Soporte universal
- Transportador

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 PROCEDIMIENTO:

1. Montaje del experimento: Haga el montaje que muestra la figura, dar al riel un ángulo de
inclinación comprendido entre 5° y 6°

2. Encender la interface (a) y abrir el programa PASCO Capstone.

3. Conectar físicamente el sensor de movimiento a la interface 850, el cable amarillo en el


canal digital 1 y el cable negro en el canal digital 2. (b)

Figura 4.7 Montaje del experimento

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4. Conectar virtualmente el sensor de movimiento.


 Dar click en “Configuración del hardware” ubicado en la paleta de Herramientas a la
izquierda de la pantalla. ( a )
 Dar click en el canal digital 1 de la imagen virtual de la interface Capstone. ( b)
 Seleccionar “Sensor de movimiento II” en el menú de sensores digitales. ( c )

5. Establecer una velocidad de muestro de 50,00 Hz para el “Sensor de movimiento II” en la


paleta de control ubicada en la parte inferior de la pantalla.

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Para automatizar la toma de datos se establecen las siguientes condiciones de grabación.


Se inicia la toma de datos cuando la distancia entre el sensor de movimiento y el móvil es
menor a 0,70 m y la grabación termina cuando la distancia que separa a ambos objetos es
mayor a 0,80 m
 Dar click en “Condiciones de grabación” ubicado en la paleta de control en la parte
inferior de la pantalla. ( a )
 Dar click en “Condición de inicio”. ( b )
 En Tipo de condición seleccionar la opción “Basada en mediciones”. ( c )
 En Origen de datos seleccionar la opción “Posición (m)”. ( d )
 En Condición seleccionar “Es inferior o menor ”. ( e )
 En Valor introducir “0.7”. ( f )
 Dar click en “Condición de detención”. ( g )
 En Tipo de condición seleccionar la opción “Basada en mediciones”. ( h )
 En Origen de datos seleccionar la opción “Posición (m)”. ( i )
 En Condición seleccionar “Es superior o mayor”. ( j )
 En Valor introducir “0.8”. ( k )
 Dar click en “Aceptar”. ( l )

6. Para realizar una gráfica, dar


doble click en “Gráfico” en la
paleta de displays ( a ). Elegir los
ejes respectivos de la gráfica
deseada, posición y tiempo.

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7. Se tiene la opción de presentar los gráficos uno debajo del otro, para compartir el eje de
tiempo. Eso es posible si procedes de la siguiente manera: Una vez abierto el gráfico
anterior, en la paleta de herramientas elige la herramienta que se indica con (h) en la
siguiente figura, esta herramienta te permite agregar una nueva área de gráfico en la
pantalla de gráficos debajo de la anterior. Si haces click dos veces obtendrás la siguiente
presentación, con los ejes posición-tiempo, velocidad-tiempo y aceleración-tiempo.

8. Dar click en grabar (b)


y desde una distancia
de 0,75 m al sensor de
movimiento dar un
pequeño impulso al
carrito hacia arriba. La
toma de datos
empezará cuando el
carrito se encuentre a
una distancia menor a
0,70 m del sensor de
movimiento.

9. Las gráficas obtenidas se analizan utilizando la paleta de herramientas que se encuentran


en la parte superior del gráfico, como se muestran en la figura.

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Las herramientas que se utilizarán se describen a continuación:


(a) Escala los ejes para mostrar todos los datos de la manera más óptima.
(b) Permite la visión simultánea o individual de múltiples conjuntos de datos o ensayos.
(c) Selecciona un determinado rango de puntos en la gráfica seleccionada. (Se usa para
seleccionar el intervalo donde se calculará el desplazamiento).
(d) Muestra la estadística seleccionada para los datos respectivos. (Se usa para calcular la
media).
(e) Presenta la integración debajo del conjunto de datos respectivo.
(f) Aplica el ajuste de curva seleccionado al conjunto de datos respectivo.
(d) Muestra las coordenadas del punto seleccionada y permitir acceder a la herramienta
Delta para hallar distancias en el eje X e Y de dos puntos.

Para la gráfica posición – tiempo emplea el ajuste cuadrático, cuyo parámetro RSME, que
es la raíz cuadrada del error cuadrático medio, mide las desviaciones de los puntos
experimentales respecto a la curva de ajuste; esto quiere decir que mientras más pequeño
sea su valor más cercanos estarán los puntos a la curva de ajuste. Para la gráfica
velocidad – tiempo utiliza el ajuste lineal, cuyo parámetro “r” ,varía entre cero y uno, indica
la calidad de ajuste, valores cercanos a la unidad indican un buen ajuste de curva. Para la
aceleración, toma el valor medio de la zona elegida.

Solicita el asesoramiento de tu jefe de práctica.

10. Adiciona una nueva ventana en el workbook con la herramienta de la barra de


herramientas. Luego grafica posición-tiempo y velocidad – tiempo y verifica que la integral
bajo la curva de la velocidad vs tiempo es realmente igual al desplazamiento entre dos
tiempos elegidos. Para esto, utiliza la herramienta que te da las coordenadas de los
puntos, la herramienta delta y la integral gráfica debajo de una curva. Obtendrás resultados
como se aprecian en la figura.

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En la figura se muestra el desplazamiento entre los instantes y . El


desplazamiento desde el gráfico x-t es:
Desde el gráfico v-t se encuentra la integral de la función velocidad entre los tiempos y
utilizando la herramienta área. Observar la región sombreada en el gráfico v-t en color
celeste Área= -0,37 m/s

Herramienta área de la paleta de herramientas

Se concluye que

11. Trazar los gráficos que se piden en la hoja de resultados. El análisis de las gráficas
consiste en determinar el tipo de función matemática que relaciona la posición, la
velocidad y la aceleración como dependientes del tiempo. A partir de los gráficos
determine los intervalos de tiempo donde el móvil es acelerado o frenado. Deberá
responder en la hoja de resultados las siguientes preguntas en la parte correspondiente:

Para analizar los gráficos tenga en cuenta las siguientes preguntas:


Gráfico x-t
- ¿Qué tipo de función matemática relaciona la posición con el tiempo?
- ¿Indique cuáles son los intervalos de tiempo donde el móvil está siendo acelerado o
frenado? Justifique sus respuestas
- Explique de qué manera utilizando solamente la gráfica x-t puede determinar los
intervalos de tiempo donde el móvil es acelerado o frenado.
- Determine la concavidad, cuál es la razón por la cual tiene esa concavidad.
- Determine desde la gráfica x-t el instante de tiempo en el que el móvil se encuentra a
la menor distancia del sensor de movimiento y obtenga su posición para ese instante

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- Desde la ley de movimiento obtenida experimentalmente (tabla 2) complete cuadrados


y obtenga el vértice de la gráfica y compare resultados con los obtenidos en el inciso
anterior
- ¿En qué parte del gráfico se aprecia la trayectoria del móvil?

Gráfico v-t
- ¿Qué tipo de función matemática relaciona la velocidad con el tiempo?
- ¿En qué instante la rapidez es cero? ¿Qué ocurre en ese instante con el móvil,
realmente se detiene?
- Establesca una regla práctica para determinar el instante de tiempo donde el móvil
cambia su sentido de movimiento
- Determine los intervalos de tiempo donde el móvil es acelerado o frenado.
- Compare los signos de la velocidad con el signo de la aceleración en los intervalos
determinados en el inciso anterior.
- La pendiente es positiva o negativa, qué relación existe con la aceleración.

Gráfico a-t
- ¿Qué tipo de función matemática relaciona la velocidad con el tiempo?
- Realmente la aceleración es constante, explique.
- Qué puede decir respecto al signo de la aceleración y la concavidad de la gráfica x-t

Créditos
TM
Figuras obtenidas desde la Guía del usuario PASCO CAPSTONE
Link: https://www.pasco.com/file_downloads/product_manuals_DONE/languages/Spanish/UI-
5401%20PASCO%20Capstone%20Gu%C3%ADa%20del%20usuario-ESX.pdf

Figuras obtenidas desde la realización del experimento en el laboratorio A de la PUCP


Adalberto Mestanza Malaspina

Fotografías Adalberto Mestanza Malaspina

Elaborado por: Ing. Adalberto Fernando Mestanza Malaspina


Coordinador de Laboratorios de Física 1
Departamento de Ciencias-Sección Física
Agosto – 2018

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Versión inicial

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