FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

NOMBRE: Kenny Ramírez

CODIGO: 395
FECHA: 29-10-2018

ELEMENTOS TERMINALES

 PINZAS A PRESION

Ilustración 1 Pinza robótica grande FITO300

Pinza robótica con gran superficie de agarre de hasta 5cm

 SUJECCIÓN POR CONTACTO

Ilustración 2 Pinza robot ST Robotics, Vacío, Ventosa

Datos del Producto

Captación de vacío ST Robotics V12

La mordaza de vacío V12 para el brazo de robot R12 consta de ventosas y colector en una sola
unidad, por lo que es ligera y fácil de usar.

Con los puertos abiertos bloqueados para mantener la presión de aire, la unidad de vacío puede
funcionar con entre 1 y 3 ventosas conectadas.

Características y ventajas

• Consumo de aire: 46 l/min (ANR)

• Presión máxima de vacío: -88 kPa (12,76 psi)
• Caudal de aspiración máxima: 24 l/min (ANR)
• 3 ventosas incluidas

Información de aplicación del producto

La mordaza de sujeción de vacío es ideal para elementos que tienen una superficie plana. Aunque
son menos precisas que las mordazas de dedos, pueden levantar un elemento de la parte superior
en lugar del lateral.

 UTILES PARA ROBOTS DE SOLDADURA

Ilustración 3 Pinzas de soldadura robótica During

Düring fabrica sus piezas de pistola de soldadura en máquinas CNC de última generación en la
empresa. Solo usamos materiales certificados que resisten las mayores tensiones. Fabricamos
pinzas de soldadura robóticas en todas sus variantes, con o sin sistema de compensación,
neumáticas, servoneumáticas, eléctricas, para aplicaciones de acero o aluminio, con brazos
especiales, adaptadas para la mayoría de las marcas robóticas.

 UTILES PARA ROBOTS DE PINTURA

Este robot rastreador es la mejor opción de la industria para

trabajos de pintura grandes y medianos. Es adecuado para muchas
aplicaciones de pintura y revestimiento, con altas capacidades de
manejo de materiales y una gran área de trabajo

Ilustración 4 Robots de
oruga P-25 0 y B / 15

 UTILES DE ROBOTS PARA MECANIZADOS

 Ilustración 5 Células de fabricación robotizadas de Suhner.

Cada vez se utilizan con mayor frecuencia las unidades de mecanizado sobre robots, sea para
taladrar, fresar, rebabar, amolar o cepillar.

SUHNER ha desarrollado un programa de unidades a la medida de las exigencias propias de

su aplicación en robots.

Generalmente, las células de fabricación robotizadas trabajan de forma totalmente

automatizada. Por lo tanto, también el cambio de herramienta debe ser automático.

Para estas unidades se han desarrollado diferentes sistemas de sujeción como un sistema
especial de cambio de herramienta. El amarre de la herramienta se realiza con pinzas del
tipo ER, tamaño 16 o 25. La pinza se aloja en una "jaula de presión". Para amarrar la
herramienta en la pinza, el tirante y el paquete de resortes presionan la jaula dentro del
anillo.

Un cilindro neumático de corto recorrido, acoplado al eje de la unidad, se encarga de abrir el

amarre. Este sistema de amarre permite aún transmitir 12 Nm de par de giro.

 UTILES PARA ROBOTS EN MANIPULACION

Ilustración 6 Pinzas de manipulación del robot P4/P6: robot paletizador diseñado y fabricado por TMI

 UTILES PARA ROBOTS DE PALETIZADO

 Ilustración 7 Módulo de paletizado robótico semiautomático Hamer-Fischco

 UTILES PARA ROBOTS DE CORTE

Ilustración 8 robots RX 160 llevan a cabo el corte por láser de piezas de automóvil.

 UTILES PARA ROBOTS DE MONTAJE

Ilustración 9 MONTAJE DE JERINGUILLAS DE PLÁSTICO PARA ID-ANIMAL. it ROBOTICS