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Oscar Flores Centenoa*, Mauricio Eliseo Cruz Acevedob, Manuel de Jesus Fabela Gallegosa, Hugo
Martinez Paredesb, Jose Ricardo Hernández Jímeneza
a
Instituto Mexicano del Transporte, Carr. Estatal No. 431 “El Colorado-Galindo” km 12, Sanfandila, Pedro Escobedo 76703, Queretaro, México.
b
Universidad Politecnica de Chiapas, Carr. Tuxtla-Villaflores km 1+500, Las Brisas, Suchiapa 29150, Chiapas, México.
*oflores@imt.mx
RESUMEN
La maniobrabilidad de los vehículos de carretera es un parámetro de su desempeño que se refiere a los espacios que
requieren para poder llevar a cabo maniobras que impliquen virajes a baja velocidad, esta información es requerida al
momento de diseñar carreteras, trazos urbanos o zonas de maniobras. Existen programas de simulación disponibles
comercialmente capaces de realizar este tipo de análisis de forma rápida, sin embargo, para su uso se debe adquirir
una licencia lo que limita su uso. En este trabajo se presentan los resultados del desarrollo de un programa capaz de
llevar a cabo el análisis de la maniobrabilidad de vehículos unitarios y configuraciones con hasta un punto de
articulación. La validación del programa muestra un nivel de exactitud aceptable al haber diferencias menores al 5%
entre los resultados del programa y los obtenidos de forma experimental.
Palabras Clave: Maniobrabilidad, distancia entre ejes, área de barrido, radio de giro.
ABST RACT
The maneuverability of road vehicles is a parameter of their performance that refers to the spaces they require to be
able to carry out maneuvers that involve turns at low speed, this information is required when designing roads, urban
traces or maneuvering areas. There are commercially available simulation programs capable of performing this type of
analysis quickly, however, for its use a license must be acquired which limits its use. In this work the results of the
development of a program capable of carrying out the analysis of the maneuverability of unit vehicles and
configurations with up to a point of articulation are presented. The validation of the program shows an acceptable level
of accuracy as there are differences of less than 5% between the results of the program and those obtained
experimentally.
Keywords: Maneuverability, wheelbase, swept-path, turning radius.
las acciones realizadas para el acomodo en un circunferencia. Generalmente esta prueba se realiza para el
estacionamiento o en zonas de carga y descarga, [2]. ángulo máximo de orientación de las llantas,
El desempeño de maniobrabilidad de un vehículo o determinándose de esta forma el radio mínimo de giro. En
configuración vehicular, es el resultado de la interacción de la Figura 2 se esquematiza el radio de giro medido con
sus dimensiones globales y el acomodo de sus ejes a lo respecto al centro del eje direccional.
largo de su longitud con las características de su
mecanismo de dirección, principalmente. Estableciéndose
de esta forma los espacios necesarios para que la
configuración vehicular pueda ejecutar una cierta maniobra
que implique un cambio de dirección para un ángulo
especifico de giro de orientación de las llantas del eje
direccional.
TruckSIMÒ
L L
rd = ; rt = (2)
send tan d
æ L + VD ö
ri = tan -1 çç ÷÷ (3)
è rt + AN 2 ø
En la Tabla 2 se presentan las diferencias entre ambos Tabla 4 – Diferencias obtenidas para el autobús B2.
resultados, se observa que la diferencia menor es de 3 cm y Sentido Giro del Giro de las Diferencia [m] Diferencia [%]
una diferencia máxima de 33 cm lo que representa en de giro volante [°] llantas [°]
porcentaje el 0.48 y el 2.92 % respectivamente.
1080 47.9 -0.18 0.01 -3.09 0.08
Tabla 2 – Diferencias obtenidas para el autobús B3. Izquierda 720 32.6 -0.22 -0.02 -2.10 -0.12
Sentido Giro del Giro de las Diferencia [m] Diferencia [%] 540 24.5 -0.66 -0.39 -4.46 -1.95
de giro volante [°] llantas [°]
1080 47.0 -0.12 0.06 -2.06 0.45
1080 47.9 0.03 0.17 0.48 1.22 Derecha 720 32.4 0.05 0.19 0.47 1.14
Izquierda
720 32.6 -0.33 -0.15 -2.92 -0.85 540 24.5 -0.27 -0.12 -1.79 -0.59