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Nabla

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?
El s�mbolo nabla.

El arpa, el instrumento que da nombre al s�mbolo nabla.


En geometr�a diferencial, nabla (tambi�n llamado del) es un operador diferencial
vectorial representado por el s�mbolo: {\displaystyle \nabla } \nabla (nabla).

En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:

{\displaystyle \nabla ={\hat {x}}{\partial \over \partial x}+{\hat {y}}{\partial


\over \partial y}+{\hat {z}}{\partial \over \partial z}.} \nabla = \hat{x}{\partial
\over \partial x} + \hat{y}{\partial \over \partial y} + \hat{z}{\partial \over
\partial z}.
siendo {\displaystyle {\hat {x}}} \hat x, {\displaystyle {\hat {y}}} \hat y y
{\displaystyle {\hat {z}}} \hat z los vectores unitarios en las direcciones de los
ejes coordenados. Esta base tambi�n se representa por {\displaystyle {\hat
{\imath }}} \hat \imath, {\displaystyle {\hat {\jmath }}} \hat \jmath,
{\displaystyle {\hat {k}}} \hat k.

�ndice
1 Simbolog�a
2 Expresiones del operador nabla
2.1 Expresi�n en sistemas de coordenadas no-cartesianas
3 Definiciones alternativas
3.1 Definici�n intr�nseca
3.2 Relaci�n con la derivada covariante
3.3 Relaci�n con la diferencial exterior
4 Aplicaciones del operador nabla
5 �lgebra del operador ?
6 V�ase tambi�n
7 Bibliograf�a
8 Bibliograf�a avanzada
Simbolog�a
El nombre del s�mbolo ? proviene de la palabra griega equivalente a la palabra
hebrea arpa, instrumento que tiene una forma similar. Hay palabras relacionadas en
los lenguajes arameo y hebreo. El s�mbolo fue usado por primera vez por William
Rowan Hamilton, pero de forma lateral: ?. Otro nombre menos conocido del s�mbolo es
atled (delta deletreado al rev�s), porque nabla es una letra griega delta (?)
invertida: en el griego actual se la llama a??de?ta (an�delta), que significa
"delta invertida".

En HTML se escribe ∇ y en LaTeX como \nabla. En Unicode, es el car�cter


U+2207, o 8711 en notaci�n decimal.

Expresiones del operador nabla


Expresi�n en sistemas de coordenadas no-cartesianas
Cuando se emplean sistemas de coordenadas diferentes de las coordenadas
cartesianas, la expresi�n de nabla debe generalizarse. En sistemas de coordenadas
ortogonales, como las cartesianas, las cil�ndricas y las esf�ricas, en la expresi�n
aparecen los factores de escala:

{\displaystyle \nabla ={\frac {{\hat {q}}_{1}}{h_{1}}}{\partial \over \partial


q_{1}}+{\frac {{\hat {q}}_{2}}{h_{2}}}{\partial \over \partial q_{2}}+{\frac {{\hat
{q}}_{3}}{h_{3}}}{\partial \over \partial q_{3}}} \nabla = \frac{\hat{q}_1}{h_1}
{\partial \over \partial q_1} +
\frac{\hat{q}_2}{h_2}{\partial \over \partial q_2}+
\frac{\hat{q}_3}{h_3}{\partial \over \partial q_3}
En particular, para coordenadas cil�ndricas ( {\displaystyle h_{\rho }=h_{z}=1,\
h_{\varphi }=\rho } h_\rho=h_z=1,\ h_\varphi=\rho) resulta

{\displaystyle \nabla ={\hat {\rho }}{\frac {\partial }{\partial \rho }}+{\frac


{\hat {\varphi }}{\rho }}{\frac {\partial }{\partial \varphi }}+{\hat {z}}{\frac
{\partial }{\partial z}}}
\nabla = \hat{\rho}\frac{\partial }{\partial \rho}
+\frac{\hat{\varphi}}{\rho}\frac{\partial }{\partial \varphi}+
\hat{z}\frac{\partial }{\partial z}
y para coordenadas esf�ricas ( {\displaystyle h_{r}=1,\ h_{\theta }=r,\
h_{\varphi }=r{\rm {sen}}\theta } h_r=1,\ h_\theta=r,\ h_\varphi=r {\rm sen}\theta)

{\displaystyle \nabla ={\hat {r}}{\frac {\partial }{\partial r}}+{\frac {\hat


{\theta }}{r}}{\frac {\partial }{\partial \theta }}+{\frac {\hat {\varphi }}{r\,
{\rm {sen}}\,\theta }}{\frac {\partial }{\partial \varphi }}}
\nabla = \hat{r}\frac{\partial }{\partial r}
+\frac{\hat{\theta}}{r}\frac{\partial }{\partial \theta}+
\frac{\hat{\varphi}}{r\,{\rm sen}\,\theta}\frac{\partial }{\partial \varphi}
Definiciones alternativas
Definici�n intr�nseca
Puede darse una definici�n del operador nabla que no depende del sistema de
coordenadas que se emplee. Esta definici�n es una generalizaci�n de la que se
emplea para definir la divergencia:

{\displaystyle \nabla \star A=\lim _{\Delta V\to 0}{\frac {1}{\Delta V}}\oint


A\star d{\vec {S}}} \nabla\star A = \lim_{\Delta V \to 0} \frac{1}{\Delta V} \oint
A \star d\vec S

En la expresi�n anterior {\displaystyle \star } \star representa un producto


arbitrario (escalar, vectorial, tensorial o por un escalar) y {\displaystyle A} A
es un campo escalar, vectorial o tensorial. {\displaystyle \Delta V} \Delta V es un
volumen diferencial que en el l�mite se reduce a un punto. De esta forma pueden
definirse de forma intr�nseca el gradiente, la divergencia, el rotacional y otros
operadores sin nombre propio.

Relaci�n con la derivada covariante


El operador nabla tambi�n se aplica a variedades diferenciales.

Dada una variedad diferenciable dotada de una conexi�n que d� lugar a una derivada
covariante, se define el operador nabla como la aplicaci�n del conjunto de
funciones sobre la variedad o 0-formas al conjunto de 1-formas de dicha variedad.
Fijado un sistema local de coordenadas, se expresa como:

{\displaystyle \nabla f=\sum _{\alpha }f_{;\alpha }dx^{\alpha }}


\nabla f = \sum_{\alpha} f_{;\alpha} dx^\alpha
La derivada tensiorial o covariante sube el orden del tensor al que se le aplica.
Por ejemplo para un campo vectorial {\displaystyle {\vec {v}}} \vec{v} en tres
dimensiones su derivada covariante ser�a un tensor de segundo orden de 9
componentes (una matriz 3�3)

La derivada covariante puede representarse en este contexto como {\displaystyle


\nabla \otimes {\vec {v}}} {\displaystyle \nabla \otimes {\vec {v}}}, donde
{\displaystyle \otimes } \otimes representa el producto di�dico.

Con esto ante peque�os desplazamientos el vector cambiar�a seg�n: {\displaystyle


\delta {\vec {v}}=(\nabla \otimes {\vec {v}})\cdot \delta {\vec {r}}}
{\displaystyle \delta {\vec {v}}=(\nabla \otimes {\vec {v}})\cdot \delta {\vec
{r}}}

Relaci�n con la diferencial exterior


Todas las expresiones que involucran el operador nabla del c�lculo vectorial en
{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} {\mathbb {R}}^{3} puede ser expresadas en
t�rminos de diferencial exterior de una n-forma n < 3 sobre {\displaystyle \mathbb
{R} ^{3}} {\mathbb {R}}^{3}:

El gradiente de una funci�n se asocia con la diferencial exterior de una 0-forma.


El rotacional de un campo vectorial se asocia con la diferencial exterior de una 1-
forma.
La divergencia de un campo vectorial se asocia con la diferencial exterior de una
2-forma.
Una funci�n es una 0-forma sobre el espacio euclidiano, su gradiente es:

{\displaystyle \nabla f=(df)^{\sharp },\qquad (\nabla f)^{i}=g^{ij}{\frac {\partial


f}{\partial x^{j}}}} {\displaystyle \nabla f=(df)^{\sharp },\qquad (\nabla
f)^{i}=g^{ij}{\frac {\partial f}{\partial x^{j}}}}

donde {\displaystyle g^{ij}} g^{ij} son las componentes del inverso del tensor
m�trico en las coordenadas {\displaystyle \{x^{j}\}} \{x^j\}, obviamente en
coordenadas cartesianas {\displaystyle g^{ij}=\delta _{i}^{j}} g^{ij} = \delta_i^j.

El rotacional de un campo vectorial puede asociarse con la diferencial exterior de


una 1-forma.

{\displaystyle \nabla \times \mathbf {A} =*(d(\mathbf {A} ^{\flat })),\qquad


(\nabla \times \mathbf {A} )^{i}=\epsilon ^{ijk}{\frac {\partial }{\partial x^{j}}}
(g_{kl}A^{l})} \nabla \times \mathbf{A} = *(d(\mathbf{A}^\flat)), \qquad
(\nabla \times \mathbf{A})^i = \epsilon^{ijk} \frac{\partial}{\partial x^j}
(g_{kl}A^l)

donde {\displaystyle *} * es el operador dual de Hodge y {\displaystyle g_{ij}}


g_{ij} son las componentes del tensor m�trico en las coordenadas {\displaystyle \
{x^{j}\}} \{x^j\}.

La divergencia de un campo vectorial puede asociarse con la diferencial exterior de


una 2-forma.

{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {A} =*d(*(\mathbf {A} ^{\flat })),\qquad


(\nabla \cdot \mathbf {A} )^{i}={\frac {1}{2}}\epsilon ^{mjk}{\frac {\partial }
{\partial x^{m}}}(\epsilon _{ijk}g_{il}A^{l})} \nabla \cdot \mathbf{A} =
*d(*(\mathbf{A}^\flat)), \qquad
(\nabla \cdot \mathbf{A})^i = \frac{1}{2}\epsilon^{mjk} \frac{\partial}{\partial
x^m}
(\epsilon_{ijk} g_{il}A^l)

El laplaciano de una funci�n se puede asociar con la aplicaci�n de dos


diferenciales exteriores alternadas con dos operaciones duales de Hodge:

{\displaystyle \Delta f=*d(*df),\qquad \Delta \mathbf {A} =*d(*d\mathbf {A} ^{\flat


})} \Delta f = *d(*df), \qquad
\Delta\mathbf{A} = *d(*d\mathbf{A}^\flat)

Aplicaciones del operador nabla


Este operador puede aplicarse a campos escalares (F) o a campos vectoriales F,
dando:

� Gradiente: {\displaystyle \nabla \phi } \nabla \phi


� Divergencia: {\displaystyle \nabla \cdot {\vec {F}}} \nabla \cdot \vec{F}
� Rotacional: {\displaystyle \nabla \times {\vec {F}}} \nabla \times \vec{F}
� Laplaciano: {\displaystyle \nabla ^{2}\phi =\Delta \phi } \nabla^2 \phi =
\Delta \phi
�lgebra del operador ?
Al tratarse de un operador diferencial, el resultado de su aplicaci�n sobre un
producto sigue reglas similares a la derivada de un producto. Sin embargo,
dependiendo del car�cter de los entes sobre los que act�a, el resultado puede tener
una expresi�n m�s o menos complicada. Las f�rmulas m�s importantes son:

{\displaystyle \nabla (\phi \psi )=(\nabla \phi )\psi +\phi (\nabla \psi )}
\nabla(\phi\psi) = (\nabla\phi)\psi + \phi(\nabla\psi)
{\displaystyle \nabla \cdot (\phi {\vec {A}})=(\nabla \phi )\cdot {\vec {A}}+\phi
(\nabla \cdot {\vec {A}})} \nabla\cdot(\phi\vec A) = (\nabla\phi)\cdot \vec A +
\phi(\nabla\cdot \vec A)
{\displaystyle \nabla \times (\phi {\vec {A}})=(\nabla \phi )\times {\vec {A}}+\phi
(\nabla \times {\vec {A}})} \nabla\times(\phi\vec A) = (\nabla\phi)\times \vec A
+ \phi(\nabla\times \vec A)
{\displaystyle \nabla ({\vec {A}}\cdot {\vec {B}})={\vec {B}}\times (\nabla \times
{\vec {A}})+{\vec {A}}\times (\nabla \times {\vec {B}})+({\vec {B}}\cdot \nabla )
{\vec {A}}+({\vec {A}}\cdot \nabla ){\vec {B}}} \nabla(\vec A\cdot \vec B) = \vec
B\times(\nabla\times\vec A) + \vec A\times(\nabla\times\vec B) + (\vec
B\cdot\nabla)\vec A + (\vec A\cdot\nabla)\vec B
{\displaystyle \nabla \cdot ({\vec {A}}\times {\vec {B}})=(\nabla \times {\vec
{A}})\cdot {\vec {B}}-(\nabla \times {\vec {B}})\cdot {\vec {A}}} \nabla\cdot(\vec
A\times \vec B) = (\nabla\times\vec A)\cdot\vec B - (\nabla\times \vec B)\cdot\vec
A
{\displaystyle \nabla \times ({\vec {A}}\times {\vec {B}})=(\nabla \cdot {\vec
{B}}){\vec {A}}+({\vec {B}}\cdot \nabla ){\vec {A}}-(\nabla \cdot {\vec {A}}){\vec
{B}}-({\vec {A}}\cdot \nabla ){\vec {B}}} \nabla\times(\vec A\times \vec B) =
(\nabla\cdot\vec B)\vec A + (\vec B\cdot\nabla)\vec A-(\nabla\cdot\vec A)\vec B -
(\vec A\cdot\nabla)\vec B

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