SOTELO es Ya de Cee een aera rere Soe 4 Ce ee neta ees Pee acer rn as . a : . au ed Maree ee ec ere ttt Ce a eer epee eee an ey Cree eon rer i: é Re ies pare ee een eee eae rer ea ene ere ieee ee een aotearoa ae corre irene eee pie eerie | Po crt a eer een ester tee er Bisse eet er enh rerers Pea nee nies ea antes eet STAT a ere eae fester See ; en Bet errant ear eae oar saan anion ey eae Cae ipa ete ed evade re ie te sree ie eee eres aiee ener ae apr gt ete ee eee a Sierra ena tneaite irae ae pa eee ee ane aa ee eres ceed are ee insta prs CL a Se a Ba earn age octet ta ee nee cee ee eee eee renter Pec eu diate tera nc stocher saree eae tre eerie caer riere | are ener rere fn efector el moterial presentads e¢ tom amplloy completo: que! oe ger aren rer a nN soles ares eae dnc sooo te te PBumusa+ tempo complete en dicho. & Gilberto Sotelo Avila, obtuve en 1959 el titulo de Ingeniero 1 el grade de Masstro en idle) om to Facultad ide fica y Mecénica de Suelos on la Univer sidad Téeniea Federal de Zurich y por proyectist ras Secretaria de Recursos Hidraulicos y en ta Comisién del Rio Balsas. estudios. Ha publicado més de bajos sobre diferontes temas gacién y ha colaborado originales relacionadas dod. Actuolmente mento do Ingenier ¥ Goodésiea en la Divisién Profesional 4 de fa propia Facultad. EEDA SAX HIDRAULICA GENERALHIDRAULICA GENERAL — FO GILBERTO SOTELO AVILA Profetor Piinler do le Talomridad Nacional Auténoma dé México PB unusa RORIECA EDTORS eo «end ode = |Lamesnenctn roncin conto DE HIDRAULICA GENERAL Vou. ec orev SDRER HRCA PARTE OE ‘eA, wEDhie UNG BBTEMA © METODO, ictroNco onesie (narE00 FOTO orato, omc Suen STE DE ecureracion r aancoueniro 0 oR rec) am conser POR SORT Depesvoensseocs: (©1907, ETORIAL LMUSA S.A 06 . ‘GRUPO NOFIEGA EDITORES. Bune 95, Mono, DF epee SF sr2t05 ‘(600)7-06-91 @ sa2005 Ems ‘coraga@raliers comm ‘CAMIEM Now 121 roanocram menor Horo ev Méico IsaN 96016-05005 A Rosario, Gilberto xy Lucia IngridPrélogo Los libros de mecdnica, de fluidos, usados actualmente como textos en Jos cursos del mismo nomre y'én los cursos introductorios de hidréu- Tica, forman una larga lista. Sin embargo, Ia mayoria no son obras ori- ginales escritas en espafol cifcilmente se adaptan a los programas de estudio vigentes en las facultades y escuelas. de ingerieros de nuestros paises, y ademés, casi invariablemente, ofrecen un tatamiento muy am- plio, con la idea de que el material presentado pueda adaptarse a los “cursos de cualquier rama de ingenieria a nivel profesfonal y, a veces, de posgrado. El objeto de esta chra es proporcionar al estudiante de habla fastellaua el grado de.especializacién que se requiere hoy:dia y, por ello, he tratado de incorporar en un texto de hidréulica de nivel profesional Jos fundamentos de la mecéuica de fluides-que tienen aplicacién directa a los problemas que atafien al ingeniero civil. ! : Tus inéiodos de andlisis ‘dé ta iméednica do fisidos 26 basen on loo postulados fundamentales de la fisica, en Jas técnicas del andlisis mate- mitico y en,resultados experimentales. Esto.permite establecer ecuacio- nes de naturaleza general, en contraste con la hidréulica empiric, cuyas f6rmulas corresponden a un rea limitada de experimentacién y, por tanto, requieren extrapolaciones, que.deben tomarse .con cierta reserva. ‘Durante. muchos afios los mé:odos de andlisis se basaron en el estudio del equilibrio dindmico de voliimenes. de control infinitesimales y en el movimiento individual de las particulas. Las ecuaciones obtenidas de esta forma de andlisis son de tipo diferencial y permiten obtener sole ‘ones para casos particulars, sin importar la complejidad ni la diver- sidad de condiciones de frontera que se’ encuentren. en la practica- En In ultima década ha sido importante el nuevo enfoque de la me- cénica de fluidos basado.en el andlisis de voltimenes finitos de control. Esto ha fundamentado y sistematizado los métodos de andlisis ya tra- dicionales ef la hidrdulica, la cual se ha ocupado principalmente del flujo unidimensional. En este libro no se presen:an desarrollos y ecuaciones diferenciales 7prélogo que se consideran tradicionales en esta especialidad (por ejemplo, la ecuacién de Navier-Stokes), sino aquellos conceptos, métodos y ecuacio- rnes que me parccen importantes para el ingeniero civil. Con este fin, hhe hecho énfasis en diferenciar las bases y las limitaciones que tienen las ecuaciones derivadas. El texto fue preparado para impartir el primer curso semestral de hidréulica para estudiantes de ingenieria civil. Los temas y el orden de los mismos se edaptan al programa actualmente vigente en la Facul- tad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México. El principio de continuidad, las ecuaciones del movimiento, la ecus- cién de in energla para el flujo permanente y la ley dela eantidad de ‘movimiento se desarrollan ampliamente en la solucién de problemas del flujo de liquidos. De esta’matiera, se trata de que el estudionte com- prenda claramente las propledades de los Tiquidos, Jas leyes que rigen fu movimiento y adquiera la habilidad necesaria para resolver proble- mas précticos. cinco primeros capitulos se dedican a 1a presentacién. de los orn ers an ei ee Ge liguidos. ‘Se obtienen las ecuaciones fundamentales' del tipo més ge- neral para flujo no permanente y se particularizan:para’el permanente. En el capitulo 5 se presentan las leyes de similitud mas importantes en la experimentacién. ‘Coa el fin de hacer una répida aplicacién de la teoria ¥ como antecedentes del flujo en tubos y canales, los capitulos 6 y 7 fratan principalmente ce orificios; compusrtas y vertedores de pared del. gada. Después, en el capitulo &, se presenta la resistencia al flujo en Conduictos a presién: como introduccién al andlisis de sistemas de tubos, tratado en el capitulo 9. El capitulo 10 expone 1a teoria del flujo con potencial como un modelo matemdtico para la solucién de numerosos problemas de ingenieria civil. Finalmente, en el capitulo 11 se propor: Giona tuna’ introdueei6n a los aspectos' importantes del empuje de un flujo sobre ux euerpo, de interés no sélo en Ia hidréulica, sino también como base para entender el empuje de viento sobre estructuras. En hidréulica, Ia presentacién tradicional de las leyes de similitud sucle hacerse con base-en el andlisis dimensional. Sin embargo, consi- ero que de esta manera el estudiante se preocupa més por entender ‘el procedimiento matematico que la esencia de'la teoria de la semejanza. Por esta razén he incluido la metodologfa del andlisis dimensional en un ‘apéndice al final del libro, tratdndolo como una herramienta matemética Dasica para el investigador que desea sistematizat un nuevo experimento. En el Apéndice B se trata la teorfa semiempirica de Prandtlvon ‘Kérmén para flujos viscosos turbulentos a fin de complementar los as- 9 pectos tedricos de la resistencia al flujo tratados en el capftulo 8. Ade- sms, en la presentacién de los temas de cada capitulo, he tratado de dar referencia a los aspectos bisicos, dejando en segundo término los as- ectos puramente informativos. De esta manera, no seré necesario que cl profesor abarque todo el contenido, sino los puntos que son funda- mentales, dejando que el estudiante, por sf solo, aprenda a manejar la {nformacién en la solucién de nuevos problemas. Considero que el pto- Pésito principal de este volumen es sentar las bases de la hidréulica, haciendo énfasis en el flujo permanente en estructuras hidréulicas, para poder continuar, en un segundo volumen, las aplicaciones a problemas de flujo permanente a superlice libre. : La presente obra es el producto de un largo proceso de adaptaciones y cambios. Estos se deben, ror una parte, ala experiencia adquirida en ‘quince atios de ense“ianza de la materia @ nivel profesional asi como de Posgrado, y en Ia préctica simulténea de la ingenieria hidréulica tanto ‘en sus aspectos aplicativos como de investigacién, Por otra parte, son la consecuencia de las distintas reformas hechas en alos recientes en Jos planes de estudio de tas carreras de ingenicria. He tratado que Ja obra ‘sea la continuacién I6gica de Jos primeros cursos de mecénica, es decir, estética, dinémica y posiblemente de la ‘mecénica del medio continuo, Se supone que el lector también ha estu- diado el Algebra, cdlculo vectorial y las ecuaciones diferenciales elemen- tales. Los operadores de campos vectoriales se tratan como parte'del texto. Ademés, se proporcionan soluciones numéricas apropiadas para su programacién en computaioras, teniendo en cuenta Ja gran impor. tancia de dichas méquinas y que cada vez es mas fécil disponer de ellas. ‘Se presentan numerosos efemplos, completamente resueltos, para acla- rar los conceptos y mostrar su aplicacién a problemas especificos. Al final-de cada capftulo se inchyen problemas para que los resuelva el estudiante. Se ha tenido cuidado de evitar problemas que tienen solt- ciones estereotipadas, a fin de propiciar el desarrollo de esa habilidad analitica que debe poseer el irgeniero para resolver los diversos proble- ‘mas encontrados en Ia préctice. De este.modo, sin demérito en la pre- sentacién de fundamentos, se,intenta cerrar la brecha existente entre teoria y prictica.” Por ello se espera que el libro sea también util al ingeniero que ejeree su profesién, ya que encontrar en él los fandamen- tos de Ia hidréulica, asf como informacién de tipo préctico, En un libro de este tipo, es cific hacer el reconocimiento de todas las fuentes originales usadas pero, hasta donde ha sido posible, éstas se citan en la Bibliografia de acuerdo con el orden en que aparecen en el texto. Pido disculpas por las amisiones que, obviamente, son involun- tarias.30 Prétogo terminar sin dejar constancia de mi profundo reconoci- ‘José Luis Sénchez Bribiesca, pionero en ensefanza de la ién ha trazado el sendero a seguir me- Itad de Ingenieria de la Universidad No quisiera miento al Prof. hidréulica moderna en México, qui diante sus investigaciones en la Facul Nacional Autonoma de México. ‘También doy gracias al Dr, Enzo Levi por su calidad humana, sabias ‘ensefianzas y por los valiosos consejos que me ofrecié durante la prepa racién del manuscrito. ‘Finalmente, expreso mi agradecimienio al Instituto de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México por el interés mostrado en Ja publicacion preliminar de esta obra en forma de apuntes, que per mitié usarla de inmediato en Ia docencia; y también a aquellos sores de Ja asigriatura en Ja Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México que me ‘han hecho diferentes observa cciones y comentarios respecto a la versién final de Ia misma. PROLOGO A LA SEGUNDA REIMPRESION laaceptacién que ha tenido el libro, tanto en México Tatinoamérica, al grado de.agotar las impresiones an- {arlores, He recibido muchas cartas y observaciones personales de colegas acionales y-extranjeror, de estimulo-y apoyo por el trabajo realizado, lo {que agradezco profundamente. Ear cata nueva reimpresién se han corregido, hasta donde fue posible, los certores tipogrificos de ls anteriores. Asimismo, al final del libro, se han in- Gtnido lot resultados obtenidos en Ia solucién de los problemas de miimero impar de cada capitulo. Extiendo tai agradecimiento a los ingenieros Juan José Mucitio y Arturo Manuel Monforte por el esfuerzo realizado en las soluciones de los problemas incluidas en esta reimpresi BI autor agradece como en los paises de Elautor Ciudad de México Contenido PROLOGO CAPITULO Ma 12 13 14 45 16 47 18 19 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Introduccién, 15. Fueraas que actian en el interior de un fluido, 18 ‘Temperatura, 21 Densidad, y pés0 especificd, 21 Viscosidad, 23 Compresibilidad, 28 Presién de vaporizacién, 29 ‘Tensién supertidal y capilatidad, 30 ‘Procesos y ptopiedades térmicas de los gases, 32 1.10 Velocidad de las odas sonoras en el seno de 24 22 23 24 25 26 27 3a 32 un fiuido, 35 Problemas, 36 2. HIDROSTATICA Introduccién, 39 Ecuaciones fundamentales, 39 ;. Dispositivos para la medicién de piesiones hhidrostéticas, 44 Empuje hidrostético sobre superficies planas, Empulehidrostico sore sipeies cura, rindpio de Araximedes, 98 ‘ondicjones de equilibrio de los, cuerp. ee tooee, On : a Equilibrio del movimiento, 63 Fuerzas capilares, 66, ‘Problemas, 68 3. CINEMATICA DE LOS LiQuiDos Introdugci6n, 87 Los campos de un flujo, 87 n 15w 33 34 35 36 37 38 4d 42 43 44 43 46 47 48 contenido Los campcs vectoriales de velocidad, aceleracién y rotacional, 88 Clasificacién de los flujos, 96 ‘Métodos para describir un flujo, 99. Linea de corriente, trayectoria y tubo de fluj Concepto de gasto o caudal, 103 Funcién de corriente, 105 Problemas, 108 4, ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA. HIDRAULICA, Aspectos ganerales, 111 Meétodos de andlisis, 112 Ecuacién ce continuidad, 114 Eouacién de la ehergia, 121 Eouactén ce la cantidad de movimiento, 131 Sobre la aplicacién de las. ecuaciones de enereia y de la cantidad de movisniento, 133 Dispositives de medicién y de aforo, 136 Pérdida debida una ampliacién brusca de seccién. Férmula de BordaCamot, 139 Probletias, 169 5. SIMILITUD DINAMUCA Aspectos generales, 183 Similitud geométrica, 185 Similitud cinemética y dinamica, 186 Leyes de similitud, 188 Planeacién y construccién del modelo, 196 Problemas, 197 6, ORIFICIOS ¥ COMPUERTAS Ecuacién general de los orificios, 203 Coeficientes de velocidad, contraccién y gasto, cen orificios de pared delgada, 204 Pérdida de energia, 208 Orificios de grandes dimensiones o cargas pequefias, 209 Orificios con contraceién incompleta, 211 Orificios con descarga sumergida, 212 mL 67 68 69 6.10 Perfil de chorro en orificios de pared delgada, 228 contenido ‘Compuertas, 213 Otificios de pared gruesa, 220 Orificios de forma especial, 226 6.11 Orificios bajo carga variable, 230 CAPITULO TA 72 73 14 84 82 83 84 85 86 87 94 92 93 94 95 96 97 Problemas, 232 7, VERTEDORES Introduccién, 241 Vertedores de pared delgada, 241 Vertedores de pared gruesa, 266 ‘Vertedores con cresta redondeada, 269 Problemas, 272 8. RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS ‘A PRESION “Aspectos.generakes, 227 Formula de Dar:y-Weisbach, 278 Investigaciones experimentales sobre las, pérdidas por friccién en tubos, 279 Resistencia al flujo en tubos comerciales, 281 Tubos de secciér no circular, 291 Bérmulas empiricas de friceién, 292 Pérdidas locales; 296 Problemas, 317 9. ANALISIS DE SISTEMAS DE TUBOS Introduccién, 323 Dispositivos de a‘oro en tuberias, 323, Conducto sencillo, 329 ‘Sistema de tubos en paralelo, 342 Redes abiertas, 45 Redes cerradas,’352 Didmetro econémico, 365 Problemas, 368 CAPITULO 10, FLUJOS CON POTENCIAL 10.1 Introduccién, 405 7 241 art“ 102 103 104 105 106 107 CAPITULO Md M2 13, 114 5 116 7 118 119 APENDICE AL a2 a3 AS APENDICE BA B2 B3 contenido Ecuaciones fundamentales, 407 Propiedades de Ja funclén potencial y condiciones de frontera, 411 ‘Métodos graficos para una red de fiujo bidimensional, 415 ‘Métodos suméricos de solucién, 424 ‘Métodos de solucién analitica, 440 Analogias, 462. Problemas, 463 11, EMPUJE:DINAMICO DE UN FLUJO SOBRE UN CUERPO Aspectos generales, 471 Conceptos fundamentales, 472 Arrastre por fricei6n, 476 ‘Arrastre total de cuerpos bidimensionales, 478 ‘Arrastre total de cuerpos tridimensionales, 484 ‘Sustentacion y vibracién, 488 Empuje de viento sobre estructuras, 493 Empuje hidrodindmico sobre pilas de puente, 498: Cavitacion, 499 Problemas, 500 A ANALISIS DIMENSIONAL Introduceién, 507 Sistemas de unidades, 507 Factores de conversién, 511 Andlisis dimensional, 513 Problemas, 522 B ‘TEORIA DE: LOS FLUJOS VISCOSOS Concepto de cada limite y mugosidad. superficial, 527 Flujo laminar, 529 Flujo turbulento, 532 BA Leyes de resistencia al flujo turbulento, 538 Problemas, 543, REFERENCIAS 'SOLUCION DE LOS PRORLEMAS IMPARES ANDICE ALFABETICO an int PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS LL Introduecién LLL Caracteristicas de’ los fluidos De acuerdo con el aspecto fisico que tiene en Ia naturaleza, la materia se puede clasificar en tres estados: s6lido, liquido y gaseoso, de los cuales les dos tltimos se conocen como fluides, {A diferencia de los sélidos, por su constituciéa molecular los fluidos pueden cambiar continuamente las posiciones relativas de sus moléculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas, aun cuando éste sea inuy grande, La definicién anterior implica que si el fluido se encueintra en reposo cn su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguns, cualquiera que sea su orientacién, y que dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido esta en movimiento. Por él contrario, un sdlido en reposo si admite Fuerzas tangenciales a las superficies —en igualdad de condicio- nes, las cuales producen desplazamientos relatives entre sus particulas con uaa magnitiud perfectamente definida. Sivel s6lido es eléstico y Ia fuerza no rebasa tuna magnitud llamada de fluencia del material, aquél recupera su forma original en el momento en que cesa la fuerza aplicads. Otra caracteristica peculiar del fluido es que, como no tiene forma propie, adguiere la del recipiente que lo contiene. Con las consideraciones anteriores aparentemente resultaria claro dis- tinguir los sélidos de los fluidos; sin embargo, hay substancias cuya cla- sifieacién no es fécil, conto por ejemplo el alquitrén, que a pesar de tener aspecto de sélido su comportaniento corresponde al de tn fluido. En efec- to, si se colaca sobre el piso un blogue de dicha substancia, después de un pperfodo largo se notaré que el material sufre lentamente un cambio en st forma. Por otra parte, ciertos silidos lamados plisticos fluyen cuando Ia fuerza tangenclal que se aplica rebasa cierta magnitud Tos fluidos poseen tuna propiedad caracterfstica de résistencia a la ra- idez de deformacién, cuando se someten a un esfuerzo tangential, que explica su fluider. Esta resistencia llamada Viscosidad no sigue las mismas leyes de deformacién de los sélidos, es decir, los esfuerzos tangenciales {gue se producen en un fluido no dependen de las'deformacionés que experi tmenta, sino de la rapidez con que éstas se producen. Todavia més, Ia ley 516 propiedades de los fluidos de variacién entre los esfuerzos tangen- iales y la rapidez con que ocurrea las deformaciones es distinta segtin el tivo de fluido que se trate; por ejemplo, ea los lamados newtonianos el esfuerzo tangen- cial es directamente proporcional a 'a ra- pidez de Ja deformacién angular a partir e valores cero jniciales, siendo los casos mis comunes el agua, el aire y algunos aceites minerales. Por el contrario, en los Fiuidos llamados no newtonianos la vatia- cin entre esfuerzo tangencial y rapide dde deformacién angular no es lineal, pues depende del tiempo de exposicién al es- fuerzo (su agitacién) y de Ia magnitud del raismo. Es el caso del betin, 1os.compues- tos de celulosa, las colas y grasas, pints- ras de aceite, jabones, gomas, alquitrén, cetcétera, tras substanciaS.como Jas mezcias em pleadas en fa jnyeccién de suclos (Limo, bentonita, aeillas, ete.) presentan un com- pottamiento que corresponde a los. s6l- dos, en tanto el esfuerzo no alcanm un cierto valor inicial, pues a partir de éste se,comportan como fluidos. Dichas subs- taclas se consideran dentro del tipo de fluidos de Binghare (también conocido ‘como pléstico ideal). Otros cuerpos (me dios pulverulentes, suelos, asfalto, plésti- cos, ete.) poseen propiedades intermedia entre las de un sélido y un fluido, Fuera de la clasificaciGn general los fut dos pueden dividirse en liquidos » gases. Considerando que un liquido cualqsiera tiene un volamen definido que varia I zgeramente con Ia presién y la tempera- fra, al colocar cierta cantidad de aque! en un recipiente de mayor volumen, adop- ta Ia forma del mismo y.deja wna super- ficie Ibre 0 de contacto entre el Hewido yy su proplo vapor, a atmdsfera w otro gas, presente. No sucede Io mismo si una can- tidad igual de gas se coloca en el rec piente, pues este fluido se expande hasta cupar el méximo volumen.que se le per- ‘mita sin presentar una superficie libre. ‘Sélo en estas condiciones el gas logra su cequilibrio estético. La clasificacién anterior se basa en la propiedad lamada compresibitidad, es decir, en su comportamiento bajo Ia ac- cién de esfuerzos de compresién (pre siones). En general, los liquidos se pueden clasificar como incompresibles. Por ejem- plo, en elcaso del agua la reduccién media del volumen por cada kg/em* de presién es aproximadamente del 0.005% del vo- jumen original. Por el contrario, los ga- ‘ses'son muy:compresibles bajo la accién de grandes presiones, pero si los incre- ‘mentos de presién y temperatura en el flujo son pequefios, los gases se pueden considerar tambiéa incompresibles; tal ts el caso del aire en movimiento cuando no existen cambios importantes en su tem- peratura y cuando las velocidades son in- ferfores al 40 % de Ia velocidad del sonido. 1,1.2 El fluido como un medio continuo ‘A pesar de las diferencias sefialadas, una Uuena parte del catudio dal comportamien- to de sdlidos y fluidos, sometides a un sistema de fuerzas, es comin a ambos, ye que sien el anélisis de su comportamiento se omite la naturaleza aleatoria de su dis- tribucién molecular, los s6lidos y los flui- dos se pueden considerar medios que po- ‘seen continuidad en todas sus propiedades yy ser estudiados bajo esta suposicién. El andlisis, riguroso del comportamien- to de un fluido deberia considerar la ac cién individual de cada molécula; sin ‘embargo, en las aplicaciones propias de la ingenieria el centro de interés reside sobre Jas condiciones medias de velocidad, pre- sién, temperatura, densidad, etc., de abi ‘que en lugar de estudiar por separado la conglomeracién real de moléculas, se su- pone que el flujo es un medio continuo, es decir, una distribucién continua de ma- a Ww teria sin espacios vacfos. Tal suposicién es normalmente justificable debido a que 1 miimero de moléculas consideradas en esta situacion es muy grande y la distan- cla entre ellas muy pequesia, Por esta ra- z6n en el desarrollo de los siguientes capi- tulsa yees sex necesaro proponer acai cia de un elemento pequefo o particula del uido, Ta cual tended que ser avficente mente grande para contener muchas mo- iecalas 11.3. Mecéinica de fluidos Es la ciencia en la cual los princi fundamentales de la miecénica general se aplican en el estudio del comportamiento de Jos fluidos, tanto en reposo como en ‘movimiento. Dichos principios son los de Ja conservacién de la materia’y de la ener- Y¥ las leyes del movimiento de Newton. aclararse que dentro del-estudio de fluidos compresibles se aplican’ también algunas leyes de Ia termodinémica. Con las leyes que resultan del estudio de la mecénica de fluidos, mediante el andlisis matemético y la experimentaciéin, se esté en posibilidad de explicar los fe. némenos observados y predecir, por Io ‘menos de manera aproximada, el eompor- tamiento de Ios Aluidos bajo una serie de condiciones especificadas. Desde los primeros intentos para llevar ‘agua de un lugar a otro sin emplear rec pientes, el hombre se interesé en la mecé- nica de fluidos. Sin embargo, por siglos sus conocimientos los obtuvo a base de observaciones, tediosos tanteos y empiris- ‘mo, con soluciones muy restringidas. A partir del siglo xvim los mateméticos y fisicomateméticos intentaron dar respues- tas analiticas a muchos problemas. del movimiento de les fluidos, que lograron gracias a una serie de Supasiciones sim- plificatorias; sin embargo, esto condujo al caso extremo de que los resultados tu- eran poca identidad con el fenémeno La omision de al ye cease atbemmee lugar al lamado flujo ideal, que formé tuna rama de la mecénica de fluidos Ia ‘cual hoy en da se conoce como hidro- dindmica. El avance técnico en los uiltimos atios yy la ampliacién de los campos de interés {el hombre en nuevos problemas kan dado ugar a la creacién de un gran ntimero de ramas de la mecénica de fluidos,. a tal grado que resulta dificil definir una con- vencién que establezca los limites de apli- cacién de cada una de ellas. Sin embargo, el campo de interés de un ingeniero civil restringe el mimero de temas de esta cien- cia principalmente al estudio del movi- miento de los liquidos. De ahi que la hidromecdnica se pueda establecer como tna rama importante que estudia as Leyes del eqlirioy mov miento de los. fluidos . incompresibl ‘Spowalments los liquidon Cuando os leyes y principios de Ia hidromecénica se aplican al estudio del Fino de agua en e= tructuras que interesan directamente al ingeniero civil, surge entonces la discipli- nna conocida como hidromecdnica téenica 0 hidrdutica, El objeto de este libro es presentar, des- de un punto de vista moderno, los aspec- tos més importantes de la hidréulica, ast cotho también los puntos comunes de la rmecdinica de fluidos en cuanto a Iiguidos se refiere. ‘Ademés de describir en este capitulo las propiedades més importantes de los flul- dos newtonfanos, se presentan los valores tquméricos que cuantifican dichas propie- ades usando conto ejemplos el agua y el aire. Se recomienda la lectura del Apéndi- ce A en Ia parte correspondiente ‘a siste- znas de unidades,18. propiedates de los: fluidos cifico 0 unitario o simplemente esfwerzo fen el punto P; esto es, se define como ‘esfuerzo en el punto P, al limite siguiente: 1.2 Fuerzas.que sctian en al interior de un fluido ‘Si en un fiuido en movimiento se'aisla idealmente un volumen VC (limitado por la superficie cerrada SC, como se incica en:la Fig. 11a), por la accion del me dio que rodea al volumen VC se generan fuerzas de diferente magnitud y direccién distribuidas sobre toda la superficie SC, las. cuales se designan como. fuerzes de superficie. ‘Se considera sobre la superficie SC un elemento de area AA, que encierra al run- to P y sobre el cual acta la fuerza de superficie AF. La magnitud y orientacién del elemento AA: se’ pueden representa por-AA,;vector normal a dicho elemento ‘que; por:convencién, es de direccién post tiva hacia afuera del volumen VC: 3vi dentemente, la fuerza AF seré tanto més pequefia como reducida'sea el area AA.Si el elemento AA se reduce indefinidamente en si-magnitud, siempre ‘alrededor del puiito.P;la'relaciOn AE/AA entre la fuerza y el elemento de érea ce:aproxima a un valor Iimite que se designa esfuerzo espe 4a) Fuerzas de superficie y de cuerpo. sa tm i * aso BA aK ‘Sus dimensiones son: [$1 = LF L~*1, ge neralmente kg/m? o ke/cmn*. ‘En general, ademas de la fuerza AF, actuaré un par transinitido desde los alre- dedores al elemento superficial. Sin em bargo, en el limite, el par debe desaparecer haciendo igualmente valida la definicién anterior: ‘El esfuerzo no sélo depende de la post cién del punto P sino también. de la orien: facién de AA en dicho punto. En general, fa fuerza.AF en P podrd descomponerse en dos componentes: una normal AF y fotra tangencial AF, (Fig. 1.1b) que siguien” Go la definicién, generardn un esfuerzo niormal y otro tangencial « (0 cortante), respectivamente. Los csfuerzos ¢ yt 2 sit ‘yer, se pueden representar Por SUS COmpO- hentes segin tres direcciones coordenadas 1b) Componentes normal y-tangencial ie Ja fuerza de superficie. Figura 11 fuersas que actian en el interior do un fluido 19 celegidas y, a menudo, se considera que el csfuerzo normal es positive cuando se tra- ta de una fensién y negativo cuando es compresién. ‘Ademis de las fuerzas de superficie, en catia punto del volumen VC actian las fuerzas de cuerpo que pueden ser de dife- entes tipos: de peso, electromagnéticas, cetcétera, “ Estas fuerzas se refieren a Ja unidad de masa y se expresan por el vector M=Xi4¥j+2Zk, referido a un siste- ma de coordenadas cartesianas. Por ejem- plo, si actia exclusivamente la fuerza de eso y el eje z coincide con la vertical del lugar, las componentes de Ia fuerza. de cuerpo som: ‘ X=0; ¥=0; donde’g es Is aceleracién local de Ja gra- vedad. ‘Se considera nuevamente-el elemento de rea SA que encierra al'punto P,'de la Fig. 1.2a. Si se acepta a priori que dentro {4) Céoncepto: de presién, de un fluido en reposo (0 de. un fluido {deal o no viscoso, en movimiento) no’ac- ‘téan fuerzas tangenciales sobre el elemen- to de superficie considerado, en el punto P actéa exclusivamente una fuerza AF nor ‘mal al elemento de superficie y paralela al veetor AA, Es claro que-dicha fuerza seré tanto més pequefia’ como reducida sea el 4rea AA del elemento considerado, Si AA se reduce de magnitid indefinidamente (siempre alrededor del punto P y con las restricciones de continuidad en el fluido), la'relacién AF/SA entre la magnitud de Ia fuerza y del rea se aproxima aun valor mite que se designa como intevisidad de presién o, simplemente, presién; esto ‘65, se, define ‘como ‘presién en el punto P al limite siguiente: Lp er AE wey Ba = ae donde elsigno’negativo implica ‘que la fuerza AF produce un esfuerzo de:com- presién, Las dimensiones de Ia presi6n