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~ = (α, −2, 1) y B
2. Encuentre el o los valores de α para que los vectores A ~ = (2α, α, −4) sean
perpendiculares.
donde los vectores constantes ~a y ~b no son colineales y ω es una magnitud escalar que se mide
en seg−1 . Muestre que:
a) ~r × ~r˙ = ω~a × ~b
b) ~r¨ + ω 2~r = 0.
d ~ ~ ~
~ = F~ × dG + dF × G.
(F × G) ~
dt dt dt
5. Considere los vectores unitarios ~r1 y ~r2 en el plano (x,y). El primer vector forma un ángulo α
con el eje x y el segundo uno β con el eje y. Escriba las componentes de cada vector y a partir
del conocimiento de ~r1 · ~r2 deduzca una expresión para cos(α − β).
6. Hallar los vectores unitarios de coordenadas esféricas. Demostrar que son perpendiculares.
~ = xyx̂ − xŷ + 3xẑ en coordenadas esféricas. Es decir, encuentre sus
7. Represente el vector A
componentes Ar ,Aθ y Aφ
8. Considere los vectores unitarios de la base de coordenadas polares r̂, θ̂ y φ̂. Demostrar que:
a)
r̂˙ = θ̇θ̂ + sin θφ̇φ̂
b)
˙
θ̂ = −θ̇r̂ + cos θφ̇φ̂
c)
˙
φ̂ = − sin θφ̇r̂ − cos θφ̇θ̂
9. Considere una partı́cula cuya posición depende del tiempo según:
10. Una partı́cula se mueve de manera que el vector posición ~r(t) mantiene una magnitud cons-
tante. Demuestre que la velocidad de la partı́cula ~v (t) es perpendicular a ~r(t). Interprete
geométricamente.
11. Una partı́cula se mueve en el plano xy a lo largo de una curva en caracol, cuyas ecuaciones
polares son:
r = 5 − 3 cos θ θ = 2πt3
12. Una partı́cula se mueve en el espacio en una trayectoria elı́ptica de semi-ejes a y b que se
pueden describir con la relación
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
Suponga que la partı́cula se mueve de manera que el ángulo θ que forma el vector posición
con eje x varı́a en la forma θ = ωt, donde ω es una constante. Determine la velocidad de la
partı́cula.