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1. Breve introducción
2. Definición de esfuerzo
3. Componentes del tensor de esfuerzos
4. Esfuerzos principales
5. Ejemplo de aplicación
INTRODUCCIÓN
• Las fuerzas externas que actúan en un instante en una cierta porción de cuerpo libre
dentro de un medio continuo se clasifican en dos clases: fuerzas de cuerpo y fuerzas
de superficie.
• Las fuerzas de cuerpo actúan sobre elementos de masa o de volumen dentro del
cuerpo (por ejemplo, la acción de la gravedad).
• Las fuerzas de superficie son fuerzas de contacto que actúan sobre un diagrama de
cuerpo libre, sobre su superficie.
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
• Ahora considerando una variación de área, de este modo la fuerza será diferente
más no proporcional (tanto en magnitud, dirección y sentido). Por lo que:
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
• Vemos que el valor del vector esfuerzo (𝑆̅) depende del área que se tome.
• Entonces, el esfuerzo resulta un vector dado entre el vector (fuerza) entre un escalar
(magnitud del área).
• El valor del esfuerzo depende del área que se considere; a este valor lo llamaremos
esfuerzo en el punto P. Dado como:
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
• Y, tomando límites cuando el área tiende a cero se obtienen los esfuerzos normal y
cortante en el punto P:
∆𝑁 ∆𝑇
𝜎 lim 𝑦 𝜏̅ lim
∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴
• Entonces:
∆𝐹 ∆𝑁 ∆𝑇
lim lim lim
∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴
• Por tanto:
𝑆̅ 𝜎 𝜏̅
• Es decir, como por el punto P es posible hacer pasar una infinidad de planos, existen
una infinidad de esfuerzos en el punto P, uno ligado a cada plano.
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
• Conviene obtener entonces el vector esfuerzo en el entorno de un punto, asociado a
un plano de dirección cualesquiera. Consideremos que en el entorno de un punto
(despreciando las fuerzas de cuerpo), consideremos los esfuerzos normal y cortante
en tres planos respectivamente perpendiculares entre sí; el subíndice del esfuerzo
normal indica el eje al cual este esfuerzo es paralelo. El esfuerzo cortante se designa
con dos subíndice; el primero indica la dirección de la normal al plano donde actúa el
esfuerzo cortante y el segundo indica la dirección del eje al cual es paralelo el
esfuerzo cortante.
• Nos interesa determinar el vector esfuerzo 𝑆̅ en el plano ABC de la figura siguiente.
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (CONT.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (CONT.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (CONT.)
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DEFINICIÓN DE ESFUERZO (CONT.)
• Como ya vimos, las componentes del vector esfuerzo son el vector esfuerzo normal
𝜎 y el vector esfuerzo cortante 𝜏̅.
• Para la determinación del esfuerzo normal basta proyectar el vector esfuerzo sobre el
vector unitario.
• Sabemos que el producto escalar de dos vectores es igual a la proyección de sus
módulos, por lo que:
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COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO (cont.)
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COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO (cont.)
• La dirección del esfuerzo normal tiene la misma dirección del vector unitario. Por lo
tanto, para obtener la dirección del esfuerzo normal basta multiplicar su magnitud por
el vector unitario:
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ESFUERZOS PRINCIPALES
• Los esfuerzos principales son aquellos que actúan en planos donde los esfuerzos
cortantes son nulos, es decir, se trata de esfuerzos normales puros, y a los planos en
donde actúan se les llama planos principales.
• Sabemos además que el vector esfuerzo es igual al tensor esfuerzo por el vector
unitario.
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ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
• Entonces,
• Por tanto,
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ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
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ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
• Con la ecuación anterior eliminamos la solución trivial del sistema de tres ecuaciones
mostrado anteriormente. Entonces,
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ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
• Para que exista una solución del sistema diferente de la trivial el determinante debe
ser cero, lo que implica que:
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ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
• Los valores de I1, I2 e I3 reciben el nombre de invariantes del tensor esfuerzo, es
decir, invariante lineal, invariante cuadrático e invariante cúbico, respectivamente; por
la razón de que siempre tienen el mismo valor independientemente del sistema de
referencia que se utilice.
• Mientras que, σ1, σ2 y σ3 son el esfuerzo principal mayor, esfuerzo principal
intermedio y esfuerzo principal menor, respectivamente.
• Para encontrar el plano donde actúan cada uno de los esfuerzos principales se
recurre al sistema de ecuaciones de donde se obtienen los cosenos directores de
cada uno de los planos.
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EJEMPLO DE APLICACIÓN