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TEORÍA DE FATIGA

en INDUSTRIA
Presentado por:

Gorka Gorostiaga
Introducción a la Fatiga

Página 2
Contenido

1.- Introducción a la Fatiga.


2.- Método SN.
-- Soldaduras.
4.- Método EN.
5.- Multiaxialidad.
6.- Aceleración de Ensayos.
7.- Fatiga en Elementos Finitos

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Consideraciones Económicas

“…El 80 - 90% de las roturas


mecánicas son debidas a la fatiga.”

“… en los Estados Unidos, el coste


estimado de dichas roturas supone
el 4.4% del PIB…”

“…este coste se podría reducir en


un 29% utilizando las tecnologías de
ese momento …”

Estudio Battelle 1982

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Durabilidad

 El objetivo es el de reducir el TIEMPO y los COSTES


de desarrollo utilizando de ante mano análisis de fatiga.

 Los ensayos de durabilidad son procesos MUY


largos y costosos.

 La implementación de sistemas de análisis para


evaluar la durabilidad en las fases de desarrollo
supone una gran ventaja.

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Durabilidad

• La competitividad exige ciclos “concepto-cliente” MÁS


RÁPIDOS.

• El márgen costes-beneficios exige productos, materiales y


procesos de fabricación MÁS BARATOS.

• La funcionalidad exige MEJORES productos con


aplicaciones y rendimientos hi-tech.

• La legislación exige productos con una MAYOR fiabilidad en


durabilidad.

• El cliente exige que el último km/vuelo/hora sea igual que el


primero.

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¿Qué es la fatiga?

La fatiga es:
 La rotura producida por una carga
repetitiva y/ó cíclica, que en condiciones no
repetitivas no afectarían al componente.
Incluso cuando la tensión nominal de ésta
es inferior al límite elástico del material.
 La iniciación y crecimiento de una grieta o
un defecto ya existente hasta que éste
alcanza un tamaño crítico.

Las grietas por fatiga comienzan y crecen como resultado de la


deformación plástica cíclica en áreas localizadas.

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El Padre de la Fatiga

Entre los años 1852 y 1870, August Wöhler estudió las


sucesivas roturas en los ejes de ferrocarriles. Se centró
en los diagramas de tensión nominal y ciclos a rotura;
las curvas S-N. Introjujo el concepto de LÍMITE DE
FATIGA.

A dichas curvas todavía hoy se les conoce con el


nombre de curvas de Wöhler.

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Iniciación y crecimiento de grieta

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Fallo producido por carga cíclica

Crack initiation

Overload failure

Crack
propagation

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Deslizamiento y fase I de propagación

Alternating Stress

Crystal surface

Slip bands form


along planes of
maximum shear
giving rise to
surface extrusions
and intrusions

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Inicio y propagación

La formación de una grieta origina


una concentración de tensiones en
un punto del extremo de la grieta.
La zona situada por delante de la
grieta pasa a sufrir deformación
plástica cíclica.

Concentración
de tensiones

Grieta

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Fase II: Propagación

La grieta se propaga de manera perpendicular a la


dirección de la carga aplicada.

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~1mm

Persistent Slip Stage I Stage II


band information Crack Growth Crack Growth

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Métodos de cálculo

Vida Total Propagación


Inicio de Grieta de Grieta

= +

Análisis SN Análisis EN LEFM

Existen otros métodos de cálculo a Fatiga:


Vibración, Spot weld, Fundiciones grises, Galgas virtules, …

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MÉTODOS de DISEÑO

VIDA SEGURA
Evaluar la vida, utilizar un margen de seguridad, diseñar para
sobrevivir la vida estimada y retirar.
Evaluar una vida estimada
Realizar ensayos completos
Usar un margen de seguridad
Diseñado para vivir su servicio estimado.

SEGURIDAD EN FALLO
Diseñar para que el posible fallo se produzca en condiciones
seguras y sobrevivir hasta la reparación.
Se utiliza un cuidadoso diseño estructural para conseguir un fallo seguro.
Diseñado para fallo en condiciones seguras – y que sobreviva hasta reparación.

ADMISIÓN DE DEFECTOS
Se asume la existencia de grietas, diseñar para que viva con
crecimientos de grietas inferiores a longitudes críticas; exige
inspecciones periódicas.
Se utiliza un cuidadoso diseño estructural para conseguir un fallo seguro.
Comunmente utilizado en plataformas petrolíferas, generación de energía, aeronáutica.
Diseñado para fallo en condiciones seguras – y que sobreviva hasta reparación.

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Método SN

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Cálculo de Vida SN

Solicitaciones

Geometría: Kt SN VIDA

Curva Material

Optimización

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Curva de material, SN
Solicitaciones

Geometría: Kt SN VIDA

Curva Material

Optimización

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Método SN - Similitud

s no m

s no m

La vida del puente es la misma que la de la probeta ….


si los dos están sujetos a la misma tensión nominal

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Ensayos SN

• Las probetas se ensayan a cargas de amplitud


constante.
• La vida total de cada probeta se plotea en un
gráfico logarítmico de Tensión-Número de ciclos de
vida. Se realiza una regresión entre la población de
puntos.
• Se pueden establecer curvas de material, Control de
componente, ensamblajes o estructuras completas. Carga
Nominal

Página 21
Ensayos SN

Página 22
Ensayos SN

Stress,s

500

350

250

150
100
sf

10 102 103 104 105 106

Number of cycles to failure, Nf

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Ensayos SN

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Análisis SN

Deformación Local en la
El INPUT es una tensión o serie temporal
• Zona Crítica.
de tensiones.
También se conoce como “Fatiga a ciclos

altos” o “Método de tensiones nominales”.

Se utiliza para las uniones soldadas y


componentes no metálicos.

•Los ciclos de tensión nominal deben ser


elásticos (ciclos altos) aunque las Tensión nominal elástica
tensiones locales en el lugar crítico serán medida.
plásticas.

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Obtención de la Curva SN

Log S S = Tensión Nominal


N = Ciclos a Fractura
b = Pendiende de Basquin
S
Se = S6 = Tensión de vida infinita
b

So

N No Log N

b = - (logS – logSo) / (logNo – logN) ( b: pendiente de Basquin )

N = No (S / Se)1/b

N = 106 (S / Se)k

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Curvas SN – Generación “a mano”

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GENERACIÓN DE CURVAS SINTÉTICAS

BIBLIOGRAFÍA – NORMATIVA:

● GENERACIÓN CURVA SINTÉTICA S-N:

- Leitfaden für eine Betriebsfestigeitsrechnung

● FACTORES DE CORRECCIÓN DE LA CURVA SINTÉTICA S-N:

- Germanischer Lloyd- Rules and Guidelines

● FACTORES DE CORRECCIÓN DEL MATERIAL:

- IEC 61400 -1 Ed3 2005

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1. PROCEDIMIENTO GENERACIÓN DE
CURVAS SINTÉTICAS

Material: σ0,2 y Rm

Dimensiones
generales

Proceso de
fabricación
Factor superficial

Influencia de la σm

Tipo de solicitación

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2. CORRECCIÓN CURVA SINTÉTICA GENERADA

FACTORES DE REDUCCIÓN DE LA CURVA SN GENERADA:


● SPÜ: SURVIVAL PROBABILITY (50% 97%)

● Sd: CAST QUALITY


● M: MATERIAL SAFETY FACTORS

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3. OBTENCIÓN CURVA SN SINTÉTICA

Calculated syntetic curve SN

1000

100
Ds (N/mm^2)

Stress N
Torsion

10

1
1,0E+00 1,0E+02 1,0E+04 1,0E+06 1,0E+08 1,0E+10

Página 31
Curvas SN – Soldaduras

BS 7608

“Curvas de Componente”

Página 32
Curvas SN – Soldaduras

Página 33
Curvas SN – Soldaduras

100

S1_SC_0.1 S1_SC_0.2

80

S1_SC_0.3 S1_SC_0.4

60

S1_SC_0.45 S1_SC_0.5

40

20

0
-15 -10 -5 0 5 10 15

-20

-40

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La curva SN

• El método SN utiliza
tensión elástica lineal
pero la fatiga es un
proceso que implica
Aprox. límite elástico plasticidad.
• De ahí que el método
SN sea sólo válido para
casos en que la relación
tensión-deformación
sea lineal. Inferior al
límite elástico.
• La región de vida infinita
no existe realmente.
• Los aluminios no tienen
vida infinita.
Liíte de vida infinita

Región de Región de vida Región de • Y los aceros con cargas


tensión finita válida para vida variables tampoco.
nominal tensión nominal infinita???
Transición

elasto-
plástica
invalida

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Dispersión

Página 36
Solicitaciones

Solicitaciones

Geometría: Kt SN VIDA

Curva Material

Optimización

Página 37
Algunas definiciones

s a = Amplitud
s m = Tensión Media
S u = UTS
S e = Tensión equivalente paras m = 0

Ds = s max  s min = StressRange


s max  s min
sa = = Stress Amplitude
2
σ max  σ min
σ mean = = MeanStress
2

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Stress Ratio

s min
R=
s max

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Tipos de Solicitaciones

• Los tipos de carga se pueden dividir, generalmente, en 2 categorías:

– Amplitud constante
• Ciclos de diseño
• Máquina de ensayos
• Test acelerado – aumento
de amplitud de carga

– Amplitud variable - “random”


• Adquisición de datos - e.g. vehículo
en pista de pruebas
• Test acelerado – eliminando los
ciclos no dañinos (de amplitud
pequeña)

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Procedencia de las cargas

Experimentales
- instrumentación de prototipos

Semi-analíticas
- utilizando señales reales de anteriores modelos
y calculando las fuerzas en nuestro
componente utilizando softwares dinámicos
tipo ADAMS.

Analíticas
- utilizando Multi-Body Simulation software,
incluyendo la simulación de neumáticos y
conociendo el perfil de las distintas
carreteras.

Página 41
Página 42
Página 43
Página 44
Registro/Identificación de ESFUERZOS

Bandas extensométricas
Ejemplos

Propósito general Rosetas

Torsión Uniaxial

Página 45
Registro/Identificación de ESFUERZOS

Página 46
Las cargas

• Los ensayos SN se gobiernan bajo


cargas senoidales de amplitud
constante.

• Las solicitaciones REALES suelen ser


generalmente random.

• La pregunta es: ¿Cómo extraemos


de la señal los distintos ciclos que la
componen de manera que podamos
utilizar las mismas curvas SN?

• Utilizando el método de RAINFLOW.

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Página 48
Ciclos

Página 49
Rainflow Simple

500 500 500

400 400 400

300 300 300

200 200 200

100 100 100

time
points
TIME pPUNTOS

Serie temporal Extracción de Picos y Valles Llenamos la señal


de agua
500
500

400
400 Rango Media Nº.
300
300
450

200
200
450 225 1
225

50
100 50 150 1

150
100

time
points
100 300 2
time
points
Quitamos el tapón en el Allí donde el agua se queda
punto más bajo de la señal almacenada = ciclo

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Significado del Histograma

• Estimación de la
CYCLE HISTOGRAM DISTRIBUTION FOR : VIB01.CYH
distribución de Maximum height : 20 Z Units :

amplitudes.

• Estimación del ciclo


de rango máximo 20

Cycles

Z-Axis
• Verifica si la longitud 0 472.66
0
de señal recogida es Range
Mean
MPa
MPa
la suficiente. X-Axis
Y-Axis
689.78 -210.3

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Hitogramas

Ejercicio práctico

Rainflow Cycle Counting

Serie Extracción Picos y Rainflow Counting


Temporal Valles
Tensión

Tensión

Tiempo Puntos
Rango
Puntos

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Correcciones de Valor Medio

Página 53
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• La tensión se compone de un valor medio y otro variable

• Puesto que el crecimiento de grieta se debe a tensiones de tracción, el valor


medio tiene una gran influencia en la vida a fatiga:

– Tensiones medias de compresión dificultan el crecimiento de la grieta->


aumentan la vida a fatiga
– Tensiones medias de tracción la facilitan-> disminuye la vida a fatiga

• Normalmente las curvas de fatiga se dan para valores nulos de tensiones


medias

• Para utilizar estas curvas con tensiones medias hay 2 caminos:

– Ensayos a diferentes valores (gran coste en tiempo y dinero)


– Correcciones de valor medio

• Se define R como la relación smin/ smax

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FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Hay varias correciones de valor medio:

– Goodman
– Gerber
– Sordeberg
– Elipse
– Bagcy
– Keccecioglu
– FKM

Página 55
Diagrama de Haigh

- Haigh o Master Diagram -

Página 56
Diagrama de Haigh

Página 57
Goodman - Gerber

Página 58
Fatigue Limit UNSAFE
Stress Amplitude

Se

SAFE

Mean Stress UTS

Página 59
Correcciones de Valor Medio

• Medias a tracción aceleran la fatiga


• A compresión la retardan

Un valor medio de tracción


actúa de manera que abre la
grieta mientras que una media a
compresión intenta mantenerla
cerrada.

Goodman Las correcciones SN se basan en evaluar


tensiones alternadas equivalentes de media
sa sm
 =1 CERO que dieran la misma vida a fatiga.
Se Su
s a = stress amplitude
Gerber Correction s m = mean stress
sa s 
2
S u = UTS
  m  = 1
S e = equivalent stress for s m = 0
S e  Su 

Página 60
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Corrección de Goodman
– Bastante más conservadora que la de Gerber
– Muy común debido a su simplicidad
– Supone que admite valores de tensiones medias superiores a la
de fluencia (no muy real en diseño de máquinas) -> se puede
truncar por la línea de plasticidad -> Goodman modificado
– Se traza una línea entre el límite a fatiga con media 0 y la tensión
última (UTS; Su)

Página 61
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Corrección de Gerber
– Se adapta bastante bien a los resultados experimentales
– Menos utilizada que la de Goodman
– Parábola entre límite a fatiga y límite a rotura

Página 62
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Corrección de Soderberg
– Es el más conservador
– Línea entre límite a fatiga y límite elástico

Página 63
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Corrección de Bagcy,

• Corrección Elíptica

• Corrección Keccecioglu

– Coeficiente “a” dependiente del material (recomendado de 2.6---2.75)

Página 64
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Corrección del FKM (Forschungskuratorium Machinenbau; 5ª Edic., 2003)

– Es una corrección por tramos

• I -> R>1 (Tensión fluctuante de compresión)


• II -> -INF < R <0 (Tensión alternada)
• III -> 0 < R < 0.5 (Tensión fluctuante de tracción)
• IV -> R > 0.5 (Altas tensiones fluctuantes de tracción)

– Depende del tipo de material a partir del coeficiente de sensibilidad al


valor medio.

Página 65
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Cuando la tensión media es de compresión la curva de corrección es


asimétrica.

• En materiales frágiles la asimetría es mucho más grande debido a la


diferencia de comportamiento del material a tracción y compresión.

Página 66
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

•Cuando la media es de compresión se pueden utilizar los métodos


descritos anteriormente, de forma que el comportamiento a tracción y a
compresión es idéntico, salvo el FKM (si que tiene en cuenta
correcciones para tensiones medias de compresión)

•Esta forma de trabajar conduce a criterios conservadores,


especialmente si se usa Goodman o Soderberg

•Por tanto se recomienda modificar estos criterios cuando la media es


de compresión

lsml>ss-sa ->sr+lsml = ss
lsml<ss-sa ->sr = ss

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FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Comparativa diferentes métodos curvas

CORRECCIONES VALOR MEDIO ST 235

140,00
TENSION ALTERNADA

120,00 GOODMAN
100,00 GERBER
80,00 SODERBERGH
60,00 ELIPSE
40,00 KECCECIOGLU

20,00 BAGCI

0,00
0 100 200 300 400
TENSION MEDIA

Página 68
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Comparativa diferentes métodos tracción.

Media 75
Amplitud 75

Tensión alternada equivalente con media nula Incremento

Goodman 95 26%

Gerber 78 4%

Soderbergh 110 46%

Elipse 82 9,30%

Bagci 76 2%

FKM 77 3%

Página 69
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO

• Comparativa diferentes métodos compresión

Media 75 Compresión
Amplitud 75

Tensión alternada equivalente con media nula Incremento

Goodman 95 26%

Soderbergh 110 46%

Compresión asimétrico 75 0,00%

FKM 73 -3%

Página 70
Valor Medio

Página 71
Valor Medio

e /S

Al incrementar el valor medio a tracción


(positivo) la curva de vida baja.

1000 Cycles 10 7
Cycles N

Página 72
Cálculo de DAÑO

Página 73
Regla lineal de MINER de daño acumulado

σ a3
σ a1

σ a2

Nf3 Nf1 Nf2

Nf

N1 N2 N3
   ... = 1
Nf1 Nf2 Nf3

Página 74
Suma de daño debido a todos los ciclos

Daño por ciclo d i = 1 / N fi

Suma de Daño de la repetición D = S di

Vida a rotura en “repeticiones” Ni = 1 /D

Página 75
Página 76
Obtención de la Vida

Extracción de
Señal temporal Rainflow Cycle Counting
Picos y Valles

Stress or Strain
Stress or Strain

Points
Time
Time

VIDA 100 e

60000 N

Histograma de daño Material

Página 77
Factores que influyen en
la vida a Fatiga

Página 78
Factores

• Tamaño del Componente


• Tipo de cargas
• Entallas
• Acabado superficial
• Tratamiento superficial
Se = Sé * Ctamaño * Ccarga * Cac. superf * Ctrat. superf

Kf = Factor de reducción de la vida a Fatiga

Kf = 1 / ( Ctamaño * Ccarga * Cac. superf * Ctrat. Superf )

Página 79
Factores

Página 80
Acabado Superficial

Página 81
Acabado Superficial

Página 82
Tratamientos Superficiales

• Mecánicos

• Recubrimientos electrolíticos

• Térmicos

Página 83
Efecto de la tensión residual a Compresión

Compresión Tracción Compresión Tracción Compresión Tracción

+ =
La tensión resultante
Tensión de compresión Tensión de flexión nunca llega a tracción de
en Superficie alternativa ahí que no se inicie la
grieta
Este efecto sólo es válido para casos de ciclos
altos donde la tensión aplicada en la superficie
es insuficiente para superar la pre-compresión
residual.
Página 84
Efecto de la tensión residual a Compresión

Solicitación

Tensión
Residual
a Compresión

Resultado

Página 85
Los distintos tratamientos

Tratamientos mecánicos
• Granallado - tensiones residuales a compresión
• Laminación en frío - tensiones residuales a compresión

Tratamientos térmicos
• Carburación - tensiones residuales de compresión
• Nitruración - tensiones residuales de compresión

Recubrimiento electrolítico
• Cromado - tensiones residuales a tracción
• Niquelado - tensiones residuales a tracción

Página 86
Tratamiento y Acabado Superficial

El inicio de grieta se produce


en la superficie.

– Cuanto más pulida sea la


superficie, más se retarda la
aparición de grietas. e/S
– Tensiones residuales a Aumento de la tensión residual
a compresión
compresión retardan la
aparición de la grieta en
casos de ciclos altos. Los Reducción de la calidad
del acabado
tratamientos superficiales se
utilizan para inducir
tensiones residuales
superficiales. 1000 Ciclos 107 Ciclos N

Página 87
Entallas y discontinuidades

Página 88
Entallas

Petersen
Página 89
Entallas

Página 90
The Effect of Kt and Kf on Fatigue Life

CrossPlotofData: KFEFFECT
NOTCHED UNNOTCHED

1
000

8
00

6
00

SMOOTH
4
00
Amplitude(MPa)

2
00
Kt=3, Kf=2.67

1
E 3 1
E 4 1
E 5 1
E 6 1
E 7 1
E 8
Life(Cycles)

Página 91
Fin de sección

Ejercicio Práctico

Cálculo de Vida SN
Cargas

Geometría: Kt SN VIDA

Curva Material

Optimización

Página 92
Método EN

Página 93
Cálculo de Vida EN

Cargas

Geometría: Kt EN VIDA

Curva Material

Optimización

Página 94
Iniciación de grieta – Método de Similitud

e e

La vida de la iniciación de grieta en el componente es la misma que la de la


probeta si ….. ambos experimentan las mismas deformaciones locales.

Página 95
Método EN

Página 96
Teoría EN – Inicicación de Grieta

• Generalmente, iniciación de grieta se corresponde con la


generación de una grieta de longitud 1-2 mm. Supone,
en la mayoría de los casos una gran parte de la vida
total del componente.

• Muchos componentes del sector de automoción se


diseñan para sobrevivir ciertas tensiones plásticas en
uso real (especialmente en las pistas de pruebas!). El
método EN contempla este aspecto mejor que el método
SN, el cual básicamente ignora la plasticidad.

• El método EN, sin embargo, no es el más apropiado en


los casos de soldaduras, spot welds etc.

Página 97
Curva EN

• Las probetas están sujetas a deformaciones de amplitud


constante mediante el uso de un extensómetro de control.

• El ensayo EN controla la deformación plástica, parámetro


que gobierna la fatiga.

• Se registra el número de ciclos a iniciación de grieta frente


a la deformación total en una tabla log-log. Y se realiza el
mejor ajuste de curva entre ambas asíntotas (elástica y
plástica).

s f
ea = 2 N 
f
b
 e f 2 N f 
c

E
Coffin - Manson

Página 98
Generación de los ciclos de Histéresis

Página 99
Respuesta Tensión-deformación

Página 100
Cambio de dirección de carga

Página 101
Cambio de dirección de carga

Memoria del material


Página 102
Bauschinger - Masing

Hipótesis de Masing (1926):


curva stress-strain = doble de la curva stress-strain cíclica

Página 103
Comportamiento cíclico

Página 104
Recuento de Ciclos

Página 105
Recuento de ciclos de 2º orden

En cargas de amplitud variable es


t
necesario extraer los ciclos de la
señal con el fin de evaluar el daño
que cada uno de ellos produce. s

El daño total es la suma de los e


daños de cada uno de los ciclos.
Mean stress

Strain Range

Página 106
Histogramas

Página 107
Rainflow - Histéresis

Strain

Strain

Time

Stress Stress Stress


Stress

Strain Strain Strain


Strain

Página 108
Ramberg & Osgood

MONOTONIC:

s s 1/n

e = --- + ---
E K

CYCLIC:

s s 1/n’

e = --- + ---
E K‘

Página 109
Curvas de Histéresis – Deformaciones

C ro s s P lo t o f D a ta : 1 0

Def. Total
200
S tre s s (M P a )

0
Def. Plástica

-200

-4000 -2000 0 2000 4000


S tra in (u E )

Página 110
Softening cíclico

strain(mm/mm) STRAIN.DAC
SOFT.DAC
s
tre
ss
MPa
5E-3

0
Timerange: 0secsto435secs

800
-5E-3
1
600
0 100 200 300 400 3
Secs.
5
Parámetro de control 400 7
9
stress(MPa) SOFT.DAC
600 200

400
0
200

0 -200
8
-200 6

-400 -400 4

2
0 100 200 300 400
Secs.
-600
Parámetro de respuesta -0.01 -5E-3 0 5E-3 0.01
S c re e n 1 Screen1
strain(mm/mm)

Página 111
Hardening Cíclico

strain(m
m/m
m) S
TRA
IN.D
AC
HARD.DAC
s
tre
ss
MPa
5
E -3

0 Timerange: 0secsto435secs

800
-5
E -3
7,9
600 5
0 1
00 2
00 3
00 4
00 3
Secs.

Parámetro de control 400 1

stress(M
Pa) H
ARD
.DA
C
6
00 200
1
5 7 9
4
00 3
0
2
00

0
-200
-2
00
4 2
-4
00 6 8 -400
2 4
0 1
00 2
00 3
00 4
00 6,8
Secs.
-600
Parámetro de respuesta -5E-3 0 5E-3 0.01
Screen1 Screen1
strain(mm/mm)

Página 112
Hardening Cíclico

Página 113
Curvas Monotónicas y Cíclicas

C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot
TESTMAT SAE1
006
_85
_HR
Cy
cli
c :n':0.
0 9973K':7
23.
3E:2.
0 5
1E5 Cy
cli
c :n':0.
2 4K ':1
028E:2
.07E5
Mono t
o nic:n :0
.048
7K :885UTS:500 Mono t
o nic:n :0
.14K :4
14U TS:3
18

790 588
Stress(MPa)

Stress(MPa)
Softening Hardening
0 0
0 0.03 0.05 0 0.03 0.05
Strain(M/M) Strain(M/M)

C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot
SAE9
262
_27
1_QT SAE9
262
_26
0_NORM
Cy
cli
c :n':0.
1 4K ':1
525E:2
.07E5 Cy
cli
c :n':0.
1 2K ':1
206E:2
.07E5
Mono t
o nic:n :0
.14K :1
489U TS:9
99 Mono t
o nic:n :0
.22K :1
744U TS:9
23

1098 1040
Stress(MPa)

Stress(MPa)

Stable Mixed
0 0
0 0.03 0.05 0 0.03 0.05
Strain(M/M) Strain(M/M)

Página 114
Curva Deformación-Ciclos: EN

Página 115
Deformación Total

• Basquin demostró que para fatiga de altos ciclos la vida a


fatiga tiene una relación exponencial con relación a la
deformación elástica.

• Coffin y Manson demostraron lo mismo para la fatiga a


bajos ciclos y deformaciones plásticas.

• Sumando los dos obtenemos la relación entre la deformación


total y la vida a fatiga, a bajos y altos ciclos.

Página 116
Ecuación de Coffin-Manson-Basquin

e tot = e el  e pl

Basquin Coffin Manson


s'f c
epl = e (2Nf )
b
eel = (2Nf ) '
f
E

s 'f
ea = (2N ) e (2Nf )
b ' c
f
E f

Basquin (SN) Coffin-Manson

Página 117
Curvas SN y EN

'Infinite Life'
Low Cycle High Cycle
Region Region 'Infinite Life'
(EN Method) EN Life
(SN or EN Curve
Method)

Log

e S
EN Life Curve

SN Life
SN & EN curves coincide inCurve
high
cycle region because nominal
stresses will be linear elastic

EN can also be used in low cycle


region. SN cannot because linear
stress-strain relationship is invalid

103 ciclos Cutoff


Log N

Página 118
Low Cycle/High Cycle Fatigue Imply Loading Amplitude

Low Cycle Fatigue High Cycle Fatigue


 High stress amplitude  Low stress amplitude
 Stress/strain in plastic region  Stress/strain relationship
is linear
 10-105 cycles to failure
 > 105 cycles to failure
Página 119
Curva EN

•sf´ = Fatigue Strength Coefficient

• b = Fatigue Strength exponent


•ef´ = Fatigue Ductility Coefficient
•c = Fatigue Ductility exponent
•2N = Número de Reversals
f
(medios ciclos)

Página 120
Punto de Transición

Página 121
Resultados de un ensayo LCF

L
ifeCu
rveDisplay

T
otals
traincurvefit T
otals
trainda
ta

E
las
ticstraincurvefit E
las
ticstrainda
ta

P
las
ticstraincurvefit P
las
ticstrainda
ta

1E0

S
f':6
70MP
a

1E-
1
b:-0.05
82

(X/Y)

E
f':0
.37
4
1E-
2
c :-0.54
LogStrain

E:2
.05
E 5MP
a

1E-
3
(X/Y)

:R
un-ou
tpts

1E-
4

1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8

LogLi
f e(
R e
ver
s a
ls)

Página 122
Curvas monotónicas y cíclicas

Material Heat 0.2% Yield n/n' Cyclic


Treatment mono/cyclic mono/cyclic Behaviour
_______________________________________________________________
OFHC Copper
Annealed 20/138 0.40/0.15 Hardens
Partial anneal 255/200 0.13/0.16 Stable
Cold worked 345/235 0.10/0.12 Softens
Aluminium alloys.
2024 T4 305/450 0.20/0.11 Hardens
7075 T6 470/520 0.11/0.11 Hardens
Titanium alloy.
Ti-8Al-1Mo-1V Annealed 1000/790 0.078/0.14 Mixed
Steels.
SAE 4340 Q+T 1206 UTS 1170/760 0.066/0.14 Softens
SAE 1045 Q+T 2050 UTS 1860/1720 0.071/0.14 Stable
Q+T 1725 UTS 1690/1275 0.047/0.12 Softens
Q+T 1550 UTS 1517/965 0.041/0.15 Softens
Q+T 1345 UTS 1275/758 0.044/0.17 Softens
SAE 4142 Q+T 1930 UTS 1690/1725 0.092/0.13 Stable
Q+T 1640 UTS 1725/1345 0.048/0.12 Softens
Q+T 1550 UTS 1585/1070 0.04/0.17 Softens
Q+T 1310 UTS 1380/825 0.051/0.18 Softens

Página 123
Cyclic Yield and the Fatigue Limit

Monotonic properties.
Material Yield Stress Ultimate Tensile Stress
MPa MPa
_____________________________________________________
Low strength 350 540
Medium strength 650 790
High strength 1090 1160

Cyclic properties.
Material Strength Hardening Cyclic Yield Cyclic Yield/UTS
coefficient exponent
K', MPa n’ MPa
_____________________________________________________________________
_____
Low strength 1340 0.226 195 0.36
Medium strength 1062 0.123 372
0.47
High strength 1620 0.112 624 0.53

Página 124
Generación de los datos del material

Steels Al & Ti alloys Other alloys


(B&S) (B&S) (Manson)
s f’ 1.5 UTS 1.67 UTS 1.9 UTS
b -0.087 -0.095 -0.12
e f’ 0.59 F 0.35 0.76 D 0.6
c -0.58 -0.69 -0.6
K’ 1.65 UTS 1.61 UTS ( s f’ / e f’ )1/n’
n’ 0.15 0.11 b/c
E 210000 73000 or 110000 -

F=1 if UTS/E<=0.003, else F=(1.375-125UTS)/E


D = ln [ 1 / ( 1 - RA ) ]

Página 125
Valor Medio

Página 126
Corrección de Morrow

Página 127
Corrección de Smith Watson Topper

Página 128
Factores que influencian
la vida a Fatiga

Página 129
Variaciones en el comportamiento

 Composición química

 Tratamientos térmicos

 Fundición frente a forja

 Tratamientos superficiales

 Grado de deformación

Página 130
Efectos de tratamientos de calor en comportamientos
monotónicos y cíclicos en un acero al carbono

SAE 1045

Condition UTS Sf' b Ef' c K' n'

S-2 Q + T @ 380 1344 1786 -0.086 1.207 -0.825 1348 0.075

S-4 Q + T @ 315 1585 1794 -0.066 0.97 -0.83 1877 0.091

S-5 Q + T @ 260 1827 2704 -0.095 0.222 -0.661 2630 0.199

S-6 Q + T @ 180 2240 3344 -0.105 0.171 -0.827 3498 0.103

S-8 Cold Drawn 751 978 -0.083 0.499 -0.523 1178 0.173

S-9 Normalised 672 938 -0.098 0.522 -0.537 1403 0.222

Página 131
Efectos de tratamientos de calor en comportamientos
monotónicos y cíclicos en un acero al carbono

Cyclic Stress-Strain Plot Strain Life Plot

Strain Amplitude (M/M)


Stress (MPa)

Strain (M/M) Life (Reversals)

Página 132
Geometría Local,
Análisis de Neuber

Página 133
Fuerza Uniforme

Concentración de tensiones en entalla

Página 134
Concentración de Tensiones

stress
A
o
d Bo d/4
o
o
A d
s
r
h r
d/8
r

M M

t t
M M
Kt=0.22+ 1 K
tisatpointB(15degfrom vertical) Nominal stress=M/ (3.142d3/ 32)
------------------- Inthiscaser/ d=0.1
0.2
(r/t) . (h/t)
0.4 N.B.KtatpointAisconstant=1.6

stress
r
b

a o
M D d M

n
om alstress=32M/(3.142d3)
in Ktismaxstress/remotestress
basedong rosssectio
n

Página 135
Efecto de la concentración de Tensiones

En fatiga, el efecto de la concentración de tensiones es el de


reducir la tensión a fatiga a una vida determinda.
Se denomina “Fatigue Strength Reduction Factor” y se
conoce como Kf .

Un-notched fatigue strength


Kf = -------------------------------------------
Fatigue strength for the notch

Depende del material así como de la geometría local.


Generalmente su valor es inferior al de Kt (factor de
concentración de tensiones).

Página 136
Efecto de Kf y Kt en la vida a Fatiga

CrossPlotofData: KFEFFECT
NOTCHED UNNOTCHED

1
000

8
00

6
00

SMOOTH
4
00
Amplitude(MPa)

2
00
Kt=3, Kf=2.67

1
E 3 1
E 4 1
E 5 1
E 6 1
E 7 1
E 8
Life(Cycles)

Página 137
Solución NEUBER

s
s 2 CSSC
3
Kf
Neuber Equation
Punto Final
- Solución - DsDe=EDee2
s 1

e
e e

Página 138
Relación entre Kf y Kt

Kt depende únicamente de la geometría y es fácil de obtener.


Pero Kf depende de la también del material y en teoría se
debería calcular para todas las posibles combinaciones de
ambos. Podemos calcular Kf de Kt?

Primero hay que definir el parámetro “q”, el factor de


sensibilidad de entalla (notch sensitivity factor):

Kf - 1
q = --------
Kt - 1

Para materiales insensibles a entalla: Kf =1 y q=0.


Para aquellos sensibles: Kf = Kt y q=1.

Página 139
Relación entre Kf y Kt

Empíricamente, se ha comprobado que:

q=1/(1+a/r)

donde “r” es el radio de entalla y “a” es función de la UTS del


material:

a = 0.0254 ( 2079 / UTS ) 1.8 MPa & mm (unidades)


Combinando ambas, obtenemos la regla empírica de
obtención de Kf a partir de Kt:

Kf = 1 + ( Kt - 1 ) / ( 1 + a / r )

Página 140
Kf , Kt y la Regla de Meuber

Después de plasticidad:

Factor de concentración de deformaciones: Ke = e / e > Kt

Factor de concentración de tensiones: Ks = s / s < Kt

Neuber descubrió que su media geométrica era igual a Kt .

De ahí que la regla de Neuber se escriba de manera simple:

Ke . Ks = ( Kt ) 2

Reordenando dicha ecuación obtenemos una relación que será muy


útil a partir de ahora:

( Kt ) 2 s .e = s . e

Página 141
Uso de Kf en Neuber

De otra manera:

( Kt e ) 2 E = s . e

La parte izquierda de la ecuación es conocida. Se puede


resolver simultáneamente con la curva CSSC (Cyclic Stress
Strain Curve) para calcular s y e .

Topper reemplazó Kt por Kf para hacer que la regla de


Neuber se pudiese aplicar al seguimiento de las
deformaciones y tensiones locales en los análisis de fatiga.

Página 142
El uso de Kf en el método EN

El método de iniciación de Grieta, EN, se basa en la


obtención del daño a fatiga a partir de las tensiones y
deformaciones locales, en la entalla.

Éstas se pueden obtener mediante:

1.- La colocación de una galga en el punto crítico.


2.- Mediante una malla muy fina en una análisis de
Elementos Finitos.
3.- Utilizando la Regla empírica de NEUBER.

Página 143
Solución Gráfica

s
s 2 CSSC
3
Kf
Neuber Equation
Punto Final
- Solución - DsDe=EDee2
s 1

e
e e

Página 144
Kf y los Acabados Superficiales

St
r ainLifePlot
EN2
4V
Sf':128
2b :-0
.07
5Ef':1
.42
4c:-0
.73
2
e
n 24
m od
Sf':1
282b:-0
.13
25Ef':1
.42
4c:-0
.73
2

1E0

1E-1
/M)

1E-2
Polished
StrainAmplitude(M

1E-3

Forged
1E-4
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Life(Reversals)

Página 145
Cálculo de daño

Página 146
Cálculo de daño

e(t) P
Nominal stress, strain: s,e

CSSC SWT-Life
C yc lic S tres s -S train P lot S T W L if e P lot
Mild_Steel Mild_Steel
n': 0.159 K': 816 E: 2E5 Sf': 757 b: -0.089 Ef': 0.541 c: -0.547

564
(M Pa)

1E2
(M Pa)

Parameter

1E1
Stress

1E0
STW

1E-1

0 1E-2

P
0 0.01 0.03 1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Strain (M/M) Life (Reversals)

Local stress, strain: s,e

Página 147
Stress-strain Tracking

A  B = e1 , B  C = De2
e(t)
C  D = De3 , D  E = De4
B

Kf conocido
A

C
E

Página 148
“Stress-strain Tracking” - 1

e(t) s
B Kf.e1 . Kf.s1 = NP1
e1

A B

Kf.s1
s1 = E . e 1
e1 . s1 = NP1
s1 La posición es
CSSC e 1, s 1
e = s / E  s / k’)1/n’ e
A e1
Kf.e1

Página 149
“Stress-strain Tracking”

Regla Básica:

Hacer un “reset” del origen y


partir en la dirección adecuada!

Página 150
“Stress-strain Tracking” - 2

De2 B (e 1 , s 1 )
e(t)B

Ds2
s
C

2 x CSSC
De = Ds / E  2Ds / 2k’)1/n’
e
De2 . Ds2 = NP2 A
La posición es Kf. De2 . Kf. Ds2 = NP2

e2 =(e1- De2),
s2=(s1- Ds2)
C (e 2 , s 2 )

Página 151
“Stress-strain Tracking” - 3

e(t) B (e1 , s1 )
D

s D (e3 , s3 )
C

De3 . Ds3 = NP3

La nueva posición es e
A (0,0)
e3 =(e2+ De3),
s3=(s2+ Ds3)

C (e 2 , s 2 )

Página 152
4 – Memoria del Material

e(t) B
B
D

s D
C
E

La posición NO es
e4 =(e3- De4), e
s4=(s3- Ds4) A

SINO e4 =(e2- De5),


s4=(s2- Ds5) E
C
No E
Página 153
Ciclo extraído

SWT = smax . De/2


smax

De
Página 154
Daño parcial del ciclo extraído

S T W L if e P lot
Mild_Steel
Sf': 757 b: -0.089 Ef': 0.541 c: -0.547

(M Pa)
1E2

SWT

Parameter
1E1

1E0

SWT = smax . De/2


STW

1E-1

d=1/ Nf 1E-2
1E0 1E1
2Nf
1E2 1E3 1E4 1E5
Life (Reversals)
1E6 1E7 1E8 1E9

Página 155
Suma de daño debido a todos los ciclos

Daño por ciclo d i = 1 / N fi

Suma de Daño de la repetición D = S di

Vida a rotura en “repeticiones” Ni = 1 /D

Página 156
Conclusión

Página 157
Secuencia de obtención de daño

DISPLAY OF SIGNAL: D:\...\GALGA.DAC Cross Plot of Data : GALGA


Material : MANTEN
40365 points. CYCLE HISTOGRAM DISTRIBUTION FOR : GALGA.CYO
Factor : 1 Kf : 3.3
600 Maximum height : 2420 Z Units :
204.8 pts/Secon Life : 6718 Laps

Displayed:
300
40365 points.
Galga punto cr (uE)

from pt 1 200
Full file data:

Stress(MPa)
100
Max = 566
2420
at 82.07 Seconds 0
Min = -781 Cycles
at 112.8 Seconds -100
Z-Axis
0 566.04
Mean = 0.3417 -200 0

S.D. = 98.2 Mean


Range uE
-800 RMS = 98.2
-300 uE Y-Axis
X-Axis
0
Time (Seconds)
197.0898 -2000 0 2000 1360.5 -780.99
Strain(uE)

nCod nCod Hysteresis loops for file GALGA


nCod
e e e

Histórico de deformaciones Ciclos de Histéresis Histograma de ciclos

Total plot of file GALGA


Strain Life Plot
DAMAGE HISTOGRAM DISTRIBUTION FOR : GALGA.DHH MANTEN
Maximum height : 22.512 Z Units : % Sf': 917 b: -0.095 Ef': 0.26 c: -0.47
5704 22.74
%

1E-1

Strain Amplitude (M/M)


Cycles

Damage

22.512
1E-2

Damage
%
Z-Axis
0 566.04
0 1E-3

Mean
Range uE
0 0 uE Y-Axis
X-Axis
0 1360 1360.5 -780.99 1E-4
Range
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
nCod Cycle Damage
nCod nCod Life (Reversals)

e e e

Comparativa Ciclos - daño Histograma de daño Curva EN de COMPONENTE

Página 158
Daño acumulado en tiempo

Galga punto critico(uE) GALGA.DAC


566
Sample = 204.8
Npts = 4.036E4
Max Y = 566
Min Y = -781
-781
0 50 100 150
Seconds

Damage() GALGA_PUNTUAL.DAM
9.315E-6
Sample = 204.8
Npts = 4.036E4
Max Y = 9.315E-6
Min Y = 0
0
0 50 100 150
Seconds

Cum. Damage() GALGA_ACUMULADO.DAM


1.344E-4
Sample = 204.8
Npts = 4.036E4
Max Y = 1.344E-4
Min Y = 0
0
0 50 100 150
Seconds

Screen 1
nCode

Página 159
Fin de sección

Ejercicio Práctico

Cálculo de Vida EN

Cargas

Geometría: Kt EN VIDA

Curva Material

Optimización

Página 160
Consideraciones Multiaxiales

Página 161
Casos básicos

Biaxiality Ratio:  = smin / smax


Uniaxial Stress State.
Una de las tensiones principales es significativamente mayor que la segunda durante
toda la serie temporal, y el ángulo no varía.

Proportional Biaxial Stress State.


El ratio de biaxialidad es distinto de cero, pero permanece constante durante el
transcurso de la solicitación. El ángulo también permanece cte.

Non-proportional Stress State.


Bien el ratio de biaxialidad o el ángulo de la tensión máxima cambian significativamente
a lo largo de la serie temporal.

Página 162
Near Proportional Loading

Strain(uE) EV09K03.DAC
124.2
Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 124.2
Min Y = -11.12
-11.12
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.

Strain(uE) EV09K02.DAC
549

Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 549
Min Y = -8.189
-8.189
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.

Strain(uE) EV09K01.DAC
1089
Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 1089
Min Y = -9.039
-9.039
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.

Screen 1

Página 163
Near Proportional Loading

EV09K.ABS EV09K.ABS
Stress Stress
MPa MPa

Time range : 0 secs to 1.126E4 secs Time range : 0 secs to 1.126E4 secs

300 300

250 250

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

-50 -50
-1 -0.5 0 0.5 1 -100 -50 0 50 100
Screen 1 Screen 1
Biaxiality Ratio (No units) Angle (Degrees)

Página 164
Non-Proportional Loading

GAGE 1X( uS) GAGE103.DAC


161.4
Sam ple=200
Npts =3.672E4
MaxY =161.4
MinY =-81.32
-81.32
0 50 100 150

GAGE 1Z( uS) GAGE102.DAC


559.5
Sam ple=200
Npts =3.672E4
MaxY =559.5
MinY =-274.6
-274.6
0 50 100 150

GAGE 1Y( uS) GAGE101.DAC


716.2
Sam ple=200
Npts =3.672E4
MaxY =716.2
MinY =-651
-651
0 50 100 150

Screen 1

Página 165
Non-Proportional Loading

GAGE1.ABS GAGE1.ABS
Stress Stress
MPa MPa

Time range : 0 secs to 183.6 secs Time range : 0 secs to 183.6 secs
200 200

100 100

0 0

-100 -100

-200 -200
-1 -0.5 0 0.5 1 -50 0 50
Screen 1 Screen 1
Biaxiality Ratio (No units) Angle (Degrees)

Página 166
Correcciones

Uniaxial Stress State.


Tensión equivalente:
-0,25    0,25: Absoluta máxima principal.
(No se precisa ninguna corrección al convertir las tensiones y deformaciones elásticas
a estado elasto-plástico. El método de Neuber, o similares, es suficiente).

Proportional Biaxial Stress State.


Tensiones equivalentes:
 < -0,25 : Se utilizará la Shear Strain.
0,25 <  : Absoluta máxima principal con corrección Plane Strain.

Non-proportional Stress State.


Se precisa realizar una corrección multiaxial.

Página 167
Tensiones Equivalentes

Principales máximas:

Absoluta Principal Máxima:

Signed Von Mises:

Signed Shear:

Página 168
Tensiones Equivalentes

Critical Plane:

Página 169
Página 170
ACELERACIÓN DE ENSAYOS A FATIGA EN
BANCO DE ENSAYOS

Página 171
Ensayos en Bancos I

10.0

9.2

Validación del producto 8.3

7.5

6.7

Establecer una correlación con FEA 5.9

5.0

4.2

3.4

2.6

1.7

0.9

ACELERACIÓN DE ENSAYOS

Por qué: Los ensayos de durabilidad son de larga duración


Reduce el tiempo de puesta en mercado
Reduce costes
Permite realizar más ensayos
Conservación de los bancos de ensayos

Página 172
Ensayos en Bancos II

Métodos: Aumentando la magnitud de las solicitaciones


Aumentando la frecuencia de las solicitaciones
“Gating” pequeñas variaciones (rangos)
Suprimiendo ciclos de poco daño
Combinación de las anteriores

Página 173
Ensayos en Bancos III

El uso de los Bancos de Ensayo puede ser optimizado mediante la predicción


de:

La duración estimada del ensayo a Fatiga


Saber si se puede acelerar el ensayo en tiempo real - y por cuánto
manteniendo el daño

Realizar análisis de Fatiga antes de realizar el ensayo, permite:


Prever cuanto tiempo va a durar el ensayo y que coste va a tener
Planificar el uso de los bancos eficientemente
Predecir vidas demasiado largas evitando comenzarlos
Acelerar ensayos por edición de fatiga

Página 174
Distintos métodos de Edición

En tiempo Frecuencia
DISPLAY OF SIGNAL: EXHAUST43_20.DAC DISPLAY OF EXHAUST43_20.PSD

40365 points. 1024 points.


300 700
204.8 pts/Secon 10 pts/Hz.

P o w e r (uE ^ 2 . H z ^ -1 )
Displayed: Displayed:

614 points. 401 points.


(uE )

from pt 16386 from pt 1

Full file data: Full file data:


E x h a u s t jo i n t

Max = 226.4 Max = 600.6

at 82.07 Hz. at 0.6 Hz.

Min = -312.4 Min = 0.21

at 112.8 Hz. at 101.8 Hz.

RM S
Mean = 0.1367 Mean = 15.55

S.D. = 39.28 S.D. = 45.3

-400 RMS = 39.28 0 RMS = 47.88

Time (Seconds) Frequency (Hz.)


80 83 0 40
nSoft nSoft
Original Title : Exhaust joint gauge

Picos y valles Histogramas


DISPLAY OF EXHAUST43_20.PVX

22430 points. C YC LE H IS T O G R A M D IS T R IB U T IO N FO R : E X H A U S T 4 3 _ 2 0 .C Y O
300 M a xim um he ig ht : 2 4 2 0 Z U nits :
1 pts/Point

Displayed:

82 points.
(uE )

from pt 9460

Full file data:


E x h a u s t jo i n t

Max = 226.4
2420
at 9765 Point

Min = -312.4 C y c le s
Z -A xis
at 1.253E4 Point

0 2 2 6 .4 1
0
Mean = 0.7229
M ean
S.D. = 37.32 R a ng e
uE
uE
Y -A xis
-400 RMS = 37.33 X -A xis
Peak valley (Point) 5 4 4 .2 -3 1 2 .4
9459.373 9541.373
nSoft nSoft

Página 175
Caso Práctico - PLANTEAMIENTO

Aceleración de Ensayo en Banco mediante filtrado de señales

Obtención de cargas reales

Pasos: Cálculo de vida a Fatiga

Edición de señales en función del Daño

Página 176
Caso Práctico

vertical
Galga Punto crítico
extensométrica
Extremo final
axial
lateral

“µe” en el punto crítico

“Desplazamientos” del entorno


DISPLAY OF SIGNAL: EXHAUST43_20.DAC

40365 points.
300
204.8 pts/Secon

Displayed:
D ow n pipe lateral(m m ) E XHAUS T 11.D AC
40365 points. 4.496
(uE )

S a m p le = 2 0 4 .8
from pt 1
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
Max Y = 4 .4 9 6
Full file data:
E x h a u s t jo i n t

M in Y = -4 .6 6 6
-4.666
Max = 226.4 0 50 100 150
Seconds
at 82.07 Point
Joint axial dis plac em ent(m m ) E XHAUS T 12.D AC
Min = -312.4 7.643
S a m p le = 2 0 4 .8
at 112.8 Point
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 7 .6 4 3
Mean = 0.1367 M in Y = -7 .4 9 1
S.D. = 39.28 -7.491
0 50 100 150
Seconds
-400 RMS = 39.28

Time (Seconds) D ow n pipe vertic al(m m ) E XHAUS T 13.D AC


0 197.0898 7.233
S a m p le = 2 0 4 .8
nSoft N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 7 .2 3 3
M in Y = -7 .2 1 8
-7.218
0 50 100 150
Seconds

nSoft Screen 1

Página 177
Cálculo a Fatiga

“5 box trick”

Solicitaciones

Curvas e-N Cálculo Fatiga VIDA

Geometría, Kt

Optimización

Página 178
Cálculo a Fatiga

Solicitaciones

Curvas E-N Cálculo Fatiga VIDA

Kt

Solicitación
DISPLAY OF SIGNAL: EXHAUST43_20.DAC

40365 points.
300
204.8 pts/Secon

Displayed:

40365 points.
(uE )

from pt 1

Full file data:

Geometría, Kt
E x h a u s t jo i n t

Max = 226.4

at 82.07 Point

Min = -312.4

at 112.8 Point

Factor de Concentración de
Mean = 0.1367
Tensiones, Kt = 3.65
S.D. = 39.28

-400 RMS = 39.28

Time (Seconds)
0 197.0898

nSoft

Longitud equivalente de la señal = 1 vuelta a


pista

Página 179
Cálculo a Fatiga

Solicitaciones
Caracterización a Fatiga del Material
Curvas E-N Cálculo Fatiga VIDA

Kt

C yc lic a n d M o n o to n ic S tre s s -S tra in P lo t


M A NT E N
C y c lic : n': 0 . 1 9 K ': 1 1 0 3 E : 2 .0 3 4 E 5 nSoft

Curvas e-N
M o no t o nic : n: 0 . 2 1 K: 965 UT S : 5 5 2

850

S tra in L ife P lo t
M A NT E N nSoft
S f ': 9 1 7 b : -0 .0 9 5 E f ': 0 . 2 6 c: -0 .4 7
(M P a )

cíclica
S tre s s

(M /M )
1 E -1

monotónica

S t r a i n A m p li t u d e
1 E -2

0
0 0 .0 0 5 0 .0 1
Strain (M/M)
1 E -3

1 E -4
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Life (Reversals)

Acabado Superficial: Hot rolled

Página 180
Cálculo a Fatiga - Resultados I

RAINFLOW Solicitaciones

Curvas E-N Cálculo Fatiga VIDA

Cross Plot of Data : EXHAUST43_20_CLF Kt


Material : MANTEN nSof
Factor : 1 Kf : 3.65 t
Life : 2.12E5 Vueltas a p

100
+ Regla de Miner
S tre s s (M P a )

0 =

-100

-1000 -500 0 500 1000


Strain(uE)

H y s te re s is lo o p s fo r file E X H A U S T 4 3 _ 2 0

Señal de entrada Longitud de Señal Ciclos contados Vida estimada Tiempo en banco
(segundos) (vueltas a pista)
=
Exhaust43_20 197 11,215 2,14 e5 489 dias 4 horas

Página 181
Cálculo a Fatiga - Resultados II

Solicitaciones

Curvas E-N Cálculo Fatiga VIDA C Y C L E H IS T O G R A M D IS T R IB U T IO N F O R : E X H A U S T 4 3 _ 2 0 .C Y O

M a xim um he ig ht : 2 4 2 0 Z U nits :

Kt Histograma de la
serie temporal
2420

E xhaus t joint gauge(uE ) E XHAUS T43_20.D AC C y c le s


Z -A xis
226.4

S a m p le = 2 0 4 .8 0 2 2 6 .4 1
0
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M ean
R a ng e
Max Y = 2 2 6 .4 uE
uE
Y -A xis
X -A xis
M in Y = -3 1 2 .4 5 4 4 .2 -3 1 2 .4

-312.4
0 50 100 150
nSoft D A M A G E H IS T O G R A M

M a xim um he ig ht : 2 6 .6 9 9
D IS T R IB U T IO N

Z U nits : %
FO R : E X H A U S T 4 3 _ 2 0 .D H H

Seconds

D am age() S INGLE _VALUE .D AM


3.508E-7
S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 3 .5 0 8 E -7
2 6 .6 9 9
M in Y = 0
D am age
0 Z -A xis
0 50 100 150
Seconds
0 2 2 6 .4 1
0

4.169E-6
C um . D am age() C UMULATIVE .D AM

S a m p le = 2 0 4 .8
Histograma de R a ng e
uE
X -A xis
M ean
uE
Y -A xis

N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 4 .1 6 9 E -6
daño nSoft
5 4 4 .2 -3 1 2 .4

M in Y = 0
0
0 50 100 150
Seconds

nSoft Screen 1

nSoft T o t a l p l o t o f f il e E X H A U S T 4 3 _ 2 0

5704 2 6 .9 7

Daño (t)

%
L o g C y c le s

Lo g D am age
Valor cada ciclo
Valor acumulado
0 .5 7 0 4 2 .6 9 7 E -3

0 544
Range

Cycle Damage

Página 182
Edición de la señal

Extracción de los tramos no dañinos de la señal


No dañino No dañino

E xh a u st jo in t g a u g e ( u E ) E X HA US T4 3 _ 2 0 . D A C
2 2 6 .4 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 2 2 6 .4
- 3 1 2 .4
M in Y = -3 1 2 .4
0 50 100 150
Sec onds

D amage() S I NG L E _ V A L UE . D A M
3 .5 0 8 E - 7 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 3 .5 0 8 E -7
0
M in Y = 0
0 50 100 150
Sec onds

E xh a u st jo in t g a u g e ( u E ) E X HA US T4 3 _ 2 0 . RI G
2 2 6 .4 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
M a x Y = 2 2 6 .4
- 3 1 2 .4
M in Y = -3 1 2 .4
0 50 100 150
Sec onds

D amage() E X HA US T4 3 _ 2 0 _ F A TD E . D A M
6 .2 5 4 E - 7 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
Max Y = 6 .2 5 4 E -7
0
0 50 100 150
Sec onds
M in Y = 0
Resultado de la
nSoft Screen 1

edición

Señal: Long. Señal Ciclos Vida estimada Tiempo Daño Factor de


Exhaust43_20 (segundos) contados (vueltas a pista) en banco retenido reducción

Original 197 11.215 2,14 e5 489 dias 4 horas - -

Editada 10,89 475 2,25 e5 28 dias 9 horas 95,26 18,09

Página 183
Edición de las señales

Edición de las señales desplazamiento

Down pipe lateral(mm) EXHAUST11.DAC


4.496 S a m p l e = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
Max Y = 4 .4 9 6
- 4.666 M in Y = - 4 .6 6 6
0 50 100 150
Seconds

Down pipe lateral(mm) EXHAUST11.RIG


3.985 S a m p l e = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
Max Y = 3 .9 8 5

- 3.678 M in Y = - 3 .6 7 8
0 50 100 150
Seconds

Joint axial displacement(mm) EXHAUST12.DAC


7.643 S a m p l e = 2 0 4 .8

- 7.491
N p ts
Max Y
M in Y
= 4 .0 3 6 E 4
= 7 .6 4 3
= - 7 .4 9 1
Inputs de los
7.39
0 50

Joint axial displacement(mm)


100 150
Seconds

EXHAUST12.RIG
S a m p l e = 2 0 4 .8
actuadores del
- 4.657
N p ts
Max Y
M in Y
= 2231
= 7 .3 9
= - 4 .6 5 7
Banco de
Ensayos
0 50 100 150
Seconds

Down pipe vertical(mm) EXHAUST13.DAC


7.233 S a m p l e = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
Max Y = 7 .2 3 3

- 7.218
M in Y = - 7 .2 1 8
0 50 100 150
Seconds

Down pipe vertical(mm) EXHAUST13.RIG


6.866 S a m p l e = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
Max Y = 6 .8 6 6
- 4.258 M in Y = - 4 .2 5 8
0 50 100 150
Seconds

nSoft Screen 1

Página 184
Límites de toda Edición

Existen límites en este proceso de aceleración de ensayos en banco

No se debe:
Acelerar la fatiga a corrosión
Excitar falsos modos de vibración
Perder verdaderos modos de vibración
Perder la fase con el resto de canales en la edición

Se debe:
Eliminar aquellos ciclos NO DAÑINOS

Página 185
Conclusión

Acelerar la Fatiga es fácil, especialmente hasta la rotura


Acelerar un ensayo sin cambiar el modo de fallo o su
localización, no lo es tanto

La vida a Fatiga, antes y después de la


Edición, ha de ser la misma

Y el daño, antes y después, también!

Página 186
Fatiga en
Elementos Finitos

Página 187
Preguntas frecuentes

¿Cálculo de fatiga en Elementos o Nodos?

¿Shells o sólidos?

¿Cómo se compone el ejercicio de Fatiga?

¿Cómo se contemplan las soldaduras a Fatiga?

Página 188
¿Resultados en nudos o elementos?

Elementos 2D - shells

• Nuestra recomendación es el uso de resultados en elementos:

• Si se utilizan resultados en nodos hay que tener cuidado con los


grupos adyacentes pues la media de las tensiones son calculadas
independientemente que los diferentes grupos tienen propiedades
de materiales distintas y/o cambios geométricos notables.

• Hay que hacer fatiga en el top y bottom (z1 y z2).

Elementos 3D – sólidos
• Los análisis de fatiga son sólo válidos en la superficie.

• Los resultados en los elementos se calculan para los puntos


Gaussianos que no pertenecen a la superficie.

• Por ello, la mejor práctica conlleva realizar un SKIN del componente


mediante malla congruente y utilizar los resultados de elementos.

• Se pueden utilizar los nudos de superficie pero teniendo cuidado con


los grupos adyacentes de distintas propiedades de material y/o
cambios geométricos notorios (entallas).

Página 189
Composición del Análisis

Solicitaciones

L1 L2

[ s1A ] * L1(t + [ s2A ] * L2(t)


Tensión
L1=1 equivalente

L2=1 se

Estados de Carga

Página 190
Composición del Análisis

• Principio de Superposición

 Con el fin de calcular la variación de tensiones en cada


nudo/elemento debido a la aplicación de la combinación de todos
los estados de carga.

Para cada nudo en t1: Para tn : - Abs. Max. Principal


- Signed Von Mises
seq
- ...
P1(t1) X [sij ] 1
= seq (t1)

P2(t1) X [sij ] 2 = seq (t2)
•.
•. •.
•. •.
•.
= seq (tn)
Pn(t1) X [sij ] n Log ( S )
VIDA

Log (Cycles)

Página 191
Composición del Análisis

• Abs. Max. Principal


s1
 Cuidado con estados de torsión donde s1 ≈ s2 .
El paso de s1 a s2 implica la introducción de un
ciclo ficticio que aumenta el daño. Además, la
probeta a torsión tiene mayor daño que a
tracción. La solución pasa por aplicar métodos s2
de plano crítico.

• Signed Von Mises


 El signo de la tensión equivalente será el mismo que el de la abs.
max. principal a través de la siguiente relación:

• Signed Shear

Página 192
Composición del Análisis

Generación del Ejemplo: sxx(t) = Sx1 * P1(t) + Sx2 * P2(t) + ......


Tensor de Tensiones equivalente:
Sx1 = Componente X del tensor debido a la “carga 1”.
sxx xy xz P1(t) = Valor de la “carga 1” en el tiempo “t”.
Sx2 = Componente X del tensor debido a la “carga 2”.
seq =
yx syy yz P2(t) = Valor de la “carga 2” en el tiempo “t”.
...
zx zy szz
(t)
sxx = Sx1 * P1(t1) + Sx2 * P2(t1) + ...
syy = Sy1 * P1(t1) + Sy2 * P2(t1) + ...
Para: szz = Sz1 * P1(t1) + Sz2 * P2(t1) + ...
xy = Sxy1 * P1(t1) + Sxy2 * P2(t1) + ...
t1 xz = Sxz1 * P1(t1) + Sxz2 * P2(t1) + ...
yz = Syz1 * P1(t1) + Syz2 * P2(t1) + ...
zx = Szx1 * P1(t1) + Szx2 * P2(t1) + ...

Para todo “t”:


CYCLE HISTOGRAM DISTRIBUTION FOR : DATA01.CYH
Maximum height : 4 Z Units :

Log ( S )

seq =
4

Cycles

Z-Axis
0 0.45941
Vida
0

Mean
Range G
G Y-Axis
X-Axis
0.86445 -0.39648

Log (Cycles)

Página 193
Soldaduras a Fatiga en FE
Curvas SN - Snominal

BS7608

sestructural
slocal

snominal

Página 194
Soldaduras a Fatiga en FE

Curvas SN – Equivalencias entre Normativas

IIW/EC3/DNV BS7806/ABS

Nomenclatura
IIW/EC3
Nomenclatura DNV 97.7% Nomenclatura FAT
(FAT)
95% (SCF value) (SCF value)
B1 160 m=5(EC3)/ 4(DNV) B 151 m= 4
B2 140 m=3(EC3)/ 4(DNV)
C 125 m=3 C 125 m= 3.5
C1 112 m=3
C2 100 m=3... D 92 m=3...
D/T 90 1.000 T 91 1.000
E 80 1.125 E 81 1.135
F 71 1.268 F 69 1.340
F1 63 1.429 F2 60 1.521
F3 56 1.607
G 50 1.800 G 50 1.832
W1 45 2.000
W2 40 2.250
W3 36 2.500 W 43 2.131

Página 195
Soldaduras a Fatiga en FE

MÉTODOS DE CÁLCULO:
Los cuatro métodos principales para el estudio de vida a fatiga en
uniones soldadas, son:

 Método de tensiones nominales


 Método de tensiones estructurales (Hot spot)
 Método Effective Notch Stress
 Fractura Mecánica

En este capitulo, nos vamos a centrar en los métodos basados en


curvas SN experimentales.

Página 196
Soldaduras a Fatiga en FE

Modelos de cálculo a fatiga mediante


Enfoques basados en
tensiones Concepto de tensiones
curvas S-N locales

Tensiones Tensiones Tensiones Mecánica de


nominales estructurales notch la fractura

Selección de
Selección de la parámetros
de intensidad
curva S-N de tensión:
C, m, Y

Evaluación de la
fatiga

Chequeo de la capacidad de fatiga Vida que le queda


¿Damage<1?
Página 197
Soldaduras a Fatiga en FE

Modelos de cálculo a fatiga SN mediante tensiones

Fatiga en soldaduras

Consumo de Método Palgrem- Mecánica de la


recursos Miner [Curvas S-N] fractura

BS

IIW

Snominal Sestructural
Notch stress
Enfoques
recomendados IIW IIW IIW

EC3 EC3
FKM
Enfoque Enfoque Enfoque Enfoque Ensayos FKM FKM
nominales estructurales notch Mec.Fract. experimentales
BS BS

Sociedades Sociedades certificadoras


certificadoras
Otros: Volvo/ASME/…

Página 198
Soldaduras a Fatiga en FE

Normas y recomendaciones

Industria principal
Enfoque/s principal en el que
Normativa/referencia para la que se ha
se apoya
redactado
Tensiones nominales
Estructuras de
BS7806, EC3, IIW,… Tensiones estructurales con
acero
extrapolación

Asociaciones de clasificación Offshore (naval, Tensiones nominales


estructuras Tensiones estructurales con
(DNV, GL, ABS,…) marítimas) extrapolación
ASME div2 ‘Boiler and Tensiones estructurales con
Recipientes a
Pressure Vessel Codes’, linearización a lo largo del
presión
EN 13445-3,... espesor.

Página 199
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Nominales

Las curvas se definen en función de la tensión nominal a una


cierta distancia del pie de soldadura. La relación entre esta
tensión y la que existe en el pie de soldadura se encuentra
introducida implícitamente en la propia curva SN.

El Eurocodigo3 junto con la British Standard (BS7608) se


basan en curvas SN experimentales en donde se incluyen
parámetros que dependen de la geometría del cordón de
soldadura.

Página 200
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Nominales


En este método, las uniones soldadas se agrupan en diferentes categorías de
detalle, según sus curvas SN. Esta clasificación se hace en base a:
– La geometría de la unión soldada.
– La dirección de la fuerza fluctuante aplicada respecto a la unión.
– La posición del punto de posible inicio de grieta.
– Los métodos de fabricación e inspección de la soldadura.

EC3

Son necesarios otros procedimientos debido fundamentalmente a:


• En detalles complejos la tensión nominal no se calcula fácilmente.
• Los detalles tabulados son limitados

Página 201
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales


Recoge tensiones locales que obvian el gradiente de tensiones
generado por el acuerdo del cordón (tensión ‘notch’) y se
apoya en un número reducido de curvas S-N obtenidas a partir
de resultados experimentales (σestructural-N).
Es un procedimiento válido exclusivamente para roturas en el
pie del cordón.

Página 202
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales: FEM


Tipos de elementos
La selección del tipo de elemento y tipo de integración se debe realizar con el
objetivo de obtener las tensiones en el pie de soldadura de forma que excluya
la componente no lineal de la misma.
Tipo Extrapolaciones permitidas Normativa en la que aparece
Shell4 0,4t/1,0t IIW (con tamaño elemento igual o inferior
a 0,4t)

0,5t/1,5t No se recomienda en ninguna


normativa pero los resultados para gradientes
no muy elevados no son peores.

Shell8 0,4t/1,0t IIW(con tamaño elemento inferior a 0,4t)


0,5t/1,5t Es el tipo de elemento más
IIW, DNV, ABS, (con tamaño elemento
recomendado. Con lecturas en los nodos
cercano a t)
intermedios

Hex8 0,4t/1,0t IIW(con tamaño elemento inferior a 0,4t)


0,5t/1,5t No se recomienda en ninguna
normativa pero los resultados para gradientes
no muy elevados no son peores.

Hex20 0,4t/1,0t IIW(con tamaño elemento inferior a 0,4t)


0,5t/1,5t Es el tipo de elemento más
IIW, DNV, ABS, (con tamaño elemento
recomendado. Con lecturas en los nodos
cercano a t)
intermedios

Tet10 No se recomienda en ninguna normativa pero


los resultados FEM no son peores que con Hex8

Página 203
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales: FEM


Cuándo mallar el cordón
Las normativas basadas en las recomendaciones del IIW
indican que el cordón solo se representará en el cálculo en los
siguientes casos:
• Elementos 3D
• Si la rigidez del cordón afecta a la solución global

Zona en la que σnotch tiene Zona en la que σnotch tiene


influencia influencia

1er nodo de lectura 1er nodo de lectura


(a más de 0,4t)

Sin mallar cordón Mallando el cordón

d
d

Sin cordón: extrapolación a la pared ; Con cordón: extrapolación al pie.

Página 204
Soldaduras a Fatiga en FE

Ejemplo

Concentración de tensiones modelo con y sin cordón

Página 205
Soldaduras a Fatiga en FE

Ejemplo
Concentración de tensiones modelo con y sin cordón. A
cierta distancia el efecto de la concentración de tensiones
desaparece y ambos modelos dan los mismos resultados

Página 206
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales


Referencia Curvas para el enfoque de tensiones
estructurales

IIW, EC3, GL, FKM FAT90(load carrying welds)


FAT100(non-load carrying welds)

DNV T(FAT90)

BS7608 T(parecida a FAT92)

Volvo Flexibility and rigid curve

ASME ASME curve

ISO14347, CIDECT, IIW Función del espesor


(hollow sections)

Volvo ASME ISO14347


(Tubulares)
Página 207
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales

Dependiendo del tipo de


hotspot la modelización
del cordón de soldadura,
se realiza según tipo “a” o
“b”:

La tensión del pie del cordón de soldadura se estima mediante


una extrapolación (lineal ó cuadrática) de los valores
obtenidos en puntos situados a unas distancias absolutas
determinadas.

Página 208
Soldaduras a Fatiga en FE

Método de Tensiones Estructurales

Categorías de detalle
para el calculo de
fatiga con tensiones
geométricas:

(EC3)

Página 209
Página 210
Planteamiento Real
P1 P2

P6 P3
6 Hipótesis de carga

P5 P4

Eventos Pasadas por evento Ocurrencias/kms

Pave 5 250 ¿ Kms de Vida


Figure of Eight 5 350
Body Twist 5 300 del componente ?
Braking 0,8 g 3 100

Strain(uE) S131A.DAC
1301 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 1301
-392.3 Min Y = -392.3
0 5 10 15 20
Seconds

Strain(uE) S131B.DAC
121.1 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 121.1
-284.3 Min Y = -284.3
0 5 10 15 20
Seconds

Strain(uE) S131C.DAC
2663 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 2663
-298.7 Min Y = -298.7
0 5 10 15 20
Seconds

Strain(uE) S131A.DAC
1301 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 1301

6 históricos por evento -392.3

121.1
0

Strain(uE)
5 10 15 20
Seconds

S131B.DAC
Min Y = -392.3

Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 121.1
-284.3 Min Y = -284.3
0 5 10 15 20
Seconds

Strain(uE) S131C.DAC
2663 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 2663
-298.7 Min Y = -298.7
0 5 10 15 20
Seconds

Screen 1

Página 211
Preguntas

 Qué tipo de análisis de Fatiga


- SN o EN

 Corrección de valor medio


- Goodman, Gerber, SWT, Morrow, ninguna

 Porcentaje de Supervivencia de Población (C.O.S.)


- COS: Certainty Of Survival. 50%, 90%, ...

 Tensión equivalente
- Signed Von Mises
- Absoluta Máxima Principal

 Caracterización de Material
- Material o Componente

 Acabados y Tratamientos Superficiales

Página 212
Cálculo de Fatiga

Página 213
Cálculos estático lineales

P1 P2

Se realizarán:
P6
P3 - 6 Cálculos estáticos unitarios

- Valor de la solicitación estática = 1

P5 P4 P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 = 1 N

Página 214
Cálculos de Fatiga

Número de cálculos de Fatiga:

 4 cálculos

 1 cálculo por evento

Página 215
Compresión del estudio

Pasadas por Evento

D IS P L A Y O F S IG N A L : D :\S ID \C U R S O S _ FA TIG A \...\5 .D A C

4 7 2 3 0 p o in ts .
1500
4 0 9 .6 p ts /S e c o n

D is p la y e d :

4 7 2 3 0 p o in ts .

fr o m p t 1
S tr a i n ( u E )

Fu ll file d a ta :

Ma x = 1301

a t 2 .7 2 7 S e c o n d s

M in = - 3 9 2 .3

a t 2 .6 3 4 S e c o n d s

M e a n = 8 0 .9 1

S .D . = 7 7 .1 4

-500 R MS = 1 1 1 .8
Tim e ( S e c o n d s )
0 115.3052

Mejora la información estadística

Página 216
Cálculo del daño acumulado

• Cálculo de daño acumulado:


 Evento 1 Daño 1 Daño1 x Ocurrencias/año (evento 1)  nº pasadas Daño total 1
 Evento 2 Daño 2 Daño2 x Ocurrencias/año (evento 2)  nº pasadas Daño total 2
Daño3 x Ocurrencias/año (evento 3)  nº pasadas
 Evento 3 Daño 3 Daño total 3
Daño4 x Ocurrencias/año (evento 4)  nº pasadas
 Evento 4 Daño 4 Daño total 4

Ʃ Daño por año

1 / (Ʃ Daño) = VIDA TOTAL en AÑOS del componente

Página 217
Cálculo del daño acumulado

• Cálculo de daño acumulado:

 Evento 1 Daño 1 Daño1 x 250  5 Daño total 1


 Evento 2 Daño 2 Daño2 x 350  5 Daño total 2
 Evento 3 Daño 3 Daño3 x 300  5 Daño total 3
 Evento 4 Daño 4 Daño4 x 100  3 Daño total 4

Ʃ Daño por año

1 / (Ʃ Daño) = VIDA TOTAL en AÑOS del componente

Log (1 / (Ʃ Daño)) = LOG de VIDA TOTAL en AÑOS

Página 218
Ejemplo de Horquilla de Moto

• Cargas de una máquina de ensayos “MTS 2-poster Motorcycle test rig”

• El cliente quería ver la animación del daño acumulado en la horquilla.

Página 219
Análisis de Fatiga

• Modelo de 11.000 elementos.


• MSC.NASTRAN calcula las tensiones
debido a cargas unitarias
• Se utiliza FE-Fatigue para calcular el daño
acumulado respecto al tiempo en el punto
crítico.
LONG_X(N) LOAD_01.DAC
1524 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 1524
- 3 5 9 .2 Min Y = -359.2
200 400 600 800
Point

LAT_Y(N) LOAD_02.DAC
3 4 3 .6 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 343.6
- 2 4 8 .9
Min Y = -248.9
200 400 600 800
Point

VERT_Z(N) LOAD_03.DAC
7 2 0 .5 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 720.5
- 7 2 9 .3
Min Y = -729.3

Series temporales de las


200 400 600 800
Point

LONG_X(N) LOAD_04.DAC
1524 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 1524
- 3 5 9 .2

3 4 3 .6
LAT_Y(N)
200 400 600 800
Point

LOAD_05.DAC
Min Y = -359.2

Sample = 1
cargas X,Y,Z aplicadas en
la horquilla
Npts = 820
Max Y = 343.6
- 2 4 8 .9 Min Y = -248.9
200 400 600 800
Point

VERT_Z(N) LOAD_06.DAC
7 2 0 .5 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 720.5
- 7 2 9 .3 Min Y = -729.3
200 400 600 800
Point

Screen 1

Página 220
Acumulación de daño

Abs Max principal strain(uE) BIKE226030.DAC

600
400 Sample = 1
200 Npts = 820
0 Max Y = 783
-200 Min Y = -620
-400
-600
200 400 600 800
Point

Cum. Damage() BIKE226030.DAM


1.2E-5
10E-6
Sample = 1
8E-6
Npts = 820
6E-6 Max Y = 1.253E-5
4E-6 Min Y = 3.546E-8
2E-6

200 400 600 800


Point

Screen 1

• La serie temporal de deformaciones en el punto crítico se obtiene del


modelo de elementos finitos y así se calcula el daño acumulado.

Página 221
Tensión Equivalente

Analogía entre:

Tensión Equivalente procedente de:

• Rosetas – Extracción de la Información


• Tensores FEM

Círculos de Möhr

Página 222
Bibliografía

Página 223
Bibliografía

Página 224

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