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Capítulo Página
Introducción………………………………………………………………………..2
Descripción de la empresa……………………………………………………….3
1.1 Instituto Tecnológico de Minatitlán…………………………………………..3
1.2 Misión…………………………………………………………………………..3
1.3 Visión…………………………………………………………………………..3
1.4 Historia…………………………………………………………………………4
1.5 Logotipo………………………………………………………………………..5
1.6 Carreras………………………………………………………………………..6
Problemas a resolver……………………………………………………………10
Objetivo general………………………………………………………………….10
Objetivos específicos……………………………………………………………10
Justificación………………………………………………………………………10
III. DESARROLLO………………………...…………………………………………50
3.1 Procedimiento…………………………………………….....………………51
3.2 Actividades a Realizar (practicas propuestas)……………………….…...53
Competencias Desarrolladas………………………………………………….149
Conclusiones……………………………………………………………………149
Fuentes de información………………………………………………………...150
CAPÍTULO I:
1
INTRODUCCIÓN
Que el estudiante alcance una visión clara de los efectos de los modos de
control, aplicados en lazos de control para procesos industriales y debe
también ampliar los aspectos específicos sobre conceptos que se aplican en
el campo del control automático.
2
DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA.
1.2 MISIÓN.
1.3 VISIÓN.
3
1.4 HISTORIA.
Las peticiones presentadas sirvieron para que el Lic. Luis Echeverría Álvarez,
tras analizarlas y constatar el entusiasmo por contar con el plantel educativo,
se comprometió a través del Instituto de Estudios Económicos, Políticos y
Sociales con la integración del proyecto, demandando la participación de los
sectores de la región.
4
requiere contar con os recursos necesarios, tanto como materiales, humanos
y técnicos necesarios que le permitan el logro de los objetivos institucionales.
En este período , de 2009 a la fecha, el esfuerzo de toda la comunidad
tecnológica de nuestra institución, ha sido pleno de satisfacciones, realidades
y logros, los que han sido posible gracias al empeño de mucha gente, que
con su tiempo, esfuerzo, dedicación, decisión y apoyo, juntos hemos puesto
en camino la consolidación definitiva del Instituto Tecnológico de Minatitlán,
lo que permite actualmente; aspirar de la mejor manera posible al logro de
las nuevas y más altas metas que el porvenir de nuestra comunidad reclama
de cada uno de nosotros (Nuestro Tecnológico, s.f.).
1.5 LOGOTIPO.
5
escrito honor y gloria en las páginas de la historia del Instituto Tecnológico
de Minatitlán.
1.6 CARRERAS.
LICENCIATURA EN ADMINISTRACIÓN
Integra los procesos gerenciales, de administración, de innovación y las
estrategias para alcanzar la productividad y competitividad de las
organizaciones. Adapta las etapas de los procesos a las nuevas tendencias
y enfoques de la administración, para la optimización de los recursos y el
manejo de los cambios organizacionales, de acuerdo a las necesidades del
entorno. -Desarrolla habilidades directivas basadas en la ética y la
responsabilidad social, que le permitan integrar y coordinar equipos
interdisciplinarios y multidisciplinarios para el crecimiento de la organización.
-Crea y desarrolla proyectos sustentables aplicando métodos de
investigación de vanguardia, con un enfoque estratégico, multicultural y
humanista. -Dirige la organización hacia la consecución de sus objetivos, a
través de la coordinación de esfuerzos y el desarrollo creativo.
9 semestres Campus Universitario (Veracruz).
INGENIERÍA AMBIENTAL
Vincula el valor de los recursos naturales para promover su uso sustentable
de acuerdo a las necesidades de la región, mediante instrumentos de
concientización, sensibilización y comunicación. -Participa en el desarrollo y
ejecución del protocolo de investigación básica o aplicada para la resolución
de problemas ambientales. -Elabora, implementa y mantiene sistemas de
gestión ambiental. -Participa en la realización de auditorías ambientales en
el sector público y privado. -Realiza diagnósticos y evaluaciones de impacto
y riesgo ambiental sustentados en métodos y procedimientos certificados
conforme a los criterios Nacionales e Internacionales.
9 semestres Campus Universitario (Veracruz).
6
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Integra los procesos gerenciales, de administración, de innovación y las
estrategias para alcanzar la productividad y competitividad de las
organizaciones. Adapta las etapas de los procesos a las nuevas tendencias
y enfoques de la administración, para la optimización de los recursos y el
manejo de los cambios organizacionales, de acuerdo a las necesidades del
entorno. Desarrolla habilidades directivas basadas en la ética y la
responsabilidad social, que le permitan integrar y coordinar equipos
interdisciplinarios y multidisciplinarios para el crecimiento de la organización.
Crea y desarrolla proyectos sustentables aplicando métodos de investigación
de vanguardia, con un enfoque estratégico, multicultural y humanista. Dirige
la organización hacia la consecución de sus objetivos, a través de la
coordinación de esfuerzos y el desarrollo creativo.
9 semestres Campus Universitario (Veracruz).
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Diseña, analiza y construye equipos y/o sistemas electrónicos para la
solución de problemas en el entorno profesional, aplicando normas técnicas
y estándares nacionales e internacionales. Crea, innova y transfiere
tecnología aplicando métodos y procedimientos en proyectos de ingeniería
electrónica, tomando en cuenta el desarrollo sustentable del entorno.
Promueve y participa en programas de mejora continua, aplicando normas
de calidad para lograr mayor eficiencia en los procesos del ámbito
profesional. Planea, organiza, dirige y controla actividades de instalación,
actualización, operación y mantenimiento de equipos y/o sistemas
electrónicos para la optimización de procesos. Aplica las Tecnologías de la
Información y la Comunicación para la gestión de información en la solución
de problemas.
9 semestres Campus Universitario (Veracruz).
INGENIERÍA QUÍMICA
Diseña, selecciona, opera, optimiza y controla procesos en industrias
químicas y de servicios con base en el desarrollo tecnológico de acuerdo a
las normas de higiene y seguridad, de manera sustentable. Colabora en
equipos interdisciplinarios y multiculturales en su ámbito laboral, con actitud
innovadora, espíritu crítico, disposición al cambio y apego a la ética
profesional. Planea e implementa sistemas de gestión de calidad, ambiental
e higiene y seguridad en los diferentes sectores, conforme a las normas
nacionales e internacionales. Utiliza las tecnologías de la información y
comunicación como herramientas en la construcción de soluciones a
problemas de ingeniería y difundir el conocimiento científico y tecnológico.
Realiza innovación y adaptación de tecnología en procesos aplicando la
metodología científica, con respeto a la propiedad intelectual.
9 semestres Campus Universitario (Veracruz).
8
MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
• Posgrados
Habilidad en el proceso de generación y aplicación del conocimiento
científico y tecnológico. Capacidad de análisis sobre el rol social y ético del
científico y del tecnólogo. Habilidad en el empleo de enfoques multi e
interdisciplinarios y holísticos en el proceso de investigación científica y
tecnológica, que incorporen las dimensiones sociales y ecológicas en los
proyectos de investigación. Capacidad en el diseño y desarrollo de sistemas
digitales y analógicos. Capacidades de análisis y diseño utilizadas en la
programación orientada a objetos, con el fin de solucionar problemas reales
que impliquen el desarrollo de software.
4 Semestres Campus Universitario (Veracruz).
9
PROBLEMAS A RESOLVER
Para cubrir las necesidades de la materia de Control de Procesos I, es
necesario tener un manual de prácticas adecuadas al equipo que se tiene
disponible en el laboratorio de instrumentación Li1, por lo tanto este trabajo
se enfoca a la elaboración de un manual en el cual incluyen 10 practicas, de
las cuales se explican detalladamente los pasos en cada una de ellas.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
JUSTIFICACIÓN
10
CAPÍTULO II:
“MARCO TEÓRICO”
11
2.1 RELACIÓN EXISTENTE ENTRE LA INSTRUMENTACIÓN Y LOS
PROCESOS.
13
CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE UN PROCESO.
14
TERMINOS Y COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO.
15
DESVIACION ESTABLE (OFFSET). Es la diferencia permanente entre el
punto de control y el valor de la variable controlada, correspondiente al punto
de ajuste.
16
2.2 INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO.
17
Para explicar este punto, las figuras 2.2 y 2.3 muestran el esquema y
diagrama a bloques de un control simple de un intercambiador de calor.
En este caso elemento final de control es una válvula operada por el
diafragma, el proceso es el intercambiador de calor y la variable manipulada
el vapor.
Las ventajas de este tipo de lazo de control, vienen del hecho que el mismo
verifica su propia eficiencia. Mínimos desajustes o inexactitudes no afectan
grandemente al control. Sin embargo, tienen la siguiente desventaja: en la
secuencia (disturbio – corrección- error) primero existe un error, por lo que la
acción correctiva depende y se basa sobre la resultante del error censado y
no sobre la causa de este. Esto introduce un error por retardo.
19
al flujo de salida (𝐹𝑜) en cualquier relación de flujo. La exactitud para
mantener el nivel en el punto deseado depende de:
2.2.3 RETRASOS.
Para distinguir entre los diferentes tipos de retraso, estos se agrupan en tres
tipos, su distribución se muestra en el lazo de control de la figura 2.5.
20
RETRASO EN LA TRANSMISION. Puesto que control automático es
implementado en ocasiones con conexiones de tubería, desde el sensor al
controlador y de este al elemento final de control, estas líneas tienen
resistencia y capacidades, resultando nuevamente una curva exponencial.
En reacciones químicas este es un factor importante que hace difícil el control
en reacciones que son exotérmicas o endotérmicas, las cuales no son
rigurosamente vigiladas por el ordinario sistema de control retroalimentado.
A continuación se muestra la figura 2.5 la distribución de retrasos en un lazo
de control.
Los procesos de calor donde las pérdidas de este se involucran, son auto –
regulados hasta cierto punto. Las pérdidas de calor dependen de la
diferencial de temperatura, altas temperaturas tienen grandes pérdidas, las
cuales hacen el proceso auto – regulado.
22
2.2.5 LAZOS CON DIFERENTES VARIABLES.
23
Figura 2.7 b. Lazo de Control con las Variables de Presión.
24
Figura 2.8. Representacion de un Proceso Continuo.
25
Figura 2.9. Representación de un Proceso Intermitente.
26
en la cantidad de error, da como resultado un completo cambio en la posición
del elemento final de control.
27
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 Δ𝑆
𝑝= = . . . . . . . . Ec.2
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 Δ𝐸
La ganancia de un sistema y específicamente la de un controlador
es algunas veces dada en unidad de % de Banda Proporcional (P.B). Esta
se define como el porcentaje que debe variar la variable controlada, para que
el elemento final de control se desplace de una posición extrema a la otra.
La ganancia puede ser convertida a banda proporcional o viceversa, por la
ecuación:
100 100
𝑝= 𝑃. 𝐵. = Ec.3
𝑃. 𝐵 𝑝
Por ejemplo: en el siguiente lazo de control de nivel, de la figura 3.1 este está
en el punto de referencia.
28
Momentáneamente no hay error. Sin embargo el líquido está saliendo del
tanque con una relación exacta, por lo tanto la carga no es cero.
Para mantener el proceso operando a su valor establecido, sin error, el
líquido deberá entrar al tanque, en la misma relación que la carga del tanque
sale de este. El suministro del líquido (regulable) es la variable manipulada y
teniendo la condición de relación de flujo al mismo valor de la carga, será la
posición correcta del elemento final de control (válvula LV). De esta forma el
controlador tiene una salida definida (𝑚𝑐 ), por lo que la corrección es cero.
Donde:
𝑚 – 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 (𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒𝑖𝑛𝑡𝑒)𝑎𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙.
𝑚𝑒 − 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎.
± 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (− 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎,
+ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎).
𝑝 − 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎.
𝑟 − 𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒).
𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟, 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑏 − 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ( ).
𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
29
En la ecuación 6, las unidades son porcentajes, no relacionadas a una señal
estándar en particular, para evaluar la operación de un lazo de control, es
preferible sustituir las unidades de porcentajes por las unidades reales de la
variable medida, para representar la entrada del controlador. Se usa un
subíndice (o) para denotar las unidades de salida y un subíndice (I) para las
de entrada (medición). Por lo tanto, la ecuación 6 se convierte en:
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑜 Ec.7
𝑚 = 𝑚𝑒𝑜 ± 𝑝 (𝑟𝐼 − 𝑏𝐼 ) . . . .
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝐼
EJEMPLOS.
30
2.3.3 DESVIACIÓN ESTABLE.
La ecuación del modo proporcional, nos entrega una salida de corrección del
controlador, si existe un error. Pero en operación normal, el controlador es
ajustado para proporcionar una salida específica, llamada equilibrio de salida
(𝑚𝑒 ), la cual depende de la carga y de la capacidad del elemento final de
control, asegurando que si no existe error, la variable manipulada sea igual
a la carga. Pero si existe un cambio en la carga sin existir un cambio en el
equilibrio de salida, existirá una desviación estable.
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝑥)
𝑚𝑐 (𝑥) = 𝑝 × 𝑒 (𝑦)
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝑦)
32
a) Duplicando la ganancia del controlador.
33
La figura 3.2 representa el resultado del incremento de la ganancia del lazo
al doble, aumentando la ganancia del controlador. Se observa que el
controlador no puede usar toda la información del transmisor, ya que una
salida de 4mA del controlador es el resultado de una entrada de 8 mA,
representativa de un nivel de 2.5 ft y una salida de 20mA, es el resultado de
una entrada 16 mA, representativa de un nivel de 7.5 ft.
Con los valores de la figura 3.2(C) el error en el nivel es de solo 0.05 ft (la
amplitud es de 5ft), al ser influenciado por el controlador, este se duplica al
2% o 0.1 ft del nivel.
34
Figura 3.2. Cambios de la Ganancia en un Controlador Proporcional.
35
Los siguientes pasos pueden ser seguidos por el inicio de las operaciones de
un lazo de control, con un controlador proporcional:
36
Si la situación anterior se presenta, debe preverse o corregirse. La
prevención puede ser hecha con el control prealimentado, que corrige la
señal hacia la válvula de control de acuerdo al cambio de carga.
𝑡2
𝑚 𝑖 𝑘 ∫ 𝑒 𝑑𝑡 . . . . Ec.10
𝑡1
Donde 𝑡2 es el tiempo presente y 𝑡1 cualquier referencia en el pasado.
Para entender mejor el efecto y la medición del modo de control integral,
recuérdese que;
37
Figura 4.2. Salida Constante (no necesariamente tiene que ser cero).
Puesto que la salida del integrador cambia, según la integral del tiempo
durante el cual ocurre el error, la salida permanece en su último valor, por lo
que se puede usar como modo de control. La capacidad para flotar, permite
una buena combinación con el modo proporcional, pero su respuesta lenta
(reconstruye la salida) lo incapacidad para usarlo solo.
38
En un proceso con un controlador proporcional más integral, al introducir un
cambio de carga brusco, el efecto sobre la variable controlada, depende de
la velocidad de respuesta del proceso, así como, de la ganancia proporcional
del controlador, las cuales marcaran, si la aproximación de la variable al
nuevo valor sea suave (críticamente amortiguada o subamortiguada).
Figura 4.4. Escalón de Entrada, Salida Proporcional y la Salida Total de una Pendiente.
El tiempo integral “T”, es el tiempo que tarda el modo de control integral, para
desarrollar la misma salida que el modo de control proporcional, en respuesta
a un cambio en escalón en la entrada, como se observa en la anterior gráfica.
39
Por ejemplo, si el tiempo integral es dado como T= 3min, y el cambio en la
entrada es de 2 PSI (con la ganancia proporcional de uno), la respuesta de
la salida del modo integral al cambio en la entrada es 2/3 PSI/min.
1 1
𝑅= 𝑂 𝑇= . . . . . Ec.11
𝑇 𝑅
40
2.4.3 REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA.
Ec.12
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑔 ∝ . . . .
En este caso;
𝑚𝑐 Ec.14
𝑡𝑔 ∝ = . . . .
𝑇
𝑡𝑔 ∝ = 𝑚𝑐 𝑅 = 𝑝 𝑒 𝑅 . . . . Ec.15
41
2.5 MODO DE CONTROL DERIVATIVO.
Los retardos que más afectan al control son: el tiempo muerto y retrasos de
primer orden (cambio de capacitor en un controlador electrónico, salida de
un sensor de temperatura, efecto de una tubería larga que transporta una
señal neumática, etc.). Estos retardos no pueden ser corregidos por
cualquiera de los modos anteriores explicados, por lo que debe ser
corregidos o eliminados en la fuente donde se generen.
𝑑𝑦
Si; 𝑦 = 𝑚𝑥 = 𝑚
𝑑𝑥
42
b) La derivada de una función periódica es otra función periódica.
𝑑𝑦
Si;𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = cos 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑒 Ec.17
𝑚𝑑 = 𝑘. . … …
𝑑𝑡
Donde 𝑘 es la ganancia derivativa.
Para presentar la acción correctiva de la salida del modo de control
derivativo, la figura 5.1 muestra la respuesta de un sistema, al cual se le
aplica una entrada en escalón, esta señal se convierte a una curva
exponencial a causa de un retardo de primer orden. La salida de un
controlador con modo proporcional es la misma curva exponencial. La altura
vertical de la curva de la salida depende de la ganancia proporcional del
controlador.
43
efectos de retraso de primer orden. La acción restauradora trabaja sin tomar
en cuenta la pendiente de la señal de entrada.
La figura 5.3, presenta la entrada de una rampa, las salidas de los modos
proporcional y derivativo superpuestas sobre la misma gráfica, con
ganancias de uno (línea solida) y mayor de uno (línea punteada).Puesto que
la derivada de una pendiente es una constante, las dos salidas se cruzan un
tiempo 𝒕𝒅 después que el cambio en la entrada se inició.
44
El tiempo derivativo 𝒕𝒅 , es el tiempo que transcurre para que la salida del
modo de control derivativo, a una respuesta de un cambio en la entrada tipo
rampa.
𝑚𝑝
𝑡
En unidades de 𝑃𝑆𝐼 ⁄𝑚𝑖𝑛., o 𝑚𝐴⁄𝑚𝑖𝑛., dependiendo de las unidades de la
rampa de entrada.
𝑚𝑐 𝑚𝑑 Ec.18
= … ..
𝑡 𝑡𝑑
Despejando 𝑚𝑑 , se obtiene la salida del modo derivativo, correspondiente al
tiempo derivativo 𝑡𝑑 ajustando en el controlador.
𝑚𝑐 Ec.19
𝑚𝑑 = 𝑡𝑑 ………
𝑡
45
Una entra senoidal, da como resultado una salida que es la suma de las
salidas proporcional (onda senoidal) y derivativo (onda senoidal), la
pendiente de la salida.
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos 𝑥
Debe de ser la misma que la de la entrada mostrada en la figura 5.4.
46
Enfatizando nuevamente, la medición es la que contribuye en mayor parte
al retraso de primer orden, debido a una capacitancia alta en el dispositivo
de medición, por ejemplo un sistema terminal para medir temperatura. Este
modo de control contrarresta las dificultades causadas por este tipo de
retrasos.
Sin embargo, los retardo también en otra parte del sistema, tales como;
reacción lenta del elemento final de control, respuesta lenta de la variable
manipulada a un cambio en la variable controlada, este tipo de problemas
originados después del controlador el modo de control derivativo no puede
contrarrestar.
47
Iniciando con una ganancia baja, la respuesta es similar a curva #1 como se
muestra en la figura 5.5 no hay oscilaciones que lleven a la variable
controlada fuera de los límites de control, pero el tiempo para alcanzar el
estado estable es grande.
48
1. Ajuste la ganancia proporcional:
49
CAPÍTULO III:
“DESARROLLO”
50
3.1 PROCEDIMIENTO
En este capítulo se explica sobre diferentes temas de los cuales se abordarán a
continuación.
El primer punto que se hablara es sobre las precauciones que se tienen que tener
para poder trabajar en las diferentes estaciones de trabajo que son 4 nivel, flujo,
presión y temperatura cada una de ellas cumplen diferentes funciones, así como
también sus precauciones son diferentes exceptuando las de nivel y flujo.
El segundo punto es sobre las precauciones para operar los instrumentos que se
ocuparan para cada una de las estaciones de trabajo, en él se describe paso a paso
cada una de ellas.
Por ultimo están los nombres de las prácticas que se propusieron en este trabajo.
51
Verifique que los conectores y seguros estén correctamente colocados antes
de abrirlas válvulas de la estación. Consulte con su instructor o auxiliar del
laboratorio si no conoce la forma de operarlos.
e) Todos los ajustes del controlador deben ser hechos con el controlador
en operación MANUAL.
52
3.2 ACTIVIDADES A REALIZAR (PRÁCTICAS PROPUESTAS).
53
CAPÍTULO IV:
LABORATORIO DE INGENIERÍA EN
INSTRUMENTACIÓN.
54
4.1 DESCRIPCIÓN DE LAS PRÁCTICAS PROPUESTAS.
Las practicas contienen notas en las cuales se expresan las indicaciones que
se tienen que tomar antes, durante o después de utilizar algún instrumento,
esta parte es esencial para que dicha práctica se realice bien y sobre todo el
equipo y material no sean dañados.
En las primeras prácticas traen consultas de libros que tendrán que ser leídas
por cada uno de los estudiantes, para poder comprender mejor la práctica
que se realizara.
55
4.2 IMÁGENES REALES DE LAS ESTACIONES DE TRABAJO.
En este subcapítulo se muestran fotos reales de cada una de las
estaciones de trabajo así como también el de algunos instrumentos de los
cuales se muestran en la figuras ilustradas de cada una de las prácticas,
esto es a fin de que el alumno identifique las estaciones en la cual estará
trabajando y de los instrumentos que se muestran en este manual.
56
6.1 Estación de Trabajo de Temperatura.
57
6.1.2 Tablero de Conexiones en la estación de Temperatura.
58
.
59
6.1.6 Transmisor de Temperatura con Sensor Tipo Termopar.
60
6.1.8 P/I Convertidor Modelo: E92-RCN21 Marca: FOXBORO.
61
6.2 Estación de Trabajo de Nivel.
62
6.2.1 Convertidor de P/I en la estación de Nivel.
63
6.2.3 Transmisor de Nivel. Marca: ROSEMOUT Modelo: 3051
64
6.2.6 Válvula Solenoide SV-1.
65
6.2.8 Válvula controladora de Nivel.
67
6.3.2 Medidor de Flujo de 0 a 30 Galones.
6.3.1 Válvula de la estación de Flujo.
68
6.3.5 Convertidor I/P en la
Estación de Flujo.
69
6.3.7 Transmisor de Presión Diferencial de Flujo.
70
6.4 Estación de Trabajo de Presión.
71
6.4.1 Transmisor de Presión.
Modelo: 11 GM. 6.4.2 Válvula de Seguridad en
Marca: FOXBORO. la Estación de Presión.
72
6.4.4 Válvulas V8, V9 y SV-1. Estación De Presión.
73
6.4.6 Tablero de Conexiones en la Estación de Presión.
74
6.4.9 Estación Neumática de Presión.
75
6.4.11 Convertidor P/I en la Estación de Presión.
76
6.6 Controlador Marca: Fisher
6.5 Panel Principal de Distribución. Controls. Modelo: TL101.
77
6.6.2 Controlador Marca: FOXBORO.
Modelo: 130P.
78
PRÁCTICA N° 1
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
LECTURA OBLIGATORIA
79
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
PROCEDIMIENTO
NOTA: Cierre todas las válvulas de la estación antes de conectar las líneas
de aire.
80
NOTA: asegúrese de que los conectores de la manguera de aire estén bien
conectados al conectar las mangueras de aire.
81
15. Conecte los cables de prueba eléctricos de la salida de 1-5 Vcd del
convertidor de presión a corriente a los terminales de entrada del otro
(“RGMV2P”), como se muestra en la figura 7.1.
18. Conecte una sección del tubo desde la válvula V11 hasta el conector
en T como se muestra en la figura 7.1.
23. Conecte una sección del tubo desde el conector en T a la entrada del
actuador V5 de la válvula de control de flujo como se muestra en la
figura 7.1.
24. Conecte una sección del tubo desde el conector en T, a la entrada del
Convertidor de presión a corriente, como se muestra en la figura 7.1.
82
27. Conecte una sección de tubería de otro regulador de presión de
0-30 psi / 0-200 kPa a la otra entrada de la válvula de tres vías como
se muestra en la figura 7.2.
28. Conecte una sección del tubo de la salida de la válvula de tres vías, a
la línea libre de neumáticos de la estación de trabajo de calibración
seleccionada 11, como se muestra en la figura 7.2.
83
Tabla 3.2 Llenado de Válvulas de Estación de Trabajo de Presión.
42. Exprese este cambio como un valor porcentual. Registre este valor
porcentual.
44. Determine el tiempo muerto del proceso a partir del papel del
registrador de varias velocidades, notando la diferencia de tiempo
entre el momento en que el cambio de presión se aplicó por primera
vez a la válvula de control de flujo y cuando la presión del proceso
comenzó a aumentar. Registre este valor de tiempo muerto de
proceso.
84
63.2% del valor final del estado estacionario. Registre este valor de
constante de tiempo de proceso.
85
Figura 7.1 Estación de Trabajo de Presión.
86
Figura 7.2 Estación de Calibración.
87
PRÁCTICA N° 2
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
LECTURA OBLIGATORIA
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de trabajo de Temperatura.
1 Estación de trabajo de calibración.
- Transmisor de Termopar, rango
calibrado de 0° a 250 °C.
- Registrador Grafico de Múltiples
Velocidades para Dos Plumas.
(“RGMV2P”).
- Resistor de 250Ω
- Cables para prueba eléctrica.
88
PROCEDIMIENTO
89
10. Coloque el interruptor selector proporcional externo en la posición 1-5
Vcd.
13. Conecte los cables de prueba eléctrica desde el conector externo las
terminales de entrada proporcionales de 1-5 Vcd a los terminales de
entrada para el otro (“RGMV2P”), como se muestra en la figura 7.4.
90
23. Espere hasta que la temperatura del horno se estabilice, observando
el Indicador de Temperatura en el horno.
29. Exprese este cambio como un valor porcentual. Grabar este valor
porcentual.
31. Determinar el tiempo muerto del proceso a partir del gráfico de bandas
anotando la diferencia de tiempo entre, el horno voltaje de control del
calentador y cuando se cambió el la temperatura del proceso comenzó
a cambiar. Grabar este valor de Tiempo Muerto del Proceso.
91
36. Abra el interruptor de alimentación principal, del controlador de Triac
del horno.
92
Figura 7.3 Estación de Trabajo de Temperatura.
93
Figura 7.4 Estación de Trabajo de Calibración.
94
PRÁCTICA N° 3
OBJETIVO
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Presión.
1 Transmisor de Presión electrónico, calibrado de un rango
de 0-60 PSI.
1 Controlador electrónico.
1 Registrador electrónico con entrada de 4-20 mA.
1 Convertidor de corriente a presión.
1 Multímetro digital.
1 Juego de desarmadores de relojero.
- Conectores y manqueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones para alimentación de 120 Vca.
PROCEDIMIENTO
96
3. Interconecte los instrumentos como se indica en la figura 7.6. Se
sugiere la secuencia siguiente:
NOTA: Recuerde que el transmisor proporciona una salida de 4 -20 mA. Por
lo que, el transmisor, el controlador y el registrador deben conectarse en
serie, NO PARALELO.
97
11. Aumente lentamente la salida manual del controlador. Cuando el
porcentaje de la salida del controlador coincida con la posición de la
válvula de control comprobaremos la correcta posición del elemento
final de control. El lazo de control está listo para ser operado
conjuntamente con el proceso.
14. Regule la salida manual del controlador para abrir la válvula V5 desde
la consola de trabajo y establecer la variable controlada al 50% de su
rango. Evite hacer cambios frecuentes o excesivos, ya que esto
demora el balanceo del proceso.
98
Figura 7.5 Estación De Trabajo Manejando La Variable Presión.
99
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 4-1 a 4-13. [15].
100
PRÁCTICA N° 4
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Nivel.
1 Transmisor de Presión Diferencial
Electrónico, calibrado a un rango de
0-30" de agua.
1 Controlador con modo proporcional,
tipo Electrónico.
1 Registrador Electrónico con entrada
de 4-20mA.
1 Convertidor de corriente a presión.
1 Multímetro Digital.
1 Juego de desarmadores de relojero.
1 Llave española de 5/16"x 3/8".
- Conectores y mangueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación de
120Vca.
101
PROCEDIMIENTO
NOTA: Lea las precauciones para trabajar en la estación de Nivel, así como,
para instalar y operar los instrumentos.
102
Conmutador de: -MANUAL.
TRANSFERENCIA MAN/AUTO.
ACCION DIRECTA/INVERSA. -INV.
ACCION CASCADA/LOCAL. -LOCAL.
DERIVATIVA DENTRO/FUERA. -FUERA
PUNTO DE AJUSTE. -50%
GANANCIA. -2 O SU EQUIVALENTE EN BANDA
PROPROCIONAL.
TIEMPO INTEGRAL. MAXIMO O MINIMAS REP/MIN.
TIEMPO DERIVATIVO. MINIMO.
Válvulas V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V9 V10 V1
1
Abierta X X X
Abierta
50% X
Cerrada X X X X X X
Tabla 3.4 Posición de las Válvulas.
17. Compare entre sí las formas de onda resultantes de los pasos 14 y 10,
explicando cualquier diferencia encontrada por efecto de los cambios
de carga realizados a diferentes valores de Ganancia su equivalente
en Banda Proporcional.
104
24. Coloque el controlador en operación manual, llevando el conmutador
de transferencia a la posición MANUAL.
105
Figura 7.6. Estación de Trabajo Manejando la Variable Nivel.
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Presión
1 Transmisor de Presión Electrónico,
calibrado a un rango de 0-60 PSI.
1 Controlador Electrónico con modo
Proporcional.
1 Registrador Electrónico con entrada
de 4-20mA.
1 Convertidor de corriente a presión.
1 Multímetro Digital.
1 Juego de desarmadores de relojero.
- Conectores y mangueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación de
120Vca.
107
PROCEDIMIENTO
NOTA: Lea las precauciones para trabajar en la estación de Presión, así
como, para instalar y operar los instrumentos.
NOTA: Se utilizó el mismo lazo de control así como también las posiciones
de las válvulas de la práctica N°3.
108
Conmutador de: -MANUAL.
TRANSFERENCIA MAN/AUTO.
ACCION DIRECTA/INVERSA. -INV.
ACCION CASCADA/LOCAL. -LOCAL.
DERIVATIVA DENTRO/FUERA. -FUERA
PUNTO DE AJUSTE. -50%
BANDA PROPORCIONAL. -100% O SU EQUIVALENTE EN
GANANCIA.
TIEMPO INTEGRAL. MAXIMO O MINIMAS REP/MIN.
TIEMPO DERIVATIVO. MINIMO.
109
14. Desenergize la válvula solenoide SV-2 y coloque el controlador en
operación manual, llevando el conmutador de transferencia a MAN. La
salida permanece en el último valor de ésta hasta que se haga una
nueva regulación en el control de salida manual.
16. Compare entre sí las formas de onda resultantes de los pasos 13 y 15,
explique cualquier diferencia que encuentre por efecto de los cambios
de carga realizados a diferentes valores de Banda Proporcional o
Ganancia.
110
24. Repita el procedimiento de los pasos 17 al 23, con los valores de
Banda Proporcional o su equivalente en Ganancia, dados en el paso
15.
111
Figura 7.5 Estación De Trabajo Manejando La Variable Presión.
112
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 8-1 a 8-13. [15].
113
PRÁCTICA N° 6
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Cantidad Descripción
1 Estación de Flujo.
1 Transmisor de Presión Diferencial
Electrónico, calibrado a un rango de
0-50" de agua.
1 Extractor de Raíz cuadrada, tipo
electrónico.
1 Controlador Electrónico con modos
proporcional más integral.
1 Registrador Electrónico con entrada
de 4-20mA.
1 Convertidor de corriente a presión.
1 Multímetro Digital.
1 Juego de desarmadores de relojero.
1 Llave española de 5/16"x 3/8".
- Conectores y mangueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación de
120Vca.
114
NOTA: Lea las precauciones para trabajar en la estación de flujo, así como,
para instalar y operar los instrumentos.
115
8. Energize los suministros de los instrumentos.
Válvulas V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8
Abierta X X X
Cerrada X X X X X
Tabla 3.5 Posición de las Válvulas.
116
18. Observe las respuestas del proceso, cuando este se estabilice en un
nuevo valor, indicado en la gráfica del registrador, desenergize el impulsor
de la carta.
22. Compare las formas de onda resultantes en el paso 21, con la obtenida
en el paso 19, explique las diferencias que encuentres, por defecto de los
cambios de carga realizados a diferentes valores de Ganancia.
117
30. En el controlador, coloque el tiempo integral al máximo o mínimas
Rep/min., y en una Ganancia de 0.3 o su equivalente en Banda
Proporcional.
118
42. Observe las respuestas del proceso, cuando este se estabilice en un
nuevo valor indicando en la gráfica del registrador, desenergize el
impulsor de la gráfica.
119
Figura 7.7 Estación de Trabajo Manejando la Variable Flujo.
120
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 12-1 a 12-13. [15].
121
PRÁCTICA N° 7
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Presión.
1 Transmisor de Presión Neumático,
calibrado a un rango de 0-60 PSI.
1 Controlador Neumático con modos
Proporcional más Integral.
1 Registrador Neumático, con entrada
de 3-15 PSI.
1 Desarmador plano.
1 Cordón de alimentación para 120
Vca.
2 Llaves mixtas de 1/2".
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Conectores y mangueras.
122
PROCEDIMIENTO
123
Conmutador de: -MANUAL.
TRANSFERENCIA MAN/AUTO.
ACCIÓN DIRECTA/INVERSA. -INV.
ACCIÓN CASCADA/LOCAL. -LOCAL.
DERIVATIVA DENTRO/FUERA. -FUERA
PUNTO DE AJUSTE. -50%
BANDA PROPORCIONAL. -100% O SU EQUIVALENTE EN
GANANCIA.
TIEMPO INTEGRAL -MAXIMO O MINIMAS.
TIEMPO DERIVATIVO -MINIMOS MINUTOS.
124
13. Dibuje la forma de onda resultante y explíquela en términos de
estabilidad y error por desviación estable.
125
25. Coloque el controlador en operación manual llevando el conmutador
de transferencia a la posición MAN.
126
Figura 7.8 Estación de Trabajo Manejando la Variable Presión.
127
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 11-1 a 11-15. [15].
128
PRÁCTICA N° 8
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Nivel.
1 Transmisor de Presión Diferencial
tipo Neumático, calibrado a un
rango de 0-30" de agua.
1 Controlador Neumático con modos
Proporcional más Integral.
1 Registrador Neumático con entrada
de 3-15 PSI.
1 Llave española de 5/16"x 3/8".
1 Desarmador plano.
- Conectores y mangueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación de
120Vca.
129
PROCEDIMIENTO
NOTA: lea las precauciones para trabajar en la estación de nivel, así como
para instalar y operar los instrumentos.
1. Selecciones los instrumentos requeridos para esta práctica e
instálelos en los paneles de la siguiente forma:
130
7. Solicite al instructor o auxiliar del laboratorio que verifique las
conexiones. Después energize los instrumentos.
131
18. Compare entre si las formas de onda resultantes de los pasos 15 y 17,
explique cualquier diferencia encontrada por efecto de los cambios de
punto de ajuste realizados a diferentes valores de Tiempo Integral.
132
Figura 7.9 Estación de Trabajo Manejando la Variable Nivel.
133
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 13-1 a 13-13. [15].
134
PRÁCTICA N° 9
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
Cantidad Descripción
1 Estación de Flujo.
1 Transmisor Neumático de Presión
Diferencial, calibrado a un rango de 0-50¨ de
agua.
1 Extractor neumático de raíz cuadrada.
1 Controlador neumático con modo
Proporcional más Derivativo.
1 Registrador Neumático con entrada de 3-15
PSI.
1 Desarmador plano.
1 Llave española de 5/16 x 3/8 de pulgada.
- Conectores y mangueras.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación para 120 V AC.
135
NOTA Lea las precauciones para trabajar en la estación de flujo, así como,
para instalar y operar los instrumentos.
Conmutador de:
TRANSFERENCIA MAN/AUTO. -MANUAL.
ACCIÓN DIRECTA/INVERSA. -INV.
ACCIÓN CASCADA/LOCAL. -LOCAL.
INTEGRAL DENTRO/FUERA. -FUERA.
PUNTO DE AJUSTE. -50%.
136
7. Solicite al instructor o auxiliar del laboratorio que verifique las
conexiones.
Válvulas V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8
Abierta X X X
Cerrada X X X X X
137
NOTA: Al colocar el controlador en operación automático el flujo del proceso
no debe cambiar en más del 5% del rango de trabajo, si el cambio es mayor,
repita los pasos 15 y 16.
138
28. Dibuje la forma de onda resultante y explíquela en términos de
estabilidad. Compárela con obtenida en el paso 21. Explique cualquier
diferencia entre ellas.
139
Figura 7.10 Estación de Trabajo Manejando la Variable Flujo.
140
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 16-1 a 16-15. [15].
141
PRÁCTICA N° 10
OBJETIVO
NOCIONES TEÓRICAS
MATERIAL NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Cantidad Descripción
1 Estación de Temperatura.
1 RTD de platino (𝑃𝑡 100) de tres
terminales.
1 Transmisor electrónico de
Temperatura con entrada para
RTD, calibrado a un rango de
0-200 °C.
1 Controlador Electrónico con modos
Proporcional más Derivativo.
1 Registrador Electrónico con entrada
de 4-20 mA.
1 Termómetro de vidrio de 0-400 °C.
1 Multímetro digital.
1 Juego de desarmadores de relojero.
- Conectores eléctricos tipo banana.
- Cordones de alimentación de
120Vca.
142
NOTA: Lea las precauciones para trabajar en la estación de temperatura, así
como para instalar y operar los instrumentos.
143
c) Selector de circuito de disparo del Triac.
TRIAC DRIVER-AUTO.
145
26. Dibuje la forma de onda resultante y explique sus características en
términos de estabilidad y error por desviación estable. Compárela con
la obtenida en el paso 19 y explique cualquier diferencia entre ellas.
146
Figura 7.11 Estación de Trabajo Manejando la Variable Temperatura.
147
Libro: Process Control Fundamental Vol. II. Lab-Volt.
Autor: The Staff of General Physics Corporation and Limerick Training Center.
Limerick.PA.
Página: 14-1 a 14-11.[15].
148
COMPETENCIAS DESARROLLADAS
Competencias interpersonales:
CONCLUSIÓN
149
así mismo encuentra las dificultades propias de cada tipo de instrumentación
aplicada y su solución en forma real.
El esfuerzo realizado queda plasmado en este trabajo en él se puede
comprobar que no se escatimo esfuerzo alguno, y que además de permitirme
ingresar a la vida profesional, contribuye en parte a lograr que el nivel
académico de la especialidad aumente, y de los recursos necesarios para el
logro de los objetivos en su profesión.
FUENTES DE INFORMACIÓN
3. Ingeniería de Procesos.
José Giral.
7. Instrumentacion Industrial.
Harold E. Soisson.
151