Disciplina: Controle Digital (ELT013)

Período: 2019/1

Professor: Leonardo Mozelli

Horário: terças-feiras 16:50 ~ 18:30, quintas-feiras 14:55~16:35

Ofertante: Dep. de Engenharia Eletrônica - Escola de Engenharia

1. Objetivos

Desenvolver a habilidade de analisar e projetar sistemas de controle digital;

Projetar controladores digitais para sistemas lineares invariantes no tempo, com
ênfase em sistemas SISO; Projetar observadores de estado em tempo discreto,
bem como controladores em espaço de estados em tempo discreto.

2. Ementa

Sistemas de tempo discreto. Transformada Z e sua versão modificada. Resposta

temporal de sistemas discretos. Estabilidade de sistemas discretos. Projeto de
controladores digitais. Controle ótimo linear-quadrático. Efeitos de quantização.
Hierarquia de sistemas de controle. Estratégias de controle. Implantação de
sistemas de controle e automação industrial. Critérios de desempenho,
caracterização e sintonia de controladores industriais.

3. Metodologia

A disciplina será abordada através de aulas expositivas. Listas de exercício e

atividades computacionais serão utilizados para sedimentar os conhecimentos.

4. Avaliação

Total: 102 pontos, distribuídos em três avaliações teóricas, valor 34 pontos cada.

5. Material Didático

Será disponibilizado via UFMG Virtual (moodle) ou, alternativamente, na página do

professor (na ausência da primeira forma).

6. Bibliografia Básica

[1] Phillips, C. L. e Troy Nagle, H. “Digital Control System Analysis and Design”,
Prentice Hall, 1995. (LIVRO TEXTO).

[2] Franklin G. F., Powell J. D. e Workman M.L. “Digital Control of Dynamic

Systems”. Prentice Hall; 1997.

7. Bibliografia Complementar

[3] Castrucci, P.L.; Bittar, A. e Sales, R. M. Controle Automático. Editora GEN/LTC,

Rio de Janeiro, RJ, 2011, 476 páginas.

[4] M. Sami Fadali e Antonio Visioli, "Digital Control Engineering”, Academic Press,
2012

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 Disciplina: Controle Digital (ELT013)

Período: 2019/1

Professor: Leonardo Mozelli

Horário: terças-feiras 16:50 ~ 18:30, quintas-feiras 14:55~16:35

Ofertante: Dep. de Engenharia Eletrônica - Escola de Engenharia

8. Cronograma

Aula Data Assunto

1 26/02/2019 Introdução
2 28/02/2019 Amostragem e Reconstrução
- 05/03/2019 Feriado: Carnaval

- 07/03/2019 Sem aula

3 12/03/2019
Amostragem e Reconstrução

4 14/03/2019 Revisão Transformada Z

5 19/03/2019 Revisão Transformada Z

6 21/03/2019 Representações de sistemas

7 26/03/2019 Sistemas Amostrados

8 28/03/2019 Sistemas Amostrados

9 02/04/2019 Estabilidade
10 04/04/2019 Estabilidade

11 09/04/2019 1ª AVALIAÇÃO

12 11/04/2019 Especificação de Desempenho

13 16/04/2019 Fundamentos de Modelagem

- 18/04/2019 Recesso Escolar

14 23/04/2019 Método direto de projeto

15 25/04/2019 Método direto de projeto

16 30/04/2019 Método direto de projeto

17 02/05/2019 Método direto de projeto

18 07/05/2019 Método direto de projeto

19 09/05/2019 Método direto de projeto

20 14/05/2019 Escolha da Amostragem

21 16/05/2019 Método Indireto de Projeto

22 21/05/2019 2ª AVALIAÇÃO
23 23/05/2019 Introdução ao Espaço de Estados

24 28/05/2019 Solução dos Estados

25 30/05/2019 Propriedades Estruturais

26 04/06/2019 Realimentação de Estados

27 06/06/2019 Realimentação de Estados

28 11/06/2019 Observador de Estados

29 13/06/2019 Controle com observador

30 18/06/2019 3ª AVALIAÇÃO

06/07/2019 Encerramento do Semestre