CAPITULO II

CONTEXTO TEÓRICO
La idea de realizar el estado del arte del Match Pala-Camión-bulldozer es tener los equipos de carguío,
transporte y limpieza en su máxima capacidad de trabajo lo que implica evitar a toda costa cualquier
pérdida operacional que se pueda generar en la operación (principalmente esperas por cola de equipos
o falta de estos). Por esto, se requiere un flujo controlado de camiones a cada pala para que haya
intervalos ininterrumpidos de carga a camiones sin hacer colas de espera en las zonas de carga, para la
cual es importante el uso de los programas como la Arena y el Pro Medel para determinar el rendimiento
y tiempos de los equipos y determinar nuestros costos según la comparación de marcas y modelos de
los equipos a adquirir. Además, el balde de la pala no puede dejar esperando un camión por cargar, sino
que la llegada del camión debe ser coincidente con la descarga del balde de la pala de forma sincronizada
y simultánea, al igual que el tractor bulldozer, para saber en qué momento realizar la limpieza o
acumulación del material como una maquinaria auxiliar. También durante el llenado del camión, la pala
debiera preparar el llenado de su balde, el levante y giro, de manera simultánea, el camión finalice el
acumulamiento e inmediatamente la pala vierta el material sobre la tolva, sin dejar espera por carga o
espera por pala. En el caso de que se cumplan dichas condiciones, es sumamente recomendable utilizar
las comparaciones de las distintas maquinarias según las marcas y modelos para una elección correcta
para no tener dificultades en el proceso o diferencia de equipos y poder optimizar el rendimiento de las
maquinarias aparte de las mencionadas, ya que de alguna manera influyen en los costos para el
incremento de la productividad, a continuación la descripción de las maquinarias comparadas en este
trabajo.
EXCAVADORAS
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo-pluma y que
condiciona su forma de trabajo:

 Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba. Tiene
mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por encima de
la cota de trabajo.
 Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada sobre
todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Normalmente se suele referir de forma errónea a la pala mixta como retroexcavadora. Sirven paran
movimientos de tierra aproximadamente de 1m3 de peso con la pala para acarreos cortos de material.
En la actualidad hay diferentes tipos de excavadoras de acuerdo a su uso, mini excavadoras, excavadoras
de 16 hasta arriba de 45 toneladas de operación.
Podría relacionarse a las excavadoras únicamente como movimiento de tierra en la construcción, sin
embargo su aplicación el día de hoy, es aplicado en sector agrícola, metalurgia, minería, relleno
sanitarios,limpieza de canales de aguas tratadas. Se pueden adaptar accesorios tales como martillos
hidráulicos o fresadoras, útiles en minería y en túnel.
 CAMIONES MINEROS

CAMIONES DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

Hoy en día este tipo de camiones son muy utilizados en el transporte de material dentro de una mina de
tajo abierto, debido a que poseen motores eléctricos como mandos finales, los cuales permiten trasmitir
la potencia del motor a las ruedas, y por ende efectuarse el movimiento propio de la máquina. Esta
característica permite un desempeño más confiable del camión mientras se desplaza por las pendientes
de la mina. A su vez se garantiza un costo de mantenimiento más económico por los componentes y
control que posee el sistema de transmisión de potencia

CAMIONES DE TRANSMISIÓN MECÁNICA

Estos camiones se caracterizan por no poseer un control electrónico (ECM o computadora) acoplado al
motor y que permita la regulación de combustión, monitoreo de temperaturas, registro de eventos, etc.
Su control o regulación de estos parámetros los efectúa de manera mecánica mediante varillajes propios
del motor. Adicionalmente la transmisión de potencia a las ruedas se realiza mediante un mando final
mecánico conformado por engranajes, rodamientos y un sistema de reducción que permiten
proporcionar un correcto sistema de tracción posterior.

CRAWDELL DOZER
BULLDOZER: Equipo de trabajo de excavación y empuje compuesto por un tractor sobre
orugas o sobre dos ejes neumáticos y chasis rígido o articulado y una hoja horizontal,
perpendicular al eje longitudinal del tractor, situada en la parte delantera del mismo.
Es un tipo de topadora que se utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de
excavación y empuje de otras máquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento vertical
de elevación, con esta máquina no es posible cargar materiales sobre camiones o tolvas, por lo
que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre.

Figura 1: Motor en Minas.blogspot.com (Li, 2014).