Carlos Julio Arosemena Salem/ carlos@caesoft.

es

Simulación de una Central Hidroeléctrica

en red aislada
usando
Simulink-Mathlab y EDSA

Antecedentes:

La experiencia del funcionamiento estable y transiente en los sistemas de

potencia, ha llevado a buscar siempre la mejor regulación por parte de las
máquinas eléctricas. Dicho interés a hecho que se profundice en el análisis
de los parámetros de los reguladores de voltaje (AVR) y los de velocidad
con el fin de garantizar una adecuada estabilidad y continuidad del
suministro eléctrico por parte del sistema que alimenta a los usuarios.

Dependiendo del tipo de máquina sea esta alimentada con vapor,

hidroeléctrica o un sistema de generación diesel, los parámetros de los
reguladores varían debido a que las características mecánicas de las
máquinas son diferentes, por ejemplo unas son mas rápidas que otras.
El detalle es encontrar los mejores valores que optimicen el funcionamiento
de las máquinas en el sistema de potencia.

Entre los parámetros mas importantes que se deben analizar en un regulador

de velocidad están los siguientes:

Tr: Tiempo de reposición

Ts: Tiempo de apertura del distribuidor en un 100% (cambios pequeños)
Td: Tiempo de cierre del distribuidor, es el tiempo que le toma producir un
recorrido completo del distribuidor a la máxima velocidad considerando la
saturación para las mayores desviaciones.
s : Estatismo permanente del regulador
d: Estatismo transitorio
K: Variador de carga 1/d

1
Introducción:

Objetivo:

- Observar y comentar el comportamiento de las diferentes variables

Hidráulicas y Mecánicas que modelan el comportamiento de una
Central Hidroeléctrica aislada de red, usando el software Mathlab-
Simulink

- Usando el software EDSA, (simulador profesional de sistemas

eléctricos de potencia) se comentará y observará como actúa el
regulador de velocidad de una máquina hidroeléctrica que trabaja en
forma conjunta (en paralelo) con otras 2 máquinas de igual capacidad
pero con distintos valores en los parámetros del regulador de
velocidad en un sistema de potencia que alimenta a unas cargas
determinadas. ANEXO 1

Desarrollo:

Usando Mathlab-Simulink:

Se describe a continuación las características de la central a simular.

Esta central se la considera una micro central hidroeléctrica ya que su valor
de potencia es de 100Kw, menor a 1Mw.

Comenzaremos haciendo una simulación de la influencia de los parámetros

hidráulicos y mecánicos de una central hidroeléctrica cuando se produce un
rechazo de la carga que esta alimenta, la pérdida de carga se considerara de
un 15%.

2
Descripción de variables:

Caudal y Altura del Salto

- Régimen Permanente Turbinado: Q = 50 m^3/s

- Salto neto: 250 m

Tubería Forzada y Turbina:

- Longitud: 766,4 m
- Sección: 12,5 m^2
- Rozamiento despreciable
- Rendimiento: 82%
- Coeficientes Bij (turbina Pelton)

B11 B12 B13 B21 B22 B23

0.5 0 1 1.5 -1 1

- Velocidad nominal: 250 r.p.m.

- Momento de inercia: 880252 Kg.m^2
- Estatismo permanente del regulador: 3%
- Tiempo de arranque del agua Ta=f(Q,L,g,F,Hb)
- Tiempo de reposición Tr = 5*Ta
- Estatismo Transitorio = 2.5*Ta/Tm
- Cargas (coeficiente de auto regulación) = -0.2 p.u

Chimenea de Equilibrio

- S: 39,64 m^2

Galería de presión

- Longitud:359,29 m
- S: 12,5 m^2
- Pérdida de carga con el caudal especificado: 1,25 m

Generador

- Potencia nominal : 100 Kw

3
Descripción de los bloques de control usados en Simulink - Mathlab:

n, velocidad
q. caudal

Desv veloc Lazo reg. h, salto neto

primaria c,desv. Pot
Desv pot.
Altura Ch z despl. serv

Pt= c+n

Chimenea
hc altura agua
Q caudal de
Turbinado Equilibrio

4
Parte 1
Velocidad, n:

La velocidad de la turbina se incrementa sobre su valor nominal debido a

que la pérdida de carga produce que el torque eléctrico del generador sea a
menor al torque mecánico y luego el regulador los estabiliza cerrando los
alabes para disminuir el paso de agua.

gráfico 1

Altura agua chimenea de equilibrio, hc:

La chimenea de equilibrio tiene un factor amortiguador dentro del circuito

hidráulico del agua análogo a un capacitor en los circuitos eléctricos,
absorbe los cambios de presión variando la altura en su columna de agua,
evitando así los golpes de ariete y posibles daños en las tuberías.

gráfico 2
5
Salto neto, h:

El cambio de esta variable no representa variación en la energía que el

sistema entrega o absorbe, simplemente se ve asociada al cálculo de la
simulación dándonos una interpretación del efecto que tuviera el agua a la
entrada de la tubería de presión en el rechazo de carga.

gráfico 3

Desviación de Potencia, c:

Aquí se muestra como se absorbe el rechazo de carga (potencia -15%) por

parte del generador, el sistema se comporta de manera sobre amortiguada ya
que el flujo de potencia solo cruza una vez por el eje de la x (eje horz –0.15).

gráfico 4
6
Caudal, q y Desviación del servomotor, z:

De forma similar se observa como cambia de velocidad del flujo de agua

dentro de la tubería de presión (gráfico 5), el gráfico 6 muestra también
como varían los alabes que regulan el paso del fluido a través de la turbina,
la forma de onda en ambos gráficos son similares a la anterior (gráfico 4) lo
cual es coherente, ya que la potencia que el generador produce es función de
la cantidad del agua que pasa por la turbina.

gráfico 5

gráfico 6

7
Parte 2
Análisis numérico rechazo de carga 15% (simulación anterior):

Si analizamos los valores obtenidos en el instante t=40 seg., para las

variables n, c y M, obtenemos lo siguiente:
n: velocidad turbina
c: desv. potencia
M: indicativo de estabilidad

n40 C40 M40

0.0017 (p.u.) -0.1513 (p.u.) 0.7542 (p.u.)
0.17% -15.00% 75.42%

Tabla 1

- El parámetro n40, indica que luego del transiente ocurrido solo le falta
un 0.17% a la turbina para alcanzar su velocidad estable otra ves.
- De igual manera el parámetro c40, indica que la potencia nominal de
la máquina ha disminuido ya en un 15% y se encuentra de manera
estable.
- El parámetro M40, es un factor que indica el grado de estabilidad que
este evento ha presentado, y nos servirá para comparar el grado de
estabilidad con otros eventos que realicemos luego.

Si ahora analizamos los valores máximos y mínimos que algunas variables

han alcanzado durante el rechazo de carga producido, obtenemos lo
siguiente:

n max. h max q min pt min

0.0742 (p.u) 0.0493 (p.u) -0.1815 (p.u) -0.1801(p.u)
7.42% 4.93% -18.15% -18.01%

Tabla 2

De los siguientes datos podemos decir que al existir un rechazo de carga

(disminución de potencia) la turbina tiende a embalarse aumentado su
velocidad, y es allí donde el regulador de velocidad actúa, haciendo que esta
retorne a su velocidad inicial.
Por lo tanto vemos como la velocidad máxima que la turbina alcanza dentro
de los 40 seg. es de un 7.42% sobre su velocidad nominal.

8
De igual manera en un rechazo de carga es la chimenea de equilibrio quien
hace la función de amortiguador, evitando que se produzcan sobre presiones
en las tuberías de la instalación. Es así como la columna de agua debe
aumentar, la altura de la chimenea debe ser diseñada para el peor de los
casos, que sería cuando exista un bloqueo o parada instantánea de la
máquina por algún fallo cuando esté entregando su máxima potencia.

Para este caso la columna de agua en la chimenea aumenta en un 4.93%.

Es interesante comentar lo siguiente, cuando una turbina pierde carga esta
tiende a embalarse, por lo que habría que cerrar de manera rápida la válvula
mariposa, pero se debe tener en cuenta que mientras más rápido se la cierre,
mayor será el golpe de ariete producido en las tuberías lo que puede causar
daños.
Por lo tanto cuando halla una falla que produzca que la velocidad de la
máquina aumente, habría que estudiar el tiempo máximo que la turbina
puede acelerarse antes de que se embale , para darle así un mayor tiempo de
giro antes del cierre total de la válvula mariposa causando entonces un
menor golpe de ariete en las tuberías.

En otras palabras habría que analizar el tiempo de cierre de la válvula

mariposa vs. el embalamiento de la turbina y el golpe de ariete máximo y
mínimo en las tuberías.

Al existir una disminución de carga, el caudal disminuirá como ya se ha

dicho, llegando hasta un 18.15% menos del nominal, normalizándose luego
a un 15% como se esperaba.

La forma de la variación de potencia Pt, es muy similar a la forma de

variación del caudal y la potencia que el generador llega a absorber y es de
–18,01% como máximo, estabilizándose luego en valores de -15% como ya
se lo ha comentado antes.

Parte 3
Análisis en la reducción del tiempo de lanzamiento del Grupo T-G
(Tm):

Para cambiar el tiempo del lanzamiento del grupo que es f(J,wb^2,Pb) solo
debemos cambiar la inercia del grupo T-G en un 50% menos y hacer la
comparación.
La constante Tm , juega un papel semejante al tiempo de arranque del agua
Ta.

9
Además la constante Tm es un parámetro de diseño que condiciona
fuertemente el valor máximo de la sobre velocidad alcanzada en un grupo
tras un rechazo de carga.
Se puede decir también que mientras mas grande sea la constante de tiempo
Tm, mayor es el valor de sobre presión en la tubería, y también el valor de
sobre velocidad.

J= Momento de Inercia = 880252 kg/m^2

Wb= Velocidad turbina = 250 r.p.m
Pb=Potencia base = 2.5Mw
Tm=3 ( para esta simulación Tm a variado de 6 a 3)

Velocidad , n:

gráfico 7

Salto neto, h:

gráfico 8
10
Observamos en las simulaciones anteriores (gráficos 7 y 8) que en una
máquina con una inercia de 50 % menos, se comporta de manera un poco
menos estable en referencia a las gráficas 1 y 3.

Por lo tanto si la máquina realmente tuviera esta inercia, habría que cambiar
los parámetros del regulador, ya que con los parámetros actuales se
producen muchas oscilaciones de potencia perjudiciales para la calidad de
energía del sistema eléctrico.

N max. h max M40

0.1074(p.u) 0.0853 (p.u) 0.7681(p.u)
10.74% 8.53% 76.81%

Tabla 3

Si comparamos los valores arriba (Tabla 3) mostrados son mayores que los
anteriores en la tabla 2, confirmando de esta manera la menor estabilidad de
la máquina.

Parte 4
Análisis en la influencia del tiempo de arranque del agua (Ta):

Para realizar esta simulación, se variará el área de la tubería de presión

disminuyéndola un 50%, esto hace que el tiempo de arrastre del agua
aumente el doble.

El parámetro Ta, corresponde al tiempo de arranque del agua que equivale al

tiempo necesario para acelerar sin rozamiento al fluido contenido en la
tubería forzada, desde el reposo hasta el caudal Qb, sometido a una altura
Hb.

Ta es f(Qb,L,g,F,Hb), donde además F es el área de la tubería y L la

longitud.

Ta, pasa entonces de 1.25 a 2.5

11
Velocidad , n:

gráfico 9

Es así entonces que al reducir el área F, el parámetro Ta aumenta y

consecuentemente el tiempo necesario para cambiar al fluido de una
condición a otra aumenta, haciendo que el sistema sea menos estable que la
primera comparación (gráficos 1 y 3).

Salto neto, h:

gráfico 10
12
 n max. h max M40
0.106 (p.u) 0.117 (p.u) 1.3436 (p.u)
10.60% 11.70% 134.36%

Tabla 4

Si analizamos los valores de la tabla 4 son mayores en su mayoría que los de

la tabla 3 y mucho mas si los comparamos con los de la tabla 2,
corroborando de esta manera que disminuyendo el diámetro F de la tubería
se obtiene menor estabilidad con respecto a la variación de la inercia del
grupo.

Debemos darnos cuenta también que el valor máximo de la velocidad es

ligeramente menor con respecto al mostrado en la tabla 3 pero no es
significativo.

Hay que fijarse además que el tiempo de estabilización cuando se disminuye

el área de la tubería es mucho mayor de 40 seg, tiempo que es suficiente
para que los parámetros estabilicen el sistema cuando se varío la inercia del
grupo G-T en el caso anterior.

13
Parte 5
Respuesta inestable de la central:

Velocidad , n:

gráfico 11

En este análisis, se han modificado tanto el valor de arrastre del agua Ta

(100%) como el valor del tiempo del lanzamiento del grupo Tm (100%).
Comentábamos antes que cuando variábamos independientemente los
parámetros Ta y Tm, el sistema se volvía menos estable que cuando no se lo
hacia. y si ahora se varían ambos parámetros a la ves el sistema se
comportara de manera inestable, es decir no llegará a estabilizarse en el
tiempo y la máquina puede llegar a romperse por embalamiento, para
proteger a la máquina de este fenómeno en caso que se diera, existe una
protección mecánica de sobre velocidad que cuando detecte una velocidad
mayor a la máxima soportada desconectará a la máquina del sistema, en
estos casos también puede actuar la protección eléctrica de sobre frecuencia
81>, la cual también producirá un disparo de máquina en el momento que la
frecuencia se eleve mas de lo normal admitido.

n max1. n max2.
0.1754 0.348
17.54% 34.80%

tabla 5

Teóricamente la manera de determinar la inestabilidad es observando como

los valores máximos entre dos intervalos continuos aumentan, mostrando de

14
esta manera que las magnitudes no tienden a estabilizarse, además el valor
M que mide la estabilidad es muy grande 1440.15%.

Parte 6
Ajustes de los parámetros del regulador para obtener una respuesta
estable:

Luego de observar que cambiando los parámetros Ta y Tm de manera

conjunta la máquina se comporta de manera inestable, debemos analizar los
parámetros del regulador de tal manera que este recupere su estabilidad.
Para mantener la estabilidad existe el criterio de Paynter, el cual nos dice
que si una máquina está inestable se la puede llevar a la estabilidad otra ves
cambiando los valores de Tr (tiempo de reposición) y el valor de del
(estatismo transitorio), usando las siguientes relaciones:

Tr = 5*Ta y del = 2.5*(Ta/Tm)

Tr del Tr Tm
(antiguo) (antiguo) Ta Tm (nuevo) (nuevo)

6.25 0.5208 2.5 3 12.5 2.0833

tabla 6

Si nos damos cuenta luego de aplicar las fórmulas, el parámetro Tr y del se

han incrementado, esto hará que el sistema se vuelva otra ves estable pero lo
hará en un tiempo superior, garantizando el suministro pero no así la calidad
de la energía.

Velocidad , n:

gráfico 12
15
Salto neto, h:

gráfico 13

n max. h max M40

0.1365 0.0431 3.14
13.65% 4.31% 314.00%

tabla 7

Nos damos cuenta como luego de corregidos los parámetros Tr y del, los
valores de n, h y M se ven disminuidos, confirmando nuevamente la
estabilidad del sistema.

16
Conclusiones:

En esta simulación se ha analizado el comportamiento de una central micro

hidroeléctrica de 100 Kw frente a un rechazo de carga del 15%, obteniendo
las siguientes conclusiones.

En la primera parte se observa que todas las variables tienen un

comportamiento estable, comportamiento que debe ser característico de
todas la centrales de eléctrica para garantizar así la estabilidad del sistema.

También en la parte 1 cuando se produce el rechazo carga, se dice que el

comportamiento es sobre amortiguado porque la señal de respuesta
transiente solo corta una ves al eje de las x’s (eje –15%), ver gráfico 6
(similar al de entrega de potencia).
Por lo tanto para una central hidroeléctrica con las características
especificadas los parámetros de control son correctos.

En la parte 3, se ve el efecto que tiene el modificar el parámetro Tm al doble

solo por variar la inercia a la mitad haciendo de esta manera que el
comportamiento de la turbina sea menos estable, pudiéndolo apreciar en los
gráficos 7 y 8.
Aquí se considera al sistema estable sub-amortiguado ya que las oscilaciones
de frecuencia cruzan el eje de las x’s mas de dos veces, el parámetro M en
esta simulación es 76%.

En la parte 4, se analiza el efecto que tiene ahora el sistema al variar

solamente el parámetro Ta también al doble por el hecho de disminuir el
área de la tubería de presión también a la mitad.
En esta simulación, también considera al sistema sub-amortiguado por la
misma razón que en el caso anterior. Ademas la inestabilidad es un poco
mas pronunciada que en el anterior, diferencia que se manifiesta a través del
parámetro M, siendo en este caso mayor (134% vs. 76%).

Ahora en la parte 5, se muestra la respuesta cuando se varían ambos

parámetros de forma conjunta Tm y Ta y la respuesta que se observa es una
pronunciada inestabilidad con la que un sistema normal no podría funcionar,
primero porque causaría efectos no deseados en la red, segundo porque las
protecciones harían disparar la máquina por oscilaciones en la potencia y
tercero porque sería perjudicial mecanicamente pudiéndola romper.

En la parte 6, se muestra algo interesante, que es como llevar el grupo T-G

de un funcionamiento inestable otra ves a la estabilidad.
17
 Esta corrección se la hace a través del criterio de Paynter, que nos dice que
la estabilidad se puede obtener de vuelta variando los valores Tr (tiempo de
reposición) y del (estatismo transitorio) en cierta proporción, las cuales ya
han sido detalladas en la parte 6. Pero hay un detalle importante, que el
sistema vuelva a la estabilidad no garantiza que la calidad de energía que se
entrega a la red fuera la adecuada, ya que el sistema se amortigua en un
tiempo superior al esperado. Para el efecto comparar el gráfico 12 con el 1, y
observar los tiempos de estabilización, esta diferencia produce que la calidad
de señales que se entregan al sistema no sean las adecuadas pudiendo
producir el disparo de la máquinas del sistema por las protecciones.

Como ya se ha explicado, el parámetro M mide la estabilidad de los eventos

simulados, a continuación se grafica su evolución.

Estabilidad del Sistema

1600
1400
1200
% del valor M

1000
800 Serie1
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6
Eventos Simulados

Simulación Cambio de Cambio de Cambio de Regreso a la

Inicial Estabilidad Estabilidad Estabilidad Estabilidad
Parámetros Variando Variando Variando Criterio de
Correctos Tm Ta Tm y Ta Paynter

18
 ANEXO 1
Proyecto
Hidroeléctrico

Análisis del parámetro K del regulador de velocidad

en un generador hidroeléctrico dentro de un sistema de potencia
EDSA
(Electric Diseign System Advange)

Antecedentes:

El control de la generación eléctrica es sin duda una de las partes mas

importantes dentro de un sistema de potencia garantizando así un uso
confiable y seguro de la energía que se entrega a los usuarios.

En el generador hay dos tipos de controles principales que deben ser

ajustados para un correcto funcionamiento estable del máquina. Estos son la
excitación a través del AVR (regulador de potencia reactiva y voltaje) y el
regulador de velocidad (regulador de potencia activa y frecuencia).
Estos controles están basados en el estudio de funciones de transferencias a
través del control automático, en las cuales se incluyen parámetros de
ganancias y tiempos de actuación que deberán ser calculados con respecto a
mecanismos físicos de la máquina y necesidades de la red.

La idea de este análisis nació con la inquietud de verificar y observar como

varían los flujos de potencia que un generador entrega cuando se cambian
los parámetros del regulador de velocidad en comparación con otras
máquinas iguales.
En el control de velocidad existen algunos parámetros que lo modelan y
mientras mas preciso sea su funcionamientos mayores serán las variables
que lo forman.
La comprensión de cada uno de esos parámetros requiere de un estudio
dedicado en el campo del control automático, por lo tanto para reducir la
extensión de este trabajo solo dedicaremos nuestra atención a la variación
del parámetro K (1/s), al cual se lo conoce como variador de carga.

Este parámetro determina la proporción de la cantidad de potencia activa que

una máquina debe entregar o absorber hasta que recupere nuevamente en su
estado estable, la variación de este valor pone en juego a la estabilidad del
sistema.
Dicho valor es el inverso del estatismo permanente del regulador de
velocidad SIGMA (s).
19
 Diagrama Unifilar del Sistema

gráfico 1

Características del Sistema Eléctrico de Potencia._

El sistema de potencia arriba indicado esta formado por los siguientes

elementos:
Voltaje
Elementos Capacidad Kv
G1 1030 Kw 13.8
G2 1000 Kw 13.8
G3 1000 Kw 13.8
T1 1500 KVA 13.8 / 0.48
T2 1500 KVA 13.8 / 0.48
LOAD1 2500 KVA 0.48
LOAD2 500 KVA 0.48
BUS1 13.8

Tabla 1
20
Objetivo:

- Observar la regulación de potencia de los tres generadores G1, G2,

G3, en respuesta a una falla de baja impedancia que ocurre en la carga
LOAD1.
- Observar la regulación de potencia de una máquina G1 variando el
parámetro K del regulador de velocidad y compararla con las otras G2
y G3.
El regulador de velocidad del G1 difiere de los otros en el factor K, que es el
que controla la ganancia de potencia para que las máquinas encuentren su
estado estable luego de un estado anormal.

Elementos K
G1 6
G2 2
G3 2

Tabla 2
Procedimiento:

Como ya se ha comentado el factor K, llamado también “variador de

carga” se encuentra en el numerador de la función de transferencia que
controla la electrónica de control tal como se observa en la figura 1.
Se puede observar además que la función de transferencia que se a escogido
corresponde a una turbina hidroeléctrica.

Figura 1
21
Algunos parámetros de la función de transferencia del regulador de
velocidad del generador G1 son mostrados en la Figura 1, y detallados a
continuación.

Estos parámetros corresponden a un grupo hidroeléctrico que puede entregar

hasta 1500 Kw (Pmax) de potencia, en donde su potencia nominal de trabajo
es de 1000 Kw (Rating). Los parámetros T1, T2, T3 y Tw se mantendrán
fijos para efectos de esta simulación pero representan constantes de tiempo
de la turbina (T1, T2,T3) y de la chimenea de equilibrio (Tw). Y deberán ser
motivo de otro estudio.

G1 K=6
G2 K=2
G3 K=2

Figura 2

22
Tipo de falla._

A efectos de provocar un estado anormal en el sistema eléctrico, hemos

simulado una falla monofásica a tierra en la carga (LOAD2) que tiene las
siguientes características.

Baja
impedancia

Figura 3

Simulación._

Potencia activa y frecuencia._

Los G2 y G3 son exactamente iguales por lo que tendrán comportamientos

iguales en respuesta a la falla presentada, es el generador G1 el que presenta
diferencia en el factor K del regulador, donde al ser mayor este factor en G1
hace que esta máquina se comporte con mayor sensibilidad que las otras
consiguiendo que el sistema se comporte de manera menos estable (figura 4)
que si estuvieran los tres factores K iguales en los tres generadores (figura 5).

G1 ----
G2 ----
Absorbe mas
potencia G1

Figura 4
23
Si los tres factores K fueran igual (K=2) el comportamiento del sistema
fuera de la siguiente manera:

G1 ----
G2 ----
G3 ----
Mas estable

Figura 5

La mejor manera de observar la estabilidad de un sistema eléctrico es en

general con la respuesta de la frecuencia, donde vemos claramente que
cuando una máquina tiene un factor K diferente y mayor a las otra dos el
comportamiento es menos estable.

K1 =6 ----
K2 =2 ----
K3 =2 ----

Figura 6

K1 =2 ----
K2 =2 ----
K3 =2 ----
Mas estable

Figura 7

24
Así entonces para confirmar que el aumento del valor K afecta a la
estabilidad, en la Figura 8, observaremos la respuesta de frecuencia del
sistema para cuando los tres generadores tienen un valor de k=6.

K1 = 6 ----
K2 = 6 ----
K3 = 6 ----
Inestable

Figura 8

25
 Corriente y potencia mecánica._

Observemos la magnitud de la corriente en el G1 y G2 en la figura 9.

Pico de
corriente que K1 =6 ----
contribuye a la K2 =2 ----
falla antes de K3 =2
que el
regulador
funciones

Figura 9

Interesante observar que el G2, que es quien tiene una K menor y por lo
tanto es menos sensible (mas estable) comienza contribuyendo a la falla con
un pico de corriente (efecto no deseado), mientras que el G1 con un valor de
K mayor y mas sensible (menos estable) en el momento de la falla
disminuye su corriente de forma instantánea.

La tendencia de las turbinas en el momento de la falla es acelerarse tal como

se muestra en la figura 10, donde luego por efecto del regulador de
velocidad regresan a su estabilidad.

Al ser el control de la máquina 1 mas sensible, lo hace en mayor proporción.

En el K1 =6 ----
momento K2 =2 ----
de la falla K3 =2
los turbinas
tienden a
aumentar
su
velocidad

Figura 10
26
Conclusiones._

Se ha analizado el comportamiento del factor K (variador de carga), en un

pequeño sistema de potencia.
Hemos notado que al incrementar el valor de K en una máquina, esta se
vuelve mas sensible frente a las otras de iguales características pero que
tienen un valor de K menor.

El generador con un valor de K menor en el regulador de velocidad, entrega

potencia al sistema tratando de corregir el déficit producido por la falla
ocurrida, pero al tener la otra máquina un K mayor en el momento que la
anterior entrega potencia en beneficio del sistema, esta la absorbe tratando
de volver a corregir, este efecto es negativo ya que causa inestabilidad en la
señales eléctricas.

Incrementar el valor de K en todas las unidades del sistema contribuye a que

el sistema se comporte de manera inestable, lo que lo podría llevar a un
colapso por el disparo de las protecciones de las máquinas Figura 8.

Se observa como en las máquinas que tienen un control de velocidad lento

(K menor) tienden a contribuir con pico de corriente en el instante de ocurrir
la falla, lo que no sucede con los reguladores de K elevado siendo esta una
ventaja sobre los primeros.

En esta simulación como ya se ha visto, ha exagerado la variación del

parámetro K desde 2 a 6 permitiendo de esta manera observar la tendencia
del comportamiento de las máquinas de generación en el sistema.

En la realidad la variación de estos parámetros es muy delicada y requiere de

un estudio muy exhaustivo, sin embargo con esta herramienta simuladora se
puede predecir la tendencia en el control de las máquinas en un posible
cambio.
Los valores con los que se calibran estos reguladores de velocidad están
determinados ya por modelos establecidos IEEE (entre otros) sin embargo
muchas veces puede ser necesario cambiarlos y predecir un comportamiento.

Por lo tanto el efecto de aumentar el parámetro K en el regulador de

velocidad de un generador no garantiza la estabilidad del sistema.

27