FRENADO DE Motores

eléctricos
  se disponer de un sistema seguro que permita frenar el
motor en un momento determinado; es decir, es necesario
disponer de un par de frenado.

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do mo
e n a  Esto sucede, por ejemplo, en máquinas herramientas
Fr
donde la precisión del trabajo o la seguridad del personal
exigen un rápido bloqueo de la máquina accionada y
también durante la operación de ascensores.
ON OS
R
AS ÍNC
S
SICO ITO.
FÁ
TRI CIRCU
 ƒ Frenado por electrofreno.
E S O
OTOR CORT
M
DE ROTOR
 ƒ Frenado a contracorriente.
D O
FER
NA CON  ƒ Frenado por inyección de corriente continua.
 Existen 3 tipos:

 Freno por electroimán.

FRENADO POR ƒ Freno electrohidráulico.
NO
ELECTROFRE
ƒ Freno incorporado en el motor.

 En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta

para el frenado de los motores trifásicos fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un
electroimán o un accionamiento electrohidráulico
asíncronos, se utilizan tres tipos de frenado
por electrofreno que se basan en un sistema  mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el
plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
de plato móvil solidario al eje del motor, y
desconectar el motor de la línea de alimentación.
de unas zapatas o bandas de frenado que
actúan sobre él.
  Este tipo de freno, consiste en un electroimán que puede
ser monofásico o trifásico, que se conecta de forma que
P OR
Frenado cuando el motor esté girando, el electroimán está excitado
C T R O I MÁ N y mantiene abiertas las zapatas de frenado, permitiendo
ELE
que el eje del motor .

 gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la

línea de alimentación, el electroimán también se des excita
y las zapatas, por mediación de uno s resortes antagonistas
presionan sobre el plato, que está fijo al eje del motor,
parándose éste instantáneamente.
 erza
Circuito de fu

Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz;

se puede emplear para máquinas de pequeña
y mediana potencia, ya que en máquinas de
gran

potencia, el volumen y el consumo que ha de

tener el electroimán lo hace inviable.
 O R ele ct roh idráulico
Frenado P

Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son
accionadas por un elemento complejo formado por un motor asíncrono, una
bomba de rodete y un cilindro hidráulico.

Al energizar el motor principal, también se energiza el motor del sistema de

frenado quien hace girar el rodete de la bomba y ésta manda aceite al
cilindro, que eleva su pistón y vástago. Al elevarse el vástago del cilindro,
mueve una palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal forma que
libera el plato del freno y el motor principal pueda girar libremente.
 DE FU E RZA
CIRCUITO

Cuando se corta la energía al motor principal también se

desconecta el motor del freno, descendiendo el pistón y
vástago del cilindro ayudado por un resorte antagonista,
con lo cual las zapatas presionan el plato del freno.

el rotor del motor principal queda frenado

instantáneamente. Al bajar el pistón del cilindro, el aceite
regresa al depósito, bien sea directamente o a través de
una válvula de retorno.
 A DO EN en este tipo especial de motores, el rotor que es de
R P O R 
n a do I NC O cortocircuito, es ligeramente troncocónico y está
Fre M O TOR
EL desplazado un poco con respecto al núcleo del
estator, por medio de un resorte. En el extremo del
eje, contrario al de acoplamiento.

 se coloca un plato, también de forma ligeramente

troncocónico, que al ser desplazado por el resorte
del rotor presiona contra una banda de frenado que
lleva interiormente la carcasa del rotor.
 A DO EN
CO R P OR
oI N
Frenad EL MOTOR  Cuando el motor no está conectado a la línea de
alimentación siempre está frenado, debido al
empuje del resorte que presiona el plato contra la
banda de frenado.

 por el contrario, al energizar el motor, los campos

magnéticos del estator y el rotor obligan a este
último a centrarse con el primero,

 dando lugar a un pequeño desplazamiento del rotor

que girará libremente, como consecuencia de la
liberación del freno.
  Cuando el motor está funcionando en
un sentido de giro determinado a velocidad
de régimen, si se invierten las conexión
ese dos de los conductores de fase del
estator.
PO R
FRENADO
ORRI ENTE
CONTRAC  el sentido de campo giratorio es opuesto al
sentido de giro del rotor y el deslizamiento
resulta superior a la unidad.

El sentido de giro del rotor de un

motor trifásico asíncrono, se  Esta circunstancia provoca un enérgico par
determina por el sentido del campo de frenado, ya que el campo
magnético giratorio. giratorio tiende a arrastrar al rotor en
sentido contrario al de su marcha
  En cambio, este sistema de frenado no puede utilizarse en
máquinas elevadoras (grúas, montacargas, ascensores.
FRENADO POR
CON T RA CO RRIE NT E  En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es
muy elevada y la energía que la carga suministra al motor no
se comunica a la línea sino que constituye una pérdida que
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia debe disipar el propio motor .
de la carga, este sistema puede emplearse eficazmente
para conseguir rápidas deceleraciones de motores que
arrastran cargas de inercia como por ejemplo en
máquinas herramientas.
 D E M AN DO
CIRC U ITO

por lo que en los motores en que deba aplicarse este

sistema de frenado deberán tenerse en cuenta
estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista
de la eliminación de la energía térmica producida.
 O D E FU E RZA
CIRCUIT

En la siguiente figura se representa el esquema de un

sistema de frenado, constituido por un circuito de fuerza
y un circuitos de mando.

La resistencia en el circuito de fuerza sirve para limitar

la intensidad de la corriente de frenado.
  La tensión continua de alimentación ha de ser siempre
de valor bajo y se determina únicamente con la

Y E C C I O N DE resistencia de los devanados estatóricos.

RI N
Frenado PO C O N TI NUA
N TE
CORRIE  Generalmente, la fuente de alimentación es la propia
línea de corriente alterna, a través de un
transformador reductor y de un equipo rectificador de
baja tensión.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el
motor de la línea de alimentación y conectar
inmediatamente dos bornes del estator a una
fuente de corriente continua.  El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de
en estas condiciones, el rotor gira con relación a un acción suave y rápida al mismo tiempo. Sobre el
campo magnético fijo y su deslizamiento crea un sistema de frenado por corriente continua tiene la
par de frenado. Una vez que el rotor del motor está ventaja de que no se debe tomar la precaución
frenado, se deja de suministrar la tensión continua de impedir la inversión de marcha de la máquina
al estator.
accionada.

 Su principal inconveniente es que se precisa un mayor

gasto en los componentes que constituyen el equipo.
 CIRCUITO DE fuerza

El valor de la corriente de frenado está

generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la
corriente nominal del motor.
En la siguiente figura se representa el esquema
eléctrico de frenado por inyección de corriente
continua.
 O
CIRCUITO DE MAND

Todas las operaciones de arranque y frenado se

realizan por medio de contactares y para evitar
calentamiento excesivo, se debe instalar un
interruptor de velocidad F4 que desconecte la
alimentación de corriente continua una vez que el
motor se ha parado.