ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

INGENIERÍA QUÍMICA

CONTROL DE PROCESOS II

ESTUDIANTES:

 ANALUISA JEFFERSON
 HERNANDEZ VERÓNICA
 OROZCO EDUARDO

SEMESTRE: NOVENO

FECHA: 30/07/2018

RIOBAMBA - ECUADOR
 OBTENCIÓN DE UN MODELO MATEMÁTICO ADECUADO O FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL
SECADOR POR FLUIDIZACIÓN BASADO EN DATOS DE OPERACIÓN DEL EQUIPO QUE PERMITA
LLEVARLO A PUNTOS ESPECÍFICOS DEL FUNCIONAMIENTO

ANALUISA Jefferson 1
jefferson.analuisa@espoch.edu.ec
HERNÁNDEZ María 2
maria.hernandezl@espoch.edu.ec
OROZCO Eduardo 3
bryan.orozco@espoch.edu.ec
Estudiantes de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo – Escuela de Ingeniería Química

Resumen

El presente trabajo obtiene la función de transferencia del secador por fluidización del laboratorio
de Procesos Industriales de la Facultad de Ciencias de la ESPOCH , como se verá a continuación
realizada en tres pruebas diferentes y basándose en los datos obtenidos de dichas pruebas,
utilizando como materia a secar “arvejas frescas” debido también a que el equipo utilizado es
específico para el secado de granos , de esta manera se procedió a realizar el pesaje de la materia
prima y se ingresó al secador , donde posteriormente se tomaron datos de temperaturas y humedad
arrojadas por el equipo en el panel en intervalos de tiempo de 10 minutos, para posteriormente al
mantenerse constante dichos valores en el equipo se concluyó que el proceso de secado terminó y
se midió nuevamente el peso de la materia prima luego del proceso de secado , en donde se
evidencia una pérdida notoria de húmedad en el producto. Adicionalmente el comportamiento
dinámico del secador se aproxima al modelo matemático o función de transferencia FT de un
sistema de primer orden, el cual no posee sobre-picos. Además, todo proceso se lo puede describir
en términos de primer y segundo orden, mismos que ambos modelos son utilizados para reducir La
brecha entre la FT calculada vs el modelo de la gráfica del comportamiento del proceso al ir
modificando los coeficientes de la Función de Transferencia, para esto se agrega a la Función de
Transferencia calculada un bloque PID. En las tres pruebas diferentes se ha podido describir la
varianza del comportamiento de la variable de interés (temperatura) a través del tiempo,
acompañada de sus graficas correspondientes analizando la variable de interés para todas las
pruebas. Con la información proporcionada por las gráficas se calcula la función de transferencia del
equipo, procediendo en primera instancia a calcular Tao que vendría a ser el tiempo de respuesta
que presenta el sistema al alcanzar el 63.2 % del valor máximo al que llega el sistema, mismo que a
su vez tiene coincidencia con K. Tanto el valor de k como Tao se reemplazan en el modelo de un
sistema de primer orden, para posteriormente aplicar una entrada tipo escalón unitario a la función
de transferencia previamente calculada, en donde se realizan las gráficas en matlab y un seguido
análisis comparativo para determinar el margen de error entre las gráficas realizadas con la entrada
escalón unitario y las grafica de la curva de respuesta del sistema de los datos del proceso en tiempo
real.

Palabras Clave: SECADO, TEMPERATURA, COMPORTAMIENTO, PID, MODELO MATEMATICO

Abstract
The present work obtains the function of transfer of the drier by fluidization of the laboratory of
Industrial Processes of the Faculty of Sciences of the ESPOCH, as will be seen below carried out in
three different tests and based on the data obtained from said tests, using as a subject dry "fresh
peas" also because the equipment used is specific for the drying of grains, so we proceeded to weigh
the raw material and entered the dryer, where data were subsequently taken of temperatures and
humidity thrown by the equipment in the panel at 10 minute intervals, after which the values were
kept constant in the equipment, it was concluded that the drying process was finished and the
weight of the raw material was measured again after the drying process, where evidence a
noticeable loss of moisture in the product. Additionally, the dynamic behavior of the dryer
approximates the mathematical model or transfer function FT of a first-order system, which does
not have over-peaks. Furthermore, any process can be described in terms of first and second order,
same that both models are used to reduce the gap between the calculated FT vs the model of the
graph of the behavior of the process by modifying the coefficients of the Transfer Function, for this,
a PID block is added to the calculated Transfer Function.
In the three different tests it has been possible to describe the variance of the behavior of the
variable of interest (temperature) over time, accompanied by its corresponding graphs analyzing
the variable of interest for all the tests,
With the information provided by the graphs the transfer function of the equipment is calculated,
proceeding in the first instance to calculate Tao that would be the response presented by the system
when reaching 63.2% of the value, which in turn has coincidence with K Both the value of k and Tao
are replaced in the model of a first-order system, to subsequently apply a unit-level input to the
previously calculated transfer function, where the graphs are made in matlab and a comparative
analysis followed for determine the margin of error between the graphs made with the unit step
input and the graphs of the system response curve of the process data in real time.

Keywords: DRYING, TEMPERATURE, BEHAVIOR, PID, MATHEMATICAL MODEL.

INTRODUCCIÓN

Uno de los mejores reguladores autosintonizables es aquel que modifica el comportamiento en

respuesta de los cambios dinámicos que se puede presentar en el sistema.

Los regulares PID en constituye la solución más aceptable para problemas en cuanto se refiere a
control industrial en sus distintas versiones. Alrededor de un 96% de controladores digitales o
analógicos son algoritmos PID.

Los reguladores PID en general se aplican en la mayoría de sistemas de control cuando el modelo
matemático de la planta es desconocido entonces no es factible aplicar modelos de diseño analíticos
es ahí cuando, los reguladores PID son la mejor solución. (Paula, 2012)

En la evaluación del controlador PID sobre el desempeño de la planta se aplicó una técnica de
sintonización del método de Ziegler-Nichols en lazo cerrado. Con la finalidad de encontrar el
regulador que ofrezca las mejores respuestas con una entra escalón unitario usando entrada como
señal de prueba para el controlador y después comparar su comportamiento frente a su
comportamiento sin la incorporación del regulador.

1. OBJETIVO

Obtener la función de transferencia o modelo matemático del secador por fluidización utilizando
datos experimentales y del equipo para mantenerlo en puntos específicos de su funcionamiento.

2. METODOLOGÍA

Como área de estudio se especifica los antecedentes al presente trabajo.

Se propone el muestreo de tres experiencias con datos tomados en experimentación en el secado

por fluidización donde se generó una línea de código para la obtención de la figura de la primera
experiencia.
 Gráfica 1. Datos primera experiencia de secado por fluidización.

Para los datos tomados en una segunda experiencia de secado se tiene la siguiente gráfica:

Gráfica 2. Datos segunda experiencia de secado por fluidización.

Se propone para el desarrollo de la investigación escoger uno de las 3 graficas propuestas, por lo
tanto, que se graficará con los datos de la última experiencia y se procederá a escoger una de ellas.
 Gráfica 3. Datos tercera experiencia de secado por fluidización.

Al observar las 3 gráficas se ha considera la utilización de la gráfica 1 para el desarrollo del trabajo
de investigación y se procederá a ajustar los datos para mostrar una correcta simetría para su
análisis esto debido a que es una función de primer grado.

Gráfica 4. Datos ajustados de secado por fluidización.

 Grafica 5. Línea de código de datos ajustados

Grafica 6. Función de tranferencia – datos ajustados

Con los datos y gráfica propuesta se procede a calcular la función de transferencia de primer orden
total del equipo:

Datos:
 𝑇𝑜 (𝑠)
𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑇𝑖 (𝑠)
Donde:

𝑇𝑜 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜
𝑇𝑖 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Para las condiciones de diseño:

𝑘
𝐺𝑝 (𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
Siendo:

5𝜏 = 600

𝜏 = 120
42.45
𝐺𝑝 (𝑠) =
120𝑠 + 1

En consecuencia, se desarrolló un PID como controlador para la función. De manera que, se propone
como trabajo de investigación realizar una mejora al proceso ya estabilizado anteriormente. Para
lograrlo se va a realizar una aplicación industrial al proceso preestablecido e identificar sus variables
en comparación a un óptimo rendimiento. Posterior para comprobar la efectividad del proceso se
evaluará el controlador PID con la aplicación de una nueva pendiente para así, realizar un análisis
comparativo de la estabilidad presente en dichas experiencias.

A partir de la función de transferencia del equipo de secado por fluidización, siendo nuestro Set
Point igual a 45 °C. Obteniéndose así la siguiente representación gráfica en Simulink.
 Gráfica 7. Función de transferencia sin regulador

No obstante, para realizar el análisis comparativo se plantea la utilización de las gráficas recreadas
en Matlab y generando una variación de pendiente dentro del proceso y así comprobar si mejora la
estabilidad. A partir de la gráfica sin controlador:

Gráfica 8. Propuesta de una nueva tangente al sistema.

P T/L ∞ 0
PI 0.9 T/L L/0.3 0
PID 1.2 T/L 2L 0.5L

L= 0.50

T= 3.80
 P 7.6 0 0
PI 6.84 1.666666667 0
PID 9.12 1 0.25

Gráfica 9. Diagrama de bloques Propuesta de una nueva tangente al sistema

Con base a los datos obtenidos se obtiene la siguiente gráfica.

Gráfica 10. Controlador PID con L= 0.5, T= 3.8

De esta grafica se puede expresar, la línea de mayor estabilidad es la de color amarilla, la misma que
representa a la gráfica con un controlador P.
 Gráfica 11. Controlador P primera experiencia.

Con el controlador P se visualiza una estabilidad en un periodo crítico igual a 3.5

Para argumentar la investigación se procede a realizar el mismo procedimiento con diferentes

valores de tangentes a partir de igual manera de la función de transferencia original.

Gráfica 12. Propuesta de nueva tangente. Segunda Experiencia

P T/L ∞ 0
PI 0.9 T/L L/0.3 0
PID 1.2 T/L 2L 0.5L
L= 0.70

T= 3.30

P 4.71428571 0 0
PI 4.24285714 2.33333333 0
PID 5.65714286 1.4 0.35

Gráfica 13. Diagrama de bloque propuesta de nueva tangente. Segunda Experiencia

Con base a los datos obtenidos se obtiene la siguiente gráfica.

Gráfica 14. Comparación estabilidad PID segunda experiencia

De esta grafica se puede expresar, la línea de mayor estabilidad es la de color amarillo, la misma
que representa a la gráfica con un controlador P.

Gráfica 15. Controlador P segunda experiencia.

Con el controlador P se visualiza una estabilidad en un periodo crítico igual a 7.

Al observar la última grafica con el controlador P, se plantea la utilización de una pendiente menor
ya que existió un aumento en el periodo crítico de estabilización.

Gráfica 16. Propuesta de nueva tangente. Tercera Experiencia

P T/L ∞ 0
PI 0.9 T/L L/0.3 0
PID 1.2 T/L 2L 0.5L
L= 0.25

T= 4.35

P 17.4 0 0
PI 15.66 0.83333333 0
PID 20.88 0.5 0.125

Gráfica 17. Diagrama de bloque propuesta de nueva tangente. Tercera Experiencia

De lo recreado en Simulink se genera la siguiente gráfica:

Gráfica 18. Propuesta de nueva tangente. Tercera Experiencia

Argumentando a la presente gráfica, se observa un mejoramiento en la reducción del tiempo de
estabilización y de manera específica la curva de color verde es la que mejor ajusta al sistema y esta
representa a un controlador de tipo PID.

Gráfica 19. Controlador PID tercera experiencia.

Con el controlador PID se visualiza una estabilidad en un periodo crítico igual a 1.7. De lo que se
puede decir, al utilizar un controlador de acción derivativa actúa sobre el futuro, es decir, evita o
anticipa los llamados sobre impulsos, emitiendo una rápida respuesta a la señal de salida.

3. Resultados y Discusión

Como se puede observar en el desarrollo del trabajo por medio de un análisis comparativo se puede
deducir que el mejoramiento del proceso en Secador por Fluidización con un set point de 45 °C,
donde la experiencia más efectiva fue la tercera ya que el tiempo critico es igual a 1,7 para su
estabilización, logrando un mejoramiento al sistema.

Por otro lado, desde el punto de vista en controladores de temperatura como instrumento; en el
caso del secador por fluidización del laboratorio de Procesos Industriales de la Facultad de Ciencias
de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, se argumenta la utilización de un controlador PID,
el mismo que proporciona un control más estable y preciso, a la vez que, se usa mejor en sistemas
que reaccionan rápidamente a los cambios en la energía agregada al proceso, recomendado en
sistemas en los que la carga cambia con frecuencia. No obstante, al ser un equipo de laboratorio
pequeño y donde la masa a tratar es relativamente pequeña, no sustenta la utilización de un
controlador de tal nivel tanto de afinación automática como económicamente hablando. Es por
tanto que, si el objetivo natural de un proceso industrial de llevar a cabo el secado de materiales
alimenticios, buscando el óptimo rendimiento donde se alcance la temperatura deseada en un
intervalo de tiempo considerado; se recomienda la utilización de un controlador proporcional, y en
la experimentación se determinó un periodo crítico igual a 3.5 mejorando al sistema
considerablemente, por supuesto manteniendo una temperatura estable y de menor costo en
comparación a un controlador PID

4. Conclusión

Se obtuvo la función de transferencia mediante la toma de datos experimentales en el equipo de

secado por fluidización llevando a puntos específicos de funcionamiento para lo cual se utilizó el
método Ziegler-Nichols donde mediante la obtención de la función de transferencia y su posterior
diseño de un controlador se denota que para el sistema de secado por fluidización tan solo es
necesario un regulador de tipo proporcional por condiciones de diseño y económicas.

5. Referencias

 METODO DE ZIEGELS Y NICHOLS. Recuperado el 28 de Mayo de 2018, de

https://instrumentacionycontrol.net/sintonizacion-de-controladores-a-lazo-cerrado-
metodo-ultima-ganancia/

 Paula, L. (22 de Julio de 2012). Tercer Milenio. Recuperado el 28 de Mayo de 2018, de

http://www.isa.cie.uva.es/~maria/pids.pdf

 Andrade, J. (08 de Septiembre de 2016). Control Pyme. Recuperado el 28 de Mayo de

2018, de http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase_slides_download/C07.pdf

6. Anexos
a. Tablas de datos obtenidos en la experimentation de secado de arveja por fluidización.