NOVO Sensor de visão

Série IV

ULTRACOMPACTA,
CONFIGURAÇÃO FÁCIL

NOVO Função OCR

recém-adicionada

Série IV
 DETECTE CARACTERÍSTICAS DE
PRODUTOS COM SENSORES DE VISÃO
KEYENCE

2
3
 Métodos convencionais
enfrentam muitos problemas.

Visual Sensor Sensor de visão

convencional

Difícil
❙ É difícil realizar inspeções quando se verifica os itens
visualmente.
❙S  ão necessários conhecimentos especializados para
selecionar, instalar e configurar sensores.
❙S  ensores de visão convencionais requerem experiência e
tempo para o usuário se acostumar.

Instável
❙O
 s resultados de inspeções visuais variam de uma
pessoa a outra.
❙E
 rros de detecção ocorrem com sensores devido a
desalinhamento.
❙S
 ensores de visão convencionais não podem capturar
imagens nítidas.

4
 O sensor de visão da Série IV da KEYENCE
soluciona todos esses problemas.

Fácil de usar
❙ É possível inspecionar 100% dos produtos.
❙P  ode detectar vários tipos de materiais.
❙O  peração simplificada para qualquer usuario.

Estável
❙S  ão possíveis detecções precisas sem variações.
❙ Toda a superfície é verificada, oferecendo uma grande
resistência a alvos desalinhados.
❙ É possível capturar imagens nítidas sem distorção.

5
 INSTALAÇÃO SIMPLES

Instale em qualquer lugar graças ao

menor tamanho de sua categoria

Não há espaço onde instalar o O tamanho do dispositivo precisa ser

sensor. reduzido.

A Série IV soluciona esses problemas.

6
 Instalação flexível mesmo em locais estreitos
Este sensor pode ser instalado em qualquer lugar com restrições de espaço.
Não é preciso se preocupar com o local da instalação, mesmo ao instalar o
sensor em dispositivos existentes ou ao projetar uma instalação nova.

31 mm

24 mm 44,3 mm Sensor de visão

produzido por outra
empresa

Layout flexível com roteamento de

cabo que pode ser girado por até 330°
O cabo conector pode ser girado em até 330° para
corresponder ao espaço e condições de instalação
disponíveis. Juntamente com o menor tamanho de cabeça
sensora em sua categoria, isso assegura um alto grau de
liberdade quando se trata de instalações.

O conector pode girar 330°

7
 CONFIGURAÇÃO FÁCIL

CONFIGURAÇÃO EM 1 MINUTO

INÍCIO

Após 15 segundos

Configuração de captura
de imagem

Após 30 segundos

Configuração da ferramenta

Após 45 segundos

Configuração da saída

CONCLUÍDO EM 1 MINUTO
8
Ajuste automático de brilho
Basta pressionar um botão para concluir o ajuste de brilho.
Ajustes precisos que requerem habilidades avançadas de geração de imagens – como os ajustes de
ganho e de tempo de exposição – também são otimizados automaticamente.

O brilho ideal é identificado automaticamente a partir de várias fotos tiradas

sob condições diferentes de captura de imagem.

Normal HDR HighGain

Primeiro da categoria, foco automático de alta velocidade

e alta precisão
A focalização também é concluída ao pressionar um botão. O mecanismo de foco automático
especialmente desenvolvido permite um foco a alta velocidade e de alta precisão.

Posição de Posição de
focalização focalização

9
 CAPTURA DE IMAGEM NÍTIDA PARA OFERECER MAIOR ESTABILIDADE

Captura de imagem de alta qualidade

não afetada pelo ambiente local

Iluminação
Hi-R de alta
intensidade

Lente HP-Quad de
alto desempenho

10
A iluminação Hi-R de alta intensidade elimina a perda de
intensidade da luz
A KEYENCE estudou formatos de refletores em uma tentativa de minimizar a perda de intensidade da luz
dos LEDs. O resultado é que tivemos sucesso ao tornar a iluminação em todo o campo de visão uniforme e
surpreendentemente clara.
Sensor de visão produzido
No geral, a imagem é por outra empresa Uma luz brilhante e uniforme Série IV
escura e o brilho irregular. é fornecida ao longo de todo
o campo de visão.
Campo de LED Campo de LED
visão visão Refletor
Lente toroidal

A lente HP-Quad de alto desempenho minimiza a distorção

da imagem
A lente recém-desenvolvida contém 4 camadas de vidro. Isso minimiza o efeito da distorção da lente,
possibilitando a captura de imagens claras e nítidas com baixa distorção.

Uma lente Lente HP-Quad

Acessório de filtro de luz polarizada

Não conectado Conectado
Esse filtro reduz os efeitos de reflexo
de alvos brilhantes.

Acessório de domo
Não conectado Conectado
Esse acessório gera luz indireta de
várias direções para assegurar que o
objeto seja iluminado de forma
uniforme. Esse método é mais
eficiente que um filtro polarizado na
redução de reflexos.

11
 MAIOR CAMPO DE CAPTURA DE IMAGEM PARA OFERECER
MAIOR ESTABILIDADE

Detecção de alvos pequenos,

mesmo a longas distâncias

12
Utilizar um modelo que corresponde à aplicação elimina
detecções errôneas
Para estabilizar a detecção, é necessário capturar uma imagem grande do alvo.
Os 10 tipos diferentes de cabeças sensoras possibilitam suportar uma grande variedade de tamanhos
de alvos e distâncias de detecção.

Distância de detecção Área de detecção

IV-H2000MA IV-HG600MA

IV-HG150MA
+
Acessório de lente de
ampliação
OP-87902
MÁX.
2000 mm
IV-HG150MA

MÍN. 18 mm
0,75 mm × 1 mm 412 mm × 550 mm

O modelo infravermelho não é afetado pela luz ambiente

O modelo de longo alcance/amplo campo de LED vermelho convencional LED infravermelho
visão está equipado com iluminação de LED
infravermelho. Isso possibilita efetuar
detecções estáveis que não são afetadas
pela luz ambiente (como a luz do Sol em uma
fábrica). Luz ambiente Luz ambiente Luz ambiente Luz ambiente
presente não presente presente não presente

Função de zoom digital para oferecer Há obstáculos no

caminho que
impossibilitam se
uma detecção estável mesmo à distância aproximar do alvo.

Mesmo quando não é possível trazer o sensor para perto do alvo

devido à presença de obstáculo ou devido ao design, essa função
pode ser utilizada para capturar uma imagem grande do alvo.

1× 2× 4×

13
 Ferramentas de inspeção que fornecem uma operação estável em
vários locais de trabalhos e com vários alvos

DETECÇÃO DE FORMATO

A porcentagem de correspondência do objeto é calculada com base na imagem mestre registrada.

Agora é possível identificar diferenças de brilho ou diferenças de condições de superfície individuais
que anteriormente eram difíceis de tratar com métodos de correlação normalizada (correspondência de
padrões).

APROVADO REPROVADO

Funções úteis que fornecem uma estabilidade ainda maior

CONTORNO DE MÁSCARA
Contornos que não são relevantes para a detecção podem ser descartados. Isso possibilita efetuar uma
detecção estável mesmo quando particulas ou sujeira estão presentes em alvos metálicos.

Retículas
Sujeira

Tudo o que não for o contorno a ser detectado

pode ser desativado.

14
ÁREA

Utilizando a área mestre registrada (número de pixels) como referência, é calculada a diferença de área
em relação ao objeto de inspeção. Ao utilizar um modelo em cores, o julgamento é efetuado com base
na área da cor especificada. Ao utilizar um modelo monocromático, o brilho é julgado pela área
binarizada em preto e branco.

APROVADO REPROVADO

Funções úteis que fornecem uma estabilidade ainda maior

AJUSTE DE POSIÇÃO
A função de ajuste de posição calcula a quantidade de desalinhamento em relação à imagem mestre a
fim de corrigir a posição e permitir o julgamento correto. Além disso, é suportada a rotação de 360°, o
que significa que não há necessidade de se preocupar quanto ao desalinhamento da peça de trabalho.
Também é possível o suporte ao monitoramento em alta velocidade.

APROVADO REPROVADO

15
 Ferramentas de inspeção que fornecem uma operação estável em
vários locais de trabalhos e com vários alvos

BORDAS

Esta ferramenta detecta o limite entre as partes claras e escuras em uma imagem. O algoritmo de
otimização de intensidade de bordas patenteado da KEYENCE pode ser utilizado para detectar com
estabilidade alvos que apresentam variações no contraste da borda.

CONTRASTE

APROVADO REPROVADO

BORDA

APROVADO REPROVADO

LARGURA/
ALTURA

APROVADO REPROVADO

PASSO

APROVADO REPROVADO

DIÂMETRO

APROVADO REPROVADO

16
OCR NOVO
*Série IV-HG

Esta ferramenta detecta se o texto/data no alvo sendo inspecionado corresponde às informações de texto/
data na imagem mestre registrada. O texto/data é comparado ao grande número de fontes de caracteres que
foram pré-registradas, e alvos que correspondem são identificados como sendo texto/datas.

APROVADO REPROVADO

Basta contornar para identificar texto

Não há necessidade de efetuar extração (ajustando a largura e altura do caractere), registrar um
dicionário ou qualquer outras configurações de ajuste necessarias com sensores de visão
convencionais. Basta contornar o texto para identificá-lo. Além disso, é possível a leitura estável mesmo
que as condições de sombra, espessura e tamanho do texto mudem.

Arraste a janela… para identificar automaticamente o texto.

Suporta uma ampla variedade de dispositivos de marcação

Impressora a jato de tinta Marcador a laser

Além disso, são suportados vários

formatos de texto, como os de
impressoras térmicas, e caracteres
pontilhados.

Tinta padrão Tinta branca

17
 Utilitários

Software para a Série IV, “IV-Navigator” IV-H1

A Série IV pode ser configurada com um monitor inteligente (IV-M30) ou um PC. Como os PCs podem
mostrar uma lista maior, os procedimentos de configuração são ainda mais fáceis de entender e podem
ser configurados facilmente pelos usuários na primeira tentativa.

O fluxo de Os campos de
configuração configuração de
mostra o passo parâmetros mostram
atual em destaque o valor atual

Os parâmetros
podem ser
Grande, fácil definidos
de ver diretamente
imagem

Função de simulação

Esta função permite que você verifique e modifique as configurações do programa e efetue simulações
de operação com base no histórico de imagens, sem se conectar ao sensor. Isso permite a fácil
configuração dos parâmetros ideais, ao mesmo tempo em que analisa as estatísticas e histogramas de
resultados de detecção, mesmo quando se está distante do local de trabalho real.

Botão de executar novamente Contagem de

Executar operações utilizando o sensor. todos os testes OK/NG
(O histórico de imagens é registrado.)

Transferir as Transferir as
configurações configurações
do sensor. para o sensor.

Verificar/modificar a Utilizar o histórico de

configuração. imagens para verificar
operações. A tela de execução é O patamar pode
exibida. ser alterado.

18
Suporte

Site dedicado de suporte ao usuário

Esse é um site informativo dedicado que contém respostas a perguntas do tipo “Como posso utilizar a
Série IV?”, “O que devo fazer quando ocorre um problema?” e “O que as pessoas em outros setores
fazem?” Este website destina-se não apenas a pessoas que pensam em adquirir a IV, mas também
àquelas que já o adquiriram.

www.keyence.com/iv-support

Vídeo de treinamento Guias técnicos

Essa seção utiliza vídeos para oferecer introduções de
fácil compreensão a tópicos como o know-how necessário
para criar imagens e o domínio de ferramentas.
Recomendamos essa seção tanto a pessoas que estão
começando a usar o IV quanto a pessoas que desejam
aumentar os seus conhecimentos.
Encontra-se disponível um grande número de exemplos de
melhorias obtidas por clientes que utilizam o IV em setores
como automotivo, de componentes eletrônicos e
alimentício. Esta seção oferece acesso a exemplos que não
estão prontamente acessíveis ao público.

Catálogos/Manuais Guia de rede

Todos os documentos, como catálogos e manuais, podem Estão disponíveis gratuitamente exemplos de programas
ser acessados a partir desse site quando necessário. para conectar o IV a PLCs e PCs. Esses podem ser
utilizados para conectar a uma ampla variedade de
dispositivos, levando a uma melhor qualidade de inspeção.

19
 APLICAÇÕES

DETECÇÃO DE PRESENÇA COR FORMATO

Detecção de defeito de montagem de Detecção de tipo de veículo de acordo

Detecção de presença de mola botão com diferenças de estampagem
AUTOMOTIVO E METALÚRGICO

OK NG OK NG OK NG

Detecção de tipo de produto de acordo

Presença de texto de data de validade Detecção de ausência de canudo com diferenças de texto
ALIMENTAÇÃO E FARMACÊUTICO

OK NG OK NG OK NG

Presença de marcação em capacitores Verificação de iluminação de controle remoto Verificação de travamento de conectores
ELÉTRICO E ELETRÔNICO

OK NG OK NG OK NG

20
 DIÂMETRO, PASSO E CAMPO DE VISÃO AMPLO E
LARGURA E ALTURA PRESENÇA DE BORDA ECONOMIA DE ESPAÇO
Detecção de tipo de produto de acordo Detecção de tipo de produto de acordo Presença de presilha em painel de
com diferenças de largura com diferenças de diâmetro instrumentos

AUTOMOTIVO E METALÚRGICO
OK NG OK NG OK NG

Verificação de aperto de tampa Detecção de desalinhamento de rótulo Verificação por OCR de data de validade

ALIMENTÍCIO E FARMACÊUTICO
OK NG OK NG OK NG

Presença/orientação de componentes Verificação de presença de componente

eletrônicos Detecção de condutor partido/dobrado de bandeja
ELÉTRICO E ELETRÔNICO

OK NG OK NG OK NG

21
 LISTA DE COMPONENTES

Modelos ultracompactos

MODELO DE SENSOR DE CAMPO MODELO DE SENSOR DE MODELO DE MODELO DE SENSOR DE MODELO DE SENSOR DE
DE VISÃO ULTRAESTREITO CAMPO DE VISÃO ESTREITO SENSOR PADRÃO CAMPO DE VISÃO AMPLO CAMPO DE VISÃO AMPLO
(COM ACESSÓRIO) (COLORIDO) (MONOCROMÁTICO)

Tipo monocromático AF Tipo monocromático AF Tipo colorido AF Tipo colorido AF Tipo monocromático AF
IV-HG150MA IV-HG150MA IV-HG500CA IV-HG300CA IV-HG600MA
+
Acessório de lente de ampliação Tipo monocromático AF
OP-87902 IV-HG500MA
Distância de Distância de Distância de Distância de Distância de
instalação instalação instalação instalação instalação
18 40 20 40 40
3 4 10 42
8 42
27 6 7,5 31 31
5,2 7

(unidade: mm)
150
32
24
300
275
(unidade: mm) 206
500
200 (unidade: mm)
150 600
AF…Modelo de foco automático
*A visão e o eixo óptico apresentam diferenças individuais. (unidade: mm) 550
*Se for necessário um campo de visão mais amplo ou um 412
alcance maior for necessário, entre em contato com o seu
escritório de vendas mais próximo da KEYENCE. (unidade: mm)

Configuração do sistema
Sensor/Amplificador  Monitor 

Cabo de Ethernet Cabo de alimentação do

Cabeça sensora compatível com monitor
ultracompacta Cabo da cabeça Unidade Unidade de NFPA79 (M8 4 pinos - fio trançado)
sensora IV-HG para principal do expansão do (M12 4 pinos - RJ-45) OP-87443 (2 m) Monitor inteligente
o amplificador amplificador amplificador do Cabo reto OP-87444 (5 m) IV-M30
OP-87903 (2 m) do sensor sensor OP-87907 (1 m) OP-87445 (10 m)
OP-87904 (5 m) IV-HG10 (*Ao expandir o OP-87457 (2 m)
OP-87905 (10 m) sistema) OP-87458 (5 m)
IV-HG15 OP-87459 (10 m)
Software para a
Série IV *Ao conectar a um PC, também são necessários o
Cabo de E/S da IV-HG (3 m)
software IV-H1 e um cabo de LAN.
IV-H1 OP-87906
Cabo de LAN (RJ-45 – RJ-45)
OP-87950 (1 m)
I/O 24 V OP-87951 (3 m) 24 V
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)

Contramedidas contra reflexo Suportes de montagem

Acessório de Acessório de Acessório de Filtro polarizador Filtro polarizador Filtro polarizador Suporte de Suporte de Suporte ajustável
domo da IV-HG domo da IV-HG lente de para para para montagem montagem da IV-HG
(grande) (pequeno) ampliação IV-HG150MA IV-HG300CA IV-HG600MA vertical da IV-HG traseira da IV-HG OP-87910
IV-GD10 IV-GD05 OP-87902 e IV-HG500 OP-87900 OP-87901 OP-87908 OP-87909
OP-87899

Acessórios Adaptador para Adaptador para Adaptador para Película de Estilete Pendrive USB
montagem em parede montagem em montagem em proteção de painel OP-87462 (1 GB)
opcionais do
OP-87464 painel trilho DIN de touch screen (Incluído com o OP-87502
monitor (Incluído com o IV-M30) OP-87465 OP-87466 OP-87463 IV-M30)

22
 Modelos com amplificador integrado

MODELO DE SENSOR DE CURTO ALCANCE MODELO DE SENSOR PADRÃO MODELO DE SENSOR DE LONGO ALCANCE

Tipo monocromático AF Tipo colorido AF Tipo monocromático AF

IV-H150MA IV-H500CA Distância de IV-H2000MA
Distância de Distância de
instalação instalação instalação
Tipo monocromático AF
IV-H500MA
50 50
12 25
9 18
300
45
150 33
36
27

(unidade: mm)
500
210
157
(unidade: mm)
AF…Modelo de foco automático
*A visão e o eixo óptico apresentam diferenças individuais.
2000
*Se for necessário um campo de visão mais amplo ou um
alcance maior for necessário, entre em contato com o seu 300
225
escritório de vendas mais próximo da KEYENCE. (unidade: mm)

Configuração do sistema
Sensor  Monitor 

Cabo de alimentação de I/O

(M12 12 pinos -
fio trançado)
Cabo reto Cabo de monitor compatível com NFPA79 Cabo de alimentação do
Cabeça sensora OP-87440 (2 m) para o modelo com amplificador integrado monitor
(tipo integrado de OP-87441 (5 m) (M12 4 pinos - M12 4 pinos) (M8 4 pinos - fio trançado) Monitor inteligente
amplificador) OP-87442 (10 m)
Cabo reto Cabo em 90º OP-87443 (2 m) IV-M30
OP-87450 (2 m) OP-88039 (2 m) OP-87444 (5 m)
Cabo em 90º OP-87445 (10 m)
OP-88036 (2 m) OP-87451 (5 m) OP-88040 (5 m)
OP-88037 (5 m) OP-87452 (10 m) OP-88041 (10 m)
OP-88038 (10 m) OP-87453 (20 m)
Software para a
Série IV *Ao conectar a um PC, também são necessários o
software IV-H1 e um cabo de Ethernet.
IV-H1
Cabo de Ethernet compatível com NFPA79 (M12 4 pinos - RJ-45)
Cabo reto Cabo em 90º
24 V I/O 24 V
OP-87907 (1 m) OP-88042 (1 m)
OP-87457 (2 m) OP-88043 (2 m)
OP-87458 (5 m) OP-88044 (5 m)
OP-87459 (10 m) OP-88045 (10 m)

Contramedidas contra reflexo Suportes de montagem

Aparência do
OP-87685
montado
[Poste de suporte
Domo acessório Filtro polarizador Filtro polarizador Adaptador de montagem Tampa dianteira do Suporte ajustável não incluído]
IV-D10 para luz visível para luz OP-87460 OP-87461 OP-87685
OP-87436 infravermelha [Fornecido com um sensor] [Fornecida com o sensor]
OP-87437

Acessórios Adaptador para Adaptador para Adaptador para Película de Estilete Pendrive USB
montagem em parede montagem em montagem em proteção de painel OP-87462 (1 GB)
opcionais do
OP-87464 painel trilho DIN de touch screen (Incluído com o OP-87502
monitor (Incluído com o IV-M30) OP-87465 OP-87466 OP-87463 IV-M30)

23
 ESPECIFICAÇÕES

Modelos ultracompactos

Cabeça sensora
Modelo IV-HG500CA IV-HG500MA IV-HG150MA IV-HG300CA IV-HG600MA
Modelo de sensor de campo de
Tipo Modelo de sensor padrão Modelo de sensor de campo de visão amplo
visão estreito
Distância instalada 20 a 500 mm 40 a 150 mm 40 a 300 mm 40 a 600 mm

Distância instalada de 40 mm: Distância instalada de 40 mm: Distância instalada de 40 mm:

Distância instalada de 20 mm: 10 (H) × 7,5 (V) mm a 8 (H) × 6 (V) mm a 42 (H) × 31 (V) mm a 42 (H) × 31 (V) mm a
Visão
Distância instalada de 500 mm: 200 (H) × 150 (V) mm Distância instalada de 150 mm: Distância instalada de 300 mm: Distância instalada de 600 mm:
32 (H) × 24 (V) mm*1 275 (H) × 206 (V) mm 550 (H) × 412 (V) mm

Sensor de CMOS colorido de 1/3 pol. CMOS monocromático de 1/3 de pol. CMOS monocromático de 1/3 de pol. CMOS colorido de 1/3 pol. CMOS monocromático de 1/3 de pol.
imagem Pixels 752 (H) × 480 (V)
Ajuste de foco Auto* 2

Tempo de exposição 1/10 a 1/50000 1/20 a 1/50000 1/25 a 1/50000 1/50 a 1/50000
Iluminação LED branco LED infravermelho
Luzes
Método de iluminação Selecionável iluminação de pulso/iluminação de CC Iluminação de pulso
Indicadores 2 (o mesmo display detalha ambos os indicadores)
Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelamento)
Umidade relativa 35 a 85% UR (sem condensação)
Resistência
Vibração*3 10 a 55 Hz, amplitude dupla de 1,5 mm, 2 horas em cada um dos eixos X, Y e Z
ambiental
Resistência a choque*3 500 m/s2 6 direções diferentes por 3 vezes
Grau de proteção*4 IP67
Material Caixa da unidade principal: Zinco fundido, Tampa frontal: Acrílico (revestimento duro), Tampa do indicador de operação: TPU
Peso Aprox. 75 g
*1 Distância instalada de 18 mm: 4 (H) × 3 (V) mm a distância instalada de 27 mm: 7 (H) × 5,2 (V) mm quando é utilizado o acessório de lente de ampliação (OP-87902).
*2 A posição de focalização pode ser ajustada automaticamente por ocasião da instalação. Desativado durante a operação. A posição de focalização pode ser registrada pelo programa.
*3 Exceto quando o acessório de domo da IV-HG (IV-GD05/IV-GD10) está montado
*4 Exceto quando o acessório de filtro de polarização (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902) está montado

Amplificador do sensor
Modelo IV-HG10 (unidade principal) IV-HG15 (unidade de expansão)
Tipo Detecção de formato, Área colorida*1, Área*2, Contraste, Largura/Altura, Diâmetro, Borda, Passo, Ajuste de posição, Aj. Posição (Aj. 1eixo/2eixo) em alta velocidade, OCR*11
Ferramentas
Número*3 Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1 ferramenta
Alternar configurações (programas) 32 programas
Histórico de Números Ao utilizar uma cabeça do tipo colorido: 100 imagens*5, ao utilizar uma cabeça do tipo monocromático: 300 imagens*6
imagens*4 Condição Selecionável apenas NG/todas
DESL/estatísticas/histogramas/A lista de taxa de correspondência é alternável
Estatísticas: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs, números de disparos, erros de disparos,
Informações de análise* 7
lista de resultados de julgamento por ferramentas;
Histogramas: Histograma, grau de correspondência (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), números de OKs, números de NGs;
Lista de taxa de correspondência: Lista de resultados de julgamento por ferramentas, lista de taxa de correspondência por ferramentas, lista de barra de julgamento por ferramentas
HDR, HighGain, Filtros coloridos*1, Zoom digital (2×, 4×), Correção de brilho, Correção de inclinação, Balanço de branco*1, Contorno de máscara, Função de máscara,
Histograma colorido*1, Histograma monocromático*2, Execução de teste, ToolAutoTune*10, Monitor de entrada, Teste de saída, Configurações de segurança, Simulador,
Outras funções
Prevenção de interferência mútua, Conexão direta (2 unidades ou mais), Lista do sensor com falha, Retenção de falhas,
Adição de informações de data/hora do sensor, Função de dimensionamento, Sincronização de calendário
Indicadores PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO)
Alternável entrada sem tensão/entrada com tensão
Para entrada sem tensão: Tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: Entrada nominal máxima de 26,4 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,2 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA (para 24 V)
Entrada
Entradas 6 entradas (IN1 a IN6)
IN1: Disparador externo, IN2 a IN6: Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem mestre externa, Entrada simultânea de unidade mestre/unidade de expansão
saída do coletor aberto NPN/PNP é comutável, N.A./N.F. é comutável)
Para a saída do coletor aberto NPN: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA (20 mA quando ligada a uma unidade de expansão [IV-HG15]), tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para a saída do coletor aberto PNP: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA (20 mA quando ligada a uma unidade de expansão [IV-HG15]), tensão remanescente de 2 V ou menos
Saída Saídas Saídas 8 saídas (OUT1 a OUT8)
Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função Funções atribuíveis: Resultado de julgamento total, OPERAÇÃO, OCUPADO, Erro, Resultado de ajuste de posição, Resultado de julgamento de cada ferramenta,
Resultado da operação lógica de cada ferramenta, Saída lógica da unidade principal/unidade de expansão
Padrão 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet*8
Conector Conector RJ-45 de 8 pinos
Função de rede Cliente de FTP, EtherNet/IPTM, PROFINET
Tensão de alimentação 24 VCC ±10% (incluindo oscilação) Alimentado pela unidade principal
Classificação
Consumo de corrente 0,8 A ou menos. 1,5 A ou menos ao também utilizar uma unidade de expansão (IV-HG15). (A carga da saída é excluída.)
Resistência Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelamento)* 9

ambiental Umidade relativa 35 a 85% UR (sem condensação)

Material Caixa da unidade principal: Policarbonato
Peso Aprox. 150 g
*1 Somente para o tipo colorido
*2 Somente para o tipo monocromático
*3 Ferramentas podem ser instaladas por programas.
*4 S alva para a memória interna do amplificador do sensor. As imagens salvas no amplificador do sensor podem ser salvas para o dispositivo de memória USB instalado no monitor inteligente (IV-M30) ou no PC através do software da
Série IV (IV-H1).
*5 Ao utilizar a função de cliente de FTP: 70 imagens
*6 Ao utilizar a função de cliente de FTP: 210 imagens
*7 Isso pode ser exibido no monitor inteligente (IV-M30) ou pelo software para o IV (IV-H1).
*8 Isso é para conexão com o monitor inteligente (IV-M30) ou com o software para o IV (IV-H1).
*9 Ao instalar o amplificador do sensor em um trilho DIN, instale o amplificador do sensor a uma placa metálica.
*10 ToolAutoTune pode ser utilizada com as ferramentas de Detecção de formato, de Área colorida e de Área.
*11 Compatível com a Vers. R5.00.00 ou posterior.

24
Modelos com amplificador integrado

Sensor
Modelo IV-H500CA IV-H500MA IV-H150MA IV-H2000MA
Tipo Distância padrão Curto alcance Longo alcance
Distância instalada 50 a 500 mm 50 a 150 mm 300 a 2000 mm
Distância instalada de 50 mm: Distância instalada de 50 mm: Distância instalada de 300 mm:
25 (H) × 18 (V) mm a 12 (H) × 9 (V) mm a 45 (H) × 33 (V) mm a
Vista
Distância instalada de 500 mm: Distância instalada de 150 mm: Distância instalada de 2000 mm:
210 (H) × 157 (V) mm 36 (H) × 27 (V) mm 300 (H) × 225 (V) mm
Sensor de CMOS colorido de 1/3 de pol. CMOS monocromático de 1/3 de pol.
imagem Pixel 752 (H) × 480 (V)
Ajuste de foco Auto*1

Tempo de exposição 1/10 a 1/50000 1/10 a 1/25000 1/20 a 1/25000 1/10 a 1/25000
Iluminação LED branco LED vermelho LED infravermelho
Luzes
Método de iluminação Selecionável iluminação de pulso/iluminação de CC
Tipo Detecção de formato, Área colorida*7, Área colorida*8, Contraste, Largura/Altura, Diâmetro, Borda, Passo, Ajuste de posição, Aj. Posição (Aj. 1eixo/2eixo) em alta velocidade
Ferramentas
Número*2 Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1 ferramenta
Configurações de comutadores (programas) 32 programas
Histórico de Números 100 imagens*4 300 imagens*5
imagens*3 Condição Selecionável apenas NG/todas
DESL/estatísticas/histogramas/A lista de taxa de correspondência é alternável
Estatísticas: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs, números de disparos, erros de disparos, lista de resultados de
Informações de análise*6
julgamento por ferramentas; Histogramas: Histograma, grau de correspondência (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), números de OKs, números de NGs; Lista de nível de
correspondência: Lista de resultados de julgamento por ferramentas, lista de taxa de correspondência por ferramentas, lista de barra de julgamento por ferramentas
HDR, HighGain, Filtros coloridos*7, Zoom digital, Correção de brilho, Correção de inclinação, Balanço de branco*7, Contorno de máscara, Função de máscara, Histograma colorido*7,
Outras funções Histograma monocromático*8, Execução de teste, ToolAutoTune*13, Monitor de entrada, Teste de saída, Configurações de segurança, Simulador*9, Conexão direta (2 unidades ou mais),
Lista do sensor com falha, Retenção de falhas, Adição de informações de data/hora do sensor, Função de dimensionamento
Indicadores PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO)
Alternável entrada sem tensão/entrada com tensão
Para entrada sem tensão: Tensão LIGADO de 2 V ou menos, corrente DESLIGADO de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: Tensão máxima de entrada de 26,4 V, tensão LIGADO de 18 V ou mais, corrente DESLIGADO de 0,2 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (para 24 V)
Entrada
Entradas 6 entradas (IN1 a IN6)
IN1: Disparador externo, IN2 a IN6: Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem mestre externa
A saída do coletor aberto NPN/PNP é comutável, N.A./N.F. é comutável
Para a saída do coletor aberto NPN: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para a saída do coletor aberto PNP: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 2 V ou menos
Saída
Saídas 4 saídas (OUT1 a OUT4)
Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função
Funções atribuíveis: Resultado total julgado, EXECUTAR, OCUPADO, Erro, Resultado de ajuste de posição, Resultado de julgamento de cada ferramenta, Resultado da operação lógica de cada ferramenta
Padrão 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet* 10
Conector Conector M12 de 4 pinos
Função de rede Cliente de FTP, EtherNet/IPTM, PROFINET
Tensão de alimentação 24 VCC ±10% (incluindo oscilação)
Classificação
Consumo de corrente 0,6 A ou menos
Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelar)
Umidade relativa 35 a 85% UR (sem condensação)
Ambiental
Vibração*11 10 a 55 Hz, 1,5 mm amplitude dupla, 2 horas em cada eixo X, Y e Z
resistência
Resistência a choque*11 500 m/s2 6 direções diferentes em 3 vezes
Grau de proteção*12 IP67
Material Caixa da unidade principal: Alumínio fundido, Embalagem: NBR, Tampa dianteira: Acrílico, Adaptador de montagem: POM
Peso Aprox. 270 g
*1 A posição de focalização pode ser ajustada automaticamente por ocasião da instalação. Desativado durante a operação. A posição de focalização pode ser registrada pelo programa. *2 Ferramentas podem ser instaladas por programas.
*3 Salva para a memória no sensor. As imagens salvas no sensor podem ser submetidas a um backup para a memória USB instalada no monitor inteligente (IV-M30) ou no PC pelo software para o IV (IV-H1).
*4 Ao utilizar a função de cliente de FTP; 70 imagens *5 Ao utilizar a função de cliente de FTP; 210 imagens *6 Isso pode ser exibido no monitor inteligente (IV-M30) ou pelo software para o IV (IV-H1). *7 Somente para o tipo colorido.
*8 Somente para o tipo monocromático *9 O simulador pode ser utilizado com o software IV (IV-H1). *10 Isso é para conexão com o monitor inteligente (IV-M30) ou com o software para o IV (IV-H1).
*11 Exceto quando o acessório de domo da IV-H (IV-D10) está montado *12 Exceto quando está montado o acessório de filtro polarizador (OP-87436/OP-87437)
*13 ToolAutoTune pode ser utilizada com as ferramentas de Detecção de formato, de Área colorida e de Área.

Monitor Software
Modelo IV-M30 Modelo IV-H1
Display LCD colorido de TFT de 3,5 pol. 320 × 240 pontos (QVGA) Interface Equipa a interface de Ethernet (100BASE-TX)
Iluminação Método LED branco Windows 10 Home/Pro/Enterprise*1
posterior Duração Aprox. 50000 horas (25°C) Windows 7 Home Premium/Professional/Ultimate*1
OS
Método Analógico resistivo Windows XP Professional/Home Edition;
Painel de toque um dos SOs acima precisa estar pré-instalado
Força de atuação 0,8 N ou menos
Indicadores PWR (ALIM), SENSOR Português/Japonês/Inglês/Alemão/Chinês Simplificado/
Idiomas
Exigências do sistema

Padrão 100BASE-TX/10BASE-T Chinês Tradicional/Italiano/Francês/Espanhol/Coreano

Ethernet* 1
Conector Conector M12 de 4 pinos Windows 10/7: precisa ser compatível com as exigências do sistema para o SO
Português/Japonês/Inglês/Alemão/Chinês Simplificado/Chinês Tradicional/ Processador Windows XP: P entium III ou melhor, velocidade do clock de 1 GHz ou mais
Idiomas
Italiano/Francês/Espanhol/Coreano rápida
Memória expandida Memória USB*2 Windows 10/7: precisa ser compatível com as exigências do sistema para o SO
Memória
Tensão de alimentação 24 VCC ±10% (incluindo oscilação) Windows XP: 512 MB ou mais (1 GB ou mais é recomendado)
Classificação
Consumo de corrente 0,2 A ou menos Capacidade exigida
1 GB ou mais
Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelar) para a instalação
Umidade relativa*3 35 a 80% UR (sem condensação) Resolução de 1024 × 768 pixels ou maior,
Monitor
Ambiental Vibração 10 a 55 Hz, 0,7 mm amplitude dupla, 2 horas em cada eixo X, Y e Z Display: High Color (16 bits) ou superior
resistência Resistência ao impacto Condições de
1,3 m sobre concreto (2 vezes cada na direção arbitrária) É preciso instalar o .NET Framework 4.0 ou 4.5*2
de queda operação
Grau de proteção IP40 *1 Suportado para as versões de 32 bits e de 64 bits.
Material Policarbonato *2 S e o .NET Framework 4.0 ou 4.5 não estiver sendo instalado, o mesmo será instalado automaticamente por
Peso Aprox. 180 g ocasião da instalação do IV-H1.

*1 Isso é dedicado para a conexão com o sensor da Série IV.

*2 Utilize o produto recomendado da KEYENCE.
*3 Se a temperatura ambiente for acima de 40°C, utilize-o na umidade absoluta de 40°C 80% UR ou menor.
*Windows é uma marca registrada ou uma marca comercial da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e/ou outros países.

25
 DIMENSÕES

Modelos ultracompactos
42,9 28
Cabeça sensora Com acessório de domo pequeno 4,3
ø8
IV-HG500CA/IV-HG500MA/IV-HG150MA/IV-HG300CA/IV-HG600MA para a IV-HG (IV-GD05)
2 × M4, 14,3
profundidade efetiva do parafuso: 3,5

2 × M4, 24
profundidade efetiva do parafuso: 3,5 12 2 × ø3,2 orifício passante de montagem

23,8
17,4 48
51,8 (44,3) 46,3
• Ao utilizar um acessório de domo da IV-HG (pequeno), defina a peça no intervalo de
0 a 30 mm do topo.
Centro de recepção de luz (104,7)
38,4
31 17,9 ø12 ±1,2
24 Com acessório de domo grande 64,5 28
(31) para a IV-HG (IV-GD10)
ø4,8 R2
0
7
R6

13,7
34,7 38,7

Com acessório de filtro polarizador Com acessório de lente de ampliação

OP-87899 a OP-87901 OP-87902
1,9 4,3
(Distância da superfície de referência da cabeça) (Distância da superfície de referência da cabeça) 24,4

7,2
32,8 4,8 35,6 35,2 69,6

• Ao utilizar um acessório de domo da IV-HG (grande), defina a peça no intervalo de

46,3 44,4
0 a 50 mm do topo.
49,5 46,5

Suporte de montagem vertical da IV-HG OP-87908 Suporte de montagem traseira da IV-HG OP-87909 Suporte ajustável da IV-HG OP-87910

38,1
,2

R
R2

36,9 48,1
21 12°

ø4
12

,4
A5052 A5052 19,5 38,1 4,5
53 t = 3,0 t = 3,0
5
30° R 2,2
R2

38,1 ,2 38,1 12
R2 32
,2

ø27
5 ø20 10°
10°
32,5 40 3,3
35 10°
ø12
4° R 2,2 A5052

4
9

ø4,
R2 4,4 35 t = 3,0
12,5 48,1 ,2 21

Quando o suporte de montagem vertical da IV-HG está fixado Quando o suporte de montagem traseira da IV-HG está fixado Quando o suporte ajustável da IV-HG está fixado
16
ø12

37,9 40 14,9 * Uma haste de suporte de ø12 mm não está

24,5 8,5 incluída com a OP-87910.
5,2 17
,2

(95,2) (30,9) 29,8

R2

Centro de
ø20 75,2 41,8
recepção 45
14,2 16,3 61,3
,2

de luz 24 9
R2

32,5 5

2,1 30°
R2
,2

38,1 48,1 4,8

45 Centro de recepção de luz 14,3 22,2 24,1
(30,9)
86,6
(106,6) 8 R2 Centro de 24,1
Mín. 20 ,2 recepção
7,9
19,9 de luz
53

51,1 (82,6)
33,7
Mín. 20
6,8 9,5 21,5 Mín. 20

Unidade principal do 61,1 Unidade de expansão do (32,6) 61,1

amplificador do sensor 30,3 57,2 amplificador do sensor 30,3 57,2
IV-HG10 IV-HG15

90 90 93,8
(104,7)

Diagrama de fiação/circuito
Número do terminal e cor da fiação do cabo E/S da Série IV-HG (OP-87906)
Número do Cor da Atribuição do Número do Cor da Atribuição do
Nome Descrição Nome Descrição
terminal fiação valor padrão terminal fiação valor padrão
Defina o disparador externo. B1 Marrom OUT1 Status Total (N.A.) Função atribuível da saída
A temporização de aumento () ou a • Status Total
A1 Marrom IN1 Ext. Disparador  B2 Vermelho OUT2 OCUPADO (N.A.)
temporização de desativação () • StatusTot.NG
pode ser definido. B3 Laranja OUT3 Erro (N.F.) • RUN
A2 Vermelho IN2 DESL B4 Amarelo OUT4 DESL • OCUPADO
Função atribuível de entrada • Erro
A3 Laranja IN3 DESL B5 Verde OUT5 DESL
• Bit0 a Bit4 do Programa • Ajuste de Posição
A4 Amarelo IN4 DESL • Limpar Erro B6 Azul OUT6 DESL • Resultado do status de cada ferramenta
• Ext. Mestre Ext B7 Roxo OUT7 DESL (Ferramenta 1 a 16)
A5 Verde IN5 DESL
• DESL (não usada) • Resultado da operação lógica de cada
A6 Azul IN6 DESL ferramenta (Lógica 1 a 4)
B8 Cinza OUT8 DESL
A7 Roxo Não usada Não usada • DESL (não usada)
A8 Cinza Não usada Não usada B9 Branco Não usada Não usada
Não usada Não usada
A9 Branco Não usada Não usada B10 Preto Não usada Não usada
A10 Preto Não usada Não usada Especificação do cabo: AWG28

26
 Unidade: mm

Modelos com amplificador integrado

Sensor IV-H500CA/IV-H150MA/IV-H500MA/IV-H2000MA Com acessório de domo (IV-D10)
(102)

81,5 40

R5
0
ø134
52 56 50

34,6

0
R5
62
Distância da superfície de referência WD
• Ao utilizar o acessório de domo, configure a peça dentro do intervalo de 0 a 50 mm a partir do topo.
(108) • O acessório de domo pode ser utilizado para os tipos de distância padrão e de curto alcance.
50 0,4 81,5 41 3-M3
10,5 6 (Profundidade de
10,5 6 mm)
Com OP-87685
57,4 20,5 0,4
50 112,5 56
32,4
Adaptador 10,5
de montagem 50
56
58
1/4-20UNC 93
(Profundidade de 6 mm) 48,4

20
31,6
19,6
4-M4
Superfície de referência WD (Profundidade de 6 mm) 99 * Quando montado em um poste de suporte de
45,5 25
12 mm de diâmetro.
(99) 58
Com acessório de filtro polarizador
32

41
ø56 82,5

5
Distância da superfície de referência WD

Monitor inteligente para modelos de amplificador integrado e ultracompactos

Monitor inteligente IV-M30 Utilizando o adaptador de montagem em painel
119 4 22,8 110
110 4-ø3,5

102,3
109 91,5
110,5 92 +1 100
70,56 (2,2) 100 0
(Área de exibição)
111 +10
(13)
1,4
Espessura do painel Dimensões de
(40) 1 a 4 mm corte do painel
84 52,12
(Área de 4-M3
exibição) (97) Profundidade do parafuso 4,2

Porta USB
(52)
R20
26,4 Utilizando o adaptador de montagem em trilho DIN
(109) (Excluindo a superfície convexa)
107
R50

35,9

ø3,7 57,1
Cabo de alimentação ø9,5
do monitor 2000
26,7 5000
OP-87443 (2 m)/ 10000 33,8
OP-87444 (5 m)/
OP-87445 (10 m)

Diagrama de fiação/circuito
Selecionando saída NPN
Quando NPN está selecionada no formato de I/O Cor da Atribuição do Cor da Atribuição do
Nome Descrição Nome Descrição
fiação valor padrão fiação valor padrão
Dispositivo externo
Marrom (24 VCC) Marrom 24 VCC - lado + da energia Amarelo IN2 DESL
Função atribuível de entrada
lado - da energia Azul-claro IN3 DESL • bit0 a bit4 do programa
Azul 0V -
Carga Aterramento do cabo de entrada/saída
Preto/Branco/Cinza/ Roxo IN4 DESL • Limpar erro
Preto OUT1 Status Total (N.A.) Função atribuível da saída • Ext. Salvar Mestre
Laranja (SAÍDA) Verde IN5 DESL
• Status Total
ENTRADA Branco OUT2 OCUPADO (N.A.) • DESL (não usada)
• StatusTot. NG Vermelho IN6 DESL
Rosa/Amarelo/Azul Cinza OUT3 Erro (N.F.) • RUN
24 VCC Drenar FG - Estrutura isolada
Claro/Roxo/Verde/ • OCUPADO
Vermelho (ENTRADA) SAÍDA • Erro Especificação do cabo
• Ajust. Pos.
(NPN) • Resultado do julgamento de cada • Marrom/Azul/Preto/Branco/Cinza/Laranja: AWG25
Azul (0 V) ferramenta • Rosa/Amarelo/Azul-claro/Roxo/Verde/Vermelho: AWG28
Laranja OUT4 DESL (Ferramenta 1 a 16) • Com cabo de anteparo trançado (com cabo de drenagem)
Fio dreno (FG) • Resultado da operação lógica de
cada ferramenta
(Lógica 1 a 4)
• Preto (SAÍDA1)/Branco (SAÍDA2)/Cinza (SAÍDA3)/
• DESL (não usada)
Laranja (SAÍDA4)
Defina o disp. ext.
• Rosa (ENTRADA1: Disparador externo)/ A temporização de ativação () ou a
Amarelo (ENTRADA2)/Azul Claro (ENTRADA3)/ Rosa IN1 Disp. ext. 
temporização de desativação ()
Roxo (ENTRADA4)/Verde (ENTRADA5)/ pode ser definida.
Vermelho (ENTRADA6)
Utilize-o atribuindo a função opcional da SAÍDA1 à SAÍDA4 e da
ENTRADA2 à ENTRADA6.

27
 Capacidade ideal de solução de problemas

Alta
para atender diversas necessidades
Série XG-X

A Série XG-X atende com precisão a

todas as necessidades dos nossos
clientes com a sua extensa linha de
produtos de câmeras consistindo em
câmera de área, câmeras de varredura
de linha e câmeras 3D; ferramentas de
inspeção flexíveis e diversas operações.

O desempenho de uma máquina de ponta,

agora facilmente acessível a todos
Série CV-X
Esse modelo padrão para uso em todo o
mundo suporta 13 idiomas e fornece ao
usuário capacidades ideais de solução
Custo/funcionalidade

de problemas e uma capacidade de uso

intuitiva. Como um sensor de
Uma linha completa de produtos processamento de imagens da próxima
de sistema de visão e geração, a Série CV-X foi projetada tendo
o usuário em mente.
equipamentos de processamento
de imagem para solucionar uma
ampla variedade de problemas Capacidade de inspeção avançada e capacidade
de uso simples
Série CV-5000

A ampla variedade de ferramentas de

inspeção (das quais há 19 tipos
disponíveis) e as variações de câmeras que
suportam até 5 megapixels solucionam
todos os problemas dos nossos clientes.

Inspeções de presença a um custo acessível

Série IV

Convencionalmente, as inspeções de
presença requeriam vários sensores e
eram difíceis de configurar, mas a
Série IV pode concluir essas inspeções
de forma fácil e acessível com uma
Baixa

única unidade.

www.keyence.com.br
E-mail : info@keyence.com.br

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