IT743 - Cap 02 PDF

IT743 – Cálculo de Fluxo de Carga
Capı́tulo 2
Formulação básica do problema
Carlos A. Castro
DSE/FEEC/UNICAMP
Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 1/159

Motivação e ideias gerais
Considere o seguinte sistema de potência no qual manobras foram

realizadas através da abertura/fechamento de disjuntores:
fechado Região em operação
~ Distribuição
Transmissão
Geração
~ aberto
Carga

A rede resultante é:
\
Região em operação
\
~ Distribuição
Transmissão
Geração

Considere que:
a função do sistema de geração é produzir a energia elétrica que

será consumida ! modelado como uma injeção de potência no
barramento
P+jQ
~
Geração

a linha de transmissão é modelada como um circuito RL série,

representando as perdas ôhmicas de potência e a presença de
campo magnético em torno dos condutores
r +jx
Transmissão

o sistema de distribuição consome a energia transportada pelo

sistema de transmissão ! modelado como uma injeção de potência
no barramento
P +jQ
Distribuição

Diagrama unifilar correspondente:
Região em operação
~ Distribuição
Transmissão
Geração
1 2
P 1 + j Q1 r +jx P 2 + j Q2
P12 + j Q12
E1 = V1 \
1 E2 = V2 \ 2
Geração Transmissão Distribuição

Circuito por fase:
1 r jx 2
I
P1 P2
Q1 Q2


Circuito por fase:
1 r jx 2
I
+ P1 P2 +
E1
Q1 Q2
E2
− −

Dados:
V2 =j E2 j= 500 kV (tensão de linha)

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0
\
= 100 0Æ MVA (100 MW, 0 Mvar)
1 r jx 2
I
+ P1 P2 +
E1
−
Q1 Q2
E2
− r = 25 Ω/fase
x = 125 Ω/fase
Pede-se: V1
S 1 = P 1 + j Q1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de

operação da rede é totalmente conhecido. A partir daı́ outras
grandezas podem ser obtidas e análises podem ser realizadas
Os cálculos serão feitos em pu (por unidade), cuja ideia é muito

importante no caso de circuitos com vários nı́veis de tensão

Valores de base:
Sb = 100 MVA Vb = 500 kV
Conversão dos dados para pu:
\
E2 = 1 0Æ pu (referência angular)
S2 = 1\0Æ pu
25 25
r= = = 0;01 pu
Zb Vb =Sb
2
125 125
x= = = 0;05 pu
Zb Vb2 =Sb

Corrente pelo circuito:

S2

\
1 0Æ

\
= 1 0Æ pu

+
E1
1
P1
r
I
jx
P2
2
E2
+
I=
E2
=
\
1 0Æ
Q1 Q2
− −
Tensão na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
\ \
= 1 0Æ + 1 0Æ (0;01 + j 0;05)
= 1;0112 2;8Æ pu \
Potência fornecida pela fonte:
S1 = E1 I = 1;0112 2;8Æ = 1;01 + j 0;05 pu \ (101 MW, 5 Mvar)

V1 = 1;0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissão 2
101 MW 100 MW
5 Mvar 0 Mvar
1 MW
5 Mvar

Na prática, os dados e incógnitas não são os especificados

anteriormente . . .
Dados: S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0
\
= 100 0Æ MVA (100 MW, 0 Mvar)
V1 = 1;0112 pu (*) (linha)
r = 25 Ω/fase
x = 125 Ω/fase
(*) Tensão na saı́da do transformador elevador na subestação da usina, mantida

constante através de um complexo sistema de controle
Pede-se: V2
S 1 = P 1 + j Q1

A resolução analı́tica é mais complicada. Pode-se também

resolver por tentativa e erro.
Resolução analı́tica
Lei das tensões de Kirchhoff:
1 r jx 2
E1 = E2 + Z I
= E2 + Z (S2 =E2 ) (E2 )
I
+ P1 P2 +
E1
Q1 Q2
E2
− −
Geração Transmissão Distribuição E1 E2 = V22 + ZS2

\
Considerando E1 = V1 0Æ e E2 = V2 \ : 2
E1 E2 = V22 + ZS2
V1 V2 \ 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imaginária:
V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2 )

V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )

Elevando as duas equações ao quadrado e somando-as,

elimina-se 2 :
V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2 )2 + 2V22 (rP2 + xQ2 ) + (rQ2 xP2 )2
h i
V24 + V22 2 (rP2 + xQ2 ) V12 + (rQ2 xP2 )2 + (rP2 + xQ2 )2 = 0
que pode ser reescrita como:
V24 + b V22 + c = 0 ∆ = b 2 4c

y1 = b + ∆1=2 =2
y11=2; y21=2
n o
y2 = b ∆1=2 =2 V2 =

Para os dados fornecidos: V2 = f1; 0;05g pu
A resposta esperada é V2 = 1 pu (valor mais próximo da tensão

nominal do circuito). Então:
2 = sen 1
[(rQ2 xP2 ) =V1 V2 ] = 2;8Æ

\

2;8Æ pu
S2
I= =1
E2
\
S1 = E1 I = 1;0112 2;8Æ = 1;01 + j 0;05 pu (101 MW, 5 Mvar)

Mesma solução anterior
Mesmas magnitudes de corrente e tensão
Mesmas potências consumida e gerada
Mesmas perdas de potência ativa e reativa na transmissão

Diagramas fasoriais referentes às duas resoluções:
E1
2;8Æ
referência angular
I E2
mudança de referência
E1
referência angular
2;8Æ
I
E2

Interpretação dos resultados:
As duas soluções negativas não têm significado fı́sico
! serão desprezadas

Suponha que a potência ativa da carga no barramento 2 seja

variável e que a potência reativa seja nula:
V2 [pu]
operação estável
1
0,8
caso base V2cr
0,6
0,4
P2cr
0,2 operação instável
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]
P2cr – máximo carregamento da rede para as condições especificadas

V2cr – tensão para a qual ocorre o máximo carregamento
Pontos na região estável: comportamento da

rede é compatı́vel com o esperado
fisicamente.
V2 [pu]
1
Exemplo: se a potência da carga P2
0,8
caso base V2cr
0,6
aumentar, circulará mais corrente pelo
0,4
P2cr circuito. Então, a queda de tensão na linha
0,2 operação instável será maior, levando a uma menor tensão
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu] sobre a carga V2 .
Pontos na região instável: comportamento da

rede não é compatı́vel com o esperado
fisicamente.

Exercı́cio
[A ser anexado ao próximo teste]
1 Apresente a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo,

considerando Q2 = 0.
2 Obtenha P2cr e V2cr analiticamente e compare com os valores
obtidos através da análise da curva PV.
3 Apresente a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo
gráfico de (1). Obtenha Q2cr e V2cr analiticamente e compare com
os valores obtidos através da análise da curva PV.

Exercı́cio(s) proposto(s): (1)

Prazo de entrega: duas semanas

Os sistemas elétricos de potência são dinâmicos:

P2 V2 [pu]
1
0,8 caso base V2cr

P2cr 0,6
0,4 P2cr
0,2 operação instável
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]
t
V2
processo de instabilidade
de tensão que pode resultar em
colapso de tensão
t t
! Modelagem dos aspectos dinâmicos e métodos de resolução

especı́ficos são necessários
Para redes maiores:
Resolução por meios analı́ticos é impossı́vel

Tentativa e erro?
Resolução por tentativa e erro – uma ideia:
1 Inicialize contador de iterações = 0
Arbitre E2 = E20

1 r jx 2
2
I
+ P1 P2 +
E1
Q1 Q2
E2
− −
3 Calcule a corrente pela carga:
I2 = (S2 =E2 )

4 Calcule a queda de tensão na linha de

transmissão:
∆E = (r + j x) I2
1 r jx 2
5 Calcule a tensão na barra de carga:
I
+ P1 P2 +
E1
Q1 Q2
E2
− −
E2 +1 = E1 ∆E
= E1 (r + j x) (S2 =E2 )
6 Incremente contador de iterações

( + 1) e volte para o passo (3)

\
Começando com E2 = 1 0Æ pu tem-se:
Iteração E2 [pu]
0 1+j0
1 1;0012 j 0;0500
2 0;9987 j 0;0493
3 0;9987 j 0;0494
4 0;9987 j 0;0494 Solução: E2 = 1 \ 2;8Æ pu

Na realidade este método iterativo (Jacobi) foi o primeiro a ser

proposto para a resolução das equações de fluxo de carga (
1956)
Resumo:
É necessário o desenvolvimento de técnicas de resolução

especı́ficas e eficientes para o problema da determinação do estado
de operação de redes elétricas em regime permanente
cálculo de fluxo de carga
Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potência (power flow)

Componentes das redes elétricas
A rede trifásica equilibrada é representada somente por uma das

fases ! diagrama unifilar :
Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
42 MVA
x = 21;24%
Tanquinho (69 kV)
Barão Geraldo Souzas
Itatiba
r = 1;41%
Nova Aparecida x = 3;68%
b = 0;06%
Trevo (69 kV)
x = 24;26% x = 28%
Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos

Barramento (barra) – nó do circuito

Ramos – linhas de transmissão ou transformadores, que conectam

duas barras
Dados dos ramos – em % na base 100 MVA e tensão nominal (pu

100%)
Componentes básicos:
Geradores (G)
Cargas (L) ligados entre um nó
Reatores shunt (RSh) (barra) qualquer e o
Capacitores shunt (CSh) nó (barra) terra
Linhas de transmissão (LT) ligados entre dois

Transformadores (TR) nós (barras) quaisquer
TR
LT
G L
RSh CSh

Parte Externa da rede:

! geradores, cargas
Parte Interna
! são modelados como TR

LT
injeções de potência nos

G CSh L
nós (barras)
Parte Interna da rede:

! demais componentes Parte Interna
! são representados na G
TR
y
LT
y
matriz Y L
CSh y
Modelo de barras (nós) e

ramos
Modelo das barras
Barra = nó elétrico
Ek = Vk \ k Ek = Vk \ k
Sk
SkG SkC
SkG SkC
Sk = SkG SkC
injeção lı́quida de potência

Modelo das barras
São definidas quatro variáveis da barra k, correspondentes à

tensão e à injeção de potência na barra
Vk magnitude da tensão nodal

k ângulo da tensão nodal
Pk injeção lı́quida de potência ativa
Ek = Vk \ k
Qk injeção lı́quida de potência reativa
Sk = Pk + jQk

Modelo das barras
Formulação básica: duas variáveis são conhecidas (dadas) e as

outras duas devem ser calculadas (incógnitas). Dependendo de
quais são dadas e quais são incógnitas, define-se três tipos
básicos de barras:
Tipo Dados Incógnitas Caracterı́sticas

PQ Pk , Qk Vk , k Barras de carga
PV Pk , Vk Qk , k Barras de geração, incluı́ndo
condensadores sı́ncronos
Referência Vk , k Pk , Qk Barras de geração (geral-
(slack, swing) mente uma unidade geradora
de grande capacidade)

Modelo das barras
A barra slack tem duas funções:
(1) Fornecer uma referência angular para a rede (a referência

da magnitude de tensão é o próprio nó terra)
(2) Fechar o balanço de potência da rede, levando em conta

as perdas de transmissão. As perdas de transmissão não
são conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas uni-
dades geradoras.

Modelo das barras
(1) – Fornecimento de referência angular
Exemplo
Calcule a potência ativa consumida pela impedância Z2 do circuito

a seguir.
Z1 = 4\90Æ Ω
+ V1
+ + +
E V 100 V V2 Z2 = 3\0Æ Ω

Modelo das barras
Utilizando a medição feita pelo voltı́metro,

define-se a tensão da fonte E como:
E = 100 \ V
A corrente pelo circuito é:
Z1 = 4\90Æ Ω

+
E
+
+ V1
V 100 V
+
V2 Z2 = 3\0Æ Ω
I=
E
(Z1 + Z2 )
= 20 ( \ 53;1Æ ) A
I
A potência complexa consumida por Z2 vale:
S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 j I j2 = 1;2\0Æ kVA

que resulta em uma potência ativa de 1;2 kW.

Modelo das barras
Comentários:
! os fasores de tensão e corrente depen-
dem de
! as defasagens entre os fasores não de-
Z1 = 4\90Æ Ω
pendem de
+ V1

+
E
+
V 100 V
+
V2 Z2 = 3\0Æ Ω ! determinou-se a potência consumida
I sem que se conhecesse o valor de
! as potências não dependem dos ângulos
de fase das tensões e correntes e sim das
diferenças angulares entre as grandezas
! pode ser escolhido livremente pois não
altera os resultados finais

Modelo das barras
(2) – Fechamento do balanço de potência
Exemplo
Considere a rede de três barras e três ramos mostrada a seguir.
P
20 MW + i perdasi perdas1

(slack )
1 2 100 MW
perdas2 perdas3
80 MW

Modelo das barras
(2) – Fechamento do balanço de potência
Comentários:
20 MW +
P
perdasi perdas1
! a barra slack deve fornecer 20 MW
i
adicionais para satisfazer a demanda

(slack ) na barra 2, pois o gerador da barra 3
1 2 100 MW
perdas2 perdas3 entrega somente 80 MW.
3
80 MW
! a barra slack deve fornecer ainda
uma quantidade adicional de
potência para suprir as perdas
de potência nos ramos.


Modelo das barras
Outros tipos de barras podem ser definidos, em função de

situações de operação particulares (P, PQV, . . . )
! Alguns deles serão apresentados adiante
Até agora as cargas foram consideradas como injeções constantes

de potência nas barras
Pode-se também representá-las como injeções de potência

variáveis que dependem da tensão nodal
! Esta representação também será mostrada adiante

Modelo das barras
Convenção para o sentido das injeções de potência:
“A injeção de potência em uma barra k será positiva se entrar na

barra (geração) e negativa se sair da barra (carga). Esta
convenção também é válida para os elementos shunt.”
Pk é mostrada como uma seta entrando na barra k
Se Pk > 0, a potência está entrando na barra k, logo

k
a potência é gerada
Pk
Se Pk < 0, a potência está saindo da barra k, logo a
potência é consumida

Modelagem de linhas de transmissão e transformadores – equações de correntes
Linhas de transmissão
As linhas de transmissão são representadas pelo modelo

equivalente:
Ek Em
k zkm = rkm + j xkm m
Ikm Imk
sh
j bkm sh
j bkm
LT

resistência série rkm ( 0)

reatância série xkm ( 0) (indutivo)
Ek Em susceptância shunt sh
bkm ( 0) (capacitivo)
Imk
Ikm
sh sh
impedância série zkm = rkm + j xkm
j bkm j bkm
1
LT
admitância série ykm = zkm = gkm + j bkm
rkm xkm
= 2 +x 2
rkm
+j 2 +x 2
rkm
km km
condutância série gkm ( 0)

( 0) (indutivo)
Ek Em
k
gkm
m susceptância série bkm
j bkm
Ikm Imk
sh
j bkm sh
j bkm
sh
LT bkm – carregamento (charging) da linha
Normalmente é fornecido o carregamento total
(2 bkm
sh
) da linha
Para a linha Tanquinho-Trevo:
Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
Tanquinho (69 kV)
Tanquinho Trevo
Barão Geraldo Souzas 0;0141 j 0;0368
Itatiba
r = 1;41% j 0;0003
Nova Aparecida x = 3;68% j 0;0003
b = 0;06%
Trevo (69 kV)
Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos

Para a linha do sistema exemplo de duas barras:
1 2
0;01 j 0;05

Exemplo
Considere novamente a linha Tanquinho-Trevo:
Tanquinho Trevo
0;0141 j 0;0368
j 0;0003 j 0;0003
0;0141 j 0;0368
1 2
E1 E2
I
A impedância série é:
E1 E2 E12
z =r +jx = = = 0;0141 + j 0;0368 pu
I I
e a admitância série é:
1
y= = g + j b = 9;0789 j 23;6953 pu
z
Note que a corrente I circula por r e x, pois esses elementos estão

em série:
E12 = z I = (r + j x) I = r I + j x I

Note que:
= y E12 = (g + j b) E12 = g E12 + j b E12

E12
I=
z | {z } | {z }
Ig Ib
ou seja, a condutância g e a susceptância b estão submetidas à

mesma tensão E12 , indicando que estão em paralelo:
9;0789
Ig
1 2
Ib
E1 I I E2
j 23;6953

Corrente saindo da barra k:
sh k ykm
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbkm E Ikm
| {z } | {z k}
série shunt sh
j bkm

sh
Ikm = ykm + jbkm Ek ykm Em
em que Ek = Vk ej k e Em = Vm ej m

Corrente saindo da barra m:
sh ykm m
Imk = ykm (Em Ek ) + jbkm Em Imk
| {z } | {z }
série shunt sh
j bkm

sh
Imk = ykm Ek + ykm + jbkm Em

Transformadores
Transformadores elevadores e abaixadores
Transformadores reguladores (em fase e defasadores)

Transformadores
Transformadores de corrente e de potencial (para medição)
(*) Não serão modelados aqui

Transformadores
Modelo geral de um transformador:
E k = V k e j k Em = Vm ej m
Ep = Vp ej p
k m
Ikm ykm Imk
1:t p
Transformador
p barra intermediária fictı́cia

ykm admitância série
t posição do tap

Transformadores
Posição do tap (transformador):
posição máxima (t 6= 1)
posição nominal – tap nominal (t 6= 1)
posição mı́nima (t 6= 1)
V1 V2

Transformadores
Posição do tap (autotransformador):
Em 6 1)
(t =
Em (t = 1) posição nominal
Em (t 6= 1)
Ek
TR

Transformadores
Tipos de transformadores e valores de t:
Transformador Relação de transformação [pu]
em fase t =a (a é um número real)

defasador t = a ej '

Transformadores
Transformador em fase
Circuito do transformador em fase:

Van VAn = Van + ∆Va
∆Va
− +
a A
b B
c C

Transformadores
O modelo utilizado é:
Ep = Vp ej p
k m
Ikm ykm Imk
1:a p
Transformador

Transformadores
Relação entre as tensões para o transformador ideal:

V p e j p
Ep
Ek
=
V k e j k
=a ! Vp = aVk
p = k

Transformadores
Transformador ideal:
! potência de saı́da = potência de entrada
Skp + Spk = 0
+ Ep I = 0
Ek Ikm mk
Ek I + (aEk I ) = 0
k 1:a p
km mk
Ikm
= a
Skp Spk Imk
Ikm e Imk são defasadas de 180Æ e suas

magnitudes estão na razão a : 1
Transformadores
Voltando ao circuito equivalente do transformador em fase:
Ep = Vp ej p
k m
Ikm ykm Imk
1:a p
Transformador

Transformadores
Lembrando que:
Ek 1 Imk Ipm
= = =
Ep a Ikm Ikm
tem-se:
Ek = Vk ej k Em = Vm ej m
E p = V p e j p
k m
Ikm Imk
1:a p
ykm
Ikm = aIpm = a ( Imk )

Transformador
= a ykm Ep Em = aykm (aEk Em )

= a2 ykm Ek + ( aykm ) Em
Imk = Ipm

= ykm Ep Em = ykm (aEk Em )
= ( aykm ) Ek + (ykm ) Em

Transformadores
Repetindo as duas equações das correntes:
Ek = Vk ej k E m = V m e j m
Ep = Vp ej p
k m
Ikm ykm Imk Ikm = a2 ykm Ek + ( aykm ) Em
1:a p
Imk = ( aykm ) Ek + (ykm ) Em
Transformador

Transformadores
Representação do transformador em fase através de um circuito

equivalente:
Ek Em
k A m
Ikm Imk
B C
TR

Transformadores
Através do modelo do transformador pode-se

escrever:
Ikm = (A + B) Ek + ( A) Em
Ek Em
Imk = ( A) Ek + (A + C) Em
k A m
Ikm Imk
em que A, B e C têm dimensão de admitância
B C
TR
Identificando os coeficientes das equações de
corrente, pode-se obter os parâmetros A, B e C:
A = aykm
B = a (a 1) ykm
C = (1 a) ykm

Transformadores
Interpretação:
a = 1 ! tap na posição nominal
! B = C = 0 ! o circuito fica reduzido à admitância série ykm
Ek Em
k ykm m

Transformadores
a<1
B = a (a 1) ykm O modelo fica:

| {z }
<0
se ykm é indutivo, B é capacitivo Ek Em

k A m
C = (1 a) ykm
| {z } Q, Vk B C Q, Vm
>0
se ykm é indutivo, C também é indutivo
! B apresenta efeito capacitivo

! C apresenta efeito indutivo
! tendência a aumentar Vk e diminuir Vm
Transformadores
O modelo fica:
a>1
B = a (a 1) ykm Ek Em
| {z } k A m
>0
Q, Vk B C Q, Vm
se ykm é indutivo, B também é indutivo
C = (1 a) ykm
| {z }
<0
O comportamento
se ykm é indutivo, C é capacitivo neste caso é oposto
ao caso anterior
! B apresenta efeito indutivo (a < 1)
! C apresenta efeito capacitivo
! tendência a aumentar Vm e diminuir Vk
Transformadores
! se uma das barras terminais for rı́gida (barra de tensão re-

gulada – PV ou slack), a outra barra sofrerá os efeitos da
mudança do tap.
! dependendo da relação de transformação (1 : a ou a : 1) e da

posição relativa de ykm e do transformador ideal, diferentes
interpretações são possı́veis.

Transformadores
Transformador defasador
O transformador defasador permite o controle do fluxo de potência

ativa através dele
Va
Va + ∆Va
∆Va
Vb Vb + ∆Vb
∆Vc
∆Vb

Vc Vc + ∆Vc

Transformadores
a ∆Va
Va

Va + ∆Va
∆Va
n
Vb
∆Vb
∆Vc
Vb + ∆Vb
∆Vb

Vc Vc + ∆Vc

b c
∆Vc

Transformadores
Modelo do transformador defasador:
Ep = Vp ej p
k m
Ikm ykm Imk
1 : aej ' p
Transformador

Transformadores
Através da análise do princı́pio de funcionamento do transformador

defasador, nota-se que há alteração tanto na magnitude quanto no
ângulo de fase da tensão do secundário em relação à tensão do
primário, que resulta na relação de transformação 1 : aej '
Como em geral a é muito próximo de 1 e as magnitudes das

tensões não exercem grande influência nos fluxos de potência
ativa (será discutido adiante), costuma-se considerar a = 1, e
definir o transformador defasador puro, cuja relação de
transformação é 1 : ej '
Daqui para frente será analisado o transformador defasador puro

Transformadores
Neste caso:
Ek = Vk ej k Em = Vm ej m
Ek 1
Ep = Vp ej p = j'
k m Ep e
Ikm
1 : ej ' p
ykm Imk
Ep = Ek e j '
Transformador Vp ej p = Vk ej(k +')
Logo:

Vp = Vk
p = k + '

Transformadores
Considerando novamente a relação entre as potências de entrada

e saı́da para o transformador ideal:
+ Ep I = 0
Ek Ikm mk
+ Ek e j ' I = 0
Ek Ikm mk
+ ej 'I = 0
Ikm ! Ikm
= e j'
= t
mk
Imk
A corrente Imk vale:

Imk = ykm Em Ep
= ykm (Em tEk )
= ( tykm ) Ek + (ykm ) Em

Transformadores
Utilizando a relação de transformação de correntes:
Ikm = t Imk
= t [( tykm ) Ek + (ykm ) Em ]
= j t j2 ykm Ek + ( t ykm ) Em ) j t j=j ej ' j= 1

= (ykm ) Ek + ( t ykm ) Em
Repetindo as expressões das duas correntes:

Ek = Vk ej k E m = V m e j m
Ep = Vp ej p
Ikm = (ykm ) Ek + ( t ykm )Em

k m
Ikm ykm Imk
1 : ej ' p
Imk = ( tykm )Ek + (ykm ) Em
Transformador

Transformadores
Não é possı́vel obter um circuito equivalente para o

transformador defasador
! coeficiente de Em em Ikm é diferente do coeficiente de Ek em Imk
Compare com as expressões de corrente da linha de trans-

missão e transformador em fase

Transformadores
Será visto adiante que o fluxo de potência ativa em um ramo

depende fundamentalmente da chamada abertura angular km do
ramo:
Pkm = f (km ) = f (k m )
Isto ocorre para redes tı́picas (especialmente redes de EHV e

UHV) onde as reatâncias dos ramos são muito maiores que suas
resistências (relações X =R > 5 são tipicamente encontradas).
Neste ponto, simplesmente assume-se este fato como verdadeiro,
e ele será discutido com detalhe mais a frente. Por simplicidade,
assume-se:
Pkm = k (k m )
Transformadores
Deseja-se fazer uma análise do efeito da variação do ângulo ' do

transformador defasador sobre o fluxo de potência ativa no ramo
k m
Para isso, analisa-se o efeito da variação do ângulo ' sobre o fluxo

de potência ativa pela admitância ykm

Transformadores
Considere a seguinte rede que contém um transformador

defasador:
Rede elétrica
k m
Restante da rede
defasador
P2
Rede elétrica
y2
k P1 m
p
m y1
k
k 1 : ej ' p m carga P
defasador

Transformadores
A admitância y2 pode ser simplesmente considerada como a

admitância do ramo em paralelo com o transformador ou como a
admitância equivalente do restante da rede vista pelas barras k e
m (resultado da redução da rede e eliminação de todos as outras
barras exceto k e m)
Considere que a barra k é rı́gida ! k é fixo

Transformadores
A aplicação da lei das correntes de Kirchhoff para o nó m resulta

em:
P2
P = P1 + P2
p m + k2 (k m )

= k1 k
y2
P1 m
p
= k1 (k + ' m ) + k2 (k m )
y1
= k1 (km + ') + k2 km k 1 : ej ' p m carga P
A equação acima pode ser analisada em várias situações

diferentes em função dos valores relativos de y1 e y2

Transformadores
y2 y1 (z2 z1 ) – se y2 for a admitância equivalente do restante

da rede, diz-se que o restante da rede é fraco:
P2
P1 P2 k
y2
m
P P1 = k1 (km + ')
P1
p
y1
No limite, tem-se z2 ! 1, o que significa que o circuito é radial, ou

seja:
k m
p P1
k m
y1
1 : ej ' p
carga P

Transformadores
É possı́vel concluir neste caso que:
o fluxo k -m pelo transformador defasador permanece inalterado !

lei das correntes de Kirchhoff para a barra m ! P1 = P para
qualquer valor do ângulo '
a abertura angular sobre admitância permanece inalterada ! pm é

constante
como o ângulo de fase k é fixo e p = k + ' ! o ângulo da barra

m também varia de '

Transformadores
y2 y1 (z2 z1) – restante do sistema é forte:

P2
P1 P2 k
y2
m
P P2 = k2 km
P1
p
y1
A variação de ' não afeta o ângulo m (se P e k são fixos, m

também permanece constante).

Transformadores
O circuito equivalente nesta situação é o seguinte (considerando

que, no limite, y1 ! 0):
Restante da rede
P2
y2
k p m

Transformadores
Lembre, porém, que y1 existe e há um fluxo de potência por ela.

Considerando inicialmente que o tap esteja na posição nominal, ou
seja, ' = 0, tem-se:
p m (para ' = 0)

P10 = k1
= k1 (k m ) = k1 km
Se a posição do tap for alterada para ', tem-se:
p m

P1 = k1 Se m permanece inalterado,
= k1 (k + ' m ) variações de ' alteram o fluxo de
= k1 (km + ') potência por y1 de k1 '
= P10 + k1 '

Transformadores
Conclusões:
! No limite, tem-se z2 ! 0 (curto-circuito) ! barras k e m

curto-circuitadas têm o mesmo ângulo de fase. Neste caso,
k1 ' é a máxima variação de fluxo que pode ocorrer
! Quando o restante da rede é forte, o fluxo P1 é pequeno
em relação a P2 , mas é possı́vel controlá-lo completamente,
com variação máxima
! Exemplo: se P1 = 20 MW e P2 = 5000 MW, tem-se P1
P2 , porém, P1 tem um valor considerável localmente

Transformadores
Em geral, para situações intermediárias, o ângulo da barra m é

afetado pelo ângulo de defasagem ':
Restante Abertura Controle

da rede angular sobre o fluxo
fraco km = km
0 ' pequeno
forte km = km
0 grande
intermediário km = km
0 ( < ') intermediário

Transformadores
Fluxos de potência
p m
Resumo: k
'
6 0
'=
Restante da rede
FRACA
(ou circuito radial) '=0
k p m
p
k m
'
' 6= 0
Restante da rede
FORTE
'=0
k p m
p
m
k
'
' 6= 0
Restante da rede
INTERMEDIÁRIA
'=0
k p m

Transformadores
Análogo em corrente contı́nua: inserção de fonte de tensão no

ramo no qual se deseja controlar o fluxo de corrente
11 A 11 A
10 A 1A 9A 2A
1Ω
11 A 1Ω 10 Ω 11 A 10 Ω
+
11 V
(a) Situação inicial: fluxo de corrente (b) Deseja-se ajustar o fluxo de

no ramo de 1 Ω é igual a 10 A. corrente no ramo de 1 Ω em
9A !
inserir fonte de tensão
apropriada no ramo.

Expressões gerais de correntes
Em função das similaridades entre as expressões das correntes

para a linha de transmissão, transformador em fase e
transformador defasador, pode-se obter as seguintes expressões
gerais:
Ek + ( t ykm ) Em
j t j2 ykm + jbkm

sh
Ikm =

sh
Imk = ( tykm ) Ek + ykm + jbkm Em
em que t = akm ej 'km
Equipamento Valores de akm , 'km e bkm

sh
Linha de transmissão akm = 1; 'km = 0

Transformador em fase sh
bkm = 0; 'km = 0
sh
Transformador defasador bkm = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

Expressões gerais de correntes
Exercı́cio(s) proposto(s): (2) , (3)


Modelagem de linhas de transmissão e transformadores – equações de fluxos de potência
Modelo:
Ek Em
Ikm Imk
sh
j bkm sh
j bkm
LT

O fluxo de potência complexa saindo da barra k em direção à

barra m é dado por:
= Pkm
Skm jQkm = Ek Ikm
Como:
sh
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbkm Ek
tem-se:
= E ykm (Ek
Skm sh
Em ) + jbkm Ek

k
= ykm Vk2 ykm Ek Em + jbkm

sh 2
Vk
sh
2
= gkm + jbkm + jbkm Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Pkm = < fSkm g

= gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km )
Qkm = = fSkm g

= sh
bkm + bkm Vk2 Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )
De maneira análoga pode-se obter os fluxos de potência ativa e

reativa saindo da barra m em direção à barra k:
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )

Qmk = sh
bkm + bkm Vm2 + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )

as expressões de Pmk e Qmk também podem ser obtidas

simplesmente trocando os ı́ndices k e m nas expressões de Pkm e
Qkm
As perdas de potência na linha são dadas por:

Pperdas = Pkm + Pmk = gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
= gkm j Ek Em j2
sh

Qperdas = Qkm + Qmk = bkm Vk2 + Vm2 bkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
bkm j Ek j2
sh

= bkm Vk2 + Vm2 Em

Observações:
! j Ek Em j é a magnitude da tensão sobre o elemento série
! gkm j Ek Em j2 são as perdas ôhmicas
gkm j Ek Em j2
k m
Ek gkm Em

! bkm j Ek Em j2 são as perdas reativas no elemento série

(bkm < 0; potência positiva – consumida)
!

sh V 2 + V 2 corresponde à geração de potência reativa
bkm k m
sh > 0; potência negativa – forne-
nos elementos shunt (bkm
cida)
k m
Ek Em
bkm
sh V 2
bkm sh V 2
k bkm m
sh
bkm sh
bkm
bkm j Ek Em j2
Transformadores
Corrente em um transformador em fase (obtida anteriormente):
Ikm = akm ykm (akm Ek Em )
Fluxo de potência complexa:
= Pkm
Skm jQkm = Ek Ikm
= Vk e j k akm ykm akm Vk ej k

Vm ej m
= a2km (gkm + jbkm ) Vk2 akm (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Transformadores
Pkm = (akm Vk )2 gkm (akm Vk ) Vm (gkm cos km + bkm sen km )
Qkm = (akm Vk ) bkm2
(akm Vk ) Vm (gkm sen km bkm cos km )
Com relação às expressões obtidas para linhas de transmissão, as

do transformador em fase:
sh
não têm o termo que depende de bkm
apresentam (akm Vk ) no lugar de Vk

Transformadores
Exercı́cio
Obtenha as expressões de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o

transformador em fase.


Transformadores
Corrente em um transformador defasador puro (obtida

anteriormente):

Ikm = ykm Ek e j 'km Em

= ykm e j 'km Ek ej 'km Em
Fluxo de potência complexa:
= Pkm
Skm jQkm
= E Ikm
k

j(k +'km )
= ykm Vk e Vk ej(k +'km ) V m e j m

Transformadores
Pkm = Vk2 gkm Vk Vm [gkm cos (km + 'km ) + bkm sen (km + 'km )]
Qkm = Vk2 bkm Vk Vm [gkm sen (km + 'km ) bkm cos (km + 'km )]
Com relação às expressões obtidas para linhas de transmissão, as

do transformador defasador:
sh
não têm o termo que depende de bkm
apresentam (km + 'km ) no lugar de km

Transformadores
Exercı́cio
Obtenha as expressões de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o

transformador defasador.


Expressões gerais dos fluxos de potência
Em função das similaridades entre as expressões dos fluxos de

potência para a linha de transmissão, transformador em fase e
transformador defasador, pode-se obter expressões gerais
Essas expressões são obtidas através de:

= E Ikm
Skm k
= E Imk
Smk m
onde se consideram as seguintes expressões gerais de corrente

(apresentadas anteriormente):
Ek + ( t ykm ) Em
j t j2 ykm + jbkm

sh
Ikm =

sh
Imk = ( tykm ) Ek + ykm + jbkm Em

A substituição das equações das correntes nas equações das

potências resulta em:
Pkm = (akm Vk )2 gkm

(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + 'km ) + bkm sen (km + 'km )]

Qkm = (akm Vk )2 bkm + bkm sh
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + 'km ) bkm cos (km + 'km )]
Pmk = gkm Vm2

(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + 'km ) bkm sen (km + 'km )]

sh
Qmk = bkm + bkm Vm2 +
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + 'km ) + bkm cos (km + 'km )]
sh
Equipamento Valores de akm , 'km e bkm
Linha de transmissão akm = 1; 'km = 0
Transformador em fase sh
bkm = 0; 'km = 0
sh
Transformador defasador bkm = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

Convenção para os fluxos de potência: “Os fluxos de potência em

ramos são positivos se saem da barra e negativos se entram na
barra.”
replacements
k m
Pkm Pmk
Pkm e Pmk são definidos como setas saindo da barra do primeiro

ı́ndice em direção à barra do segundo ı́ndice
Se Pkm > 0, o fluxo de potência é da barra k para a barra m

Se Pkm < 0, o fluxo de potência é da barra m para a barra k
O mesmo vale para Pmk
Formulação matricial – I = Y E
Aplicação da lei das correntes de Kirchhoff para uma certa barra k:
Ikm
k m
Iksh Ik

Ikm X
Ik + Iksh = Ikm para k = 1; : : : ; NB
k m 2
m Ωk
Iksh Ik
em que:
Ωk é o conjunto composto pelas barras vizinhas da barra k
NB é o número total de barras da rede

Expressão geral da corrente em um ramo k-m:

j 'km
Ikm = a2km ykm + jbkm
sh
Ek + akm e ykm Em
A corrente Iksh é a corrente por um elemento reativo (indutor ou

capacitor) ligado entre a barra k e o nó terra:
Ek
k
Iksh jbksh ) Iksh = jbksh Ek

Injeção lı́quida de corrente na barra k:
X
Ik = Ikm Iksh
2
m Ωk
X h i
sh j 'km
= jbkm + a2km ykm Ek + akm e ykm Em jbksh Ek
2
m Ωk
 
X
= jbksh + sh
jbkm + a2km ykm  Ek +
2
m Ωk
X h i
akm e j 'km
ykm Em para k = 1; : : : ; NB
2
m Ωk

 
X
Iki Ik = jbksh + sh
jbkm + a2km ykm  Ek +
Ikn 2
m Ωk
Ik X h i
j 'km
akm e ykm Em
Ikj 2
m Ωk
Ek
= Ykk Ek +
Yki Ei + Ykj Ej + Ykn En

Exemplo
Considere a seguinte rede de cinco barras e cinco ramos:
1 2 3
5 4

Aplicando a equação da corrente nodal para cada barra da rede,

chega-se a:
I1 = Y11 E1 + Y12 E2 + Y15 E5

I2 = Y21 E1 + Y22 E2 + Y23 E3 + Y25 E5
I3 = Y32 E2 + Y33 E3 + Y34 E4
I4 = Y43 E3 + Y44 E4
I5 = Y51 E1 + Y52 E2 + Y55 E5
- os coeficientes Yij dependem dos parâmetros dos ramos
- Yij será não nulo quando houver ramo ligando as barras i e j

A partir das expressões das injeções de corrente de todas as

barras da rede (Ik para k = 1; : : : ; NB) pode-se obter uma
expressão na forma matricial:
I =YE
em que:
I – vetor das injeções de corrente, cujos elementos são Ik ,

k = 1; : : : ; NB
E – vetor das tensões nodais, cujos elementos são Ek ,

k = 1; : : : ; NB
Y = G + jB – matriz admitância nodal, composta pelas matrizes

condutância nodal (G) e susceptância nodal (B)
Exemplo
Para a rede de cinco barras e cinco ramos:
I1 Y11 Y12 0 0 Y15 E1

I2 Y21 Y22 Y23 0 Y25 E2
I3 = 0 Y32 Y33 Y34 0 E3
I4 0 0 Y43 Y44 0 E4
I5 Y51 Y52 0 0 Y55 E5

Os elementos da matriz Y são obtidos dos coeficientes das

tensões Ei da expressão da injeção de corrente Ik :
j 'km
Ykm = akm e ykm
! fora da diagonal
akm ej 'km ykm
Ymk =
X ! fora da diagonal
= jbksh +
!
sh
Ykk jbkm + a2km ykm
diagonal
2
m Ωk

Rede elétrica
Observações:
j k m
y1 y2
Cada ramo contribui com
quatro elementos na matriz
j k m
Y:
+ y1 y1 j
y1 y1 + y2 y2 k
y2 + y2 m

Y é esparsa (grande número de elementos nulos)

Ykm = 0 se não há um ramo (linha ou transformador) conectando
as barras k e m
Ykk é sempre não nulo
Se os ramos forem somente linhas de transmissão e

transformadores em fase ! matriz Y é estrutural e numericamente
simétrica
Se houver transformadores defasadores ! matriz Y é

estruturalmente simétrica mas numericamente assimétrica
(Ykm = t ykm e Ymk = tykm 6= Ykm )

Um transformador conectado entre as barras k e m contribui para

a matriz Y da seguinte forma (ver exercı́cio proposto na lista):
Ykm = t ykm
Ymk = tykm
Ykk = j t j2 ykm + (termos dos outros ramos conectados a k)
Ymm = ykm + (termos dos outros ramos conectados a m)
Ykk – admitância vista pelo nó k ! ykm

k m refletida para o lado k
ykm
Ymm – admitância vista pelo nó m !

1:t
Ykk Ymm
própria ykm

Veja os exercı́cios propostos na lista para diferentes

representações de transformadores

Exemplo
Considere a rede mostrada a seguir.
1 2
linha de transmissão
y12 sh
j b12
transformador transformador
em fase defasador
1 : a13 1 : ej '23
y13 y23

Contribuição da linha de transmissão à matriz Y:
1 2 3
y12 + j sh
b12 y12 1
Y1 = y12 sh
y12 + j b12 2
Contribuição do transformador em fase à matriz Y:
1 2 3
a213 y13 a13 y13 1
Y2 = 2
a13 y13 y13 3

Contribuição do transformador defasador à matriz Y:
1 2 3
Y3 = y23 e j '23 y23 2
ej '23 y23 y23 3
A matriz admitância da rede será:
Y = Y1 + Y2 + Y3

Exemplo
Considere que uma rede tenha 1000 barras (NB) e 1600 ramos
(NR).
Define-se o grau de esparsidade como a porcentagem de
elementos nulos da matriz Y em relação ao número total de elementos.
Para a rede exemplo tem-se:
Número total de elementos de Y: NT = NB2 ! NT = 1000000

Número de elementos não nulos: NE = NB + 2 NR ! NE = 4200
Número de elementos nulos: NN = NT NE ! NN = 995800
Grau de esparsidade: GE = (NN=NT) 100% ! GE = 99;58%




A rede de referência
A fim de fornecer uma base para a verificação de todos os

conceitos apresentados, será utilizada a seguinte rede de
referência, composta por cinco barras e sete linhas de
transmissão:

FIRST 1
SECOND 2
THIRD 3
FOURTH 4
FIFTH 5
Fonte: L. Powell, Power system load flow analysis, McGraw-Hill, 2005.

Considere que:
As grandezas de base são:
Vbase = 132 kV Sbase = 100 MVA
A magnitude da tensão na barra FIRST (referência) é mantida

constante em 132 kV

Os dados das barras são:

Barra Pc [MW] Qc [Mvar] Tipo
FIRST 1
FIRST – – Referência
SECOND 2
SECOND 40 20 Carga
THIRD 3
FOURTH 4
THIRD 25 15 Carga
FIFTH 5 FOURTH 40 20 Carga
FIFTH 50 20 Carga

Os dados das linhas de transmissão são:
De Para r [pu] x [pu] b sh [pu] (*)

1 2 0;05 0;11 0;02

1 3 0;05 0;11 0;02
0;03 0;08 0;02
FIRST 1
1 5
0;04 0;09 0;02
SECOND 2
THIRD 3 2 3
FOURTH 4
2 5 0;04 0;09 0;02
0;06 0;13 0;03
FIFTH 5
3 4
4 5 0;04 0;09 0;02
(*) carregamento total

Preparação para o programa computacional:
Considere disponı́veis os vetores DE, PARA, R, X e BSH, con-

forme mostrado no slide 139. Obtenha a matriz admitância
para a rede de referência.

Potências nodais
Expressão da injeção de corrente na barra k em função dos

elementos da matriz admitância e das tensões nodais:
E1
k Ik Yk 1 ::: Ykn
= ..
.
En
I Y E

Potências nodais
Injeção de corrente no nó k:
NB
X X X
Ik = Ykm Em = Ykm Em = Ykk Ek + Ykm Em
m=1 m 2K 2
m Ωk
em que K é o conjunto formado pela barra k mais todas as barras

m conectadas ela:
K = Ωk [ f k g

Potências nodais
Injeção lı́quida de potência complexa na barra k:
Sk = Pk jQk
= E Ik
k
!
= Ek
X
Ykm Em
m2K
X
j k
= Vk e (Gkm + jBkm ) Vm ej m
m 2K
X
j km
= Vk (Gkm + jBkm ) Vm e
m
X
2K
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km )
m 2K
Potências nodais
Identificando as partes real e imaginária, obtém-se as equações

das potências nodais:
Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )

X
Pk = Vk
m
X
2K
Qk = V k Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
m 2K
para k = 1; : : : ; NB
! Tem-se duas equações para cada barra da rede,

resultando em um total de (2 NB) equações

Potências nodais
Preparação para o programa computacional:
Obtenha as equações das potências nodais para a rede de re-

ferência. Considere disponı́vel a matriz admitância Y e calcule
todas as potências considerando flat start.

Potências nodais
Há uma outra formulação (mais utilizada na prática) em que os

ângulos dos transformadores defasadores são representados nas
equações de potência e não na matriz Y, resultando em uma
matriz Y sempre estrutural e numericamente simétrica.
Esta formulação alternativa pode trazer vantagens no processo de

armazenamento computacional da matriz Y, uma vez que:
a matriz Y é esparsa, e somente os elementos não nulos precisam

ser armazenados
como Ykm = Ymk , somente os elementos da diagonal e do triângulo

superior (ou inferior) são armazenados

Potências nodais
Define-se uma matriz Y0 tal que seus elementos sejam os

seguintes:
Yij0 = Yij ej 'ij

ou seja, seus elementos fora da diagonal são:
Yij0 = Yij ej 'ij = ej '

j 'ij
aij yij e ij = aij yij
e os da diagonal são:
Yii0 = Yii
X
ej 'ii = Yii = jbish + sh
jbim + a2im yim
2
|{z}
=ej0 =1 m Ωi
Portanto os ângulos de defasagem ' não aparecem em Y0

Potências nodais
Voltando à equação da injeção de corrente nodal:

X
Ik = Ykm Em ej 'km =ej 'km
m 2K

X ej 'km
= Ykm Em
ej 'km
m 2K
=
X
0
Ykm
1
Em
ej 'km
m 2K
=
X
0 e
Ykm j 'km
Em
m 2K

Potências nodais
A injeção lı́quida de potência complexa na barra k é:
Sk = Pk jQk
= E Ik
k
!
= Ek 0 e
X
j 'km
Ykm Em
m2K
0 + jB 0 ) e
X
j k j 'km
= Vk e (Gkm km Vm ej m
m 2K
= Vk
X
0 + jB 0 ) e
Vm (Gkm j(km +'km )
km
m 2K
= Vk
X
0 + jB 0 ) [cos ( + ' )
Vm (Gkm j sen (km + 'km )]
km km km
m 2K
Potências nodais
Identificando as partes real e imaginária, obtém-se as equações

das potências nodais:
Pk = Vk
X
0 cos (km + 'km ) + B 0 sen (km + 'km )]
Vm [Gkm km
m 2K
Qk = V k
X
0 sen (km + 'km )
Vm [Gkm 0 cos (km + 'km )]
Bkm
m 2K
para k = 1; : : : ; NB

Potências nodais
Para simplificar a notação, a matriz Y0 é chamada simplesmente de

Y e as equações das potências nodais ficam:
Vm [Gkm cos (km + 'km ) + Bkm sen (km + 'km )]

X
Pk = Vk
2K
m
X
Qk = V k Vm [Gkm sen (km + 'km ) Bkm cos (km + 'km )]
m 2K
para k = 1; : : : ; NB

Potências nodais


Conjunto de equações do problema de fluxo de carga
Aplicação da lei das correntes de Kirchhoff (LCK) para cada barra

corresponde ao balanço de potências na barra:
Potência injetada na barra

=
Soma das potências distribuı́das
pelos ramos conectados a ela
São realizados os balanços das potências ativa e reativa

Considere uma barra k de uma rede elétrica:
Parte Ativa Parte Reativa

j j
Pkj Pkm Qkj Qkm
k m k m
Pk Qk
Qksh

Matematicamente:
Pkm (Vk ; Vm ; k ; m )
X
Pk = PGk P Ck =
2
m Ωk
Qkm (Vk ; Vm ; k ; m )
X
Qk + Qksh (Vk ) = QGk QCk + Qksh (Vk ) =
m Ωk 2
k = 1; : : : ; NB
NB número de barras da rede
Ωk conjunto das barras vizinhas da barra k (diretamente conectadas à barra k )
Vk , Vm magnitudes das tensões nas barras k e m
k , m ângulos de fase das tensões nas barras k e m
Pkm fluxo de potência ativa no ramo k -m
Qkm fluxo de potência reativa no ramo k -m
Qksh componente da injeção de potência reativa devida ao elemento shunt da

barra k (capacitores ou indutores) Qksh = bksh Vk2 , sendo bksh a susceptância
shunt ligada entre a barra k e o nó terra

Além das equações referentes à aplicação de LCK às barras, faz

parte do problema de fluxo de carga um conjunto de inequações
que representam os limites operacionais da rede. Por exemplo:
Vkmin Vk Vkmax ! limites de tensão em barras de

carga
Qkmin Qk Qkmax ! limites de injeções de potência rea-
tiva em barras de geração
Outros tipos de restrições serão mostrados adiante

Referências bibliográficas
A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de energia elétrica,

Edgard Blücher, 1983.
O.I. Elgerd, Electric energy systems theory: an introduction,

McGraw-Hill, 1982.
J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power system analysis,

McGraw-Hill, 1994.
L. Powell, Power system load flow analysis, McGraw-Hill, 2005.

Apêndice – rede de referência
Matriz admitância Y

Apêndice – rede de referência
Cálculo das potências nodais – exemplo para barra 2, flat start
X
P2 = V2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m )
m2K
X
= G2m = G21 + G22 + G23 + G25
m2K
= ( g21 ) + (g21 + g23 + g25 ) + ( g23 ) + ( g25 ) = 0
X
Q2 = V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m )
m2K
X
= B2m = (B21 + B22 + B23 + B25 )
m2K
n h i o
sh sh sh
= ( b21 ) + b21 + b21 + b23 + b23 + b25 + b25 + ( b23 ) + ( b25 )

sh sh sh
= b21 + b23 + b25

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IT743 – Cálculo de Fluxo de Carga

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 1/159

Considere o seguinte sistema de potência no qual manobras foram

fechado Região em operação

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 2/159

A rede resultante é:

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 3/159

a função do sistema de geração é produzir a energia elétrica que

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 4/159

a linha de transmissão é modelada como um circuito RL série,

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 5/159

o sistema de distribuição consome a energia transportada pelo

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 6/159

Diagrama unifilar correspondente:

Geração Transmissão Distribuição

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 7/159

Circuito por fase:

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 8/159

Circuito por fase:

Geração Transmissão Distribuição

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 9/159

V2 =j E2 j= 500 kV (tensão de linha)

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 10/159

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de

Os cálculos serão feitos em pu (por unidade), cuja ideia é muito

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 11/159

Sb = 100 MVA Vb = 500 kV

Conversão dos dados para pu:

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 12/159

Corrente pelo circuito:

S1 = E1 I = 1;0112 2;8Æ = 1;01 + j 0;05 pu \ (101 MW, 5 Mvar)

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 13/159

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 14/159

Na prática, os dados e incógnitas não são os especificados

(*) Tensão na saı́da do transformador elevador na subestação da usina, mantida

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 15/159

A resolução analı́tica é mais complicada. Pode-se também

Lei das tensões de Kirchhoff:

Geração Transmissão Distribuição E1 E2 = V22 + ZS2

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 16/159

E1 E2 = V22 + ZS2

Separando as partes real e imaginária:

V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2 )

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 17/159

Elevando as duas equações ao quadrado e somando-as,

que pode ser reescrita como:

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 18/159

Para os dados fornecidos: V2 = f1; 0;05g pu

A resposta esperada é V2 = 1 pu (valor mais próximo da tensão

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 19/159

Mesma solução anterior

Mesmas magnitudes de corrente e tensão

Mesmas potências consumida e gerada

Mesmas perdas de potência ativa e reativa na transmissão

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 20/159

Diagramas fasoriais referentes às duas resoluções:

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 21/159

Interpretação dos resultados:

As duas soluções negativas não têm significado fı́sico

Carlos A. Castro IT743 – Formulação básica 22/159

Suponha que a potência ativa da carga no barramento 2 seja

P2cr – máximo carregamento da rede para as condições especificadas

V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2 )

Para os dados fornecidos: V2 = f1; 0;05g pu

1 Inicialize contador de iterações = 0

Arbitre E2 = E20

I2 = (S2 =E2 )